CN104003777A - 翻抛机清土铲 - Google Patents

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林家祥
刘慧丽
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Guangxi University of Science and Technology
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/40—Bio-organic fraction processing; Production of fertilisers from the organic fraction of waste or refuse

Abstract

本发明公开了一种翻抛机清土铲，涉及环保机械制造技术领域，包括设有铲顶面的铲体和一端铰接在机身上的提升油缸，所述提升油缸的另一端铰接有托架，所述托架分别通过第一摇杆和第二摇杆与所述铲体铰接，在所述铲体与所述托架之间铰接有复位弹簧。较之现有技术，本发明能自动躲避障碍，解决现有清土铲躲避障碍需要手动控制和操作繁琐的问题。

Description

翻抛机清土铲
技术领域
本发明涉及环保机械制造技术领域，尤其是一种用于肥料翻抛机的清土铲。
背景技术
翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备，早期的堆肥工艺是静态堆肥，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险，为消除这种风险人们研制出了翻抛机，使用翻抛机在堆肥中对物料翻抛以消除这种隐患；通常翻抛机的行走装置都是履带式行走轮，为保证翻抛机行走的顺畅，翻抛机体上装有伸至履带前方的清土铲，其作是使用翻抛机前进时，清土铲置于履带前方清理行走路面。有一种如图1、图2所示翻抛机清土铲，这种翻抛机清土铲包括机身和铰接在该机身上的铲体，所述铲体由铲顶面、铲底面及连结所述铲顶面和所述铲底面的铲侧面围合构成，铲顶面由依次倾斜向下的两个斜面连结构成；在该铲体与翻抛机身之间装有提升油缸。这种翻抛机清土铲在使用过程中存在如下问题：1、因为在铲体与机身之间的提升油缸的作用是在清土铲不作业时将铲体抬升，而作业时铲底面最低处与地面的距离大约只有10毫米，因此，翻抛机前行时，铲体底部碰到凸出地面的突起物或者障碍物时铲体底部处容易发生卡死现象；2、清土铲的“避障”，需要手动控制，操作繁琐，躲避障碍不够及时，容易造成清土铲的损坏，减少使用寿命，并降低翻抛效率；3、铲顶面是铲体的工作面，由于铲顶面由两块斜板焊接面成，工作时堆积物只能局限于铲顶面宽度范围内的相互分离，清土不够顺畅。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能自动躲避障碍的翻抛机清土铲，它可解决现有清土铲的避障需要手动控制和操作繁琐的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种翻抛机清土铲包括设有铲顶面的铲体和一端铰接在机身上的提升油缸，所述提升油缸的另一端铰接有托架，所述托架分别通过第一摇杆和第二摇杆与所述铲体铰接，在所述铲体与所述托架之间铰接有复位弹簧。
上述翻抛机清土铲技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述复位弹簧与所述铲体铰接的铰接轴位于所述第一摇杆和所述第二摇杆与所述铲体铰接的铰接轴的上方；所述复位弹簧与所述托架铰接的铰接轴位于所述第一摇杆和所述第二摇杆与所述托架铰接的铰接轴之间，所述提升油缸与所述托架铰接的铰接轴位于所述第一摇杆和所述第二摇杆与所述托架铰接的铰接轴的上方。
进一步的，在所述托架上设有竖直的滑槽，所述机身设有穿过所述滑槽的定位销。
进一步的，所述铲体的铲顶面由依次倾斜向下的两个梨形曲面连结构成。
本发明所指的前方是指翻抛机前行时清土铲面对的方向。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于复位弹簧倾斜铰接在铲体与托架之间，消除铲体活动的自由度，确保铲体工作时处于静定状态；正常作业时，近地面侧的第二摇杆与托架相对静止，当遇到障碍时，铲体仍然承受翻抛机行走作业时的推力作用，第二摇杆绕着第二摇杆与铲体的铰接轴顺时针旋转，随即铲体绕该铰接轴顺时针旋转一定角度，复位弹簧伸长，直至越过障碍之后，弹簧复位并使铲体处于初始位置，铲体遇障碍时能自动完成躲避、越过障碍的动作；不作业时可通过提升油缸将铲体沿着滑槽整体提升；2、由于避障不需手动操作，减少人力劳动，提高了翻抛效率；3、结构简单，性能可靠，易于加工，成本低；3、由于铲顶面由两个具有梨形曲面的钢板焊接而成，倾斜的梨形曲面有助于铲体的工作面清土时堆积物迅速弧形抛离铲顶面，清除堆积物的宽度增加，工作效率高，有助于履带行走。
附图说明
图1是现有翻抛机清土铲与机身的连接示意图。
图2是现有翻抛机清土铲铲体的示意图。
图3是本发明实施例的结构示意图。
图4是本发明实施例的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详述：
本实施例所指的前方是指翻抛机前行时清土铲面对的方向。
如图2、图3所示的本翻抛机清土铲包括有铲体1和一端铰接在机身7上的提升油缸3，铲体1的铲顶面由依次倾斜向下的两个梨形曲面连结构成，即由依次倾斜向下的两个梨形曲面连结构成；提升油缸3的另一端通过铰接轴铰接有托架4，本实施例在托架4上开有两个竖直的滑槽，在机身7上装有两颗分别穿过两个滑槽的定位销8；托架4分别通过第一摇杆6和第二摇杆5与铲体1铰接，在铲体1与托架4之间通过铰接轴铰接有复位弹簧2。复位弹簧2与铲体1铰接的铰接轴位于第一摇杆6和第二摇杆5与铲体1铰接的铰接轴的上方；复位弹簧2与托架4铰接的铰接轴位于第一摇杆6和第二摇杆5与托架4铰接的铰接轴之间，提升油缸3与托架4铰接的铰接轴位于第一摇杆6和第二摇杆5与托架4铰接的铰接轴的上方。
工作时，由于复位弹簧2倾斜铰接在铲体1与托架4之间，消除铲体1活动的自由度，确保铲体1工作时处于静定状态；正常作业时，近地面侧的第二摇杆5与托架4相对静止，当遇到障碍时，铲体1仍然承受翻抛机行走作业时的推力作用，第二摇杆5绕着第二摇杆5与铲体1的铰接轴顺时针旋转，随即铲体1绕该铰接轴顺时针旋转一定角度，复位弹簧2伸长，直至越过障碍之后，弹簧复位并使铲体处于初始位置。 

Claims (4)

1.一种翻抛机清土铲，包括设有铲顶面的铲体（1）和一端铰接在机身（7）上的提升油缸（3），其特征在于：所述提升油缸（3）的另一端铰接有托架（4），所述托架（4）分别通过第一摇杆（6）和第二摇杆（5）与所述铲体（1）铰接，在所述铲体（1）与所述托架（4）之间铰接有复位弹簧（2）。
2.根据权利要求1所述的翻抛机清土铲，其特征在于：所述复位弹簧（2）与所述铲体（1）铰接的铰接轴位于所述第一摇杆（6）和所述第二摇杆（5）与所述铲体（1）铰接的铰接轴的上方；所述复位弹簧（2）与所述托架（4）铰接的铰接轴位于所述第一摇杆（6）和所述第二摇杆（5）与所述托架（4）铰接的铰接轴之间，所述提升油缸（3）与所述托架（4）铰接的铰接轴位于所述第一摇杆（6）和所述第二摇杆（5）与所述托架（4）铰接的铰接轴的上方。
3.根据权利要求1或2所述的翻抛机清土铲，其特征在于：在所述托架（4）上设有竖直的滑槽，所述机身（7）设有穿过所述滑槽的定位销（8）。
4.根据权利要求3所述的翻抛机清土铲，其特征在于：所述铲体（1）的铲顶面由依次倾斜向下的两个前部小后部大的曲面连结构成。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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