CN105746043A - 蜂窝式生姜栽培打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜂窝式生姜栽培打孔机，包括机架、行走装置、动力装置、变速器、万向轴、机具、机具悬挂装置、操纵组件、液压组件和地轮组件，所述机架与行走装置连接，并置于行走装置之上，所述动力装置分别与变速器和液压组件连接，所述变速器与行走装置连接，所述万向轴分别连接变速器和机具，所述机具与机具悬挂装置连接，所述操纵组件固定设置在变速器的外壳上，所述动力装置、变速器、机具悬挂装置、液压组件和地轮组件设置在机架上。本发明考虑了人为因素导致的操纵失误，能实现蜂窝布局穴孔打孔，确保穴孔垂直度和孔形完整性，孔口结实，提高打孔工作效率，降低人的劳动强度，适合在丘陵山地使用。

Description

蜂窝式生姜栽培打孔机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种蜂窝式生姜栽培打孔机。

背景技术

蜂窝式软化姜栽培是我国四川地区常用的一种生姜种植技术，在生姜种植过程中，撬窝最费力费工，要求窝距23～25厘米，窝深33厘米，错窝撬窝，形如蜂窝状。目前常采用专用撬窝抱钳人工打孔，或者采用单人/双人式土壤打孔钻打孔，后者虽然比前者钻孔效率高，但是同样劳动强度大。

专利ZL201310509244.8的中国专利公开了一种生姜栽培钻穴机，包括支撑架、动力装置、行走装置和钻穴装置，通过液压钻穴进给油缸和穴孔钻实现土壤打孔，提高了工作效率，降低了劳动强度，但是这种生姜栽培钻穴机体积大，不能钻出蜂窝状布局穴孔，不适用于四川丘陵地区蜂窝式软化姜栽培种植生产。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种蜂窝式生姜栽培打孔机，其体积小且能钻出蜂窝状布局穴孔。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种蜂窝式生姜栽培打孔机，包括机架1、行走装置2和动力装置3，还包括变速器4、万向轴5、机具6、机具悬挂装置7、操纵组件8、液压组件9和地轮组件10；所述机架1与所述行走装置2连接，并置于行走装置2之上，所述机架1是整体骨架，所述行走装置2采用履带行走装置，转弯半径小，所述动力装置3分别与所述变速器4和液压组件9连接，所述动力装置3为柴油机，所述变速器4与所述行走装置2连接，所述变速器4包括行走和机具两个动力输出，分别为行走和机具打孔作业提供动力，所述万向轴5分别连接所述变速器4和所述机具6，将所述变速器4的动力传输到所述机具6，所述机具6与所述机具悬挂装置7连接，所述操纵组件8固定设置在所述变速器4的外壳上，所述动力装置3、变速器4、机具悬挂装置7、液压组件9和地轮组件10设置在所述机架1上。

作为优选，所述机具6包括固定板61、机具变速箱62、穴孔成型组件63和穴孔钻64，所述固定板61包含滑槽611，所述机具变速箱62外壳上设有滑轨621、动力输入轴622和动力输出轴623；所述滑轨621安装在所述滑槽611内，实现所述机具变速箱62、穴孔成型组件63和穴孔钻64沿所述滑槽611整体横向来回移动，结合所述蜂窝式生姜栽培打孔机向前行走可实现蜂窝布局打孔，所述穴孔成型组件63与所述机具变速箱62的外壳连接，所述穴孔成型组件63用于压实孔口，防止孔口松软的泥土落入已完成的孔中，所述穴孔钻64与所述机具变速箱62的动力输出轴623连接，所述动力输入轴622与所述万向轴5连接，所述固定板61与所述机具悬挂装置7连接。

作为优选，所述机具悬挂装置7包括支架71、滑槽杆72、滑块73、固定销74、长摇杆75和短摇杆76；所述支架71呈三角形结构，承载能力强，所述滑槽杆72内设一滑槽，且滑槽杆72与所述支架71连接，所述滑块73安装在所述滑槽杆72的滑槽内，且与所述长摇杆75铰接，所述固定销74安装在所述滑槽杆72中，在运输途中固定所述滑块73，防止其移动，所述短摇杆76为所述长摇杆75的二分之一长，且两端分别与所述滑槽杆72和长摇杆75铰接，所述支架71固定在所述机架1上；所述机具悬挂装置7能使所述机具6在铅垂方向移动，从而实现机具6在土壤中打出垂直孔，防止所述穴孔钻64提升过程中破坏孔壁，确保穴孔形状完整。

作为优选，所述操纵组件8包括支撑架81、扶手82、手刹83和控制台84，所述控制台84包括控制面板841、操纵杆842、自锁装置843和拉索844，所述操纵杆842包括行走操纵杆8421、机具操纵杆8422、驻车操纵杆8423、机具上下移动操纵杆8424和机具横向移动操纵杆8425；所述支撑架81与所述控制台84的控制面板841连接，所述扶手82和手刹83安装在所述支撑架81末端，所述自锁装置843与所述行走操纵杆8421配合动作，当所述机具6打孔作业时，所述自锁装置843锁住所述行走操纵杆8421，防止打孔作业中所述行走操纵杆8421误操作，所述拉索844与所述手刹83和操纵杆842对应连接，实现对所述蜂窝式生姜栽培打孔机相应的操纵控制，所述支撑架81与所述变速器4的外壳连接；所述操纵组件8实现操纵所述蜂窝式生姜栽培打孔机前进、后退、转弯、离合、驻车和打孔作业，提高了作业质量和工作效率、降低了人的劳动强度。

作为优选，所述液压组件9包括液压泵91、液压控制阀92、油缸93、油箱94和液压管道95，所述油缸93包括机具上下移动油缸931和机具横向移动油缸932；所述液压泵91和所述动力装置3连接，所述液压控制阀92实现对所述油缸93的作业控制，所述机具上下移动油缸931为单向液压油缸，且与所述机具悬挂装置7的滑块73和支架71连接，为打孔作业中升降所述机具6提供动力，所述机具横向移动油缸932为双向油缸，且与所述机具6的固定板61连接，为打孔作业中横向来回移动所述机具变速箱62、穴孔成型组件63和穴孔钻64提供动力，所述液压管道95分别连接所述液压泵91、液压控制阀92、油缸93和油箱94。

作为优选，所述地轮组件10包括地轮101、地轮支架102、仿形机构103、步长控制盒104和安装支架105；所述地轮101和步长控制盒104同轴安装在所述地轮支架102上，所述地轮101在地面行走的摩擦力驱动所述步长控制盒104移动，通过步长控制盒104的移动次数实现打孔定位，所述仿形机构103安装在所述地轮支架102和安装支架105之间，所述仿形机构103实现所述地轮101与地面接触并有足够的压力，避免地轮打滑，所述安装支架105与所述机架1连接。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本发明蜂窝式生姜栽培打孔机采用履带式行走、机具悬挂和液压技术，考虑了人为因素导致的操纵失误，实现蜂窝布局穴孔准确位置打孔，确保穴孔垂直度和孔形完整性，孔口结实，同时所述蜂窝式生姜栽培打孔机体积小，接地压力小，转弯半径小，爬坡能力强，提高了打孔工作效率，降低了人的劳动强度，所述蜂窝式生姜栽培打孔机特别适合在丘陵山地使用。

附图说明

图1是本发明蜂窝式生姜栽培打孔机的主视图。

图2是本发明蜂窝式生姜栽培打孔机的俯视图。

图3是本发明蜂窝式生姜栽培打孔机的机具的结构示意图。

图4是本发明蜂窝式生姜栽培打孔机的机具悬挂装置的结构示意图。

图5是本发明蜂窝式生姜栽培打孔机的扶手组件的结构示意图。

图6是本发明蜂窝式生姜栽培打孔机的地轮组件的结构示意图。

图中：1-机架，2-行走装置，3-动力装置，4-变速器，5-万向轴，6-机具，61-固定板，611-滑槽，62-机具变速箱，621-滑轨，622-动力输入轴，623-动力输出轴，63-穴孔成型组件，64-穴孔钻，7-机具悬挂装置，71-支架，72-滑槽杆，73-滑块，74-固定销，75-长摇杆，76-短摇杆，8-操纵组件，81-支撑架，82-扶手，83-手刹，84-控制台，841-控制面板，842-操纵杆，8421-行走操纵杆，8422-离合操纵杆，8423-驻车操纵杆，8424-机具上下移动操纵杆，8425-机具横向移动操纵杆，843-自锁装置，844-拉索，9-液压组件，91-液压泵，92-液压控制阀，93-油缸，931-机具上下移动油缸，932-机具横向移动油缸，94-油箱，95-液压管道，10-地轮组件，101-地轮，102-地轮支架，103-仿形机构，104-步长控制盒，105-安装支架。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1、图2，一种蜂窝式生姜栽培打孔机，包括机架1、行走装置2和动力装置3，还包括变速器4、万向轴5、机具6、机具悬挂装置7、操纵组件8、液压组件9和地轮组件10；所述机架1与所述行走装置2连接，并置于行走装置2之上，所述机架1是整体骨架，用来安装和支撑其余的部件，所述行走装置2采用履带式，接地压力小，转弯半径小，爬坡能力强，适合丘陵山地松软、泥泞的土壤作业，所述动力装置3分别与所述变速器4和液压组件9连接，所述动力装置3为柴油机，柴油机经济性好、功率范围广、可靠性高、寿命长，所述变速器4与所述行走装置2连接，所述变速器4包括行走和机具两个动力输出，分别为行走和机具打孔作业提供动力，所述万向轴5分别连接所述变速器4和所述机具6，将所述变速器4的动力传输到所述机具6，所述机具6与所述机具悬挂装置7连接，所述操纵组件8固定设置在所述变速器4的外壳上，所述动力装置3、变速器4、机具悬挂装置7、液压组件9和地轮组件10设置在所述机架1上；所述蜂窝式生姜栽培打孔机采用自走式，整机结构紧凑，体积小，适合丘陵山地小块和不规则田土作业。

参见图1~3，所述机具6包括固定板61、机具变速箱62、穴孔成型组件63和穴孔钻64，所述固定板61包含两个滑槽611，所述机具变速箱62外壳上设有两个滑轨621、动力输入轴622和动力输出轴623；所述机具变速箱62实现变速和动力传递作用，所述滑轨621对应安装在所述滑槽611内，实现所述机具变速箱62、穴孔成型组件63和穴孔钻64沿所述滑槽611整体横向来回移动，结合所述蜂窝式生姜栽培打孔机向前行走可实现蜂窝布局打孔，所述所穴孔成型组件63和穴孔钻64分别有三组，所述机具6一次可以打三个孔，述穴孔成型组件63与所述机具变速箱62的外壳连接，所述穴孔成型组件63用于压实孔口，防止孔口松软的泥土落入已完成的孔中，所述穴孔钻64与所述机具变速箱62的动力输出轴623连接，所述动力输入轴622与所述万向轴5连接，所述固定板61与所述机具悬挂装置7的长摇杆75铰接连接。

参见图1~4，所述机具悬挂装置7包括支架71、滑槽杆72、滑块73、固定销74、长摇杆75和短摇杆76；所述支架71呈三角形结构，承载能力强，所述滑槽杆72内设一滑槽，且滑槽杆72与所述支架71螺钉连接，所述滑块73安装在所述滑槽杆72的滑槽内，且与所述长摇杆75铰接，所述固定销74安装在所述滑槽杆72中，在运输途中固定所述滑块73，防止其移动，所述短摇杆76为所述长摇杆75的二分之一长，且两端分别与所述滑槽杆72和长摇杆75铰接，所述支架71固定在所述机架1上；在所述机具上下移动油缸931的作用下，所述机具悬挂装置7能使所述机具6在铅垂方向移动，从而实现机具6在土壤中打出垂直孔，防止所述穴孔钻64提升过程中破坏孔壁，确保穴孔形状完整。

参见图1、图2和图5，所述操纵组件8包括支撑架81、扶手82、手刹83和控制台84，所述控制台84包括控制面板841、操纵杆842、自锁装置843和拉索844，所述操纵杆842包括行走操纵杆8421、机具操纵杆8422、驻车操纵杆8423、机具上下移动操纵杆8424和机具横向移动操纵杆8425；所述支撑架81与所述控制台84的控制面板841连接，所述扶手82和手刹83安装在所述支撑架81末端，所述自锁装置843与所述行走操纵杆8421配合动作，当所述机具6打孔作业时，所述机具悬挂装置7启动所述自锁装置843锁住所述行走操纵杆8421，防止打孔作业中所述行走操纵杆8421误操作，所述拉索844与所述手刹83和操纵杆842对应连接，实现对所述蜂窝式生姜栽培打孔机相应的操纵控制，所述支撑架81与所述变速器4的外壳连接；所述操纵组件8用于操作所述蜂窝式生姜栽培打孔机，实现其前进、后退、转弯、离合、驻车和打孔作业，全机械化操纵完成打孔过程，提高了作业质量和工作效率、降低了人的劳动强度。

参见图1~4，所述液压组件9包括液压泵91、液压控制阀92、油缸93、油箱94和液压管道95，所述油缸93包括机具上下移动油缸931和机具横向移动油缸932；所述液压泵91和所述动力装置3皮带连接，所述液压控制阀92实现对所述油缸93的作业控制，所述机具上下移动油缸931为单向液压油缸，且与所述机具悬挂装置7的滑块73和支架71连接，为打孔作业中升降所述机具6提供动力，所述机具横向移动油缸932为双向油缸，且与所述机具6的固定板61连接，为打孔作业中横向来回移动所述机具变速箱62、穴孔成型组件63和穴孔钻64提供动力，在蜂窝布局打孔作业中，所述机具横向移动油缸932使所述机具变速箱62、穴孔成型组件63和穴孔钻64仅有两个工位，即最左边、最右边两个作业工位，所述液压管道95分别连接所述液压泵91、液压控制阀92、油缸93和油箱94。

参见图1、图2和图6，所述地轮组件10包括地轮101、地轮支架102、仿形机构103、步长控制盒104和安装支架105；所述地轮101和步长控制盒104同轴安装在所述地轮支架102上，所述地轮101在地面行走的摩擦力驱动所述步长控制盒104移动，通过步长控制盒104的移动次数实现打孔定位，所述仿形机构103安装在所述地轮支架102和安装支架105之间，所述仿形机构103实现所述地轮101与地面接触并有足够的压力，避免地轮打滑，所述安装支架105与所述机架1连接；所述地轮组件10控制了所述蜂窝式生姜栽培打孔机行走间距，实现蜂窝布局打孔均匀一致。

为了便于技术人员进一步理解本发明，下面结合具体实施例、图1~6对本发明的工作过程作详细说明。所述动力装置3分别为所述变速器4和所述液压泵91传输动力，所述变速器4有两个动力输出轴，一个驱动所述行走装置2，为所述蜂窝式生姜栽培打孔机行走提供动力，另一个与所述万向轴5连接，将动力传输到所述机具6的机具变速箱62，再由所述动力输出轴623传输到所述穴孔钻64，实现穴孔钻的旋转运动，通过机具操纵杆8422实现所述变速器4传输到所述机具6的转速控制和动力离合切断控制；通过操作所述机具上下移动操纵杆8424，在所述液压控制阀92控制作用下，所述液压泵91将所述油箱94中的液压油供给所述机具上下移动油缸931，所述机具上下移动油缸931推动所述滑块73在所述滑槽杆72的滑槽内移动，带动所述长摇杆75和短摇杆76作平面运动，使铰接悬挂在所述长摇杆75上的机具6在铅垂方向进给运动，从而实现打孔功能；为了实现蜂窝布局打孔，在每完成一次打孔操纵后，需要操纵所述蜂窝式生姜栽培打孔机向前行走一个株距，同时操纵机具横向移动，切换作业工位，具体实现过程为：在完成一次打孔作业后，所述机具6被提升到最高点，这时操作所述行走操纵杆8421，使所述蜂窝式生姜栽培打孔机向前行走，行走的距离由所述地轮组件10控制，行走过程中，所述地轮101在地面滚动，带动所述步长控制盒104移动，观察其移动次数及位置，操作所述行走操纵杆8421，切断动力传输，配合操作手刹83停车，实现准确打孔定位，通过操纵驻车操纵杆8423驻车，再操作所述机具横向移动操纵杆8425，在所述液压控制阀92控制作用下，所述液压泵91将所述油箱94中的液压油供给所述机具横向移动油缸932，使所述机具变速箱（62）、穴孔成型组件（63）和穴孔钻（64）实现作业工位切换，最后在该工位下，操作所述机具上下移动油缸931实现打孔作业，这样就完成了一个打孔循环；在打孔作业过程中，所述自锁装置843会自动锁住所述行走操纵杆8421，实现打孔作业的安全保护。

具体实施例是为了更清楚地理解本发明，并不作为对本发明权利的一种限制，在不脱离本发明宗旨的前提下，可以有各种各样的变化，所有这些对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本发明的范围之内。

Claims (6)

1.一种蜂窝式生姜栽培打孔机，包括机架（1）、行走装置（2）和动力装置（3），其特征在于，还包括变速器（4）、万向轴（5）、机具（6）、机具悬挂装置（7）、操纵组件（8）、液压组件（9）和地轮组件（10），所述机架（1）与所述行走装置（2）连接，并置于行走装置（2）之上，所述动力装置（3）分别与所述变速器（4）和液压组件（9）连接，所述变速器（4）与所述行走装置（2）连接，所述万向轴（5）分别连接所述变速器（4）和所述机具（6），所述机具（6）与所述机具悬挂装置（7）连接，所述操纵组件（8）固定设置在所述变速器（4）的外壳上，所述动力装置（3）、变速器（4）、机具悬挂装置（7）、液压组件（9）和地轮组件（10）设置在所述机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的蜂窝式生姜栽培打孔机，其特征在于，所述机具（6）包括固定板（61）、机具变速箱（62）、穴孔成型组件（63）和穴孔钻（64），所述固定板（61）包含滑槽（611），所述机具变速箱（62）外壳上设有滑轨（621）、动力输入轴（622）和动力输出轴（623），所述滑轨（621）安装在所述滑槽（611）内，所述穴孔成型组件（63）与所述机具变速箱（62）的外壳连接，所述穴孔钻（64）与所述机具变速箱（62）的动力输出轴（623）连接，所述动力输入轴（622）与所述万向轴（5）连接，所述固定板（61）与所述机具悬挂装置（7）连接。

3.根据权利要求1所述的蜂窝式生姜栽培打孔机，其特征在于，所述机具悬挂装置（7）包括支架（71）、滑槽杆（72）、滑块（73）、固定销（74）、长摇杆（75）和短摇杆（76），所述支架（71）呈三角形结构，所述滑槽杆（72）内设一滑槽，且滑槽杆（72）与所述支架（71）连接，所述滑块（73）安装在所述滑槽杆（72）的滑槽内，且与所述长摇杆（75）铰接，所述固定销（74）安装在所述滑槽杆（72）中，所述短摇杆（76）两端分别与所述滑槽杆（72）和长摇杆（75）铰接，所述支架（71）固定在所述机架（1）上。

4.根据权利要求1所述的蜂窝式生姜栽培打孔机，其特征在于，所述操纵组件（8）包括支撑架（81）、扶手（82）、手刹（83）和控制台（84），所述控制台（84）包括控制面板（841）、操纵杆（842）、自锁装置（843）和拉索（844），所述操纵杆（842）包括行走操纵杆（8421）、机具操纵杆（8422）、驻车操纵杆（8423）、机具上下移动操纵杆（8424）和机具横向移动操纵杆（8425），所述支撑架（81）与所述控制台（84）的控制面板（841）连接，所述扶手（82）和手刹（83）安装在所述支撑架（81）末端，所述自锁装置（843）与所述行走操纵杆（8421）配合动作，所述拉索（844）与所述手刹（83）和操纵杆（842）对应连接，所述支撑架（81）与所述变速器（4）的外壳连接。

5.根据权利要求1所述的蜂窝式生姜栽培打孔机，其特征在于，所述液压组件（9）包括液压泵（91）、液压控制阀（92）、油缸（93）、油箱（94）和液压管道（95），所述油缸（93）包括机具上下移动油缸（931）和机具横向移动油缸（932），所述液压泵91和所述动力装置3连接，所述机具上下移动油缸（931）为单向液压油缸，且与所述机具悬挂装置（7）的滑块（73）和支架（71）连接，所述机具横向移动油缸（932）为双向油缸，且与所述机具（6）的固定板（61）连接，所述液压管道（95）分别连接所述液压泵（91）、液压控制阀（92）、油缸（93）和油箱（94）。

6.根据权利要求1所述的蜂窝式生姜栽培打孔机，其特征在于，所述地轮组件（10）包括地轮（101）、地轮支架（102）、仿形机构（103）、步长控制盒（104）和安装支架（105），所述地轮（101）和步长控制盒（104）同轴安装在所述地轮支架（102）上，所述仿形机构（103）安装在所述地轮支架（102）和安装支架（105）之间，所述安装支架（105）与所述机架（1）连接。