CN205812723U - 一种挖坑履带小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带小车，尤其涉及一种用于农林行业进行挖坑的挖坑履带小车，由履带小车和安装在履带小车的挖坑装置组成，履带小车的车架上设有动力系统和用于控制的操作杆，通过操作杆能够对履带小车的行走和转向等动作进行控制，同时挖坑装置包括安装在履带小车的龙门架和安装在龙门架上用于承载挖坑刀具的升降架，升降架由液压缸带动能够在龙门架上进行上下滑动，挖坑刀具有刀具驱动液压马达进行驱动，通过操作杆也能够控制液压缸和刀具驱动液压马达进而控制刀具的升降和转动，完成挖坑动作，本实用新型结构简单，操作方便，性能稳定。

Description

一种挖坑履带小车

技术领域

本实用新型涉及一种履带小车，尤其涉及一种用于农林行业进行挖坑的挖坑履带小车。

背景技术

目前，农林行业由于地形和作业环境的限制，大型及普通的拖拉机在此环境下作业行走困难，这种作业包括锄草、旋耕、挖坑、等等。大部分作业多运用人工，例如苗木移栽的挖坑，带土球起苗法是园林苗木移栽中成活率较高的方法，此方法需要在栽植地表处挖出一个坑来成放上述土球。此坑的挖制多以人工实施抛制，人力参与量多，尤其是在冬季地表冻结，劳动强度大甚至无法抛制，工作效率低、施工费用成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，从而提供一种挖坑履带小车，其结构简单，操作方便，挖坑位置准确，快速高效，适应环境性能强。

本实用新型所采用的技术方案：一种挖坑履带小车，包括履带小车和设置于履带小车上的挖坑装置；

所述履带小车包括车架和设置于车架上的驾驶座以及操控台，所述车架上设置有动力系统，其包括设置于驾驶座下方的发动机以及液压泵一和液压泵二，所述发动机、液压泵一和液压泵二的输出轴上各设置有一个齿轮，液压泵一和液压泵二输出轴上的齿轮皆分别和发动机输出轴上的齿轮相啮合，所述车架上位于后部左右两侧的位置还分别各设置有一个履带主动轮驱动马达，两个履带主动轮驱动马达分别通过油管连接在液压泵一上，两个履带主动轮驱动马达的输出轴上各设置有一个履带主动轮，所述车架的前部左右两个各设置有一个履带被动轮，所述车架两侧的履带主动轮和履带被动轮上套装有履带；所述车架的后部左右两侧各设置有一个立柱桩；

所述挖坑装置包括插装在立柱桩内的龙门架、设置于龙门架上且能够在龙门架上进行上下滑动的升降架以及设置于龙门架顶部用于驱动升降架进行升降的液压缸，所述升降架上设置有挖坑刀具和用于驱动挖坑刀具进行转动的刀具驱动液压马达；所述液压缸和刀具驱动液压马达分别通过油管连接在液压泵二上；

所述车架上还设置有用于控制液压泵一和液压泵二输出油路的操作杆一和操作杆二。

所述发动机、液压泵一和液压泵二上的齿轮由齿轮箱封装，所述液压泵一和液压泵二固定于齿轮箱的外壳上。

所述车架的左右两侧位于履带主动轮和履带被动轮之间的位置还设置有用于支撑履带的减振式张紧组件。

所述龙门架的顶端设置有液压缸座，所述液压缸通过液压缸座固定设置于龙门架的顶端。

所述升降架的两侧各设置有至少两个滑轮，所述升降架通过其两侧的滑轮滑动安装在龙门架上，并通过滑轮在龙门架上进行滑动。

所述升降架上还设置有用于安装挖坑刀具的刀具安装架，其包括固定设置于升降架两侧的两个壁板，所述两个壁板之间上中下位置各设置有一个隔板，所述刀具驱动液压马达设置于最上端的隔板上，所述刀具设置于位于最下端的隔板上，所述刀具通过联轴器与刀具驱动液压马达相连。

所述升降架上还设置有一个横柱，所述升降架通过横柱与液压缸相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，通过操作杆与履带主动轮驱动马达的手动流量阀体相连以实现控制履带主动轮驱动马达的进油口流量，进而实现改变车架两侧履带主动轮的转速，从而实现对履带车的履带转速进行控制，实现对小车的行走和转弯等动作的控制；通过操作杆与刀具驱动液压马达和液压缸的手动流量阀体相连以实现控制刀具驱动液压马达和液压缸的进油控制，进而实现控制刀具的升降和旋转等动作，其操作方便，性能稳定，能够有效的替代人力完成挖坑的动作，实现挖坑的机械化，有效的提高挖坑的效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图。

图2是本实用新型中动力系统的结构图。

图3是本实用新型中升降架的结构图。

图4是本实用新型中刀具安装架的结构图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种挖坑履带小车，包括履带小车和设置于履带小车上的挖坑装置。所述的挖坑装置是由挖坑刀具2、轴承座3、壁板4、隔板5、刀具驱动液压马达6、升降架7、龙门架8、液压缸座9和液压缸10组成；龙门架8其特征成倒U型，由多个槽钢焊接而成是所述整个挖坑装置的载体，设置于履带车的车架后端，套装在立柱桩28内并与立柱桩用螺栓固定连接，立柱桩28又固定连接于车架1上。这样龙门架8与上述履带车可以自由的装卸，即挖坑装置和履带车可自由装卸；升降架7两侧各有两个滑轮且下端有用于承受液压缸10缸杆力的横柱7a，升降架7安装在龙门架8竖立的槽钢内，以槽钢的槽为导轨；壁板4为左右各有一个与上述升降架7固定连接；隔板5为有三个分别设置在左右壁板4之间上中下各有一个且与壁板4固定连接，所述的轴承座9设置在三个隔板的上方用螺栓固定连接与三个隔板的上方；刀具驱动液压马达6设置在最上端的隔板上与隔板固定连接；刀具2设置在最下端的隔板上通过联轴器和刀具驱动液压马达6联接在一起，安装后保证可以与刀具驱动液压马达输出轴一起转动；液压缸10设置在龙门架8上端由液压缸座9将其固定，液压缸10的缸杆与提升架7的横柱7a相连以带动整个提升架7在龙门架8上上下运动，液压缸座9固定在龙门架8横槽钢上。

所述的动力系统是由安装在车架上的发动机18、齿轮三23、齿轮一19、齿轮二22、液压泵一20、液压泵二21、组合阀29、履带主动轮驱动马达30组成；发动机18位于驾驶座下方，固定于甲板27上；齿轮三23固定连接在发动机输出轴上，所述齿轮一19和齿轮二22设置在齿轮三23两侧分别套装在液压泵一20和液压泵二21的输出轴上被齿轮箱壳体封装；液压泵一20和液压泵二21通过螺栓固定在齿轮箱的外端面上；组合阀29设置在操控台17的空腔内固定在甲板前端；履带驱动液压马达30有两个，分别固定在履带车后端的车架两侧。

履带车是由车架1、甲板27、履带25、履带主动轮26、履带被动轮26A、减振式涨紧组件24、操作杆13、操控台17、护栏11、保险杠16组成；车架1是整个履带车的骨架设置在履带车的底部；甲板27固定在车架1上；履带主动轮26固定在上述履带主动轮驱动马达输出轴上，位于履带车的后部，所述的履带被动轮26A与履带主动轮26同一平面内设置在履带车的前部；履带25套装在履带主动轮26和履带被动轮上26A；操作杆13有两个两侧的履带驱动的马达各分配一个操作杆，操作杆13与控制履带主动轮驱动马达30的手动流量阀的阀体相连以控制履带主动轮驱动马达的进油口的流量，来改变两侧履带的转速进而实现履带车的转弯。

工作原理：

1)挖坑作业工作原理，将启动钥匙插入钥匙孔15内启动发动机18，发动机输出轴开始旋转带动固定其上的齿轮三23转动。由于齿轮一19和齿轮二22均匀齿轮三19啮合，因此齿轮三转动会带动齿轮一和齿轮二一起转动，进而带动液压泵一20和液压泵二21工作。液压泵一和液压泵二两个泵工作相互独立，一个为挖坑装置提供高压油源，一个为履带车行走提供高压油源。

挖坑开始，液压泵二21输出的高压油在电磁阀的控制下经高压油管进入刀具驱动液压马达进油口则刀具驱动液压马达开始旋转，带动刀具2旋转；液压泵二21输出的高压油经高压油管支路进入液压缸10内，此时液压缸缸杆要伸出，由于缸杆下端与提升架7相连，所以会使提升架7向下运动，进而带动整个刀具固定座向下运动。刀具2在刀具驱动液压马达6的带动下旋转同时又在刀具固定座的带动下向下运动就可以地表一下挖出与刀具外圆等直径的圆柱坑。当挖坑完成后按下开关按键油路换向液压缸缸杆收回带动以上述过程的发过程将刀具2提升高于地表。

履带车行走挖下一坑，当刀具提升完成后驾驶员拉动操作杆13打通液压泵一20和履带轮驱动马达30之间的油路，通过拉动操作杆13的幅度来控制流量阀的出口流量使得两履带轮驱动马达转速一样进行直线行走或使两履带轮驱动马达转速不同进行转弯动作。当行驶到合适的位置时停止拉动操作杆13两履带轮驱动马达油路切断履带车停止，以同样的方式重复挖坑动作即可。工作完毕后，关闭发动机，抽出启动钥匙，工作完成。

Claims (7)

1.一种挖坑履带小车，包括履带小车和设置于履带小车上的挖坑装置；

所述履带小车包括车架和设置于车架上的驾驶座以及操控台，所述车架上设置有动力系统，其包括设置于驾驶座下方的发动机以及液压泵一和液压泵二，所述发动机、液压泵一和液压泵二的输出轴上各设置有一个齿轮，液压泵一和液压泵二输出轴上的齿轮皆分别和发动机输出轴上的齿轮相啮合，所述车架上位于后部左右两侧的位置还分别各设置有一个履带主动轮驱动马达，两个履带主动轮驱动马达分别通过油管连接在液压泵一上，两个履带主动轮驱动马达的输出轴上各设置有一个履带主动轮，所述车架的前部左右两个各设置有一个履带被动轮，所述车架两侧的履带主动轮和履带被动轮上套装有履带；所述车架的后部左右两侧各设置有一个立柱桩；

所述挖坑装置包括插装在立柱桩内的龙门架、设置于龙门架上且能够在龙门架上进行上下滑动的升降架以及设置于龙门架顶部用于驱动升降架进行升降的液压缸，所述升降架上设置有挖坑刀具和用于驱动挖坑刀具进行转动的刀具驱动液压马达；所述液压缸和刀具驱动液压马达分别通过油管连接在液压泵二上；

所述车架上还设置有用于控制液压泵一和液压泵二输出油路的操作杆一和操作杆二。

2.根据权利要求1所述的挖坑履带小车，其特征在于：所述发动机、液压泵一和液压泵二上的齿轮由齿轮箱封装，所述液压泵一和液压泵二固定于齿轮箱的外壳上。

3.根据权利要求1所述的挖坑履带小车，其特征在于：所述车架的左右两侧位于履带主动轮和履带被动轮之间的位置还设置有用于支撑履带的减振式张紧组件。

4.根据权利要求1所述的挖坑履带小车，其特征在于：所述龙门架的顶端设置有液压缸座，所述液压缸通过液压缸座固定设置于龙门架的顶端。

5.根据权利要求1所述的挖坑履带小车，其特征在于：所述升降架的两侧各设置有至少两个滑轮，所述升降架通过其两侧的滑轮滑动安装在龙门架上，并通过滑轮在龙门架上进行滑动。

6.根据权利要求1所述的挖坑履带小车，其特征在于：所述升降架上还设置有用于安装挖坑刀具的刀具安装架，其包括固定设置于升降架两侧的两个壁板，所述两个壁板之间上中下位置各设置有一个隔板，所述刀具驱动液压马达设置于最上端的隔板上，所述刀具设置于位于最下端的隔板上，所述刀具通过联轴器与刀具驱动液压马达相连。

7.根据权利要求1所述的挖坑履带小车，其特征在于：所述升降架上还设置有一个横柱，所述升降架通过横柱与液压缸相连。