CN104943745B - 履带自走式农用机械液控差速转向系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种履带自走式农用机械液控差速转向系统。采用液压控制的双动力行星差速驱动转向机构，即：发动机输出动力经皮带轮、离合器和输入轴后分成行走驱动和转向控制两路并列传递，合并于左行星机构和右行星机构，或左行星机构，或右行星机构。本发明可以实现履带自走式农用机械的连续稳定转向、转向半径小，转向精准度高，转向省力，大大提高农用机械的工作效率和作业质量。
Description
技术领域
本发明涉及液压控制无级调速的差速转向机构。特别是一种履带自走式农用机械液控差速转向系统。
背景技术
对于履带自走式农用机械，不仅要能牵引农具翻耕田、排稿、碎草以及收割等功能，更重要的是转向性能要好，转向是否灵活、转向轨迹精准度直接影响履带自走式农用机械的作业效率和驾驶员的劳动强度。传统履带自走式农用机械的转向机构是在履带式行走装置的后桥中采用转向离合器和制动器，转向时通过操控转向离合器的离合程度和制动器的制动程度来实现的，也就是说借助于摩擦元件的滑磨来实现，既造成了功率损失，又降低了摩擦元件的使用寿命，同时转向费力、水田时壅泥严重、转弯半径相对较大。传统的离合制动机械式转向机构已不能满足人们对农田作业质量的要求。利用行星机构的差速原理通过液压控制无级调节差速转向系统，实现履带自走式农用机械的连续稳定转向，且能实现左右履带正反方向转动，转向半径小，仅为普通自走式农用机械轨距1/2。通过操纵方向盘调节履带自走式农用机械的转弯半径，操作轻便，转向精准，减轻转向履带壅泥，提高了行驶机动性、作业效率和作业质量。
液压控制行星差速式转向机构满足了履带自走式农用机械的最佳转向要求，是颇具发展潜力的转向机构，这种转向机构在保证连续无级输出转速的前提下应用较小的液压元件功率大幅度提高收割机的输出总功率，并且其传动效率远远高于纯液压转向机构的传动效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种履带自走式农用机械液控差速转向系统，实现履带自走式农用机械的连续稳定转向、转向半径小，转向精准度高，转向省力，大大提高农用机械的工作效率和作业质量。
本发明解决技术问题的技术方案是按如下设计的：
一种履带自走式农用机械液控差速转向系统，采用液压控制的双动力行星差速驱动转向机构，即：发动机输出动力经皮带轮、离合器和输入轴后分成行走驱动和转向控制两路并列传递，合并于左行星机构和右行星机构，或左行星机构，或右行星机构；其中行走驱动的一路经左减速齿轮、变速箱变速机构、左行星机构和右行星机构上的太阳轮、左半轴驱动轮和右半轴驱动轮输出；其中转向控制的一路经变量液压泵和液压马达组合、右减速齿轮、左行星机构或右行星机构行星轮系上的齿圈相合并后，也经左半轴驱动轮或右半轴驱动轮6输出。
上述左行星机构和右行星机构置于履带自走式农用机械后桥壳内或安装于后桥壳两侧。
本发明由于变量液压泵输出的油量可以无级控制，可以实现履带自走式农用机械任意转向半径的连续性，克服了其它机械式转向机构的许多缺点，转向过程中没有制动能量损失，使履带滑转少、行走动力损失小；且壅泥现象少，转向轻便灵活，转向精准度高，最小半径可达仅为普通自走式农用机械轨距1/2。是用于履带车辆的一种理想转向传动系统。
附图说明
图1为本发明的动力传动示意图。
图中：1发动机；2皮带轮；3离合器；4变量液压泵和液压马达组合；5右减速齿轮；6右半轴驱动轮；7右行星机构；8变速箱变速机构；9左行星机构；10左减速齿轮；11输入轴；12左半轴驱动轮。
具体实施方式
以下结合附图用实施例对本发明作进一步详细描述。
一种履带自走式农用机械液控差速转向系统，采用液压控制的双动力行星差速驱动转向机构，即：发动机1输出动力经皮带轮2、离合器3和输入轴11后分成行走驱动和转向控制两路并列传递，合并于左行星机构9和右行星机构7，或左行星机构9，或右行星机构；其中行走驱动的一路经左减速齿轮10、变速箱变速机构8、左行星机构9和右行星机构7上的太阳轮、左半轴驱动轮12和右半轴驱动轮6输出；其中转向控制的一路经变量液压泵和液压马达组合4、右减速齿轮5、左行星机构9或右行星机构7行星轮系上的齿圈相合并后，也经左半轴驱动轮12或右半轴驱动轮6输出。
履带自走式农用机械直行时，方向盘处于零位，方向机拐臂经拉杆使变量液压泵的变量臂处于零位无液压油输出，液压马达不工作；左行星机构9和右行星机构7行星轮系的齿圈均处于制动状态；发动机1输出动力经皮带轮2、离合器3、左减速齿轮10、变速箱变速机构8、左行星机构9和右行星机构7上的太阳轮、左半轴驱动轮12和右半轴驱动轮6做等速转动；履带自走式农用机做械直行运动。
当履带自走式农用机械向右或左转向时，方向盘向右或左转动，方向机通过拉杆使变量臂调节变量液压泵的油量和供油方向，液压马达实现正或反转；液压马达所产生的动力输出合并于左行星机构9或右行星机构7行星轮系上的齿圈，相应的的齿圈失去制动而转动，由于行星齿轮所具有的差速原理作用，左半轴驱动轮12和右半轴驱动轮6之间做差速转动，履带自走式农用机械实现转向。改变方向盘转动角度，实现无级控制履带自走式农用机械驱动轮的转速差和转弯半径，本发明的最小半径可达仅为普通自走式农用机械轨距1/2。
Claims (2)
1.一种履带自走式农用机械液控差速转向系统，其特征在于：是采用液压控制的双动力行星差速驱动转向机构；即：发动机（1）输出动力经皮带轮（2）、离合器（3）和输入轴（11）后分成行走驱动和转向控制两路并列传递，合并于左行星机构（9）和右行星机构（7），或左行星机构（9），或右行星机构（7）；其中行走驱动的一路经左减速齿轮（10）、变速箱变速机构（8）、左行星机构（9）和右行星机构（7）上的太阳轮、左半轴驱动轮（12）和右半轴驱动轮（6）输出；其中转向控制的一路经变量液压泵和液压马达组合（4）、右减速齿轮（5）、左行星机构（9）或右行星机构（7）行星轮系上的齿圈相合并后，也经左半轴驱动轮（12）或右半轴驱动轮（6）输出；
履带自走式农用机械直行时，方向盘处于零位，方向机拐臂经拉杆使变量液压泵的变量臂处于零位无液压油输出，液压马达不工作；左行星机构（9）和右行星机构（7）行星轮系的齿圈均处于制动状态；发动机（1）输出动力经皮带轮（2）、离合器（3）、左减速齿轮（10）、变速箱变速机构（8）、左行星机构（9）和右行星机构（7）上的太阳轮、左半轴驱动轮（12）和右半轴驱动轮（6）做等速转动；履带自走式农用机械械直行运动；
当履带自走式农用机械向右或左转向时，方向盘向右或左转动，方向机通过拉杆使变量臂调节变量液压泵的油量和供油方向，液压马达实现正或反转；液压马达所产生的动力输出合并于左行星机构（9）或右行星机构（7）行星轮系上的齿圈，相应的的齿圈失去制动而转动，由于行星齿轮所具有的差速原理作用，左半轴驱动轮（12）和右半轴驱动轮（6）之间做差速转动，履带自走式农用机械实现转向；改变方向盘转动角度，实现无级控制履带自走式农用机械驱动轮的转速差和转弯半径。
2.根据权利要求1所述的履带自走式农用机械液控差速转向系统，其特征在于：所述的左行星机构（9）和右行星机构（7）置于履带自走式农用机械后桥壳内或安装于后桥壳两侧。
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