CN202104022U

CN202104022U - 行走式植树挖坑机构

Info

Publication number: CN202104022U
Application number: CN2011201801013U
Authority: CN
Inventors: 郑广平; 黄伟; 李海平; 娄玉印; 程胜; 宾凯
Original assignee: Guangxi University
Current assignee: Guangxi University
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2021-05-31

Abstract

本实用新型公开了一种行走式植树挖坑机构，包括动力机构、传动机构、进给机构、行走机构、组合式刀盘机构和机架。其中，组合式刀盘机构由缺口圆盘状刀盘、定位钻头、主刀、副刀和螺旋叶片组成，其结构简单，各零部件方便单独或整体拆装更换；革新的传动机构和进给机构克服了传统四杆机构工作稳定性差的缺陷；选用独立柴油机提供动力，不受使用地点的限制，对不同坑深要求、地形变化和土壤硬度等条件均能很好适应；而且，可根据需要实现手动或自动两种方式进给及行走。应用本实用新型可有效地降低了劳动强度和挖坑成本，可广泛应用于山林开发、城市绿化、公路建设等方面。

Description

行走式植树挖坑机构

技术领域

本实用新型涉及农林用机械，尤其是一种行走式植树挖坑机构。

背景技术

提高森林覆盖率、保护生态环境、防风固沙，必须从植树造林开始。改革开放以来，全国义务植树超过了475.7亿株，森林覆盖率由20世纪80年代初的12％提高至现在的18.21％；城市城建区的绿化覆盖率已由1981年的10.1％上升至如今的31.66％。绿色改善了我们的生态环境，也在人们心中植下了绿荫。

利用机械化可加速植树造林，其中，植树挖坑机是造林设备中的主要机械，它的性能直接影响植树造林的速度和质量。目前，国内外挖坑机的挖头基本上采用螺旋式，提升机构为三点式悬挂的平面四杆机构，动力为拖拉机挂靠式，虽然整体结构简单，但存在如下缺陷：<1>刀具复杂不可更换；<2>四杆机构的特性决定挖头只能呈弧摆形运动，其中心线位置不断变化，使得挖头产生不断变化的侧压力，导致拖拉机的摇晃和振动，阻力增大，工作稳定性差；<3>拖拉机驱动不适用于山林坡地作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种刀具结构简单可快捷拆装更换、工作稳定性好适应性强且移动方便的行走式植树挖坑机构。

为解决上述技术问题采用如下技术方案：行走式植树挖坑机构，包括动力机构、传动机构、进给机构、行走机构、组合式刀盘机构和机架，所述动力机构为柴油机；所述传动机构由离合器、皮带轮、传动轴、一对锥齿轮、花键套、第一花键轴组成，所述柴油机与离合器通过皮带轮连接，离合器、传动轴、一对锥齿轮、花键套、第一花键轴依次连接，第一花键轴带动组合式刀盘机构转动；进给机构由第一链轮、第二链轮、减速器、花键连接套、一组锥齿轮、齿轮轴、齿轮齿条、手轮和拨叉组成，进给机构分手动进给机构和自动进给机构，其中，位于传动轴上的自动进给机构的第一链轮通过链条与第二链轮连接，第二链轮、减速器、花键连接套、一组锥齿轮依次连接，手动进给机构的手轮通过驱动杆与一组锥齿轮中的一个齿轮连接，与驱动杆相连接的齿轮经齿轮轴连接齿轮齿条，齿轮齿条带动组合式刀盘机构纵向进给运动；行走机构由万向轮、前轮、第一链轮、第二链轮和第三链轮组成，万向轮和前轮设置在机架下，位于前轮行走轴上的第三链轮通过链条与第二链轮连接，第三链轮带动前轮行走运动；组合式刀盘机构由刀盘、定位钻头、主刀、副刀和螺旋叶片组成，定位钻头固定在刀盘中心，刀盘正面分布有主刀和副刀，刀盘背面分布有螺旋叶片；机架固定和支撑动力机构和传动机构。

减速器的输出轴通过联轴器与第二花键轴相连，第二花键轴带动花键连接套转动，花键连接套的两侧分别有与其配合的可转动但不能轴向窜动的一组锥齿轮和第二链轮；花键连接套有空挡、自动进给挡和自动行走挡三个位置，可通过绕固定支点的手柄、限位装置和拨叉更换。

刀盘为缺口圆盘状钢板；主刀有两把分别位于刀盘同一直径的两侧半径上；副刀有十把，主刀外侧各有一把，其余八把在刀盘的八个同心圆上呈梯形排列；螺旋叶片有两扇，分别位于刀盘同一直径的两侧半径上。

本实用新型采用由缺口圆盘状刀盘、定位钻头、主刀、副刀和螺旋叶片组成的组合式刀盘机构，其结构简单，各零部件方便单独或整体拆装更换；革新的传动机构和进给机构克服了传统四杆机构工作稳定性差的缺陷；选用独立柴油机提供动力，不受使用地点的限制，对不同坑深要求、地形变化和土壤硬度等条件均能很好适应；而且，可根据需要实现手动或自动两种方式进给及行走。本实用新型结构紧凑、设计合理、维修容易、移动方便、操作简易，挖坑质量高、速度快、安全可靠，有效地降低了劳动强度和挖坑成本，可广泛应用于山林开发、城市绿化、公路建设等方面。

附图说明

图1是本实用新型行走式植树挖坑机构的主视图。

图2是本实用新型行走式植树挖坑机构的后视图。

图3是本实用新型行走式植树挖坑机构的俯视图。

图4是本实用新型行走式植树挖坑机构的侧仰视图。

图5是本实用新型行走式植树挖坑机构的进给机构和行走机构的结构示意图。

图6是本实用新型行走式植树挖坑机构的组合式刀盘机构的正面立体图。

图7是本实用新型行走式植树挖坑机构的组合式刀盘机构的背面立体图。

图中：1万向轮，2皮带轮，3前轮，4链条，5齿轮轴，6齿轮齿条，7一组锥齿轮，8减速器，9第二链轮，10花键套，11一对锥齿轮，12第一花键轴，13第一链轮，14传动轴，15手轮，16离合器，18柴油机，19机架，20第三链轮，21第二花键轴，22驱动杆，23花键连接套，24拨叉，25行走轴，26固定支点，27手柄，28限位装置，29联轴器，31定位钻头，32螺旋叶片，33刀盘，34主刀，35副刀。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型行走式植树挖坑机构包括动力机构、传动机构、进给机构、行走机构、组合式刀盘机构和机架19，动力机构为柴油机18；传动机构由离合器16、皮带轮2、传动轴14、一对锥齿轮11、花键套10、第一花键轴12组成，柴油机18与离合器16通过皮带轮2连接，离合器16、传动轴14、一对锥齿轮11、花键套10、第一花键轴12依次连接，第一花键轴12带动组合式刀盘机构转动；进给机构由第一链轮13、第二链轮9、减速器8、花键连接套23、一组锥齿轮7、齿轮轴5、齿轮齿条6、手轮15和拨叉24组成，进给机构分手动进给机构和自动进给机构，其中，位于传动轴14上的自动进给机构的第一链轮13通过链条4与第二链轮9连接，第二链轮9、减速器8、花键连接套23、一组锥齿轮7依次连接，手动进给机构的手轮15通过驱动杆22与一组锥齿轮7中的一个齿轮相连接，与驱动杆相连的齿轮经齿轮轴5连接齿轮齿条6，齿轮齿条6带动组合式刀盘机构纵向进给运动；行走机构由万向轮1、前轮3、第一链轮13、第二链轮9和第三链轮20组成，万向轮1和前轮3设置在机架19下，位于前轮行走轴25上的第三链轮20通过链条与第二链轮9连接，第三链轮20带动前轮3行走运动；组合式刀盘机构由刀盘33及螺栓固定在其上的定位钻头31、主刀34、副刀35和螺旋叶片32组成，刀盘33为缺口圆盘状45#钢板，定位钻头31固定在刀盘33中心，刀盘33正面分布有主刀34和副刀35，主刀34有两把分别位于刀盘33同一直径的两侧半径上；副刀35有十把，主刀34外侧各有一把，其余八把在刀盘33的八个同心圆上呈梯形排列(不同位置副刀高度不同，从而形成梯形排列)；刀盘33背面分布有两扇螺旋叶片32，分别位于刀盘33同一直径的两侧半径上；机架19固定和支撑动力机构和传动机构；减速器8的输出轴通过联轴器29与第二花键轴21相连，第二花键轴21带动花键连接套23转动，花键连接套23的两侧分别有与其配合的可转动但不能轴向窜动的一组锥齿轮7和第二链轮9；花键连接套23有空挡、自动进给挡和自动行走挡三个位置，可通过绕固定支点26的手柄27、限位装置28和拨叉24更换。

如图1和图5所示，本实用新型由柴油机18提供动力，并通过离合器16来控制传动轴14的运动状态。同时在离合器16后用链轮将一部分动力引出，通过花键联轴器29在空挡、自动进给挡和自动行走挡三个位置切换。传动轴14运动经一对锥齿轮11的传递由花键套10传给第一花键轴12带动刀盘33，以实现运动的传递、减速以及换向，最终得到组合式刀盘机构的旋转运动。

如图1和图5所示，刀盘33的纵向进给运动有手动和自动两种方式。手动进给是由手柄27绕固定支点26转动和限位装置28通过拨叉24将花键连接套23固定在空挡的位置上，然后人力转动手轮15将运动传给齿轮轴5，经齿轮齿条6啮合提供进给运动。自动进给则由手柄27绕固定支点26转动和限位装置28通过拨叉24将花键连接套23与一组锥齿轮7配合，传动轴14上的第一链轮13带动减速器8，经减速器8减速与换向将动力提供给齿轮轴5驱动齿轮齿条6从而带动组合式刀盘纵向进给运动。

如图1至图5所示，本实用新型行走式植树挖坑机构的行走有手动和自动两种方式。手动方式是靠人力动力传给万向轮1和前轮3实现行走运动。自动方式是由手柄27绕固定支点26转动和限位装置28通过拨叉24将花键连接套23与第二链轮9配合，由传动轴14上的第一链轮13带动减速器8，通过减速器8减速与换向将动力提供给第三链轮20，从而带动万向轮1和前轮3实现行走运动。

如图6和图7所示，组合式刀盘机构利用在刀盘33的八个同心圆上的梯形排列的副刀35和主刀34外侧的两把副刀35先行把土耙松，然后两把主刀34分层切削，最后依靠离心力通过刀盘33背面的螺旋叶片32把土排出坑外，完成挖掘作业。

Claims

1.一种行走式植树挖坑机构，包括动力机构、传动机构、进给机构、行走机构、组合式刀盘机构和机架，其特征在于：所述动力机构为柴油机；所述传动机构由离合器、皮带轮、传动轴、一对锥齿轮、花键套、第一花键轴组成，所述柴油机与离合器通过皮带轮连接，离合器、传动轴、一对锥齿轮、花键套、第一花键轴依次连接，第一花键轴带动组合式刀盘机构转动；所述进给机构由第一链轮、第二链轮、减速器、花键连接套、一组锥齿轮、齿轮轴、齿轮齿条、手轮和拨叉组成，进给机构分手动进给机构和自动进给机构，其中，位于传动轴上的自动进给机构的第一链轮通过链条与第二链轮连接，第二链轮、减速器、花键连接套、一组锥齿轮依次连接，手动进给机构的手轮通过驱动杆与一组锥齿轮中的一个齿轮连接，所述与驱动杆相连接的齿轮经齿轮轴连接齿轮齿条，齿轮齿条带动组合式刀盘机构纵向进给运动；所述行走机构由万向轮、前轮、第一链轮、第二链轮和第三链轮组成，万向轮和前轮设置在机架下，位于前轮行走轴上的第三链轮通过链条与第二链轮连接，第三链轮带动前轮行走运动；所述组合式刀盘机构由刀盘、定位钻头、主刀、副刀和螺旋叶片组成，定位钻头固定在刀盘中心，刀盘正面分布有主刀和副刀，刀盘背面分布有螺旋叶片；所述机架固定和支撑动力机构和传动机构。

2.根据权利要求1所述的行走式植树挖坑机构，其特征在于：所述减速器的输出轴通过联轴器与第二花键轴相连，第二花键轴带动花键连接套转动，花键连接套的两侧分别有与其配合的可转动但不能轴向窜动的一组锥齿轮和第二链轮；所述花键连接套有空挡、自动进给挡和自动行走挡三个位置，可通过绕固定支点的手柄、限位装置和拨叉更换。

3.根据权利要求1或2所述的行走式植树挖坑机构，其特征在于：所述刀盘为缺口圆盘状钢板；所述主刀有两把分别位于刀盘同一直径的两侧半径上；所述副刀有十把，主刀外侧各有一把，其余八把在刀盘的八个同心圆上呈梯形排列；所述螺旋叶片有两扇，分别位于刀盘同一直径的两侧半径上。