CN104521408B - 一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机，包括机架，所述机架后侧设有发动机，所述机架前方经举升臂联接有用于收获淮山的收获装置，所述举升臂上固定连接有用于驱动收获装置转动的举升臂油缸，所述收获装置包括支撑架，所述支撑架上设置有第一链轮链条组件，其中第一主动链轮与收获液压马达输出轴联接、第一链条上设有链刀组，所述发动机驱动液压泵将高压油通过多路阀经油管分别输送至举升臂油缸、收获液压马达以及对称设置在机架左右两侧的双向变量马达，所述双向变量马达输出轴均经第二链轮链条组件与履带式轮毂相联接。本发明灵活性强，结构简单，适用于丘陵小田块的淮山收获。
Description
技术领域
本发明涉及一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机。
背景技术
目前，南方丘陵小田块的淮山收获机械在市场上属于空白状态，其淮山的地理特殊性以及收获难度系数较高。在以平原为主的北方市场上现有的淮山收获机，大多采用动力50匹以上的大型四轮拖拉机悬挂式的收获机，其缺点是由传统大马力拖拉机牵引，挖掘刀系统由减速箱带动，传动稳定性差，耗能耗时；由于其主要由机械传动，机械器件、结构设备多，传动复杂，体积庞大，机身笨重、功率消耗大，噪音大，在丘陵小田块作业有很大的局限性；作业时，容易陷入较为柔软的地面，运动阻力大，作业效率低，并不适合在南方丘陵地区推广应用。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、灵活适于丘陵小田块的微型淮山收获机。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机，包括机架，所述机架后侧设有发动机，所述机架前方经举升臂联接有用于收获淮山的收获装置，所述举升臂上固定连接有用于驱动收获装置转动的举升臂油缸，所述收获装置包括支撑架，所述支撑架上设置有第一链轮链条组件，其中第一主动链轮与收获液压马达输出轴联接、第一链条上设有链刀组，所述发动机驱动液压泵将高压油通过多路阀经油管分别输送至举升臂油缸、收获液压马达以及对称设置在机架左右两侧的双向变量马达，所述双向变量马达输出轴均经第二链轮链条组件与履带式轮毂相联接。
进一步的，所述第二链轮链条组件包含第二主动链轮，所述第二主动链轮两侧分别设置有第二从动链轮、第三从动链轮，所述第二主动链轮分别经第二链条、第三链条与第二从动链轮、第三从动链轮相链接，所述第二从动链轮、第三从动链轮分别与第二履带式轮毂、第三履带式轮毂相联接。
进一步的，所述链刀组由合金刀与普通钢刀交替布置而成，所述链刀组沿链带外侧壁均匀布置且可拆连接。
进一步的，所述收获液压马达输出轴还联接有螺旋排土器，所述螺旋排土器与第一主动链轮同轴，且两者转速相同。
进一步的，所述支撑架设有挡土板。
进一步的，所述机架前侧挡板处设有散热风扇。
进一步的，所述发动机采用小功率V型双缸汽油机且纵向布置于机架后侧。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：（1）本发明液压泵、多路阀、高压油管、举升臂油缸、收获液压马达以及双向变量马达组成液压系统，所述液压系统具有小马力大扭矩输出的功效，且传动平稳，节能省时，机身轻巧、功率消耗小，噪音小，使得整个淮山收获机小型化、微型化。（2）本发明位于机架两侧的双向变量马达转向、转速都相同时，驱动该微型淮山收获机前进或后退，当两侧双向变量马达转向相同，但转速不同时，通过控制两侧双向变量马达的差速，可实现任意角度的轻松转弯，当两侧双向变量马达转向相反时，驱动该微型淮山收获机原地旋转360度，灵活性强。（3）本发明收获液压马达未工作时，通过控制举升臂油缸驱动举升臂运动以调整收获装置位置以及角度，将该微型淮山收获机重心调整至机架中心，上坡时，履带顺转，前进行走，下坡时，履带反转，倒退行走，相比于轮胎式结构，更能克服田间打滑现象，而且由于履带接触面积大，能跨过沟坎，并轻易爬上30度左右的斜坡，爬梗能力强，适用于丘陵小田块淮山作业。（4）本发明链刀组由合金刀与普通钢刀交替布置而成，适用于南方地区丘陵小田块土壤内常有结块的现象，避免链刀组过快磨损、崩断；所述链刀组沿链带外侧壁均匀布置，所述链刀组与第一链条经螺栓栓接，便于拆装。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图中：1-机架，2-发动机，3-举升臂，4-收获装置，41-支撑架，42-第一链轮链条组件，421-第一主动链轮，422-第一链条，423-链刀组，43-收获液压马达，5-举升臂油缸，6-液压泵，7-多路阀，8-双向变量马达，9-第二链轮链条组件，91-第二主动链轮，92-第二从动链轮，93-第三从动链轮，94-第二链条，95-第三链条，10-履带式轮毂，101-第二履带式轮毂，102-第三履带式轮毂，11-履带，12-排土器，13-挡土板，14-散热风扇。
具体实施方式
如图1所示，一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机，包括机架1，所述机架1后侧设有发动机2，所述机架1前方经举升臂3联接有用于收获淮山的收获装置4，所述举升臂3上固定连接有用于驱动收获装置4转动的举升臂油缸5，所述收获装置4包括支撑架41，所述支撑架41上设置有第一链轮链条组件42，其中第一主动链轮421与收获液压马达43输出轴联接、第一链条422上设有链刀组423，所述发动机2驱动液压泵6将高压油通过多路阀7经油管分别输送至举升臂3油缸、收获液压马达43以及对称设置在机架1左右两侧的双向变量马达8，所述液压泵6、多路阀7、高压油管、举升臂油缸5、收获液压马达43以及双向变量马达8组成液压系统，所述液压系统为闭式循环液压系统，所述液压系统的系统压力为17Mpa，所述液压系统具有小马力大扭矩输出的功效，且传动平稳，节能省时；所述双向变量马达8输出轴均经第二链轮链条组9件与履带式轮毂10相联接，两轮毂经履带11相连接，当位于机架1两侧的双向变量马达8转向、转速都相同时，驱动该微型淮山收获机前进或后退，当两侧双向变量马达8转向相同，但转速不同时，通过控制两侧双向变量马达8的差速，可实现任意角度的轻松转弯，当两侧双向变量马达8转向相反时，驱动该微型淮山收获机原地旋转360度；因此在该微型淮山收获机不存在轮边转向机构，结构简单，利于减少机身重量。
在本实施例中，所述第二链轮链条组9件包含第二主动链轮91，所述第二主动链轮91两侧分别设置有第二从动链轮92、第三从动链轮93，所述第二主动链轮91分别经第二链条94、第三链条95与第二从动链轮92、第三从动链轮93相链接，所述第二从动链轮92、第三从动链轮93分别与第二履带式轮毂101、第三履带式轮毂102相联接，两轮毂经履带11相连接；当收获液压马达43未工作时，通过控制举升臂油缸5驱动举升臂3运动以调整收获装置4位置以及角度，将该微型淮山收获机重心调整至机架1中心，上坡时，履带11顺转，前进行走，下坡时，履带11反转，倒退行走，相比于轮胎式结构，更能克服田间打滑现象，而且由于履带11接触面积大，能跨过沟坎，并轻易爬上30度左右的斜坡。
在本实施例中，所述链刀组423由合金刀与普通钢刀交替布置而成，适用于南方地区丘陵小田块土壤内常有结块的现象，避免链刀组423过快磨损、崩断；所述链刀组423沿链带外侧壁均匀布置，所述链刀组423与第一链条422经螺栓栓接，便于拆装。
在本实施例中，所述收获液压马达43输出轴上还联接有排土器12，所述排土器12采用螺旋排土器12，所述螺旋排土器12与第一主动链轮421同轴，且两者转速相同，当第一链轮链条组件42工作时，链刀组423挖出沟道，螺旋排土器12不断地将挖出的泥土抛至两侧；当螺旋排土器12正转时，完成开沟排土，当螺旋排土器12反转时，通过更换链刀组423中刀片的开沟方向，可起到松土并回填土壤的作用。
在本实施例中，所述支撑架41设有挡土板13，在掘取淮山时，链刀带出的土壤通过挡土板13进行阻挡，以免伤及他人。
在本实施例中，所述机架1前侧挡板处设有散热风扇14，所述散热风扇14与设置在发动机2右侧的开式隔间共同控制该微型淮山收获机的工作温度。
在本实施例中，所述发动机2采用小功率V型双缸汽油机且纵向布置于机架1后侧。
本发明的工作过程如下：工作人员操作该微型淮山收获机在丘陵小田块上进行作业，当收获液压马达43未进行工作时，工作人员通过控制举升臂油缸5驱动举升臂3运动以调整收获装置4位置以及角度，将该微型淮山收获机重心调整至机架1中心，通过控制双向变量马达8来控制该微型淮山收获机的行走方向，上坡时，履带11顺转，前进行走，下坡时，履带11反转，倒退行走；当收获装置4开始工作时，一方面，将高压油输送至收获液压马达43，带动第一链轮链条组件42、螺旋排土器12工作，链刀组423沿一定方向切削土壤，同时工作人员手持辅具钢钎，进行掘取沟两侧的淮山，实现淮山的最终获取。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机，包括机架，所述机架后侧设有发动机，其特征在于：所述机架前方经举升臂联接有用于收获淮山的收获装置，所述举升臂上固定连接有用于驱动收获装置转动的举升臂油缸，所述收获装置包括支撑架，所述支撑架上设置有第一链轮链条组件，其中第一主动链轮与收获液压马达输出轴联接、第一链条上设有链刀组，所述链刀组由合金刀与普通钢刀交替布置而成，所述链刀组沿链带外侧壁均匀布置且可拆连接，所述发动机驱动液压泵将高压油通过多路阀经油管分别输送至举升臂油缸、收获液压马达以及对称设置在机架左右两侧的双向变量马达，所述双向变量马达输出轴均经第二链轮链条组件与履带式轮毂相联接；所述第二链轮链条组件包含第二主动链轮，所述第二主动链轮两侧分别设置有第二从动链轮、第三从动链轮，所述第二主动链轮分别经第二链条、第三链条与第二从动链轮、第三从动链轮相链接，所述第二从动链轮、第三从动链轮分别与第二履带式轮毂、第三履带式轮毂相联接，当收获液压马达未工作时，通过控制举升臂油缸驱动举升臂运动以调整收获装置位置以及角度，将重心调整至机架中心，当位于机架两侧的双向变量马达转向、转速都相同时，驱动整机前进或后退，当两侧双向变量马达转向相同，但转速不同时，通过控制两侧双向变量马达的差速，可实现任意角度的轻松转弯，当两侧双向变量马达转向相反时，驱动整机原地旋转360度；所述收获液压马达输出轴还联接有螺旋排土器，所述螺旋排土器与第一主动链轮同轴，且两者转速相同，当第一链轮链条组件工作时，链刀组挖出沟道，螺旋排土器不断地将挖出的泥土抛至两侧，当螺旋排土器正转时，完成开沟排土，当螺旋排土器反转时，通过更换链刀组中刀片的开沟方向，完成松土并回填土壤。
2.根据权利要求1所述的一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机，其特征在于：所述支撑架设有挡土板。
3.根据权利要求1所述的一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机，其特征在于：所述机架前侧挡板处设有散热风扇。
4.根据权利要求1所述的一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机，其特征在于：所述发动机采用小功率V型双缸汽油机且纵向布置于机架后侧。
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