CN205320500U - 旋耕机传动箱 - Google Patents

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夏文万
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Abstract

本实用新型公开了一种旋耕机传动箱，包括动力输入轴以及接受动力输入轴的动力用于驱动旋耕刀转动的刀具驱动轴；所述刀具驱动轴向下倾斜使其轴线与水平方向形成夹角，该旋耕机传动箱可适用于刀具斜置式的旋耕机，利用斜置旋耕刀在切削土壤过程中将产生的沿刀具轴向的反作用力，可有效避免旋耕机在耕作烂泥地或深水田时发生深陷，同时由于旋耕刀向下倾斜，有利于增加土壤耕作深度。

Description

旋耕机传动箱
技术领域
本实用新型涉及土壤耕作机械领域，具体是一种旋耕机传动箱。
背景技术
现有技术中，旋耕主要是利用刀具的旋转对土地进行切削来完成相关作业的，在山地和丘陵地区，通常采用小型汽油机或小型柴油机为动力的手扶步耕式农业耕作机械系列，这种小型旋耕机一般没有专用的牵引机构，工作时是利用刀具的旋转对泥土进行切削时产生的反作用力作为牵引力实现前行的，而旋耕刀通常利用小型汽油机或柴油机作为动力并通过传动箱减速增矩后驱动旋耕刀旋转工作，现有的旋耕刀通常沿水平方向安装于旋耕机且其轴线沿旋耕机横向设置，因此，旋耕机传动箱上的刀具驱动轴也通常沿旋耕机横向伸出并沿水平布置，这种刀具布置方式的旋耕机在耕作烂泥地或深水田时这种反作用力相对较小，小得不足够牵引机器前行时就会产生深陷，一但出现深陷除人工施救外别无它法，而少部分设有牵引轮等牵引机构的旋耕机，其旋耕刀的轴线沿前进方向水平设置，这种旋耕机可耕作烂泥地，当由于其旋耕刀具沿水平方向设置，其土壤耕作深度较浅，难以达到种植要求的耕作深度。
因此，为解决以上问题，需要一种适用于旋耕刀斜置式旋耕机的传动箱，该传动箱的刀具驱动轴的轴线向下倾斜使其与水平方向形成夹角，且刀具驱动轴沿旋耕机前进方向布置，利用斜置旋耕刀在切削土壤过程中将产生的沿刀具轴向的反作用力，可有效避免旋耕机在耕作烂泥地或深水田时发生深陷，同时由于旋耕刀向下倾斜，有利于增加土壤耕作深度。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种适用于旋耕刀斜置式旋耕机的传动箱，该传动箱适用于刀具斜置式的旋耕机上，利用斜置旋耕刀在切削土壤过程中将产生的沿刀具轴向的反作用力，可有效避免旋耕机在耕作烂泥地或深水田时发生深陷，同时由于旋耕刀向下倾斜，有利于增加土壤耕作深度。
本实用新型的旋耕机传动箱，包括动力输入轴以及接受动力输入轴的动力用于驱动旋耕刀转动的刀具驱动轴；所述刀具驱动轴向下倾斜使其轴线与水平方向形成夹角；
进一步，所述刀具驱动轴成对设置且每对刀具驱动轴的转动方向相反；
本实用新型的旋耕机传动箱还包括以可离合的方式将动力输入轴的动力传递至刀具驱动轴的刀具传动链，所述刀具传动链具有倒挡；
本实用新型的旋耕机传动箱还包括接受动力输入轴的动力用于驱动旋耕机牵引轮转动的牵引驱动轴，所述牵引驱动轴沿水平方向设置且牵引驱动轴的轴线与刀具驱动轴的轴线相互垂直；
本实用新型的旋耕机传动箱还包括以可离合的方式将动力输入轴的动力传递至牵引驱动轴的牵引传动链，所述牵引传动链具有多个前进挡；
进一步，所述刀具驱动轴的轴线与水平面之间形成的夹角α的范围为：20°＜α＜40°；
进一步，所述刀具传动链包括通过齿轮副与刀具驱动轴传动配合的第一中间轴以及与所述第一中间轴传动配合的倒挡轴，所述动力输入轴以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有第一双联齿轮并通过该第一双联齿轮控制所述动力输入轴与第一中间轴或倒挡轴传动配合；
进一步，所述刀具驱动轴为两个且相互平行设置，且两刀具驱动轴之间通过并列设置并依次啮合的偶数个过渡齿轮传动配合；
进一步，所述牵引传动链包括依次通过齿轮副传动配合的第二中间轴、第三中间轴和第四中间轴；所述第四中间轴与牵引驱动轴相互垂直并通过锥齿轮副传动配合；所述动力输入轴与第二中间轴分别以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有第二双联齿轮和第三双联齿轮并通过所述第二双联齿轮和第三双联齿轮沿轴向滑动实现换挡。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的旋耕机传动箱，其动力输入轴可与小型汽油机或柴油机等动力装置的输出轴传动连接，传动箱刀具驱动轴沿旋耕机前进方向布置，刀具驱动轴的轴线向下倾斜使其与水平方向形成夹角，因此，旋耕刀安装于刀具驱动轴后，其轴线也向下倾斜，旋耕刀在切削土壤过程中将产生沿旋耕刀轴向的反作用力，该反作用力具有两个分力，分别是使旋耕机向前的推力以及向上的升力，向前的推力可协助旋耕机的牵引轮一同驱动旋耕机前进，而旋耕刀产生的向上的升力可有效避免旋耕机在耕作烂泥地或深水田时发生深陷，减轻作业人员的劳动强度，提高土壤耕作效率，另一方面，由于旋耕刀向下倾斜安装，有利于增加土壤的耕作深度，提高土壤耕作质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本发明的传动箱的传动轮系布置示意图；
图3为本发明的传动箱的换挡传动示意图；
图4为本发明的传动箱的正转传动示意图；
图5为本发明的传动箱的反转传动示意图；
图6为本发明的刀具驱动轴的布置示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本发明的传动箱的传动轮系布置示意图；图3为本发明的传动箱的换挡传动示意图；图4为本发明的传动箱的正转传动示意图；图5为本发明的传动箱的反转传动示意图；图6为本发明的刀具驱动轴的布置示意图；如图所示，本实施例的旋耕机传动箱，包括动力输入轴7以及接受动力输入轴7的动力并用于驱动旋耕刀29转动的刀具驱动轴1；所述刀具驱动轴1的轴线向下倾斜使其与水平方向形成夹角，传动箱的动力输入轴7可与小型汽油机或柴油机等动力装置的输出轴传动连接，传动箱刀具驱动轴1沿旋耕机前进方向布置，刀具驱动轴1的轴线向下倾斜使其与水平方向形成夹角，因此，旋耕刀29安装于刀具驱动轴1后，其轴线也向下倾斜，旋耕刀29在切削土壤过程中将产生沿旋耕刀29轴向的反作用力，该反作用力具有两个分力，分别是使旋耕机向前的推力以及向上的升力，向前的推力可协助旋耕机的牵引轮一同驱动旋耕机前进，而旋耕刀29产生的向上的升力可有效避免旋耕机在耕作烂泥地或深水田时发生深陷，减轻作业人员的劳动强度，提高土壤耕作效率。
本实施例中，所述刀具驱动轴1成对设置且每对刀具驱动轴1的转动方向相反，每对刀具驱动轴1的转动方向相反且分别传动连接有刀片旋向相反的旋耕刀29，成对的两个刀具驱动轴1旋向相反，转速一致，安装在刀具驱动轴1上的旋耕刀29在入土工作过程中产生的沿旋耕机横向的反作用力左右相互抵消，保证机器左右无摆动。
本实施例的旋耕机传动箱还包括以可离合的方式将动力输入轴7的动力传递至刀具驱动轴1的刀具传动链，所述刀具传动链具有倒挡，刀具传动链可使用现有传动箱中通常采用的齿轮传动链实现，同时可采用离合器或者齿轮滑移实现传动链的离合，因此，传动箱的刀具驱动轴1可独立控制其转动或不转动，旋耕刀29具可以在旋耕机转移时不工作，保证安全性；本实施例的刀具传动链还具有倒挡，本传动箱通过双联齿轮的滑移，使双联齿轮与倒挡堕轮6啮合使刀具驱动轴1反转实现倒挡，因此，传动箱的刀具驱动轴1可独立控制其正转或反转，正转时，旋耕刀29具进行旋耕作业，反转时，旋耕刀29具可进行除缠草作业；
本实施例的旋耕机传动箱还包括接受动力输入轴7的动力用于驱动旋耕机牵引轮转动的牵引驱动轴28，所述牵引驱动轴28与刀具驱动轴1的轴线相互垂直设置；现有的旋耕机通常不具有牵引轮，而是依靠刀具的旋转对泥土进行切削时产生的反作用力作为牵引力实现前行，这种类型的旋耕机在耕作烂泥地或深水田时其反作用力相对较小，小得不足够牵引机器前行时就会产生深陷，一但出现深陷除人工施救外别无它法，而在耕作硬地时，这种反作用力往往又过大使机器产生向上的跳动而且是入土困难，机器会快速前行而实现不了耕作深度的要求，这就需要操作者用人力去给机器的阻力棒施加压力让机器慢行，从而实现对土壤的耕作，因此，在传动箱上设置牵引驱动轴28使旋耕机采用独立的牵引轮进行驱动，同时，由于刀具驱动轴1与牵引驱动轴28相互垂直，刀具驱动轴1所驱动的旋耕刀29具产生的轴向推力与牵引轮的牵引力协同作用，使旋耕机在耕作烂泥地或深水田时不深陷，而耕作硬地时无跳动且入土容易。
本实施例的旋耕机传动箱还包括以可离合的方式将动力输入轴7的动力传递至牵引驱动轴28的牵引传动链，牵引传动链可使用现有传动箱中通常采用的齿轮传动链实现，同时可采用离合器或者齿轮滑移实现传动链的离合，因此，传动箱的牵引驱动轴28可独立控制其在旋耕机进行旋耕作业时转动，在旋耕机进行挖坑作业时不转动，本实施例的牵引驱动传动链还具有多个前进挡，本传动箱通过双联齿轮的滑移，使双联齿轮与不同大小的齿轮啮合使牵引驱动轴28实现不同的工作转速，从而控制旋耕机的前进速度，最终保证旋耕机使用的经济性和安全性。
本实施例中，所述刀具传动链包括通过齿轮啮合的方式与刀具驱动轴传动配合的传动轴以及与传动轴传动配合的倒挡轴，所述动力输入轴以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有第一双联齿轮并通过该第一双联齿轮控制所述动力输入轴与传动轴或倒挡轴传动配合，本实施例的传动箱还包括主箱体，该主箱体由隔板分为前箱体和后箱体，在主箱体的前箱体中设置有与动力机输出轴齿轮相啮合的摩擦缓冲离合齿轮12和第二双联齿轮(11联9)，摩擦缓冲离合齿轮12和第二双联齿轮(11联9)安装在动力输入轴7在主箱体的前箱体内，动力输入轴7为花键轴，它穿过主箱体的隔板进入主箱体的后箱体中，由箱体上的轴承座定位，在后箱体中的动力输入轴7上安装有第一双联齿轮(10联8)，第一双联齿轮(10联8)中心孔为花键孔，可在动力输入轴7上滑动，可分别操控齿轮5和倒挡堕轮6的工作状态，第一双联齿轮(10联8)的齿轮10与齿轮5啮合时，齿轮5所带动的减速轮系将随动力输入轴7的转动而工作，齿轮10与齿轮5分离时不工作。本实施例中齿轮5依次通过齿轮3、齿轮26、齿轮2带动刀具驱动轴1一同工作，同时依次通过齿轮3、齿轮26、齿轮25、齿轮21带动刀具驱动轴22一同工作；第一双联齿轮(10联8)的齿轮8与倒挡堕轮6啮合时，倒挡堕轮6所带动的减速轮系将随动力输入轴7的转动而转动，齿轮8与倒挡堕轮6分离时不转动。本实施例中倒挡堕轮6依次通过齿轮4、齿轮3、齿轮26、齿轮2带动刀具驱动轴1一同工作，同时依次通过齿轮4、齿轮3、齿轮26、齿轮25、齿轮21带动刀具驱动轴22一同工作，第一双联齿轮(10联8)与倒挡堕轮6和齿轮5的分合状态即可控制刀具驱动轴1和刀具驱动轴22正转和反转以及不转三种状态。
本实施例中，所述刀具驱动轴为两个且相互平行设置，且两刀具驱动轴之间通过并列设置并依次啮合的偶数个过渡齿轮传动配合，本实施例中，各个过渡齿轮的齿数相同，通过偶数个过渡齿轮可确保刀具驱动轴1和刀具驱动轴22的转速相同，转向相反。
本实施例中，所述牵引传动链包括依次通过齿轮副传动配合的第二中间轴16、第三中间轴27和第四中间轴23；所述第四中间轴23与牵引驱动轴相互垂直并通过锥齿轮副传动配合；所述动力输入轴7与第二中间轴16分别以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有第二双联齿轮(11联9)和第三双联齿轮(17联15)并通过所述第二双联齿轮(11联9)和第三双联齿轮(17联15)沿轴向滑动实现换挡；本实施例中，动力输入轴7上第二双联齿轮(11联9)的齿轮11与第二中间轴16上的双联齿轮(14联13)的齿轮14啮合时，可带动第二中间轴16快速转动；动力输入轴7上第二双联齿轮(11联9)的齿轮9与第二中间轴16的双联齿轮(14联13)的齿轮13啮合时，可带动第二中间轴16慢速转动；实现第二中间轴16的两档变速；主箱体的后箱体中的第二中间轴16上安装有第三双联齿轮(17联15)，第三双联齿轮(17联15)中心孔为花键孔，可在第二中间轴16上滑动，各部件用轴卡限位；第三双联齿轮(17联15)在拔叉的作用下可分别操控齿轮18、齿轮19的工作状态；第三双联齿轮(17联15)的齿轮17与齿轮18啮合时，齿轮17所带动的减速轮系将随第二中间轴16的转动而转动，齿轮17与齿轮18分离时不转动；本实施例中齿轮18通过齿轮20、齿轮24带动第四中间轴23转动；第三双联齿轮(17联15)的齿轮15与齿轮19啮合时，齿轮19所带动的减速轮系将随第二中间轴16的转动而转动，分离时不转动。本实施例中齿轮19通过齿轮20、齿轮24带动第四中间轴23转动；第四中间轴23通过锥齿轮副变向最终带动牵引驱动轴转动，第三拔叉双联齿轮(17联15)与齿18和齿轮19的分合状态即可控制第四中间轴23慢转、快转和不转三种状态，最终实现牵引轮的慢速、快速和停止三种工作状态，因此，本实施例中，通过控制第二双联齿轮(11联9)与第三双联齿轮(17联15)不同的啮合位置，可实现牵引轮的四档位和空档五种工作模式。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种旋耕机传动箱，其特征在于：包括动力输入轴以及接受动力输入轴的动力用于驱动旋耕刀转动的刀具驱动轴；所述刀具驱动轴向下倾斜使其轴线与水平方向形成夹角。
2.根据权利要求1所述的旋耕机传动箱，其特征在于：所述刀具驱动轴成对设置且每对刀具驱动轴的转动方向相反。
3.根据权利要求1所述的旋耕机传动箱，其特征在于：还包括以可离合的方式将动力输入轴的动力传递至刀具驱动轴的刀具传动链，所述刀具传动链具有倒挡。
4.根据权利要求1所述的旋耕机传动箱，其特征在于：还包括接受动力输入轴的动力用于驱动旋耕机牵引轮转动的牵引驱动轴，所述牵引驱动轴沿水平方向设置且牵引驱动轴的轴线与刀具驱动轴的轴线相互垂直。
5.根据权利要求4所述的旋耕机传动箱，其特征在于：还包括以可离合的方式将动力输入轴的动力传递至牵引驱动轴的牵引传动链，所述牵引传动链具有多个前进挡。
6.根据权利要求4所述的旋耕机传动箱，其特征在于：所述刀具驱动轴的轴线与水平面之间形成的夹角α的范围为：20°＜α＜40°。
7.根据权利要求3所述的旋耕机传动箱，其特征在于：所述刀具传动链包括通过齿轮副与刀具驱动轴传动配合的第一中间轴以及与所述第一中间轴传动配合的倒挡轴，所述动力输入轴以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有第一双联齿轮并通过该第一双联齿轮控制所述动力输入轴与第一中间轴或倒挡轴传动配合。
8.根据权利要求2所述的旋耕机传动箱，其特征在于：所述刀具驱动轴为两个且相互平行设置，且两刀具驱动轴之间通过并列设置并依次啮合的偶数个过渡齿轮传动配合。
9.根据权利要求5所述的旋耕机传动箱，其特征在于：所述牵引传动链包括依次通过齿轮副传动配合的第二中间轴、第三中间轴和第四中间轴；所述第四中间轴与牵引驱动轴相互垂直并通过锥齿轮副传动配合；所述动力输入轴与第二中间轴分别以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有第二双联齿轮和第三双联齿轮并通过所述第二双联齿轮和第三双联齿轮沿轴向滑动实现换挡。
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