CN104987145B - 翻抛机清土装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻抛机清土装置，涉及环保机械制造技术领域，包括有机架和清土铲，所述清铲体具有铲体和设有该铲体上的连接板，在所述连接板与所述机架之间设有驱动连接装置；所述驱动连接装置包括通过第一铰轴与所述连接板铰接的翻转架，所述翻转架上设有转向油缸，所述转向油缸通过第二铰轴与所述连接板铰接；所述翻转架通过设在所述第一铰轴下方的第三铰轴与所述机架铰接；在所述机架与所述翻转架之间分别设有伸缩动力缸和复位元件。较之现有技术，本发明能自动躲避障碍，解决现有清土铲躲避障碍需要手动控制和操作繁琐的问题。

Description

翻抛机清土装置
技术领域
本发明涉及环保机械制造技术领域，尤其是一种用于肥料翻抛机的清土铲。
背景技术
翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备，早期的堆肥工艺是静态堆肥，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险，为消除这种风险人们研制出了翻抛机，使用翻抛机在堆肥中对物料翻抛以消除这种隐患；通常翻抛机的行走装置都是履带式行走轮，为保证翻抛机行走的顺畅，翻抛机体上装有伸至履带前方的清土铲，其作是使用翻抛机前进时，清土铲于履带前方清理行走路面，确保行走通畅。有一种翻抛机清土装置，这种翻抛机清土装置包括机身和铰接在该机身上的铲体，在该铲体与机身之间装有提升油缸。这种翻抛机清土装置在使用过程中存在如下问题：1、因为在铲体与机身之间的提升油缸的作用是在铲体不作业时将铲体抬升，而作业时铲体底部与地面的距离大约只有10毫米，因此，翻抛机前行时，铲体底部碰到凸出地面的突起物或者障碍物时铲体底部处容易发生卡死现象；2、铲体的“避障”，需要手动控制，操作繁琐，躲避障碍不够及时，容易造成清土铲的损坏，减少使用寿命，并降低翻抛效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能自动躲避障碍的翻抛机清土装置，它可解决现有清土铲的避障需要手动控制和操作繁琐的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种翻抛机清土装置包括有机架和清土铲，所述清铲体具有铲体和设有该铲体上的连接板，在所述连接板与所述机架之间设有驱动连接装置；所述驱动连接装置包括通过第一铰轴与所述连接板铰接的翻转架，所述翻转架上设有转向油缸，所述转向油缸通过第二铰轴与所述连接板铰接；所述翻转架通过设在所述第一铰轴下方的第三铰轴与所述机架铰接；在所述机架与所述翻转架之间分别设有伸缩动力缸和复位元件。
上述翻抛机清土装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述机架于前端设有由安装底板和安装侧板构成的安装座；所述伸缩动力缸的固定端铰接在所述安装侧板上，所述伸缩动力缸活塞杆铰接在所述翻转架上；所述氮气弹簧的固定端铰接在所述安装底板上，所述氮气弹簧的活塞杆铰接在所述翻转架上。
进一步的：在所述翻转架两侧分别设有铰接所述伸缩动力缸和所述氮气弹簧的支架和支耳。
进一步的：所述第一铰轴与所述第三铰轴呈垂直设置；所述伸缩动力缸与所述翻转架铰接点位于所述氮气弹簧与所述翻转架铰接点的前方。
进一步的：所述铲体为前小后大的梨形体，位于该梨形体前部的由两个工作面为弧形凹面，这两个所述弧形凹面构成所述铲体的铲尖部。
进一步的：所述复位元件为氮气弹簧；所述伸缩动力缸为柱塞油缸。
本发明所指的前方为铲体前部所指的方向。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于铲体由驱动连接装置通过连接板进行控制，铲体主要有三种运动，第一种是在氮气弹簧和柱塞油缸的固定作用下，转向油缸的伸缩运动带动铲体绕第一铰轴左右旋转清理水平轨道的土壤物；第二种运动，转向油缸固定，铲体水平方向静止，当铲体的铲尖部遇到障碍物，受力不断增大，当所受阻力传递到翻转架并且大于氮气弹簧和柱塞油缸的固定压力时，氮气弹簧压缩，柱塞油缸减压，使铲体与翻转架绕第三铰轴上下旋转越过障碍，而后，氮气弹簧和柱塞油缸复位，迫使铲体复位；第三种运动是清土避障混合运动，在氮气弹簧和柱塞油缸固定的情况下铲体在转向油缸驱动下在绕第一铰轴左右转动进行水平轨道清土，并同时在铲体的铲尖部遇到障碍后，到障碍物从铲尖部传递的阻力大于氮气弹簧和柱塞油缸的固定作用力时，翻转架和铲体受力同时绕第三铰轴上下翻转，越过障碍，而后在氮气弹簧和柱塞油缸的作用下复位，在避障和复位的同时，铲体仍能左右旋转清土，两种运动叠加，并且相互之间不产生干涉；2、本翻抛机清土装置具有避障和清土功能，并能够同时实现避障和清土的复合工况，功能完善，能够满足复杂工况的翻抛机使用要求；具有氮气弹簧和柱塞油缸双重的复位缓冲和固定，运行平稳；结构简单，易于加工，并且没有增加操作手柄要求，能够根据实用在一定情况下自动实现躲避障碍的功能，并减少人力劳动和操作，使翻抛效率明显提高。
附图说明
图1是现有翻抛机清土装置与机身的连接示意图。
图2是发明实施例的翻转架的结构示意图。
图3是图2的K向视图。
图4是发明实施例的清土铲的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详述：
如图1所示的翻抛机清土装置包括有机架和清土铲，清土铲为焊接件，该清铲体具有铲体6和焊接在该铲体6上的连接板6-1，铲体6为前小后大的梨形体，由薄板焊接而成，连接板6-1焊接在梨形体后部的上端；位于该梨形体前部的由两个工作面为弧形凹面6-2，这两个弧形凹面6-2构成铲体6的铲尖部，以便于铲起料堆然后分离到两侧，如图4所示；机架于前端设有由安装底板2-1和安装侧板2构成的安装座；在连接板6-1与机架之间设有驱动连接装置；驱动连接装置包括通过第一铰轴1-3与连接板6-1铰接的翻转架1，在翻转架1两侧分别焊接有支耳1-2和支架1-1；在翻转架1上装有转向油缸5，转向油缸5的固定端铰接在翻转架1的尾部，转向油缸5的活塞杆端头通过第二铰轴5-1与连接板6-1铰接，铲体6在转向油缸5驱动下可绕第一铰轴1-3左右转动；翻转架1通过装在第一铰轴1-3下方的第三铰轴1-4与机架的安装底板2-1铰接，第一铰轴1-3与第三铰轴1-4呈垂直设置，如图2和图3所示；在机架与翻转架1之间分别装有伸缩动力缸和复位元件，本实施例的伸缩动力缸和复位元件分别为柱塞油缸3和氮气弹簧4；柱塞油缸3的固定端铰接在安装侧板2上，柱塞油缸3的活塞杆铰接在翻转架1的支耳1-2上；氮气弹簧4的固定端铰接在安装底板2-1上，氮气弹簧4的活塞杆铰接在翻转架1的支架1-1上；柱塞油缸3与翻转架1支耳1-2的铰接点位于氮气弹簧与翻转架1支架1-1的铰接点的前方。
工作时，由于铲体6由驱动连接装置通过连接板6-1进行控制，铲体6主要有三种运动，第一种是在氮气弹簧4和柱塞油缸3的固定作用下，转向油缸5的伸缩运动带动铲体6绕第一铰轴1-3左右旋转清理水平轨道的土壤物；第二种运动，转向油缸5固定，铲体6水平方向静止，当铲体6的铲尖部遇到障碍物，受力不断增大，当所受阻力传递到翻转架1并且大于氮气弹簧4和柱塞油缸3的固定压力时，氮气弹簧4压缩，柱塞油缸3减压，使铲体3与翻转架绕第三铰轴1-4上下旋转越过障碍，而后，氮气弹簧4和柱塞油缸3复位，迫使铲体6复位；第三种运动是清土避障混合运动，在氮气弹簧4和柱塞油缸3固定的情况下铲体6在转向油缸5驱动下在绕第一铰轴1-3左右转动进行水平轨道清土，并同时在铲体6的铲尖部遇到障碍后，到障碍物从铲尖部传递的阻力大于氮气弹簧4和柱塞油缸3的固定作用力时，翻转架1和铲体6受力同时绕第三铰轴1-4上下翻转，越过障碍，而后在氮气弹簧4和柱塞油缸3的作用下复位，在避障和复位的同时，铲体6仍能左右旋转清土，两种运动叠加，并且相互之间不产生干涉。

Claims (6)

1.一种翻抛机清土装置，包括有机架和清土铲，其特征在于：所述清铲体具有铲体（6）和设有该铲体（6）上的连接板（6-1），在所述连接板（6-1）与所述机架之间设有驱动连接装置；所述驱动连接装置包括通过第一铰轴（1-3）与所述连接板（6-1）铰接的翻转架（1），所述翻转架（1）上设有转向油缸（5），所述转向油缸（5）的固定端铰接在所述翻转架（1）的尾部，所述转向油缸（5）通过第二铰轴（5-1）与所述连接板（6-1）铰接；所述翻转架（1）通过设在所述第一铰轴（1-3）下方的第三铰轴（1-4）与所述机架铰接；在所述机架与所述翻转架（1）之间分别设有伸缩动力缸和复位元件。
2.根据权利要求1所述的翻抛机清土装置，其特征在于：所述机架于前端设有由安装底板（2-1）和安装侧板（2）构成的安装座；所述伸缩动力缸的固定端铰接在所述安装侧板（2）上，所述伸缩动力缸活塞杆铰接在所述翻转架（1）上；所述复位元件的固定端铰接在所述安装底板（2-1）上，所述复位元件的活塞杆铰接在所述翻转架（1）上。
3.根据权利要求1所述的翻抛机清土装置，其特征在于：在所述翻转架（1）两侧分别设有铰接所述伸缩动力缸和所述复位元件的支架（1-1）和支耳（1-2）。
4.根据权利要求1或2或3所述的翻抛机清土装置，其特征在于：所述第一铰轴（1-3）与所述第三铰轴（1-4）呈垂直设置；所述伸缩动力缸与所述翻转架（1）铰接点位于所述复位元件与所述翻转架（1）铰接点的前方。
5.根据权利要求4所述的翻抛机清土装置，其特征在于：所述铲体（6）为前小后大的梨形体，位于该梨形体前部的由两个工作面为弧形凹面（6-2），这两个所述弧形凹面（6-2）构成所述铲体（6）的铲尖部。
6.根据权利要求5所述的翻抛机清土装置，其特征在于：所述复位元件为氮气弹簧（4）；所述伸缩动力缸为柱塞油缸（3）。
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