CN205510685U - 防深陷型旋耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防深陷型旋耕机，包括动力装置、牵引轮、旋耕刀以及用于接收动力装置输出的动力并将动力分别传递至牵引轮和旋耕刀的传动箱；所述旋耕刀的轴线沿旋耕机前进方向设置且旋耕刀外端向下倾斜使其轴线与水平面形成夹角，从而有效增加旋耕机的耕作深度，同时旋耕刀在切削土壤过程中将产生沿刀具轴向的反作用力，该反作用力具有一个使旋耕机向前的推力以及向上的升力，可有效避免旋耕机在耕作烂泥地或深水田时发生深陷。

Description

防深陷型旋耕机

技术领域

本实用新型涉及土壤耕作机械领域，具体是一种防深陷型旋耕机。

背景技术

现有技术中，农业机械化生产对土壤的耕作方式主要是犁耕、耙耕和旋耕，犁耕主要是使用牵引机构牵引着犁铧对土地进行翻转而达到耕作的目的，耙耕主要是通过牵引机构牵引着圆盘耙、钉齿耙或水田星形耙等工具对土壤进行表面耕作，通常是在犁耕后对土地进行的一项细碎平整的精耕化作业。旋耕主要是利用刀具的旋转对土地进行切削来完成相关作业的，在山地和丘陵地区，通常采用小型汽油机或小型柴油机为动力的手扶步耕式农业耕作机械系列，这种小型旋耕机一般没有专用的牵引机构，工作时是利用刀具的旋转对泥土进行切削时产生的反作用力作为牵引力实现前行的，在耕作烂泥地或深水田时这种反作用力相对较小，小得不足够牵引机器前行时就会产生深陷，一但出现深陷除人工施救外别无它法，而少部分设有牵引轮等牵引机构的旋耕机，其旋耕刀的轴线沿前进方向水平设置，因此，旋耕刀相对于地面的高度较高，在对土壤进行耕作时，其土壤耕作深度较浅，难以达到种植要求的耕作深度，因此需要采用旋耕刀片长度较长的旋耕刀具才能达到耕深要求，另外，由于旋耕刀无法为旋耕机提供向上的升举力，因此，当牵引轮深陷时，也只能依靠人工施救。

因此，为解决以上问题，需要一种防深陷型旋耕机，其旋耕刀的轴线向下倾斜后与水平面形成一定夹角，从而有效增加旋耕机的耕作深度，同时，旋耕刀在切削土壤过程中将产生沿刀具轴向的反作用力，该反作用力具有一个使旋耕机向前的推力以及向上的升力，可有效避免旋耕机在耕作烂泥地或深水田时发生深陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种防深陷型旋耕机，其旋耕刀的轴线向下倾斜后与水平面形成一定夹角，从而有效增加旋耕机的耕作深度，同时旋耕刀在切削土壤过程中将产生沿刀具轴向的反作用力，该反作用力具有一个使旋耕机向前的推力以及向上的升力，可有效避免旋耕机在耕作烂泥地或深水田时发生深陷。

本实用新型的防深陷型旋耕机，包括动力装置、通过所述动力装置驱动的牵引轮以及旋耕刀；所述旋耕刀的轴线沿旋耕机前进方向设置且旋耕刀外端向下倾斜使其轴线与水平面形成夹角；

进一步，所述旋耕刀包括刀具盘以及沿所述刀具盘周向分布的多个旋耕刀片且各旋耕刀片沿刀具盘轴向倾斜使旋耕刀片旋转至刀具盘正下方时与地面垂直；

进一步，所述旋耕刀包括筒形刀座以及绕筒形刀座设置的螺旋叶片，所述螺旋叶片端部固定有旋耕刀片；

进一步，所述旋耕刀包括刀具盘以及沿所述刀具盘周向分布的多个刀片，所述刀片两侧分别设有旋耕刀刃和割灌锄草刃；

进一步，所述旋耕刀包括筒形刀座以及绕筒形刀座设置的螺旋叶片，所述螺旋叶片后端固定有开沟挖坑刀片；

进一步，所述传动箱包括与动力装置输出端传动连接的动力输入轴以及分别用于驱动牵引轮和旋耕刀的牵引驱动轴和刀具驱动轴；所述刀具驱动轴的轴线向下倾斜使其水平方向形成夹角；

进一步，所述牵引轮包括轮毂以及固定于轮毂外圆用于嵌入土壤的爬行板；

本实用新型的防深陷型旋耕机还包括固定于传动箱外壁的断草板；所述断草板设有与旋耕刀配合用于切断缠草的断草刃；

进一步，所述传动箱的刀具驱动轴成对设置；每对刀具驱动轴的转动方向相反且分别传动连接有刀片旋向相反的旋耕刀。

进一步，所述旋耕刀片的刀刃为弧形刃。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的防深陷型旋耕机，旋耕刀的轴线沿旋耕机的前进方向设置并向下倾斜使旋耕刀的轴线与水平面形成一定夹角，因此，旋耕刀更靠近土壤，从而有效增加旋耕机的耕作深度，另外，旋耕机在切削土壤过程中将产生沿刀具轴向的反作用力，该反作用力具有两个分力，分别是使旋耕机向前的推力以及向上的升力，向前的推力可协助牵引轮一同驱动旋耕机前进，而旋耕刀产生的向上的升力可有效避免旋耕机在耕作烂泥地或深水田时发生深陷，减轻作业人员的劳动强度，提高土壤耕作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的刀具驱动轴的倾角的示意图；

图3为本实施例中的旱地旋耕器的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为本实施例中的湿地旋耕器的结构示意图；

图6为图5中A-A断面图；

图7为本实施例中的防尘罩的安装示意图；

图8为本实施例中的支撑座的结构示意图；

图9为本实施例中的割灌除草旋耕器的结构示意图；

图10为图9的左视图；

图11为本实施例中的开沟挖坑器的结构示意图；

图12为图11的左视图；

图13为本实用新型的传动箱的传动轮系布置示意图；

图14为本实用新型的传动箱的换挡传动示意图；

图15为本实用新型的传动箱的正转传动示意图；

图16为本实用新型的传动箱的反转传动示意图；

图17为本实用新型的刀具驱动轴的传动示意图；

图18为本实施例中的动力拓展箱的结构示意图；

图19为本实用新型的断草板的结构示意图；

图20为图19的左视图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例的防深陷型旋耕机，包括动力装置32、牵引轮35、旋耕刀以及用于接收动力装置32输出的动力并将动力分别传递至牵引轮35和旋耕刀的传动箱32；所述旋耕刀的轴线向下倾斜使其水平方向形成夹角，该夹角α的范围为：20°＜α＜40°；本实施例中动力装置32采用小型汽油机，其输出轴与传动箱32的输入轴传动连接，传动箱32沿旋耕机横向伸出牵引驱动轴28用于驱动牵引轮35转动，沿旋耕机纵向向后伸出刀具驱动轴1用于驱动旋耕刀转动，传动箱32上设置有扶手架，扶手架上设置有控制本旋耕机工作的离合拉杆和控制手柄，传动箱32上还设置有挡泥板30，本旋耕机进行耕地作业时，牵引轮35和旋耕刀同时转动工作，刀具驱动轴1向沿旋耕机前进方向设置；旋耕刀在耕作中能够产生轴向推力，与牵引轮35的牵引力形成合力，使旋耕机形成前牵后推的驱动形式，同时旋耕刀的轴向推力具有一个竖直向上的推力，该推力可避免旋耕机在作业中深陷减轻作业人员的劳动强度，提高土壤耕作效率，本实施例的旋耕机采用牵引轮35牵引作业，因此旋耕机的自重主要分担在牵引轮35上，保证旋耕机在旱地耕作时无振动，湿地耕作时不深陷，草地耕作时不缠草，作业人员在操作过程中劳动强度较低。

本实施例中，当需要对硬度较高的土壤进行耕作时，旋耕刀可采用旱地旋耕器，旱地旋耕器包括刀具盘45以及沿所述刀具盘45周向分布的多个旋耕刀片46且各旋耕刀片46沿刀具盘45轴向倾斜使旋耕刀片46旋转至刀具盘45正下方时与地面垂直，从而增加土壤的耕作深度，旱地旋耕器的为弧形刃，旋耕刀片46与刀具盘45外圆切向通过圆弧过渡连接，因此，旋耕刀片46工作时从根部入土，以滑切的方式进入土壤且入土过程冲击较小，旋耕刀片46的刀刃所在的平面与刀具盘45横截面形成的夹角β范围为20°＜β＜60°，该角度保证旋耕刀片46入土切削阻力较小，旋耕刀片46这种滑切式入土耕作硬地的 方式，与现有旋耕机刨击式入土相比，本实施例的旋耕刀片46入土深度达到设计要求后，机器几乎不会出现跳动现象，作业人员根据土质的相对硬度，使牵引轮处于适合的前进速度，同时控制好耕作速度和前进方向，实现对硬地的轻松操作，本旋耕刀解决了传统旋耕机在耕作硬地时振动大、耕作深度不稳，操作难度大、容易失控以及不安全等问题。

本实施例中，当需要对深水田、烂泥田进行耕作时，旋耕刀可采用湿地旋耕器，湿地旋耕器包括筒形刀座29以及绕筒形刀座29设置的螺旋叶片37，所述螺旋叶片37一端固定有旋耕刀片36，螺旋叶片37在耕作中能够产生轴向推力，与牵引轮的牵引力形成合力，使旋耕机形成前牵后推的驱动形式，解决现有旋耕机不能耕作水田、烂泥田的难题，本实施例的湿地旋耕器设置有一片或多片刀片，焊接在空心筒形刀座29上的螺旋叶片37可以是一片也可以是多片，但是不能多于旋耕刀片36的数量，螺旋叶片37的长度可以是一个螺距也可以是多个螺距，或者是小于一个螺距的扇形叶片，螺旋叶片37的宽度应略小于旋耕刀片36的长度，筒形刀座29沿轴向设有六边形安装孔41,通过该安装孔41与刀具驱动轴1配合传动连接，筒形刀座29与刀具驱动轴1连接端设有防尘罩39，通过该防尘罩39与传动箱32的输出轴支承台40配合并形成迷宫型间隙，从而防止尘土杂质进入到传动箱32内。

本实施例中，当需要对多年生杂草地进行耕作时，旋耕刀可采用割灌除草旋耕器进行耕作，所述割灌除草旋耕器包括刀具盘48以及沿所述刀具盘48周向分布的多个刀片，所述刀片两侧分别设有旋耕刀刃50和割灌锄草刃49；刀片沿刀具盘48轴向倾斜，旋耕刀刃50设置于刀片内侧，而割灌锄草刃49设置于刀片外侧，控制割灌除草旋耕器正转时，使用割灌锄草刃49进行割灌除草作业，反转时，使用旋耕刀刃50进行旋耕作业，因此，只需控制传动箱32正转或反转，即可进行边割灌草边旋耕的耕作方式。

本实施例中，当需要对田间土壤进行开沟挖坑作业时，旋耕刀可采用开沟挖坑器，该开沟挖坑器包括筒形刀座51以及绕筒形刀座51设置的螺旋叶片52，所述螺旋叶片52后端固定有开沟挖坑刀片53，开沟挖坑器为多个并分别安装 在不同刀具驱动轴1上，控制刀具驱动轴1的转动方向，使开沟挖坑刀片53从旋耕机中间向两侧拨动土壤，当牵引轮35转动，旋耕机前进时开沟挖坑器完成开沟作业，当牵引轮35停止转动，旋耕机原地不动时，开沟挖坑器能够进行挖坑作业。

本实施例中，所述传动箱32包括与动力装置33输出端传动连接的动力输入轴7以及分别用于驱动牵引轮和旋耕刀的牵引驱动轴28和刀具驱动轴1；所述刀具驱动轴1的轴线向下倾斜使其水平方向形成夹角，旋耕刀可直接同轴传动连接于刀具驱动轴1上，为保证传动的可靠性，动力装置33与传动箱32之间采用一体化设计，为防止旋耕机零部件过载损坏，传动箱32内设置有摩擦缓冲齿轮12并通过该摩擦缓冲齿轮12接受动力装置33的动力，摩擦离合缓冲齿轮包括转动配合与传动箱32输入轴的主动齿轮以及与输入轴传动配合并通过摩擦力接受主动齿轮动力的从动轮，传动箱32的牵引驱动轴28和刀具驱动轴1可独立控制其转动或不转动，因此旋耕刀具可以在旋耕机转移时不工作，保证安全性，本实施例的传动箱32还包括主箱体，该主箱体由隔板分为前箱体和后箱体，在主箱体的前箱体中设置有与动力机输出轴齿轮相啮合的摩擦缓冲离合齿轮12和第二双联齿轮(11联9)，摩擦缓冲离合齿轮12和第二双联齿轮(11联9)安装在动力输入轴7在主箱体的前箱体内，动力输入轴7为花键轴，它穿过主箱体的隔板进入主箱体的后箱体中，由箱体上的轴承座定位，在后箱体中的动力输入轴7上安装有第一双联齿轮(10联8)，第一双联齿轮(10联8)中心孔为花键孔，可在动力输入轴7上滑动，可分别操控齿轮5和倒挡堕轮6的工作状态，第一双联齿轮(10联8)的齿轮10与齿轮5啮合时，齿轮5所带动的减速轮系将随动力输入轴7的转动而工作，齿轮10与齿轮5分离时不工作。本实施例中齿轮5依次通过齿轮3、齿轮26、齿轮2带动刀具驱动轴1一同工作，同时依次通过齿轮3、齿轮26、齿轮25、齿轮21带动刀具驱动轴22一同工作；第一双联齿轮(10联8)的齿轮8与倒挡堕轮6啮合时，倒挡堕轮6所带动的减速轮系将随动力输入轴7的转动而转动，齿轮8与倒挡堕轮6分离时不转动。本实施例中倒挡堕轮6依次通过齿轮4、齿轮3、齿轮26、齿轮2带动刀具驱 动轴1一同工作，同时依次通过齿轮4、齿轮3、齿轮26、齿轮25、齿轮21带动刀具驱动轴22一同工作，第一双联齿轮(10联8)与倒挡堕轮6和齿轮5的分合状态即可控制刀具驱动轴1和刀具驱动轴22正转和反转以及不转三种状态；包括依次通过齿轮副传动配合的第二中间轴16、第三中间轴27和第四中间轴23；所述第四中间轴23与牵引驱动轴相互垂直并通过锥齿轮副传动配合；所述动力输入轴7与第二中间轴16分别以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有第二双联齿轮(11联9)和第三双联齿轮(17联15)并通过所述第二双联齿轮(11联9)和第三双联齿轮(17联15)沿轴向滑动实现换挡；本实施例中，动力输入轴7上第二双联齿轮(11联9)的齿轮11与第二中间轴16上的双联齿轮(14联13)的齿轮14啮合时，可带动第二中间轴16快速转动；动力输入轴7上第二双联齿轮(11联9)的齿轮9与第二中间轴16的双联齿轮(14联13)的齿轮13啮合时，可带动第二中间轴16慢速转动；实现第二中间轴16的两档变速；主箱体的后箱体中的第二中间轴16上安装有第三双联齿轮(17联15)，第三双联齿轮(17联15)中心孔为花键孔，可在第二中间轴16上滑动，各部件用轴卡限位；第三双联齿轮(17联15)在拔叉的作用下可分别操控齿轮18、齿轮19的工作状态；第三双联齿轮(17联15)的齿轮17与齿轮18啮合时，齿轮17所带动的减速轮系将随第二中间轴16的转动而转动，齿轮17与齿轮18分离时不转动；本实施例中齿轮18通过齿轮20、齿轮24带动第四中间轴23转动；第三双联齿轮(17联15)的齿轮15与齿轮19啮合时，齿轮19所带动的减速轮系将随第二中间轴16的转动而转动，分离时不转动。本实施例中齿轮19通过齿轮20、齿轮24带动第四中间轴23转动；第四中间轴23通过锥齿轮副变向最终带动牵引驱动轴转动，第三拔叉双联齿轮(17联15)与齿18和齿轮19的分合状态即可控制第四中间轴23慢转、快转和不转三种状态，最终实现牵引轮的慢速、快速和停止三种工作状态，因此，本实施例中，通过控制第二双联齿轮(11联9)与第三双联齿轮(17联15)不同的啮合位置，可实现牵引轮的四挡位和空档五种工作模式。

本实施例中，所述牵引轮35包括轮毂以及固定于轮毂外圆用于嵌入土壤 的爬行板34，本实施例的爬行板34为直角三角形，轮毂可由圆形钢圈制作，爬行板34焊接与轮毂外圆上，爬行板34在松软泥土中驱动时产生向上和向前的驱动力，防止旋耕机深陷，同时该爬行板34在嵌入土壤过程中也能对土壤起到一定耕作功能，因此，本实施例的牵引力即是旋耕作业的作业轮，同时又是旋耕机在田间行走的行走轮。

本实施例的防深陷型旋耕机还包括固定于传动箱32外壁的断草板；所述断草板设有与旋耕刀配合用于切断缠草的断草刃；本实施例的断草板一方面能够阻止田间杂草对旋耕刀的缠绕，另一方面能够对缠绕于旋耕刀的杂草进行切割，另外，由于本实施例中，旋耕刀的轴向与旋耕机的前进方向一致，缠绕在旋耕刀上的杂草能够在前进过程中因与泥土产生拖挂自行脱落，保证作业中旋耕刀不缠草，因此，旋耕刀的纵向布置与断草板的联合作用，能够解决旋耕机不能耕作杂草田的难题，本实施例中的断草板包括固定在传动箱32后侧壁上并交叉设置的竖板54和横板44，横板44的宽度(沿旋耕机横向的尺寸)略小于相邻两旋耕刀的刀具盘或筒形刀座外表面之间的距离，横板44的长度(沿旋耕机纵向的尺寸)略小于旋耕刀片或螺旋叶片前端到传动箱32后端面的距离，竖板54的高度略高于旋耕刀片旋转轨迹的最高点，竖板54断草刃43设置于竖板54后端，其外形轮廓与旋耕刀片或螺旋叶片的轨迹相适形，横板断草刃42设置在横板44两侧并与刀具盘或刀座的母线相适形，断草刃与旋耕刀片、螺旋叶片或刀具盘之间形成保证旋耕刀片、螺旋叶片或刀具盘在旋转作业中不与断草板54碰擦的最小间隙。

本实施例中，所述传动箱32的刀具驱动轴(1和22)成对设置；每对刀具驱动轴(1和22)的转动方向相反且分别传动连接有刀片旋向相反的旋耕刀，成对的两个刀具驱动轴旋向相反，转速一致，安装在刀具驱动轴上的旋耕刀在入土工作过程中产生的反作用力左右相互抵消，保证机器左右无摆动，刀具驱动轴1和刀具驱动轴22可分别采用动力拓展箱54拓展动力，使得传动箱具有两对刀具驱动轴，从而增加土壤耕作范围，提高耕作效率。

本实施例中，所述旋耕刀片47的刀刃为弧形刃，刀刃的曲率半径r的范围 为100mm＜r＜300mm，与刀具盘45外圆切线通过圆弧过度，弧形刀刃能够使旋耕刀片47进入土壤时是从刀片根部开始，保证旋耕刀片47以滑切的方式进入土壤，同时有效减轻刀具入土时的冲击。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种防深陷型旋耕机，其特征在于：包括动力装置、通过所述动力装置驱动的牵引轮以及旋耕刀；所述旋耕刀的轴线沿旋耕机前进方向设置且旋耕刀外端向下倾斜使其轴线与水平面形成夹角；所述旋耕刀包括刀具盘以及沿所述刀具盘周向分布的多个旋耕刀片且各旋耕刀片沿刀具盘轴向倾斜使旋耕刀片旋转至刀具盘正下方时与地面垂直。

2.根据权利要求1所述的防深陷型旋耕机，其特征在于：所述旋耕刀包括筒形刀座以及绕筒形刀座设置的螺旋叶片，所述螺旋叶片端部固定有旋耕刀片。

3.根据权利要求1所述的防深陷型旋耕机，其特征在于：所述旋耕刀包括刀具盘以及沿所述刀具盘周向分布的多个刀片，所述刀片两侧分别设有旋耕刀刃和割灌锄草刃。

4.根据权利要求1所述的防深陷型旋耕机，其特征在于：所述旋耕刀包括筒形刀座以及绕筒形刀座设置的螺旋叶片，所述螺旋叶片后端固定有开沟挖坑刀片。

5.根据权利要求1所述的防深陷型旋耕机，其特征在于：还包括用于接收动力装置输出的动力并将动力分别传递至牵引轮和旋耕刀的传动箱，所述传动箱包括与动力装置输出端传动连接的动力输入轴以及分别用于驱动牵引轮和旋耕刀转动的牵引驱动轴和刀具驱动轴；所述刀具驱动轴的轴线向下倾斜使其水平方向形成夹角。

6.根据权利要求1所述的防深陷型旋耕机，其特征在于：所述牵引轮包括轮毂以及固定于轮毂外圆用于嵌入土壤的爬行板。

7.根据权利要求5所述的防深陷型旋耕机，其特征在于：还包括固定于传动箱外壁的断草板；所述断草板设有用于与旋耕刀配合切断缠草的断草刃。

8.根据权利要求5所述的防深陷型旋耕机，其特征在于：所述传动箱的刀具驱动轴成对设置；每对刀具驱动轴的转动方向相反且分别传动连接有刀片旋 向相反的旋耕刀。

9.根据权利要求1所述的防深陷型旋耕机，其特征在于：所述旋耕刀片的刀刃为弧形刃。