CN216018231U - 一种农业园艺起苗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种农业园艺起苗装置，属于园艺工具领域，包括支撑单元、松土单元和起苗单元。支撑单元为回形结构；松土单元设置在支撑单元的前端并与其可拆卸连接，起苗时如果土地坚硬，可安装松土单元，在起苗前可先进行疏松土壤，如土壤疏松度合适，无需松土，可拆卸松土单元；起苗单元包括连接板、铲刀位置调节模块和起苗模块，铲刀位置调节模块可调节两侧铲刀的距离以及铲刀的高度，起苗模块可调节铲刀的角度。本装置可根据植物间的实际距离灵活调节铲刀高度和宽度，同时铲刀角度调节功能可以使在起苗时抬起幼苗，起苗后调整角度和铲刀宽度将幼苗放置在合适的位置，减少植物损伤，两侧铲刀可以同时挖出两行幼苗，工作效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型属于园艺工具技术领域，具体涉及一种农业园艺起苗装置。
背景技术
城市绿化建设可以陶冶情操，调节生活压力，提高人们的生活舒适度和幸福感，提高生活质量，为了建设一个绿化度更高的集生态、文化、科技一体化的城市，园艺植物的种植面积需要不断的扩大，那么植物栽培就显得尤为重要，而植物栽培种中最重要的环节是苗木出圃，苗木出圃要经过起苗、包装、运输等多个环节，其中起苗是最为基础最为重要的工序，否则后续过程将无法正常进行。
目前市面上的起苗装置多为人工铲土式，操作麻烦，工作效率低，而且在一些土质较为坚硬的地区，劳动强度大，费时费力。所以如何设计一种具有松土功能，且工作效率更高的起苗装置成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种农业园艺起苗装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种农业园艺起苗装置，其特征在于，包括：
支撑单元，其为回字形结构；
松土单元，设置在所述支撑单元的前端，包括：
两个第一电机，分别设置在所述支撑单元顶部；
两组松土模块，其顶部分别与两个所述第一电机的输出轴通过联轴器传动连接；
松土模块，包括：
连接板，设置在所述支撑单元的后端，与所述支撑单元固定连接；
铲刀位置调节模块，设置在所述连接板下端；
两个起苗模块，分别设置在所述铲刀位置调节模块下端两侧，每个所述起苗模块均包括：
铲刀连接板，与所述铲刀位置调节模块的调节端连接；
铲刀，与所述铲刀连接板下端转动连接；
第一气缸，设置在所述铲刀连接板和所述铲刀外侧，所述第一气缸与设置在所述铲刀连接板外侧的第一连接块铰接，其伸缩端与设置在所述铲刀外侧的第二连接块固定连接，所述第一气缸调节所述铲刀与地面垂直方向的角度；
所述铲刀位置调节模块带动两个所述起苗模块的铲刀连接板反向往复运动，同时调节所述铲刀连接板的高度。
优选的，所述松土模块包括钻杆和钻头，所述钻杆上端通过所述联轴器与所述第一电机的输出轴传动连接，下端与所述钻头连接，所述钻头直径范围设置在10-20cm。
优选的，所述铲刀位置调节模块包括：
两个竖板，分别设置在所述连接板下端两侧，与所述连接板固定连接；
第二电机，设置在一个所述竖板外侧；
丝杠，穿过两个所述竖板，一端与所述竖板螺纹连接，一端与所述第二电机的输出轴传动连接；
两个滑块，均设置在所述丝杠两端，且位于所述竖板内侧，与所述丝杠螺纹连接；
两个连接杆，其上端与所述连接板滑动连接，下端分别与两个所述滑块固定连接；
两个升降机构，其上端分别与两个所述滑块固定连接，升降端与所述铲刀连接板通过第三连接块固定连接。
优选的，所述连接板底部沿长度方向开设有T型的滑槽，所述连接杆顶部设置有与所述滑槽配合的卡块。
优选的，所述两个升降机构均为两个电动伸缩杆或两个第二气缸。
优选的，所述铲刀下端均匀分布刀齿,且所述刀齿尖部角度小于30°。
优选的，所述两个铲刀两侧分别设置有护板，所述护板与所述铲刀固定连接。
优选的，所述护板形状为直角梯形，且直角梯形的斜边在所述铲刀的前侧。
本实用新型提供的一种农业园艺起苗装置具有以下有益效果：
本实用新型提供了一种农业园艺起苗装置，包括支撑单元、松土单元和起苗单元。支撑单元为回形结构；松土单元设置在支撑单元的前端，与支撑单元可拆卸连接，起苗时如果土地坚硬，可安装松土单元，在起苗前可先进行疏松土壤，如起苗前土壤疏松度合适，无需松土，可拆卸松土单元；起苗单元包括连接板、铲刀位置调节模块和起苗模块，铲刀位置调节模块可调节两侧铲刀的距离以及铲刀的高度，起苗模块可调节铲刀的角度。本实用新型装置松土单元可根据实际土质疏松度对土地进行松土，起苗单元可根据植物间的实际距离灵活调节铲刀高度和宽度，同时铲刀角度调节功能可以使在起苗时抬起幼苗，起苗后调整角度和铲刀宽度将幼苗放置在合适的位置，保护植物，减少植物损伤，另外，两侧铲刀可以同时挖出两行幼苗，工作效率大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例及其设计方案，下面将对本实施例所需的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种农业园艺起苗装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型实施例的一种农业园艺起苗装置的平面结构示意图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为本实用新型起苗单元的结构示意图。
附图标记说明：
1-支撑单元，2-松土单元，3-起苗单元，21-第一电机，22-松土模块，2201-钻杆，2202-钻头，31-连接板，32-铲刀位置调节模块，3201-竖板，3202-第二电机，3203-丝杆，3204-滑块，3205-连接杆，3206升降机构，3207-第三连接块，33-起苗模块，3301-铲刀连接板，3302-铲刀，3303-第一连接块，3304-第一气缸，3305-第二连接块，3306-护板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案并能予以实施，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。
本实用新型提供了一种农业园艺起苗装置，具体如图1-4所示，包括支撑单元1、松土单元2和起苗单元3。具体结构如下：
支撑单元1为回字形结构，前端设置松土单元2，后端设置起苗单元3。
松土单元2包括两个第一电机21和两组松土模块22，松土模块22包括钻杆2201和钻头2202，钻杆2201上端通过联轴器与第一电机21的输出轴传动连接，下端与钻头2202连接，钻头2202直径范围设置在10-20cm。
起苗单元3包括连接板31、铲刀位置调节模块32和起苗模块33。
连接板31设置在支撑单元1的后端，与支撑单元1固定连接。
铲刀位置调节模块32设置在连接板31下端，包括丝杠3203、两个滑块3204、两个连接杆3205、两个升降机构3206，两个竖板3201和第二电机3202，丝杠3203穿过两个竖板3201，一端与竖板3201螺纹连接，另一端与第二电机3202的输出轴传动连接；两个滑块3204设置在丝杠3203两端，且位于竖板3201内侧，与丝杠3203螺纹连接；两个连接杆3205上端与连接板31滑动连接，下端分别与两个滑块3204固定连接；两个升降机构3206上端分别与两个滑块3204固定连接，升降端与铲刀连接板3301通过第三连接块3207固定连接；两个竖板3201设置在连接板31下端两侧，与连接板31固定连接；第二电机3202设置在一个竖板3201外侧。
两个起苗模块33分别设置在铲刀位置调节模块32下端两侧，均包括铲刀连接板3301，铲刀3302和第一气缸3304，铲刀连接板3301与铲刀位置调节模块32的调节端连接，铲刀3302与铲刀连接板3301下端转动连接；第一气缸3304设置在铲刀连接板3301和铲刀3302外侧，第一气缸3304与设置在铲刀连接板3301外侧的第一连接块3303铰接，其伸缩端端与设置在铲刀3302外侧的第二连接块3305固定连接，第一气缸3304调节铲刀3302与地面垂直方向的角度。铲刀位置调节模块32连接带动两个起苗模块33的铲刀连接板3301反向往复运动，同时调节铲刀连接板3301的高度。
为了起苗单元3能够在水平方向移动，连接板31底部沿长度方向开设有T型的滑槽，两个连接杆3205顶部设置有与滑槽配合的卡块。
进一步，两个升降机构3206均为两个电动伸缩杆或两个第二气缸，带到起苗装置33上下移动，调整起苗装置33的高度。
为了在起苗时更好入土，铲刀3302下端均匀分布刀齿,且刀齿尖部角度小于30°。
为了在起苗过程中保护幼苗不受损伤，两个铲刀3302两侧分别设置有护板3306，护板3306与铲刀3302固定连接。
具体的，护板3306形状为直角梯形，且直角梯形的斜边在铲刀3302的前侧。
工作原理：
该农业园艺起苗装置包括支撑单元1、松土单元2和起苗单元3。支撑单元1为回字形结构，松土单元2设置在支撑单元1的前端，起苗单元3设置在支撑单元1的后端，且支撑单元1后端连接有驱动装置，驱动起苗装置行走，当土地比较坚硬时，松土单元2可对土地进行土壤疏松，松土单元2和起苗单元3分布在支撑单元1两侧，可对两行苗木同时进行松土或起苗。
松土单元2包括两个第一电机21和松土模块22，松土模块22包括钻杆2201和钻头2202，当土地比较坚硬，需要松土时，两个第一电机21带动钻杆2201和钻头2202转动，提前对土地进行整体松土，同时，钻杆2201和钻头2202为可拆卸连接，可以根据苗木间隙对钻头2202规格进行更换调整，当苗木间隔较大时，可选用规格较大的钻头2202进行松土，当苗木间隔较小时，可选用规格较小的钻头2202进行松土，同时，松土单元2为可拆卸连接，当土地疏松度合适，不需要疏松时，也可拆卸掉松土单元2。
起苗单元3包括连接板31、铲刀位置调节模块32和起苗模块33，铲刀位置调节模块32设置在连接板31下端，与连接板31滑动连接，起苗模块33设置铲刀位置调节模块32下端，与铲刀位置调节模块32固定连接，铲刀位置调节模块32两端分别设置竖板3201，与连接板31固定连接，在一个竖板3201外侧设置第二电机3202，丝杠3203穿过两个竖板3201，一端与第二电机3202传动连接，丝杠3203螺纹连接两个滑块3204，两个滑块3204上端分别固定连接两个连接杆3205，下端分别固定连接两个升降机构3206，连接板31底部沿长度方向开设有T形的滑槽，两个连接杆3205顶部分别设置有卡块，可在滑槽内滑动，丝杠3203上对称设置有反向螺纹，当第二电机3202带动丝杠3203转动时，两个连接杆3205在连接板31的滑槽内反向滑动，带动两个滑块3204反向移动，从而带动起苗模块33反向移动，调整起苗模块33的间距；两个升降机钩的上下伸缩移动可调整起苗模块33距离地面的高度；两个起苗模块33分别设置在铲刀位置调节模块32下端两侧，均包括铲刀连接板3301、铲刀3302和第一气缸3304，铲刀位置调节模块32的两个升降机构3206分别和起苗模块33的两个铲刀连接板3301固定连接，铲刀位置调节模块32带动两个铲刀连接板3301水平和垂直方向移动，从而调节两个铲刀3302之间的水平距离和距离地面的高度，铲刀连接板3301和铲刀3302为转动连接，第一气缸3304与设置在铲刀连接板3301外侧的第一连接块铰接，其伸缩端端与设置在铲刀3302外侧的第二连接块3305固定连接，可调节铲刀3302与地面垂直方向的角度，入土时，第一气缸3304将铲刀3302和地面垂直方向的角度调整为小于30°的角度，这样入土时更有力，更容易入土，起苗时，可通过调整铲刀3302和地面垂直方向的角度将苗木挖起，起苗后，将铲刀3302和地面垂直方向的角度调整90°，然后通过铲刀位置调节模块32抬起铲刀3302，调整铲刀3302和地面的高度，使铲刀3302和地面保持一定的高度，再调节铲刀3302宽度，将苗木移至两侧，通过两个升降机构3206将苗木整齐放置到合适位置，同时，在整个起苗过程中，铲刀3302两侧的护板3306能够保护苗木，防止苗掉落。
由以上描述可知，本实用新型具备松土功能和起苗功能，松土功能能够对土质坚硬的土地进行土壤疏松，使起苗过程更轻松，起苗功能不仅可以调节铲刀3302的宽度和高度，而且还可以调节铲刀3302离地面的角度，根据实际情况，可自由调节通过铲刀3302的宽度和高度，起苗后还可以将苗木移至两侧放置，更好的保护苗木，同时，铲刀3302的两侧设置，可以同时挖起两行苗木，大大提高了起苗效率。
以上所述实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种农业园艺起苗装置，其特征在于，包括：
支撑单元(1)，其为回字形结构；
松土单元(2)，设置在所述支撑单元(1)的前端，包括：
两个第一电机(21)，分别设置在所述支撑单元(1)顶部；
两组松土模块(22)，其顶部分别与两个所述第一电机(21)的输出轴通过联轴器传动连接；
起苗单元(3)，包括：
连接板(31)，设置在所述支撑单元(1)的后端，与所述支撑单元(1)固定连接；
铲刀位置调节模块(32)，设置在所述连接板(31)下端；
两个起苗模块(33)，分别设置在所述铲刀位置调节模块(32)下端两侧，每个所述起苗模块(33)均包括：
铲刀连接板(3301)，与所述铲刀位置调节模块(32)的调节端连接；
铲刀(3302)，与所述铲刀连接板(3301)下端转动连接；
第一气缸(3304)，设置在所述铲刀连接板(3301)和所述铲刀(3302)外侧，所述第一气缸(3304)与设置在所述铲刀连接板(3301)外侧的第一连接块(3303)铰接，其伸缩端与设置在所述铲刀(3302)外侧的第二连接块(3305)固定连接，所述第一气缸(3304)调节所述铲刀(3302)与地面垂直方向的角度；
所述铲刀位置调节模块(32)带动两个所述起苗模块(33)的铲刀连接板(3301)反向往复运动，同时调节所述铲刀连接板(3301)的高度。
2.根据权利要求1所述的农业园艺起苗装置，其特征在于，所述松土模块(22)包括钻杆(2201)和钻头(2202)，所述钻杆(2201)上端通过所述联轴器与所述第一电机(21)的输出轴传动连接，下端与所述钻头(2202)连接，所述钻头(2202)直径范围设置在10-20cm。
3.根据权利要求1所述的农业园艺起苗装置，其特征在于，所述铲刀位置调节模块(32)包括：
两个竖板(3201)，分别设置在所述连接板(31)下端两侧，与所述连接板(31)固定连接；
第二电机(3202)，设置在一个所述竖板(3201)外侧；
丝杠(3203)，穿过两个所述竖板(3201)，一端与所述竖板(3201)螺纹连接，一端与所述第二电机(3202)的输出轴传动连接；
两个滑块(3204)，均与所述丝杠(3203)螺纹连接；
两个连接杆(3205)，其上端与所述连接板(31)滑动连接，下端分别与两个所述滑块(3204)固定连接；
两个升降机构(3206)，其上端分别与两个所述滑块(3204)固定连接，升降端与所述铲刀连接板(3301)通过第三连接块固定连接。
4.根据权利要求3所述的农业园艺起苗装置，其特征在于，所述连接板(31)底部沿长度方向开设有T型的滑槽，所述连接杆(3205)顶部设置有与所述滑槽配合的卡块。
5.根据权利要求3所述的一种农业园艺起苗装置，其特征在于，所述两个升降机构(3206)均为电动伸缩杆或第二气缸。
6.根据权利要求1所述的一种农业园艺起苗装置，其特征在于，所述铲刀(3302)下端均匀分布刀齿,且所述刀齿尖部角度小于30°。
7.根据权利要求6所述的一种农业园艺起苗装置，其特征在于，所述两个铲刀(3302)两侧分别设置有护板(3306)，所述护板(3306)与所述铲刀(3302)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种农业园艺起苗装置，其特征在于，所述护板(3306)形状为直角梯形，且直角梯形的斜边在所述铲刀(3302)的前侧。
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| CN114794070B (zh) * | 2022-05-27 | 2023-01-20 | 南京信息工程大学 | 一种小型节能的除草及回收机器人 |
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