CN102613048A

CN102613048A - 植树挖坑机

Info

Publication number: CN102613048A
Application number: CN2012101282218A
Authority: CN
Inventors: 黄伟; 郑广平; 娄玉印; 刘晓辉; 杨龙宝; 杨军; 朱建华
Original assignee: Guangxi University
Current assignee: Guangxi University
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2032-04-27
Also published as: CN102613048B

Abstract

本发明公开了一种植树挖坑机，主要由动力机构、传动机构、行走机构、挖坑机构和机架组成，动力机构选用独立柴油机，不受使用地点的限制，对不同坑深要求、地形变化和土壤硬度等条件均能很好适应；行走机构可实现手动行走和自动行走两种方式，方便根据实际工况选择；挖坑机构结构简单，各零部件方便单独或整体拆装更换。应用本发明能有效地降低劳动强度和挖坑成本，可广泛应用于山林开发、城市绿化、公路建设等方面。

Description

植树挖坑机

技术领域

本发明涉及农林用机械，尤其是一种植树挖坑机。

背景技术

提高森林覆盖率、保护生态环境、防风固沙，必须从植树造林开始。改革开放以来，全国义务植树超过了475.7亿株，森林覆盖率由20世纪80年代初的12％提高至现在的18.21％；城市城建区的绿化覆盖率已由1981年的10.1％上升至如今的31.66％。绿色改善了我们的生态环境，也在人们心中植下了绿荫。

利用机械化可加速植树造林，其中，植树挖坑机是造林设备中的主要机械，其性能直接影响植树造林的速度和质量。目前，国内外挖坑机的挖头基本上采用螺旋式，提升机构为三点式悬挂的平面四杆机构，动力为拖拉机挂靠式，虽然整体结构简单，但存在如下缺陷：<1>拖拉机驱动不适用于山林坡地作业；<2>动力机构为拖拉机增加了整机的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作稳定性好、适应性强且移动方便的植树挖坑机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：植树挖坑机，主要由动力机构、传动机构、行走机构、挖坑机构和机架组成；动力机构为独立柴油机；传动机构包括皮带轮、离合器、传动轴、第一链轮、第二链轮、减速器、联轴器、花键轴、花键连接套，柴油机与离合器通过皮带轮连接，离合器、传动轴、第一链轮、第二链轮、减速器、联轴器、花键轴、花键连接套依次连接；行走机构包括万向轮、前轮、手柄、限位装置、拨叉、第三链轮和第四链轮，万向轮和前轮设置在机架下，位于前轮行走轴上的第四链轮通过链条与第三链轮连接，手柄通过机架支撑并与限位装置、拨叉、花键连接套依次连接；挖坑机构包括十字联轴器、第一对锥齿轮、第二对锥齿轮、涡轮蜗杆、手轮、驱动杆、钢绳、支撑杆和螺旋刀盘，十字联轴器、第二对锥齿轮、螺旋刀盘依次连接，手轮、驱动杆、第一对锥齿轮、钢绳、螺旋刀盘依次连接，支撑杆通过机架支撑并与螺旋刀盘连接；机架用于固定和支持动力机构、传动机构、行走机构、挖坑机构。

减速器的输出轴通过联轴器与花键轴相连，花键连接套套在花键轴上，花键连接套一侧有与其配合的可转动但不能轴向窜动的第三链轮；花键连接套有空档和自动行走档两个位置。

本发明的植树挖坑机选用独立柴油机提供动力，不受使用地点的限制，对不同坑深要求、地形变化和土壤硬度等条件均能很好适应；而且，可根据需要实现手动或自动两种行走方式。本发明结构紧凑、设计合理、维修容易、移动方便、操作简易，其挖坑质量高、速度快、安全可靠，有效地降低了劳动强度和挖坑成本，可广泛应用于山林开发、城市绿化、公路建设等方面。

附图说明

图1是本发明植树挖坑机的主视图。

图2是本发明植树挖坑机的后视图。

图3是本发明植树挖坑机的俯视图。

图4是本发明植树挖坑机的立体图一。

图5是本发明植树挖坑机的立体图二。

图6是本发明植树挖坑机的行走换挡结构示意图。

图中：1钢绳，2十字联轴器，3支撑杆，4螺旋刀盘，5手柄，6机架，7前轮，8万向轮，9柴油机，10扶手，11皮带轮，12离合器，13传动轴，14手轮，15第一链轮，16第二链轮，17减速器，18涡轮蜗杆，19第一对锥齿轮，20第二对锥齿轮，21第四链轮，22第三链轮，23花键连接套，24行走轴，25固定支点，26限位装置，27花键轴，28拨叉，29联轴器，30驱动杆。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明的植树挖坑机，主要由动力机构、传动机构、行走机构、挖坑机构和机架6组成。

动力机构为独立柴油机9，不受使用地点的限制，降低了整机成本。

传动机构包括皮带轮11、离合器12、传动轴13、第一链轮15、第二链轮16、减速器17、联轴器29、花键轴27、花键连接套23，柴油机9与离合器12通过皮带轮11连接，离合器12、传动轴13、第一链轮15、第二链轮16、减速器17、联轴器29、花键轴27、花键连接套23依次连接。动力由柴油机9经皮带轮11、离合器12、传动轴13、第一链轮15、第二链轮16、减速器17将动力传于花键轴27，花键轴27带动花键连接套23转动。

行走机构包括万向轮8、前轮7、手柄5、限位装置26、拨叉28、第三链轮22和第四链轮21，万向轮8和前轮7设置在机架6下，位于前轮7行走轴24上的第四链轮21通过链条与第三链轮22连接，第四链轮21带动前轮7旋转完成行走运动；手柄5通过机架6支撑并与限位装置26、拨叉28、花键连接套23依次连接；减速器17的输出轴通过联轴器29与花键轴27相连，花键连接套23套在花键轴27上，花键轴27带动花键连接套23转动，花键连接套23一侧有与其配合的可转动但不能轴向窜动的第三链轮22；花键连接套23有空档和自动行走档两个位置，可通过绕固定支点25的手柄5、通过限位装置26限位和拨叉28更换，实现手动和自动行走方式。其中，手动方式是靠人力推动扶手10将动力传给万向轮8和前轮7实现行走运动；自动方式是由手柄5绕固定支点25转动，通过限位装置26限位和拨叉28将花键连接套23与第三链轮22配合，由传动轴13上的第一链轮15带动减速器17，通过减速器17减速与换向将动力提供给第三链轮22，从而带动第四链轮21、万向轮8和前轮7旋转运动实现自动行走运动。

挖坑机构包括十字联轴器2、第一对锥齿轮19、第二对锥齿轮20、涡轮蜗杆18、手轮14、驱动杆30、钢绳1、支撑杆3和螺旋刀盘4，十字联轴器2、第二对锥齿轮20、螺旋刀盘4依次连接，手轮14、驱动杆30、第一对锥齿轮19、钢绳1、螺旋刀盘4依次连接，支撑杆3通过机架6支撑并与螺旋刀盘4连接用于支撑螺旋刀盘4上下运动。柴油机9将动力经皮带轮11、离合器12、传动轴13传于十字联轴器2，通过第二对锥齿轮20实现螺旋刀盘4换向、减速和旋转完成植树挖坑机的挖坑作业。植树挖坑机提升过程是通过旋转手轮14，经驱动杆30通过第一对锥齿轮19、涡轮蜗杆18、钢绳1带动螺旋刀盘4提升运动。其中，涡轮蜗杆18具有自锁功能，螺旋刀盘4提升后而不会下降。植树挖坑机螺旋刀盘4下降时通过旋转手轮14靠螺旋刀盘4的自身重力来完成植树挖坑机的下降进给运动。

机架6用于固定和支持动力机构、传动机构、行走机构、挖坑机构。

Claims

1.一种植树挖坑机，其特征在于主要由动力机构、传动机构、行走机构、挖坑机构和机架组成；所述动力机构为独立柴油机；所述传动机构包括皮带轮、离合器、传动轴、第一链轮、第二链轮、减速器、联轴器、花键轴、花键连接套，所述柴油机与离合器通过皮带轮连接，离合器、传动轴、第一链轮、第二链轮、减速器、联轴器、花键轴、花键连接套依次连接；所述行走机构包括万向轮、前轮、手柄、限位装置、拨叉、第三链轮和第四链轮，万向轮和前轮设置在机架下，位于前轮行走轴上的第四链轮通过链条与第三链轮连接，手柄通过机架支撑并与限位装置、拨叉、花键连接套依次连接；所述挖坑机构包括十字联轴器、第一对锥齿轮、第二对锥齿轮、涡轮蜗杆、手轮、驱动杆、钢绳、支撑杆和螺旋刀盘，十字联轴器、第二对锥齿轮、螺旋刀盘依次连接，手轮、驱动杆、第一对锥齿轮、钢绳、螺旋刀盘依次连接，支撑杆通过机架支撑并与螺旋刀盘连接；所述机架用于固定和支持所述动力机构、传动机构、行走机构、挖坑机构。

2.根据权利要求1所述的植树挖坑机，其特征在于：所述减速器的输出轴通过联轴器与花键轴相连，花键连接套套在花键轴上，花键连接套一侧有与其配合的可转动但不能轴向窜动的第三链轮；所述花键连接套有空档和自动行走档两个位置。