CN203805698U - 收割机的动力行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收割机的动力行走装置，包括变速器、变速箱端盖、差速器、摩擦制动组件和左、右两个行走总成，所述摩擦制动组件包括制动臂、凸轮机构和两个月牙形蹄片，所述凸轮机构包括凸轮轴和设置在凸轮轴上并能够随凸轮轴转动的凸轮，所述制动臂与凸轮轴连接并能够带动凸轮轴转动，两个月牙形蹄片相对设置在驱动轮的轮毂内，所述凸轮安装在两个蹄片形成的缺口内，在凸轮转动时，两个蹄片扩张与驱动轮的轮毂内侧面接触，产生制动的摩擦阻力。当需要转向时，利用摩擦制动组件将一侧的驱动轮锁死，动力通过差速器传递到另一侧的行走总成上，从而实现转向，它不仅结构紧凑，而且转向方便灵活，省时省力。

Description

收割机的动力行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种收割机，特别是涉及一种收割机的动力行走装置。

背景技术

目前，农村种植水稻、小麦等农作物广泛采用机械收割，由于受到农田之间相互独立、收割期差异、田泥深浅不同等因素的影响，因此限制了大型收割机的作业适应性。小型收割机则打破了大型收割机无法进入农村的作业瓶颈，推进了收割作业的机械化，缩短了劳动周期，并让人们从繁重的体力劳动中解放出来。

由于履带式收割机抓力好、摩擦大，且对于环境比较恶劣的山区也能使用，因此履带式收割机在环境比较恶劣的地区使用较多。但由于履带一般都是呈三角形或方形的，接地面积大，转向比较费力，往往需要通过人力将其中一个履带进行推移，才能实现转向，费时费力。针对履带式收割机存在的不足，本实用新型旨在研究一种结构紧凑、转向灵活的履带式收割机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于解决现有履带式收割机转向费时费力等缺陷，提供一种结构紧凑、转向灵活的收割机的动力行走装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：一种收割机的动力行走装置，包括变速器、变速箱端盖、差速器、摩擦制动组件和左、右两个行走总成；

所述变速器包括变速箱以及设置在变速箱内用于调节转速的变速机构，所述变速机构包括输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴、中间轴和输出轴三者相互平行，所述输入轴上设置有能够随输入轴转动的传动齿轮；所述中间轴上设置有若干个齿数不同的中间齿轮，所述中间齿轮连接在中间轴上并能够随中间轴同步转动，所述传动齿轮能够在拨叉机构的带动下沿轴向运动并与不同的中间齿轮啮合；所述输出轴上设置有能够随其同步转动的常啮合齿轮和输出链轮，所述常啮合齿轮与其中一个中间齿轮处于常啮合状态；

所述变速箱端盖连接在变速箱上并形成一个腔室；

所述差速器设置在变速箱端盖与变速箱形成的腔室内，差速器包括差速器壳体、设置在差速器壳体两端的左、右两个输出半轴、设置在差速器壳体内并能够随差速器壳体转动的行星轴和设置在行星轴上并能够在行星轴上自转的上、下两个差速齿轮，所述差速器壳体与输出链轮之间通过传动链连接起来，并且输出链轮能够通过传动链带动差速器壳体转动，所述左、右两个输出半轴上设置有与上、下两个差速齿轮啮合的半轴齿轮；

所述左、右两个行走总成分别设置在左、右两个输出半轴上，所述行走总成包括设置在输出半轴上并能够在输出半轴的带动下转动的驱动轮、缠绕在驱动轮上并能够在驱动轮的带动下转动的履带以及用于将履带张紧的前、后两个张紧轮；

所述摩擦制动组件包括制动臂、凸轮机构和两个月牙形蹄片，所述凸轮机构包括凸轮轴和设置在凸轮轴上并能够随凸轮轴转动的凸轮，所述制动臂与凸轮轴连接并能够带动凸轮轴转动，两个月牙形蹄片相对设置在驱动轮的轮毂内，所述凸轮安装在两个蹄片形成的缺口内，在凸轮转动时，两个蹄片扩张与驱动轮的轮毂内侧面接触，产生制动的摩擦阻力。

进一步，所述传动齿轮为双联齿轮。

进一步，所述拨叉机构包括与输入轴平行并能够沿轴向运动的换挡杆和固定连接在换挡杆上的拨叉，所述拨叉的下端连接在传动齿轮上。

进一步，还包括设置在变速箱顶部的上盖，所述换挡杆上具有若干个沿轴向分布的环形球槽，所述上盖上具有竖直穿孔，该穿孔的顶部通过螺塞封闭，并且穿孔内设置有钢珠和弹簧，弹簧的上端与螺塞接触，弹簧的下端将钢珠顶在球槽内。

进一步，所述行走总成还包括行走架，所述行走架的前、后两端各设置有一个张紧轮支架，所述前、后两个张紧轮分别设置在前、后两个张紧轮支架上，所述行走架上还设置有两个支重轮，两个支重轮位于前、后两个张紧轮之间。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在左、右两个行走总成的内侧均设置有摩擦制动组件，当需要向左转时，只需要通过拉索带动右侧的制动臂转动，制动臂带动凸轮转动使两个蹄片扩张与驱动轮的轮毂内侧面接触，从而产生制动摩擦阻力将右侧的驱动轮锁死，实现右侧制动，此时动力通过变速器变速后，再通过差速器的输出半轴传递到行走总成上，由于右侧的驱动轮被锁死，因此只有左侧的驱动轮转动，左侧的驱动轮带动左侧的履带转动，从而实现左转；当需要向右转时，则反之。本实用新型的收割机动力行走装置结构紧凑，转向方便灵活，省时省力。

附图说明    

图1为本实用新型的收割机的动力行走装置的外部结构示意图；

图2为本实用新型的收割机的动力行走装置的剖面图；

图3为图1中M-M方向的视图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为图2中B处的局部放大图。

图中，1—变速箱，11—输入轴，12—中间轴，13—输出轴，14—传动齿轮，15—中间齿轮，16—常啮合齿轮，17—输出链轮，2—变速箱端盖，3—差速器，31—差速器外壳，32—差速器壳，33—输出半轴，34—行星轴，35—差速齿轮，36—半轴齿轮，4—传动链，5—行走总成，51—驱动轮，52—履带，53—张紧轮，54—行走架，55—张紧轮支架，56—支重轮，61—蹄片，62—凸轮，71—换挡杆，72—拨叉，73—螺塞，74—钢珠，75—弹簧，8—上盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至图5，一种收割机的动力行走装置，包括变速器、变速箱端盖2、差速器3、摩擦制动组件和左、右两个行走总成5，其中，变速器包括变速箱1以及设置在变速箱1内用于对发动机输出的转速进行调节的变速机构，变速机构包括输入轴11、中间轴12和输出轴13，输入轴11、中间轴12和输出轴13均通过轴承安装在变速箱1内，并且输入轴11、中间轴12和输出轴13相互平行；输入轴11上设置有传动齿轮14，传动齿轮14通过花键连接在输入轴11上并能够随输入轴11转动；中间轴12上设置有两个齿数不同的中间齿轮15，两个中间齿轮15通过花键连接在中间轴12上并能够随中间轴12同步转动，传动齿轮14能够在拨叉机构的带动下沿轴向运动并与不同的中间齿轮15啮合，以改变传动比；输出轴13上设置有常啮合齿轮16和输出链轮17，常啮合齿轮16和输出链轮17通过花键连接在输出轴13上，并且常啮合齿轮16和输出链轮17能够随输出轴13同步转动，常啮合齿轮16与中间轴12上位于左侧的中间齿轮15处于常啮合状态。

变速箱端盖2通过螺钉连接在变速箱1上并形成一个腔室，差速器3设置在变速箱端盖2与变速箱1形成的腔室内，差速器3包括差速器壳体、设置在差速器壳体两端的左、右两个输出半轴33、设置在差速器壳体内并能够随差速器壳体转动的行星轴34和设置在行星轴34上并能够在行星轴34上进行自转的上、下两个差速齿轮35，差速器壳体由差速器外壳31和差速器壳32组成，差速器外壳31和差速器壳32通过螺钉连接起来，行星轴34安装在差速器壳32上并能够随差速器壳32转动，差速器外壳31与输出链轮17之间通过传动链4连接起来，输出链轮17通过传动链4带动差速器外壳31转动，左、右两个输出半轴33上各设置有一个与上、下两个差速齿轮35啮合的半轴齿轮36。当收割机工作时，发动机输出的动力经过变速器减速后传递到差速器3，若收割机直线行进，则上、下两个差速齿轮35不发生自转，左、右两个输出半轴33的转速相等；若收割机转向，则上、下两个差速齿轮35发生自转，左、右两个输出半轴33产生转速差，从而实现转向。

左、右两个行走总成5分别设置在差速器的左、右两个输出半轴33上，行走总成5包括驱动轮51、履带52和前、后两个张紧轮53，其中，驱动轮51固定连接在差速器的输出半轴33上并能够在输出半轴33的带动下转动，履带52采用橡胶材质，履带52缠绕在驱动轮51和前、后两个张紧轮53上，前、后两个张紧轮53用于将履带52张紧，履带52能够在驱动轮51的带动下转动，从而与地面产生摩擦实现收割机的行进。在本实施例中，行走总成5还包括行走架54，行走架54的前、后两端各设置有一个张紧轮支架55，前、后两个张紧轮53分别安装在前、后两个张紧轮支架55上，行走架54上还设置有两个支重轮56，两个支重轮56位于前、后两个张紧轮53之间，两个支重轮56一方面用于承受收割机的重量，另一方面可使履带52能够适应地面凹凸不平的情况，避免履带52受到的张紧力过大而发生断裂，延长履带52的使用寿命。

摩擦制动组件包括制动臂、凸轮机构和两个月牙形蹄片61，凸轮机构包括凸轮轴和设置在凸轮轴上并能够随凸轮轴转动的凸轮62，其中，制动臂与凸轮轴连接，并且制动臂能够在制动拉索的带动下带动凸轮轴转动，两个月牙形蹄片61相对设置在驱动轮51的轮毂内，凸轮62安装在两个蹄片61形成的缺口内，在凸轮62转动时，两个蹄片61的缺口扩张，此时两个蹄片61与驱动轮51的轮毂内侧面接触，从而产生摩擦阻力将驱动轮51锁死。当需要向左转时，只需要将右侧的驱动轮锁死，实现右侧制动，此时动力通过变速器变速后，再通过差速器的输出半轴传递到行走总成上，由于右侧的驱动轮被锁死，因此只有左侧的驱动轮转动，左侧的驱动轮带动左侧的履带转动，从而实现左转；当需要向右转时，则反之。

作为优选，传动齿轮14为双联齿轮，拨叉机构包括与输入轴11平行并能够沿轴向运动的换挡杆71和固定连接在换挡杆71上的拨叉72，拨叉72的下端套接在传动齿轮14中间的环形槽内，工作时，拨叉72用于带动传动齿轮14沿轴向运动，以改变传动齿轮14与中间齿轮15的啮合齿数比。为了方便调节，本实用新型还包括设置在变速箱1顶部的上盖8，换挡杆71上具有若干个沿轴向分布的环形球槽，上盖8上具有竖直穿孔，该穿孔的顶部通过螺塞73封闭，并且穿孔内安装有钢珠74和弹簧75，弹簧75的上端与螺塞73接触，弹簧75的下端将钢珠74顶在球槽内。采用此种设计能够更精确地控制拨叉的调节量，从而更好地控制传动齿轮14与中间齿轮15的齿数比。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种收割机的动力行走装置，其特征在于，包括变速器、变速箱端盖（2）、差速器（3）、摩擦制动组件和左、右两个行走总成（5）；

所述变速器包括变速箱（1）以及设置在变速箱（1）内用于调节转速的变速机构，所述变速机构包括输入轴（11）、中间轴（12）和输出轴（13），所述输入轴（11）、中间轴（12）和输出轴（13）三者相互平行，所述输入轴（11）上设置有能够随输入轴转动的传动齿轮（14）；所述中间轴（12）上设置有若干个齿数不同的中间齿轮（15），所述中间齿轮（15）连接在中间轴上并能够随中间轴（12）同步转动，所述传动齿轮（14）能够在拨叉机构的带动下沿轴向运动并与不同的中间齿轮（15）啮合；所述输出轴（13）上设置有能够随其同步转动的常啮合齿轮（16）和输出链轮（17），所述常啮合齿轮（16）与其中一个中间齿轮（15）处于常啮合状态；

所述变速箱端盖（2）连接在变速箱（1）上并形成一个腔室；

所述差速器（3）设置在变速箱端盖（2）与变速箱（1）形成的腔室内，差速器（3）包括差速器壳体、设置在差速器壳体两端的左、右两个输出半轴（33）、设置在差速器壳体内并能够随差速器壳体转动的行星轴（34）和设置在行星轴（34）上并能够在行星轴上自转的上、下两个差速齿轮（35），所述差速器壳体与输出链轮（17）之间通过传动链（4）连接起来，并且输出链轮（17）能够通过传动链（4）带动差速器壳体转动，所述左、右两个输出半轴（33）上设置有与上、下两个差速齿轮（35）啮合的半轴齿轮（36）；

所述左、右两个行走总成（5）分别设置在左、右两个输出半轴（33）上，所述行走总成（5）包括设置在输出半轴（33）上并能够在输出半轴的带动下转动的驱动轮（51）、缠绕在驱动轮（51）上并能够在驱动轮的带动下转动的履带（52）以及用于将履带（52）张紧的前、后两个张紧轮（53）；

所述摩擦制动组件包括制动臂、凸轮机构和两个月牙形蹄片（61），所述凸轮机构包括凸轮轴和设置在凸轮轴上并能够随凸轮轴转动的凸轮（62），所述制动臂与凸轮轴连接并能够带动凸轮轴转动，两个月牙形蹄片（61）相对设置在驱动轮（51）的轮毂内，所述凸轮（62）安装在两个蹄片（61）形成的缺口内，在凸轮（62）转动时，两个蹄片（61）扩张与驱动轮（51）的轮毂内侧面接触，产生制动的摩擦阻力。

2.根据权利要求1所述的收割机的动力行走装置，其特征在于，所述传动齿轮（14）为双联齿轮。

3.根据权利要求2所述的收割机的动力行走装置，其特征在于，所述拨叉机构包括与输入轴（11）平行并能够沿轴向运动的换挡杆（71）和固定连接在换挡杆上的拨叉（72），所述拨叉（72）的下端连接在传动齿轮（14）上。

4.根据权利要求3所述的收割机的动力行走装置，其特征在于，还包括设置在变速箱（1）顶部的上盖（8），所述换挡杆（71）上具有若干个沿轴向分布的环形球槽，所述上盖（8）上具有竖直穿孔，该穿孔的顶部通过螺塞（73）封闭，并且穿孔内设置有钢珠（74）和弹簧（75），弹簧（75）的上端与螺塞（73）接触，弹簧（75）的下端将钢珠（74）顶在球槽内。

5.根据权利要求1所述的收割机的动力行走装置，其特征在于，所述行走总成（5）还包括行走架（54），所述行走架（54）的前、后两端各设置有一个张紧轮支架（55），所述前、后两个张紧轮（53）分别设置在前、后两个张紧轮支架（55）上，所述行走架（54）上还设置有两个支重轮（56），两个支重轮（56）位于前、后两个张紧轮（53）之间。