CN220693763U - 用于果园套种的马铃薯收获装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农业器械技术领域，公开一种用于果园套种的马铃薯收获装置，包括：机体、安装杆组件和翻土组件。机体具有移动安装架；安装杆组件水平设置于移动安装架上，且包括连接杆体和驱动结构；翻土组件包括调节部和翻土部，调节部具有多个，且多个调节部均可活动地设置于连接杆体上，翻土部具有多个，每一翻土部对应安装于一调节部上，或相邻的两个调节部之间连接一翻土部。在本申请中，可使翻土部准确地将田垄中的马铃薯翻出的同时，避免翻土部损伤葡萄根部的情况，本装置适用于果园套种马铃薯时，对果树间种植的马铃薯进行翻土作业，作业适应性强，满足多种情景下收获马铃薯的需求，提升收获马铃薯作业的能力及效率。

Description

用于果园套种的马铃薯收获装置

技术领域

本申请涉及农业器械技术领域，例如涉及一种用于果园套种的马铃薯收获装置。

背景技术

葡萄园内土壤疏松肥沃、通透性好、排灌方便，特别是葡萄种植采用大棚栽培模式，提高了园内温度，促进了土豆的生长，比露天种植的土豆提早一个多月上市，而且基本上在葡萄开花前便可完成收获，浇水、施肥环节均可错开，两者互补而又互不影响。

推进马铃薯产业全程机械化，特别是马铃薯收获过程机械化，对于保障马铃薯产业提效增收具有重要意义，目前，市场上最为常见的马铃薯收获机主要为联合收获机和挖掘机，联合收获机体积较大，占地面积较广，不适宜用于收获葡萄园内种植的马铃薯，而挖掘机虽然体积较小，但是结构相对较为固定，可调性较差，在收获马铃薯时易损伤其周边的果树根部，且无法满足多种情景下收获马铃薯的需求，降低了收获马铃薯的效率。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

结构相对较为固定，可调性较差，在收获马铃薯时易损伤其周边的果树根部，且无法满足多种情景下收获马铃薯的需求，降低了收获马铃薯的效率。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于果园套种的马铃薯收获装置，可使翻土部准确地将田垄中的马铃薯翻出的同时，避免翻土部损伤葡萄根部的情况，本装置适用于果园套种马铃薯时，对果树间种植的马铃薯进行翻土作业，作业适应性强，满足多种情景下收获马铃薯的需求，提升收获马铃薯作业的能力及效率。

在一些实施例中，用于果园套种的马铃薯收获装置，包括：机体、安装杆组件和翻土组件。机体具有移动安装架；安装杆组件水平设置于移动安装架上，且包括连接杆体和驱动结构，连接杆体成对设置，与连接杆体连接，用于驱动连接杆体移动；翻土组件包括调节部和翻土部，调节部可活动地设置于连接杆体上，翻土部连接于调节部的下侧。

可选地，驱动结构设置于成对的连接杆体之间，用于驱动成对的连接杆体同步水平移动。

可选地，调节部可滑动的套设于连接杆体上，且调节部上设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓用于限制调节部的滑动。

可选地，翻土部为翻土犁，且翻土犁呈V形结构，调节部的底部与翻土犁可活动连接。

可选地，V形结构的翻土犁的两侧壁通过阻尼转轴连接，调节部成对设置，且翻土犁的两侧壁分别与一调节部连接。

可选地，翻土部为挖掘铲，且挖掘铲呈向下凹陷的弧形面结构，挖掘铲采用弹性钢片制作，调节部成对设置，挖掘铲相对的两侧边分别与一调节部固定连接。

可选地，挖掘铲的一端向下倾斜设置，且其低端位于机体的移动方向上。

可选地，挖掘铲一端设置有格栅板，且格栅板固定于挖掘铲的高端位。

可选地，用于果园套种的马铃薯收获装置还包括：松土组件。松土组件与移动安装架可活动连接，且与连接杆体的中部相对应。

可选地，松土组件包括：伸缩杆和松土耙。伸缩杆一端与移动安装架可转动连接；松土耙可拆卸地连接于伸缩杆的另一端。

本公开实施例提供的用于果园套种的马铃薯收获装置，可以实现以下技术效果：

连接杆体以及设置于连接杆体上的翻土组件的安装均较为灵活，既可通过驱动连接杆体的移动对翻土组件的位置进行调节，也可通过移动调节部对翻土部的位置进行细致且精确化的调节，从而在收获马铃薯时，首先根据装置与田垄之间的相对位置，通过驱动连接杆体移动将翻土组件调节至田垄的位置处，再根据田垄的宽度通过移动调节部对翻土部的位置以及使用数量进行细致化调整，进而可使翻土部准确地将田垄中的马铃薯翻出的同时，避免翻土部损伤葡萄根部的情况，本装置适用于果园套种马铃薯时，对果树间种植的马铃薯进行翻土作业，作业适应性强，满足多种情景下收获马铃薯的需求，提升收获马铃薯作业的能力及效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于果园套种的马铃薯收获装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的驱动结构的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的翻土犁安装的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的挖掘铲安装的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的松土组件的结构示意图。

附图标记：

100、机体；101、移动安装架；200、安装杆组件；201、连接杆体；202、驱动结构；203、第一驱动部；204、第二驱动部；300、翻土组件；301、调节部；302、翻土部；303、锁紧螺栓；304、翻土犁；305、挖掘铲；306、格栅板；400、松土组件；401、伸缩杆；402、松土耙。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-2所示，本公开实施例提供一种用于果园套种的马铃薯收获装置，包括：机体100、安装杆组件200和翻土组件300。机体100具有移动安装架101；安装杆组件200水平设置于移动安装架101上，且包括连接杆体201和驱动结构202，连接杆体201成对设置，驱动结构202与连接杆体201连接，用于驱动连接杆体201移动；翻土组件300包括调节部301和翻土部302，调节部301可活动的设置于连接杆体201上，翻土部302连接于调节部301的下侧。

采用本公开实施例提供的用于果园套种的马铃薯收获装置，连接杆体201以及设置于连接杆体201上的翻土组件300的安装均较为灵活，既可通过驱动连接杆体201的移动对翻土组件300的位置进行调节，也可通过移动调节部301对翻土部302的位置进行细致且精确化的调节，从而在收获马铃薯时，首先根据装置与田垄之间的相对位置，通过驱动连接杆体201移动将翻土组件300调节至田垄的位置处，再根据田垄的宽度通过移动调节部301对翻土部302的位置以及使用数量进行细致化调整，进而可使翻土部302准确地将田垄中的马铃薯翻出的同时，避免翻土部302损伤葡萄根部的情况，本装置适用于果园套种马铃薯时，对果树间种植的马铃薯进行翻土作业，作业适应性强，满足多种情景下收获马铃薯的需求，提升收获马铃薯作业的能力及效率。

可以理解地，本装置用于收获种植于葡萄树间的马铃薯，其中，相邻的两葡萄趟间的间距设定为250cm，中间过道的宽度为60cm，中间过道边侧到葡萄树的距离为95cm，在95cm的区域内，按照30cm的宽度均匀的形成三个田垄用于种植马铃薯，依据上述尺寸，合理的设计本申请中的连接杆体的长度以及可移动长度即可，从而可高效的马铃薯的同时保证翻土部不会损伤葡萄树的根部，此外，本申请中的连接杆体的长度以及可移动长度可设计为大于上述尺寸，以使本申请的装置可灵活的应对葡萄园中的行间距变化，增强适应性，具体方式根据实际情况进行设计即可，在此不再赘述。

可选地，驱动结构202包括第一驱动部203和第二驱动部204。第一驱动部203设置于成对的连接杆体201之间，第二驱动部204与连接杆体201连接，其中，第一驱动部203与第二驱动部204均为驱动气缸。这样，利用成对的连接杆体201之间设置的第一驱动部203，使调节连接杆体201的过程自动化，无需人力调节，保证了调节精度，第二驱动部204用于连接杆体201摆动，使翻土部302可稳定且循环的进行翻土作业，并利用振动可使马铃薯与土壤完全分离，提高了马铃薯的收获效率以及效果。

在另一些实施例中，可选地，第二驱动部204与第一驱动部203连接，第二驱动部204用于驱动第一驱动部203带动连接杆体201水平移动，移动安装架101上设置有滑槽，第一驱动部203的底部通过滑块与滑槽可滑动连接，其中，滑槽与移动安装架101的移动方向相同，在第二驱动部204驱动第一驱动部203水平移动的情况下，第一驱动部203通过滑块沿滑槽滑动。这样，可使第二驱动部204驱动连接杆体201移动的过程更加稳定，可避免连接杆体201在移动过程中发生倾斜的情况。

可选地，驱动结构202设置于成对的连接杆体201之间，用于驱动成对的连接杆体201同步水平异向移动。这样，在对装置两侧的田垄进行翻土作业时，由于通常情况下装置与其两侧的田垄之间的距离相同，因此通过控制成对的连接杆体201同步水平异向移动，节省调节时间，使连接杆体201快速带动翻土部302移动至两侧的田垄位置处，提高调节效率。

可以理解地，上述同步驱动过程中，第一驱动部203可采用双向驱动气缸驱动成对的连接杆体201水平异向移动，双向驱动气缸驱动技术为现有技术，在此不再赘述。

在另一些实施例中，可选地，成对的连接杆体201独立受控水平移动。这样，由于在将装置移动至田间作业时，装置与其两侧的田垄之间的距离可能存在差异，因此通过独立控制成对的连接杆体201水平移动，可使成对的连接杆体201单独受控，便于通过精确化的调节连接杆体201以及其上的翻土部302，使翻土部302可高效地将田垄中的马铃薯翻出。

可以理解地，上述驱动过程，可通过在成对的连接杆体201之间安装两个驱动方向相反的驱动气缸实现，在此不再赘述。

如图3所示，可选地，调节部301可滑动的套设于连接杆体201上，且调节部301上设置有锁紧螺栓303，锁紧螺栓303用于限制调节部301的滑动。这样，使调节部301的安装较为灵活，在连接杆体201调节完成后，可根据田垄的宽度通过移动调节部301对翻土部302的位置以及使用数量进行细致化调整，在调节完成后利用锁紧螺栓303进行紧固，从而可使翻土部302可高效地进行翻土作业，且也便于通过调节部301对翻土部302进行安装以及拆卸维修或清理。

可选地，调节部301呈T形结构，T形结构的调节部301的水平端可滑动的套设于连接杆体201上，其竖直端为可伸缩结构，翻土部302与调节部301的竖直端连接。这样，在将翻土部302安装在调节部301上后，可通过伸缩结构调节翻土部302与田垄之间的距离，从而在翻土部302可插入田垄内，使翻土部302可稳定且高效地进行翻土作业，保证翻土部302可顺利地将马铃薯从田垄内翻出。

可选地，翻土部302为翻土犁304，且翻土犁304呈V形结构，调节部301的底部与翻土犁304可活动连接。这样，通过将翻土犁304可活动的安装在调节部301的底部，便于将翻土犁304调节至倾斜，使其尖端部朝向田垄，从而V形结构的翻土犁304可更顺利地插入田垄中，以便在移动过程中可将田垄内的马铃薯顺利翻出。

可选地，调节部301的底部与翻土犁304的尖端部之间可转动连接。这样，以转动的方式更加便于对翻土犁304进行调节，调节方式简单化，可快速且稳定地将翻土犁304调节至倾斜状态，以使其尖端部朝向田垄。

在另一些实施例中，可选地，V形结构的翻土犁304的两侧壁通过阻尼转轴连接，调节部301成对设置，且翻土犁304的两侧壁分别与一调节部301连接。这样，根据田垄的宽度，在田垄的宽度较宽时，通过控制相邻的两个调节部301背向移动，可增大翻土犁304的夹角，使翻土犁304适应田垄的宽度，从而利用可灵活调节的翻土犁304，可更好地将田垄内的马铃薯翻出，满足对马铃薯的多种收获需求的同时提升对马铃薯的收获效率。

可选地，V形结构翻土犁304的两侧壁之间的夹角可调范围大于或等于30度，且小于或等于150度。这样，可将V形结构翻土犁304的两侧壁之间的夹角调节至合理的范围内，从而可更稳定且高效地将田垄内的马铃薯翻出。

可选地，调节部301的底部与翻土犁304侧壁的中部可转动连接。这样，在对翻土犁304夹角调节的同时，也可通过转动完成对翻土犁304倾斜角度的调节，从而使对翻土犁304的调节方式多样化，使调整后的翻土犁304可更加稳定且高效地进行翻土作业。

在另一些实施例中，如图4所示，可选地，翻土部302为挖掘铲305，且挖掘铲305呈向下凹陷的弧形面结构，挖掘铲305采用弹性钢片制作，调节部301成对设置，挖掘铲305相对的两侧边分别与一调节部301固定连接。这样，由于挖掘铲305采用弹性钢片制作，使其具备较好的弹性，因此通过调节部301的移动可调节挖掘铲305的弧度，使调节后的挖掘铲305可适应田垄的宽度，从而可使翻土部302准确地将田垄中的马铃薯翻出，避免翻土位置不准确而导致马铃薯遗漏的情况发生，且适用于对不同宽度田垄进行翻土作业，作业适应性强，满足多种情景下收获马铃薯的需求。

可选地，调节部301与挖掘铲305侧边的中部固定连接。这样，使挖掘铲305具有向装置移动方向突出的部分，从而可使挖掘铲305更好的插入田垄中将翻出马铃薯。

可选地，挖掘铲305的一端向下倾斜设置，且其低端位于机体100的移动方向上。这样，通过将挖掘铲305倾斜设置，使其可更稳定且顺利地插入田垄中，以便在移动过程中可将田垄内的马铃薯顺利翻出，避免挖掘铲305处于垄表外或在移动过程中移出田垄，而无法对马铃薯进行挖掘的情况发生，提升马铃薯挖掘过程的稳定性。

可选地，挖掘铲305一端设置有格栅板306，且格栅板306固定于挖掘铲305的高端位。这样，由于挖掘铲305在挖掘马铃薯的过程中，会将土壤与马铃薯一起挖出，因此设置格栅板306，可使马铃薯与土壤完全分离，便于后续对马铃薯进行收集，且也可使土壤均匀地散落在田垄上，避免因田垄高低不平还需要后续清理的情况发生，提升挖掘效果。

可选地，格栅板306的长度大于或等于挖掘铲305的长度，且小于或等于挖掘铲305长度的两倍。这样，使格栅板306的长度处于合理的范围内，从而既可保证土壤与马铃薯顺利分离，又可保证马铃薯快速落于田垄上。

如图5所示，可选地，用于果园套种的马铃薯收获装置还包括：松土组件400。松土组件400与移动安装架101可活动连接，且与连接杆体201的中部相对应。这样，由于机体100在田垄间的通道内移动会将土壤压实，以及田垄间也存在杂草，影响土壤质量，因此设置松土组件400，在收获马铃薯的同时，利用松土组件400可对田垄间的土壤进行翻土作业，使土壤疏松，且清理杂草，从而保证了土壤质量。

可选地，松土组件400包括：伸缩杆401和松土耙402。伸缩杆401一端与移动安装架101可转动连接；松土耙402可拆卸地连接于伸缩杆401的另一端。这样，利用伸缩杆401的伸缩可调节松土耙402与地面之间的距离，从而根据松土或除草需求，可对松土耙402插入地面的深度进行调整，便于更好且高效地进行松土以及除草作业，增强对土壤的清理效果。

可以理解地，上述可转动的连接方式采用现有技术中的转动连接，如销轴与锁紧螺栓相配合的方式或转轴连接等，具体结构，在此不再赘述。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，包括：

机体(100)，具有移动安装架(101)；

安装杆组件(200)，水平设置于移动安装架(101)上，且包括连接杆体(201)和驱动结构(202)，连接杆体(201)成对设置，驱动结构(202)与连接杆体(201)连接，用于驱动连接杆体(201)移动；

翻土组件(300)，包括调节部(301)和翻土部(302)，调节部(301)可活动地设置于连接杆体(201)上，翻土部(302)连接于调节部(301)的下侧。

2.根据权利要求1所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，驱动结构(202)设置于成对的连接杆体(201)之间，用于驱动成对的连接杆体(201)同步水平异向移动。

3.根据权利要求1所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，调节部(301)可滑动地套设于连接杆体(201)上，且调节部(301)上设置有锁紧螺栓(303)，锁紧螺栓(303)用于限制调节部(301)的滑动。

4.根据权利要求1所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，翻土部(302)为翻土犁(304)，且翻土犁(304)呈V形结构，调节部(301)的底部与翻土犁(304)可活动连接。

5.根据权利要求1所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，V形结构的翻土犁(304)的两侧壁通过阻尼转轴连接，调节部(301)成对设置，且翻土犁(304)的两侧壁分别与一调节部(301)连接。

6.根据权利要求1所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，翻土部(302)为挖掘铲(305)，且挖掘铲(305)呈向下凹陷的弧形面结构，挖掘铲(305)采用弹性钢片制作，调节部(301)成对设置，挖掘铲(305)相对的两侧边分别与一调节部(301)固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，挖掘铲(305)的一端向下倾斜设置，且其低端位于机体(100)的移动方向上。

8.根据权利要求7所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，挖掘铲(305)一端设置有格栅板(306)，且格栅板(306)固定于挖掘铲(305)的高端位。

9.根据权利要求1至8任一项所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，还包括：

松土组件(400)，与移动安装架(101)可活动连接，且与连接杆体(201)的中部相对应。

10.根据权利要求9所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，松土组件(400)包括：

伸缩杆(401)，一端与移动安装架(101)可转动连接；

松土耙(402)，可拆卸地连接于伸缩杆(401)的另一端。