CN109328543A - 果树种植机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种果树种植机，包括机体、轴向板、纵向杆以及两套分别安装在纵向杆两侧的种植机构；所述机体限定了一条移动轴线；所述机体的一侧设置有用于连接拖拉机的牵引连接体，另一相对侧开有沟槽；所述沟槽位于移动轴线上；所述轴向板的一端嵌入沟槽内；所述种植机构包括射钉器、支臂以及取杆器；所述机体上安装有两个用以储存支架的支架箱；两个所述支架箱分别位于沟槽的两侧；所述取杆器可旋转的安装在纵向杆的端部；所述取杆器用于将支架箱中的支架取出；所述支臂的一端与自由端滑动连接，另一端与射钉器连接；所述射钉器用以将支架钉在树苗上。本发明提供的果树种植机，便于在树苗的两侧钉上支架，便于降低工人的劳动强度。

Description

果树种植机
技术领域
本发明涉及农业种植领域，具体涉及一种果树种植机。
背景技术
种植果树时，首先先需要工人挖出土坑来插树苗。但由于刚种植的树苗的根系没有生长，树苗无法与周围的土壤固定，如果遇见强风，会将树苗吹倒。因此工人会在树苗的两侧钉上支架，使树苗、支架和地面之间形成一个三角形，提高树苗的稳定性，防止树苗在根系生长完成前，被风吹倒。
现有的果树种植机只能在地面挖取树坑，无法在树苗的两侧钉上支架。现在钉支架的工作完全由人工完成，工作强度大。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的果树种植机，便于在树苗的两侧钉上支架，便于降低工人的劳动强度。
本发明提供的一种果树种植机，包括机体、轴向板、纵向杆以及两套分别安装在纵向杆两侧的种植机构；所述机体限定了一条移动轴线；所述机体的一侧设置有用于连接拖拉机的牵引连接体，另一相对侧开有沟槽；所述沟槽位于移动轴线上；所述轴向板的一端嵌入沟槽内，并可沿沟槽在机体上滑动，另一相对端向上延伸形成自由端；所述纵向杆水平设置，且所述纵向杆可沿竖直方向在自由端上滑动；所述机体上安装有行走机构和挖坑机构；所述行走机构用以驱动机体沿移动轴线在地面行走；所述挖坑机构用以在移动轴线的正下方挖出栽种树苗的树坑；
所述种植机构包括射钉器、支臂以及取杆器；所述机体上安装有两个用以储存支架的支架箱；两个所述支架箱分别位于沟槽的两侧；所述取杆器可旋转的安装在纵向杆的端部；所述取杆器用于将支架箱中的支架取出；所述支臂的一端与自由端滑动连接，另一端与射钉器连接；所述射钉器用以将支架钉在树苗上。
可选地，所述挖坑机构包括套筒和钻杆；所述机体上靠近牵引连接体的一端开有穿孔；所述穿孔位于移动轴线上；所述套筒可滑动的嵌入穿孔内；所述钻杆的一端可旋转的插入套筒内，另一端向下延伸形成钻头。
可选地，所述行走机构包括可旋转的安装在机体两侧的车轮；
可选地，所述支架箱包括推板和中空的箱体；所述箱体靠近移动轴线的一侧开有竖直设置的限位槽和水平设置的取杆槽；所述取杆槽沿水平方向贯穿箱体；所述推板可滑动的安装在箱体内；所述推板通过弹簧与箱体连接；所述取杆器包括U形的夹子本体；所述夹子本体与纵向杆旋转连接。
可选地，所述取杆器还包括芯轴、电机、压力感应器以及主控板；所述芯轴的一端与纵向杆旋转连接，另一端开有容置槽；所述夹子本体嵌入容置槽内与芯轴旋转连接；所述压力感应器安装在容置槽的内侧壁上，并与夹子本体抵接；所述电机安装在纵向杆上，且所述电机的动力输出端与芯轴传动连接；所述主控板安装在纵向杆上，且所述主控板与电机和压力感应器电连接。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供的一种果树种植机，包括机体、轴向板、纵向杆以及两套分别安装在纵向杆两侧的种植机构；所述机体限定了一条移动轴线；所述机体的一侧设置有用于连接拖拉机的牵引连接体，另一相对侧开有沟槽；所述沟槽位于移动轴线上；所述轴向板的一端嵌入沟槽内；所述种植机构包括射钉器、支臂以及取杆器；所述机体上安装有两个用以储存支架的支架箱；两个所述支架箱分别位于沟槽的两侧；所述取杆器可旋转的安装在纵向杆的端部；所述取杆器用于将支架箱中的支架取出；所述支臂的一端与自由端滑动连接，另一端与射钉器连接；所述射钉器用以将支架钉在树苗上。本发明提供的果树种植机，便于在树苗的两侧钉上支架，便于降低工人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本发明使用时的结构示意图。
附图标记：
1-机体、2-轴向板、3-纵向杆、4-种植机构、5-树苗、6-支架、7-挖坑机构、8-端板、11-移动轴线、12-牵引连接体、13-沟槽、14-支架箱、15-穿孔、16-车轮、41-射钉器、42-支臂、43-取杆器、51-树坑、71-套筒、72-钻杆、81-动力杆、82-填埋板、141-推板、142-箱体、431-夹子本体、432-芯轴、433-电机、434-压力感应器、721-钻头、821-土壤腔、1421-限位槽、1422-取杆槽、4321-容置槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
请参阅图1-3，本实施例提供的一种果树种植机，包括机体1、轴向板2、纵向杆3以及两套分别安装在纵向杆两侧的种植机构4；所述机体1限定了一条移动轴线11；所述机体1的一侧设置有用于连接拖拉机的牵引连接体12，另一相对侧开有沟槽13；所述沟槽13位于移动轴线11上；所述轴向板2的一端嵌入沟槽13内，并可沿沟槽13在机体1上滑动，另一相对端向上延伸形成自由端；所述纵向杆3水平设置，且所述纵向杆3可沿竖直方向在自由端上滑动；所述机体1上安装有行走机构和挖坑机构7；所述行走机构用以驱动机体沿移动轴线在地面行走；所述挖坑机构用以在移动轴线的正下方挖出栽种树苗5的树坑51；
所述种植机构4包括射钉器41、支臂42以及取杆器43；所述机体1上安装有两个用以储存支架的支架箱14；两个所述支架箱14分别位于沟槽13的两侧；所述取杆器43可旋转的安装在纵向杆3的端部；所述取杆器43用于将支架箱14中的支架6取出；所述支臂42的一端与自由端滑动连接，另一端与射钉器41连接；所述射钉器41用以将支架6钉在树苗5上。
初始状态下，所述轴向板2位于沟槽13内靠近牵引连接体12的一侧。使用时，通过牵引连接体12将机体1固定在拖拉机上，然后通过挖坑机构在移动轴线的正下方挖出栽种树苗5的树坑51，拖拉机带动机体1沿移动轴线在地面行走，直到树坑51位于机体1的后方。此时取一颗树苗插入树坑51中。然后通过所述取杆器43将位于支架箱14中的支架6取出，所述轴向板2沿移动轴线滑动至沟槽13内远离牵引连接体12的一侧，使两个所述取杆器43分别位于树苗5的两侧，旋转取杆器43，使支架倾斜，且支架6的一端抵触在树苗的外周面上，然后所述纵向杆3沿竖直方向向下滑动，直到支架6的另一端抵触在地面，此时树苗、支架和地面之间形成一个三角形，再通过射钉器41将支架6钉在树苗5上。然后取杆器43松开支架，并恢复初始状态。本实施例提供的果树种植机，便于在树苗的两侧钉上支架，便于降低工人的劳动强度。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述挖坑机构7包括套筒71和钻杆72；所述机体1上靠近牵引连接体12的一端开有穿孔15；所述穿孔15位于移动轴线11上；所述套筒71可滑动的嵌入穿孔15内；所述钻杆72的一端可旋转的插入套筒71内，另一端向下延伸形成钻头721。还包括两个端板8；两个所述端板8分别固定在机体1的两侧，且所述端板8位于机体1远离牵引连接体12的一端；两个所述端板8之间形成种植空间。所述端板8上安装有动力杆81；所述动力杆81可沿与移动轴线垂直的方向在机体1上滑动。所述动力杆81的一端伸入种植空间内；所述动力杆81伸入种植空间的一端安装有与移动轴线平行的填埋板82。两个所述填埋板82之间形成土壤腔821。所述行走机构包括可旋转的安装在机体1两侧的车轮16。
初始状态下，所述钻头721与地面分离，便于机体在地面行走。当需要挖坑时，旋转钻杆72，同时所述套筒71沿竖直方向向下滑动，使所述钻头721与地面接触钻取树坑，同时钻头721将土壤从树坑中带出，并存放在树坑周边。拖拉机带动机体1沿移动轴线在地面行走，直到树坑51位于土壤腔821内。此时取一颗树苗插入树坑51中。然后通过所述取杆器43将位于支架箱14中的支架6取出，并使支架6移动到种植空间内，且两个支架6分别位于树苗5的两侧。旋转取杆器43，使支架倾斜，且支架6的一端抵触在树苗的外周面上，然后所述纵向杆3沿竖直方向向下滑动，直到支架6的另一端抵触在地面，此时两个支架和地面之间形成一个三角形的空腔。所述两个所述填埋板82均位于空腔内。通过射钉器41将支架6钉在树苗5上。然后取杆器43松开支架，并恢复初始状态。同时所述动力杆81带动填埋板82，向靠近树苗的一侧滑动，将土壤推入树坑51中。便于钻取树坑51，便于填埋土壤。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述支架箱14包括推板141和中空的箱体142；所述箱体142靠近移动轴线11的一侧开有竖直设置的限位槽1421和水平设置的取杆槽1422；所述取杆槽1422沿水平方向贯穿箱体142；所述限位槽1421位于箱体142上远离夹子本体431的一侧。所述推板141可滑动的安装在箱体142内；所述推板141通过弹簧与箱体142连接；所述取杆器43包括U形的夹子本体431；所述夹子本体431与纵向杆3旋转连接。初始状态下，所述夹子本体431位于箱体142的前方，且所述夹子本体431与取杆槽1422之间的连线与移动轴线11平行。所述箱体142内存放有若干根支架，所述推板141在弹簧的作用下，抵触在支架上，需要取出支架时，夹子本体431沿移动轴线11向靠近箱体142的一侧滑动，所述夹子本体431通过取杆槽1422伸入箱体142内，与支架卡接，并带动支架沿限位槽1421滑出箱体142。当支架被钉在树苗上后，所述机体1沿地面向远离树苗的一侧移动，使夹子本体431与支架分离。便于取出支架，便于夹持或者松开支架。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述取杆器43还包括芯轴432、电机433、压力感应器434以及主控板；所述芯轴432的一端与纵向杆3旋转连接，另一端开有容置槽4321；所述夹子本体431嵌入容置槽内与芯轴432旋转连接；所述压力感应器434安装在容置槽4321的内侧壁上，并与夹子本体431抵接；所述电机433安装在纵向杆3上，且所述电机433的动力输出端与芯轴432传动连接；所述主控板安装在纵向杆3上，且所述主控板与电机和压力感应器电连接。初始状态下，所述夹子本体431的端部与容置槽4321靠近纵向杆3的一个内侧壁卡接，使所述夹子本体431处于竖直状态，所述夹子本体431与压力感应器434分离。启动电机433，旋转芯轴432，使支架与树苗抵触。此时受到树苗的挤压，所述支架推动夹子本体431，使夹子本体431与容置槽4321靠近纵向杆3的一个内侧壁分离，所述夹子本体431在容置槽4321内旋转，直到夹子本体431与压力感应器434抵触，所述压力感应器434受到挤压，并将挤压力转换为电信号，传递给主控板，主控板使电机433停止转动。便于判定支架是否抵触在树苗的外周面上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种果树种植机，其特征在于：包括机体（1）、轴向板（2）、纵向杆（3）以及两套分别安装在纵向杆两侧的种植机构（4）；所述机体（1）限定了一条移动轴线（11）；所述机体（1）的一侧设置有用于连接拖拉机的牵引连接体（12），另一相对侧开有沟槽（13）；所述沟槽（13）位于移动轴线（11）上；所述轴向板（2）的一端嵌入沟槽（13）内，并可沿沟槽（13）在机体（1）上滑动，另一相对端向上延伸形成自由端；所述纵向杆（3）水平设置，且所述纵向杆（3）可沿竖直方向在自由端上滑动；所述机体（1）上安装有行走机构和挖坑机构（7）；所述行走机构用以驱动机体沿移动轴线在地面行走；所述挖坑机构用以在移动轴线的正下方挖出栽种树苗（5）的树坑（51）；
所述种植机构（4）包括射钉器（41）、支臂（42）以及取杆器（43）；所述机体（1）上安装有两个用以储存支架的支架箱（14）；两个所述支架箱（14）分别位于沟槽（13）的两侧；所述取杆器（43）可旋转的安装在纵向杆（3）的端部；所述取杆器（43）用于将支架箱（14）中的支架（6）取出；所述支臂（42）的一端与自由端滑动连接，另一端与射钉器（41）连接；所述射钉器（41）用以将支架（6）钉在树苗（5）上。
2.根据权利要求1所述的果树种植机，其特征在于：所述挖坑机构（7）包括套筒（71）和钻杆（72）；所述机体（1）上靠近牵引连接体（12）的一端开有穿孔（15）；所述穿孔（15）位于移动轴线（11）上；所述套筒（71）可滑动的嵌入穿孔（15）内；所述钻杆（72）的一端可旋转的插入套筒（71）内，另一端向下延伸形成钻头（721）。
3.根据权利要求1所述的果树种植机，其特征在于：所述行走机构包括可旋转的安装在机体（1）两侧的车轮（16）。
4.根据权利要求1所述的果树种植机，其特征在于：所述支架箱（14）包括推板（141）和中空的箱体（142）；所述箱体（142）靠近移动轴线（11）的一侧开有竖直设置的限位槽（1421）和水平设置的取杆槽（1422）；所述取杆槽（1422）沿水平方向贯穿箱体（142）；所述推板（141）可滑动的安装在箱体（142）内；所述推板（141）通过弹簧与箱体（142）连接；所述取杆器（43）包括U形的夹子本体（431）；所述夹子本体（431）与纵向杆（3）旋转连接。
5.根据权利要求4所述的果树种植机，其特征在于：所述取杆器（43）还包括芯轴（432）、电机（433）、压力感应器（434）以及主控板；所述芯轴（432）的一端与纵向杆（3）旋转连接，另一端开有容置槽（4321）；所述夹子本体（431）嵌入容置槽内与芯轴（432）旋转连接；所述压力感应器（434）安装在容置槽（4321）的内侧壁上，并与夹子本体（431）抵接；所述电机（433）安装在纵向杆（3）上，且所述电机（433）的动力输出端与芯轴（432）传动连接；所述主控板安装在纵向杆（3）上，且所述主控板与电机和压力感应器电连接。
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