CN204721827U - 一种履带手扶式多功能作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带手扶式多功能作业机，解决了现有农用机械功能单一及拆卸不便的技术问题，本实用新型包括拖挂主机，所述的拖挂主机根据需要交替的拖挂有压模机和挖窝机，所述的拖挂主机包括发动机、液压箱、前轮部件及有刹车的驱动后轮部件，前轮部件和驱动后轮部件在同一侧的前轮及驱动轮上连接有履带，压模机包括两条可调节宽度的纵向杆，挖窝机包括三个挖窝部件；本实用新型结构简单，拆卸方便，能实现覆盖地膜和挖窝的功能，进而节约成本优点。

Description

一种履带手扶式多功能作业机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，更具体的是涉及一种履带手扶式多功能作业机。

背景技术

中国是一个农业大国。中国的农业耕地有15 亿亩，但农业机械使用比率相对发达国家来说还很低，如根据中国消费者协会调查在 2006 年中国南方水稻收割机的运用比率才 20%，因此中国农村对农业机械的需求潜力还很大。随着中国农村产业化进程推进，在今后农村使用农业机械方面还有巨大的发展潜力。

现有的地膜覆盖机、挖窝机及大中小型拖拉机等农用机械功能单一，拆卸不便，种植成本高，耗费劳动力，故设计一种结构简单、拆卸方便，既能覆盖地膜又能挖窝的履带手扶式多功能作业机很有现实意义。 

发明内容

    本实用新型了克服上述技术不足，提供一种结构简单、拆卸方便，低成本的履带手扶式多功能作业机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

    一种履带手扶式多功能作业机，包括拖挂主机，所述的拖挂主机拖挂有压模机或挖窝机；

所述的拖挂主机上设置有提升拖挂部件；

所述的压模机包括矩形框架，矩形框架包括两条纵向杆、前横向杆及后横向杆，所两条纵向杆之间的横向宽度可调节，所述的两条纵向杆之间设置有压膜横杆，所述的前横向杆与拖挂主机的提升拖挂部件连接；

所述的挖窝机包括矩形框架二，矩形框架二包括两条纵向杆二、前横向杆二及后横向杆二，前横向杆二两端均竖直设置有起隆圆盘，后横向杆二上通过固定轴承竖直设置有三个挖窝部件，前横向杆二与拖挂主机的提升拖挂部件连接。

    进一步地，所述的提升拖挂部件包括提升臂、提升臂连接的升降调节杆及与升降调节杆连接的拉力杆。

    进一步地，所述的拖挂主机包括支撑架和扶手架，支撑架上纵向依次设置有发动机、液压箱及变速箱，变速箱一侧设置有减速器，减速器连接有两个万向节，所述变速箱下方设置有组合式牵引框，组合式牵引框上设置有液压缸，支撑架下方设置有前轮部件和带有刹车的驱动后轮部件，前轮部件和驱动后轮部件在同一侧的前轮及驱动轮上连接有履带，所述的液压箱包括分别设置在液压箱两侧的液压泵和液压皮带轮，液压泵和液压皮带轮设置有液压转动轴，液压泵连接设置有液压油管，液压油管通过分配器连接到液压缸。

    进一步地，前横向杆上设置有开沟梳厢圆盘连接杆，两条纵向杆上对应位置均通过铰接设置有自由升降拉模杆，所述的压膜横杆上设置有两个压膜轮杆，后横向杆的两端均竖直设置有覆土圆盘杆，所述的开沟梳厢圆盘连接杆下端通过轴承设置有方向向外的开沟梳厢圆盘，压膜轮杆下设置有压膜轮，覆土圆盘杆设置有方向向内的覆土圆盘，后横向杆和压膜横杆上通过扣件设置有转动座椅。

    进一步地，所述的挖窝部件包括设置在固定轴承上方的皮带盘和设置在固定轴承下方的随动轴承，皮带盘上设置有花键轴，随动轴承下方设置有钻头，两条纵向杆二上横向设置有支撑杆，支撑杆上纵向设置有三条分别与三个挖窝部件连接的杠杆，支撑杆与杠杆之间设置有锥度弹簧，支撑杆和前横向杆二之间纵向设置有两条固定轴，两条固定轴上横向设置有凸轮轴，凸轮轴通过轴承座固定在两条固定轴上，所述的拖挂主机上的万向节连接有盆齿，盆齿上装有角齿一和角齿二，角齿一把动能传递给凸轮轴，角齿二通过三角带把动能传递给一个挖窝部件的皮带盘，三个挖窝部件的皮带盘间通过三角带连传递动力。

    进一步地，驱动后轮部件包括两端均设置有重量轴承和组合式法兰，重量轴承上安装了刹车件盘和刹车片，组合式法兰内壁安装有刹车股，刹车股连接有刹车线，刹车线与扶手架连接。

    进一步地，所述的两条纵向杆、前横向杆、后横向杆、开沟梳厢圆盘连接杆、自由升降拉模杆、压膜轮杆及覆土圆盘杆的材料均是钢管，且各钢管件通过扣件连接。

工作原理：

拖挂主机上的液压箱上的液压泵经过高压油管到分配器致液压油缸，液压油缸升降提升拖挂部件的高度便于后续拖挂压模机和挖窝机，压模机在工作时，自由升降膜杆调节到一个适合的高度，然后挂上圆筒状覆盖膜开始工作，开沟梳厢圆盘开沟后，圆筒状覆盖膜随着压模机向前运动开始旋转从而在地上盖上了薄膜，薄膜被压膜轮压实薄膜边缘，在通过覆土圆盘把泥土盖在薄膜边缘压紧，从而完成了工作；压模机在工作时，拖挂主机上的减速器连接两个万向节，万向节通过盆角齿轮把动力传输到凸轮轴上和挖窝部件的皮带盘，从而凸轮轴转动和皮带盘带动钻头高速旋转，凸轮轴转动带动压缩锥度弹簧的杠杆向下，从而带动高速旋转的钻头向下挖窝，然后压缩的锥度弹簧复原将钻头抬起，完成挖窝工作。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型为拖挂式结构，在工作时根据不同的需要在拖挂主机上拖挂不同的作业器械，拖挂主机是在拖拉机的主机上增加了液压控制系统，方便控制提升拖挂部件的高度，在驱动后轮部件上装上刹车系统方便在作业过程中刹车系统，前轮和驱动轮上装有履带能起到防滑的效果，增强了农机在不同环境中的作业的适应力。 

2、压模机和挖窝机的杆状结构均是采用钢管结构，且各钢管间通过扣件固定，这种设计结构简单，方便安装和拆卸，压模机的两条纵向杆可在宽度方向调节，可适用于不同宽度的覆盖地膜，挖窝机有三个挖窝部件，可根据需要在一排横向挖出一到三个窝。

附图说明

图1本实用新型一种履带手扶式多功能作业机的拖挂主机结构示意图；

图2是压模机不含拖挂主机的结构示意图；

图3是挖窝机不含拖挂主机的结构示意图；

图4是图1的局部示意图；

图5是压模机的结构示意图；

图6是挖窝机的机构示意图。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

    如图1-6所述，本实施例提供一种履带手扶式多功能作业机，包括拖挂主机1，所述的拖挂主机1拖挂有压模机2或挖窝机3；

所述的拖挂主机1上设置有提升拖挂部件1-5；

所述的压模机2包括矩形框架2-1，矩形框架2-1包括两条纵向杆2-1.1、前横向杆2-1.2及后横向杆2-1.3，所两条纵向杆2-1.1之间的横向宽度可调节，所述的两条纵向杆2-1.1之间设置有压膜横杆2-4.1，所述的前横向杆2-1.2与拖挂主机1的提升拖挂部件1-5连接；

所述的挖窝机3包括矩形框架二3-1，矩形框架二3-1包括两条纵向杆二3-1.1、前横向杆二3-1.2及后横向杆二3-1.3，前横向杆二3-1.2两端均竖直设置有起隆圆盘3-12，后横向杆二3-1.3上通过固定轴承3-7竖直设置有三个挖窝部件3-6，前横向杆二3-1.2与拖挂主机1的提升拖挂部件1-5连接。

    所述的提升拖挂部件1-5包括提升臂1-5.1、提升臂1-5.1连接的升降调节杆1-5.2及与升降调节杆1-5.2连接的拉力杆1-5.3。

    所述的拖挂主机1包括支撑架1-8和扶手架1-4，支撑架1-8上纵向依次设置有发动机1-1、液压箱1-2及变速箱1-3，变速箱1-3一侧设置有减速器1-11，减速器1-11连接有两个万向节1-12，所述变速箱1-3下方设置有组合式牵引框1-5.0，组合式牵引框1-5.0上设置有液压缸1-6，支撑架1-8下方设置有前轮部件1-9和带有刹车的驱动后轮部件1-10，前轮部件1-9和驱动后轮部件1-10在同一侧的前轮及驱动轮上连接有履带1-7，所述的液压箱1-2包括分别设置在液压箱1-2两侧的液压泵1-2.3和液压皮带轮1-2.1，液压泵1-2.3和液压皮带轮1-2.1设置有液压转动轴21，液压泵1-2.3连接设置有液压油管1-2.4，液压油管1-2.4通过分配器连接到液压缸1-6。

所述的前横向杆2-1.2上设置有开沟梳厢圆盘连接杆2-2，两条纵向杆2-1.1上对应位置均通过铰接设置有自由升降拉模杆2-3，所述的压膜横杆2-4.1上设置有两个压膜轮杆2-4，后横向杆2-1.3的两端均竖直设置有覆土圆盘杆2-5，所述的开沟梳厢圆盘连接杆2-2下端通过轴承设置有方向向外的开沟梳厢圆盘2-2.0，压膜轮杆2-4下设置有压膜轮2-4.0，覆土圆盘杆2-5设置有方向向内的覆土圆盘2-5.0，后横向杆2-1.3和压膜横杆2-4.1上通过扣件设置有转动座椅2-7。

    所述的挖窝部件3-6包括设置在固定轴承3-7上方的皮带盘3-6.2和设置在固定轴承3-7下方的随动轴承3-6.3，皮带盘3-6.2上设置有花键轴3-6.1，随动轴承3-6.3下方设置有钻头3-6.4，两条纵向杆二3-1.1上横向设置有支撑杆3-5，支撑杆3-5上纵向设置有三条分别与三个挖窝部件3-6连接的杠杆3-8，支撑杆3-5与杠杆3-8之间设置有锥度弹簧3-9，支撑杆3-5和前横向杆二3-1.2之间纵向设置有两条固定轴3-10，两条固定轴3-10上横向设置有凸轮轴3-13，凸轮轴3-13通过轴承座3-11固定在两条固定轴3-10上，所述的拖挂主机1上的万向节1-12连接有盆齿3-3，盆齿3-3上装有角齿一3-4和角齿二3-2，角齿一3-4把动能传递给凸轮轴3-13，角齿二3-2通过三角带把动能传递给一个挖窝部件3-6的皮带盘3-6.2，三个挖窝部件3-6的皮带盘3-6.2间通过三角带连传递动力。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，做了进一步优化，具体是，所述的驱动后轮部件1-10包括两端均设置有重量轴承1-10.6和组合式法兰1-10.2，重量轴承1-10.6上安装了刹车件盘1-10.4和刹车片1-10.5，组合式法兰1-10.2内壁安装有刹车股1-10.3，刹车股1-10.3连接有刹车线1-10.1，刹车线1-10.1与扶手架1-4连接。

实施例3

    本实施例是在实施例1或2的基础上，做了进一步优化，具体是，所述的两条纵向杆2-1.1、前横向杆2-1.2、后横向杆2-1.3、开沟梳厢圆盘连接杆2-2、自由升降拉模杆2-3、压膜轮杆2-4及覆土圆盘杆2-5的材料均是钢管，且各钢管件通过扣件3-11连接。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种履带手扶式多功能作业机， 其特征在于，包括拖挂主机（1），所述的拖挂主机（1）拖挂有压模机（2）或挖窝机（3）；

所述的拖挂主机（1）上设置有提升拖挂部件（1-5）；

所述的压模机（2）包括矩形框架（2-1），矩形框架（2-1）包括两条纵向杆（2-1.1）、前横向杆（2-1.2）及后横向杆（2-1.3），所两条纵向杆（2-1.1）之间的横向宽度可调节，所述的两条纵向杆（2-1.1）之间设置有压膜横杆（2-4.1），所述的前横向杆（2-1.2）与拖挂主机（1）的提升拖挂部件（1-5）连接；

所述的挖窝机（3）包括矩形框架二（3-1），矩形框架二（3-1）包括两条纵向杆二（3-1.1）、前横向杆二（3-1.2）及后横向杆二（3-1.3），前横向杆二（3-1.2）两端均竖直设置有起隆圆盘（3-12），后横向杆二（3-1.3）上通过固定轴承（3-7）竖直设置有三个挖窝部件（3-6），前横向杆二（3-1.2）与拖挂主机（1）的提升拖挂部件（1-5）连接。

2. 根据权利要求1所述的履带手扶式多功能作业机，其特征在于，所述的提升拖挂部件（1-5）包括提升臂（1-5.1）、提升臂（1-5.1）连接的升降调节杆（1-5.2）及与升降调节杆（1-5.2）连接的拉力杆（1-5.3)。

3. 根据权利要求1所述的履带手扶式多功能作业机，其特征在于，所述的拖挂主机（1）包括支撑架（1-8）和扶手架（1-4），支撑架（1-8）上纵向依次设置有发动机（1-1）、液压箱（1-2）及变速箱（1-3），变速箱（1-3）一侧设置有减速器（1-11），减速器（1-11）连接有两个万向节（1-12），所述变速箱（1-3）下方设置有组合式牵引框（1-5.0），组合式牵引框（1-5.0）上设置有液压缸（1-6），支撑架（1-8）下方设置有前轮部件（1-9）和带有刹车的驱动后轮部件（1-10），前轮部件（1-9）和驱动后轮部件（1-10）在同一侧的前轮及驱动轮上连接有履带（1-7），所述的液压箱（1-2）包括分别设置在液压箱（1-2）两侧的液压泵（1-2.3）和液压皮带轮（1-2.1），液压泵（1-2.3）和液压皮带轮（1-2.1）设置有液压转动轴（21），液压泵（1-2.3）连接设置有液压油管（1-2.4），液压油管（1-2.4）通过分配器连接到液压缸（1-6）。

4. 根据权利要求3所述的履带手扶式多功能作业机，其特征在于，前横向杆（2-1.2）上设置有开沟梳厢圆盘连接杆（2-2），两条纵向杆（2-1.1）上对应位置均通过铰接设置有自由升降拉模杆（2-3），所述的压膜横杆（2-4.1）上设置有两个压膜轮杆（2-4），后横向杆（2-1.3）的两端均竖直设置有覆土圆盘杆（2-5），所述的开沟梳厢圆盘连接杆（2-2）下端通过轴承设置有方向向外的开沟梳厢圆盘（2-2.0），压膜轮杆（2-4）下设置有压膜轮（2-4.0），覆土圆盘杆（2-5）设置有方向向内的覆土圆盘（2-5.0），后横向杆（2-1.3）和压膜横杆（2-4.1）上通过扣件设置有转动座椅（2-7）。

5. 根据权利要求3所述的履带手扶式多功能作业机，其特征在于，所述的挖窝部件（3-6）包括设置在固定轴承（3-7）上方的皮带盘（3-6.2）和设置在固定轴承（3-7）下方的随动轴承（3-6.3），皮带盘（3-6.2）上设置有花键轴（3-6.1），随动轴承（3-6.3）下方设置有钻头（3-6.4），两条纵向杆二（3-1.1）上横向设置有支撑杆（3-5），支撑杆（3-5）上纵向设置有三条分别与三个挖窝部件（3-6）连接的杠杆（3-8），支撑杆（3-5）与杠杆（3-8）之间设置有锥度弹簧（3-9），支撑杆（3-5）和前横向杆二（3-1.2）之间纵向设置有两条固定轴（3-10），两条固定轴（3-10）上横向设置有凸轮轴（3-13），凸轮轴（3-13）通过轴承座（3-11）固定在两条固定轴（3-10）上，所述的拖挂主机（1）上的万向节（1-12）连接有盆齿（3-3），盆齿（3-3）上装有角齿一（3-4）和角齿二（3-2），角齿一（3-4）把动能传递给凸轮轴（3-13），角齿二（3-2）通过三角带把动能传递给一个挖窝部件（3-6）的皮带盘（3-6.2），三个挖窝部件（3-6）的皮带盘（3-6.2）间通过三角带连传递动力。

6. 根据权利要求3所述的履带手扶式多功能作业机，其特征在于，驱动后轮部件（1-10）包括两端均设置有重量轴承（1-10.6）和组合式法兰（1-10.2），重量轴承（1-10.6）上安装了刹车件盘（1-10.4）和刹车片（1-10.5），组合式法兰（1-10.2）内壁安装有刹车股（1-10.3），刹车股（1-10.3）连接有刹车线（1-10.1），刹车线（1-10.1）与扶手架（1-4）连接。

7. 根据权利要求4所述的履带手扶式多功能作业机，其特征在于，所述的两条纵向杆（2-1.1）、前横向杆（2-1.2）、后横向杆（2-1.3）、开沟梳厢圆盘连接杆（2-2）、自由升降拉模杆（2-3）、压膜轮杆（2-4）及覆土圆盘杆（2-5）的材料均是钢管，且各钢管件通过扣件（3-11）连接。