CN210008244U - 一种全自动扦插装置 - Google Patents

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王昊
谭军
刘博�
蔡卫佳
刘旭
罗桂杰
陈芬
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Suqian Institute of Agricultural Sciences of Jiangsu Academy of Agricultural Sciences
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动扦插装置,包括机架以及设置在机架上的主动轮、从动轮、蓄电池、控制器、液压系统和升降油缸,蓄电池给电机供电,电机的输出轴上安装有行走输出链轮,行走输出链轮通过传动链条驱动主动轮运动,升降油缸的伸缩端固定有连接块,连接块下方安装有用于固定扦插头的若干扦插头固定件,液压系统与升降油缸通过液压油管相连接,控制器控制整个扦插装置的正常运行操作。本实用新型将连接块与扦插头固定件采用滑槽、滑块的连接方式,且在连接块上设置了刻度线,使得每相邻扦插头固定件之间的距离可调,以便调节扦插株距;本扦插装置能够自行行走,并配有升降油缸,能够实现自动扦插,操作更加简单方便,大大提高了工作效率。

Description

一种全自动扦插装置
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域,具体为一种全自动扦插装置。
背景技术
扦插也称插条,是一种培育植物的常用繁殖方法,可以剪取植物的茎、叶、根、芽等(在园艺上称插穗),或插入土中、沙中,或浸泡在水中,等到生根后就可栽种,使之成为独立的新植株。在农林业生产中,扦插技术已成为培育植物的重要手段,现有的扦插装置虽然能实现扦插功能,但是大多数都是人工扦插,工作效率低,费时费力,而且扦插深度、扦插株距难以准确把握,不适合标准化生产。
实用新型内容
本实用新型针对上述存在的技术问题,提供一种全自动扦插装置,能够实现全自动扦插,大大提高了工作效率,并且扦插深度、扦插株距稳定均匀。
为了达到上述目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种全自动扦插装置,包括机架以及设置在机架上的主动轮、从动轮、蓄电池、控制器、液压系统和升降油缸,所述机架的底部设有两主动轮和两从动轮,所述机架上设有蓄电池,蓄电池给电机供电,所述电机的输出轴上安装有行走输出链轮,行走输出链轮通过传动链条驱动主动轮运动,所述机架的顶部设置有横梁,远离机架的横梁端部固定有升降油缸,升降油缸的伸缩端固定有连接块,连接块下方安装有用于固定扦插头的若干扦插头固定件,所述液压系统与升降油缸通过液压油管相连接,控制器控制整个扦插装置的正常运行操作。
进一步,所述连接块的底部开有滑槽,所述扦插头固定件的顶部设有与滑槽相适配的滑块,滑块能够在滑槽中来回移动。
进一步,所述连接块上设有可供读取数值的刻度线。
进一步,所述扦插头固定件、扦插头的外侧壁上分别铣有1/2的H型凹槽,扦插头固定件与扦插头连接时,将H型销子放入H型凹槽中即可。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型将连接块与扦插头固定件采用滑槽、滑块的连接方式,且在连接块上设置了刻度线,使得每相邻扦插头固定件之间的距离可调,以便调节扦插株距。
2、本实用新型将扦插装置设置成能够自行行走,并配有升降油缸,能够实现自动扦插,操作更加简单方便,大大提高了工作效率。
3、本实用新型将扦插头固定件与扦插头采用H型销子的连接方式,较传统的夹式或螺栓固定结构有更好的抗拔性能,方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的扦插头固定件与扦插头固定结构示意图;
图3为本实用新型的连接块结构示意图;
图4为本实用新型的扦插头结构示意图;
图中所示:1—机架,2—电机,3—控制器,4—液压系统,5—横梁,6—液压油管,7—升降油缸,8—从动轮,9—连接块,10—滑块,11—扦插头固定件,12—扦插头,13—蓄电池,14—主动轮,15—H型凹槽,16—H型销子。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做具体说明.
如图1至图4所示,一种全自动扦插装置,包括机架1以及设置在机架1上的主动轮14、从动轮8、蓄电池13、控制器3、液压系统4和升降油缸7,所述机架1的底部设有两主动轮14和两从动轮8,所述机架1上设有蓄电池13,蓄电池13给电机2供电,所述电机2的输出轴上安装有行走输出链轮,行走输出链轮通过传动链条驱动主动轮14运动,所述机架1的顶部设置有横梁5,远离机架1的横梁5端部固定有升降油缸7,升降油缸7的伸缩端固定有连接块9,连接块9下方安装有用于固定扦插头12的若干扦插头固定件11,扦插头12的深度可根据实际需要进行选择,所述液压系统4与升降油缸7通过液压油管6相连接,控制器3控制整个扦插装置的正常运行操作。
本实施例中,所述连接块9的底部开有滑槽,所述扦插头固定件11的顶部设有与滑槽相适配的滑块10,滑块10能够在滑槽中来回移动,且连接块9上设有可供读取数值的刻度线,使得每相邻扦插头固定件之间的距离可调,以便调节扦插株距。
本实施例中,所述扦插头固定件11、扦插头12的外侧壁上分别铣有1/2的H型凹槽15,扦插头固定件11与扦插头12连接时,将H型销子16放入H型凹槽15中即可。将扦插头固定件与扦插头采用H型销子的连接方式,较传统的夹式或螺栓固定结构有更好的抗拔性能,方便实用。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种全自动扦插装置,其特征在于:包括机架以及设置在机架上的主动轮、从动轮、蓄电池、控制器、液压系统和升降油缸,所述机架的底部设有两主动轮和两从动轮,所述机架上设有蓄电池,蓄电池给电机供电,所述电机的输出轴上安装有行走输出链轮,行走输出链轮通过传动链条驱动主动轮运动,所述机架的顶部设置有横梁,远离机架的横梁端部固定有升降油缸,升降油缸的伸缩端固定有连接块,连接块下方安装有用于固定扦插头的若干扦插头固定件,所述液压系统与升降油缸通过液压油管相连接,控制器控制整个扦插装置的正常运行操作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动扦插装置,其特征在于:所述连接块的底部开有滑槽,所述扦插头固定件的顶部设有与滑槽相适配的滑块,滑块能够在滑槽中来回移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动扦插装置,其特征在于:所述连接块上设有可供读取数值的刻度线。
4.根据权利要求1所述的一种全自动扦插装置,其特征在于:所述扦插头固定件、扦插头的外侧壁上分别铣有1/2的H型凹槽,扦插头固定件与扦插头连接时,将H型销子放入H型凹槽中即可。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112195997A (zh) * 2020-09-28 2021-01-08 广州市鼎隆机电安装有限公司 一种埋地式机电设备安装装置

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