CN205213330U - 用于农业机械原地换向行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于履带行走式半喂入或全喂入稻麦联合收割机或其他农业机械原地任意换向行走机构，包括箱体，所述的箱体内设有主动轴和重动轴，所述的主动轴和重动轴分别固设有主驱动齿轮和重动齿轮轮，所述的主驱动齿和重动齿轮分别装有由主动伞齿和一对重动伞齿组成的左齿轮组和右齿轮组，所述的两重动伞齿面对面与主动伞齿成90度啮合，所述的两重动伞齿设于中央带花键齿轮轴上，所述的中央带花键齿轮轴设有传动齿轮组，所述的重动伞齿间活动连接有换向机构，所述的换向机构拨动任一重动伞齿与中央带花键齿轮轴啮合传动,所述的传动齿轮组未端分别设有左行走主动轴和右行走主动轴。

Description

用于农业机械原地换向行走机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤指一种应用于履带行走式半喂入或全喂入稻麦联合收割机或其他农业机械原地任意换向行走机构。

背景技术

目前半喂入稻麦联合收割机均采用橡胶履带式行走机构，该行走机构都是通过单侧制动，另一侧行走来实现收割机的转弯，行走机构的转向机构由牙嵌式离合器、摩擦片式转向离合器和操纵装置组成，以切断单侧牙嵌式离合器动力或使转向离合器制动的方式来实现转向，机器直行时，牙嵌式离合器结合，转向离合器分离；转向时，操纵拨叉让转向侧牙嵌离合器切断动力使该侧履带减速，两侧履带一快一慢转大弯，目前收割机转弯占地多，不适宜在南方小田块作业，且转向灵活性差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种应用于履带行走式半喂入或全喂入稻麦联合收割机或其他农业机械原地任意换向行走机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种用于农业机械原地换向行走机构，包括箱体，所述的箱体内设有主动轴和重动轴，所述的主动轴和重动轴分别固设有主驱动齿轮和重动齿轮，所述的主驱动齿轮和重动齿轮分别装有由主动伞齿和一对重动伞齿组成的左齿轮组和右齿轮组，所述的两重动伞齿面对面与主动伞齿成90度啮合，所述的两重动伞齿在主动伞齿带动下以相反方向转动，两重动伞齿设于中央带花键齿轮轴上，所述的中央带花键齿轮轴设有传动齿轮组，所述的重动伞齿间活动连接有换向机构，所述的换向机构拨动任一重动伞齿与中央带花键齿轮轴啮合传动,所述的传动齿轮组未端分别设有左行走主动轴和右行走主动轴。

优选地，所述的换向机构包括拨叉、拨叉轴、复位弹簧,所述的复位弹簧套于拨叉轴上，拨叉固定于拨叉轴上，拨叉在复位弹簧的作用下沿拨叉轴左右滑动。

优选地，所述的中央带花键齿轮轴和左行走主动轴间还设有传动齿轮组。

本实用新型由两组齿轮组组成，每组齿轮组的运动方向主要通过中央齿轮在左右转向齿轮带动下最终使动力输出轴相对运动力来实现转换，并且两组齿轮互不影响，两组齿轮组同时运动互不干涉，同时输出两组动力。本实用新型优点为体积小，操作简单，控制可靠。可以随时调整单组齿轮组的运转方向，或同时调整两组齿轮组的运转方向。当两组齿轮组的运动方向同时向前时可以驱动机器向前行驶；当两组齿轮组的运动方向同时向后时可以驱动机器向后行驶；当两组齿轮组的运动方向作相对运动时，则可以驱动机器左转向或右转向行驶。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

图2是本实用新型爆炸图。

标注说明：1.左行走主动轴;1′.右行走主动轴；2.传动齿轮组;3.主驱动齿轮；4.重动齿轮；5、5′.中央带花键齿轮轴;6、6′.右重动伞齿;7、7′.左重动伞齿;8、8′.主动伞齿;9.重动轴；10.主动轴；20.换向机构;30.箱体。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种用于农业机械原地换向行走机构，包括箱体30，所述的箱体30内设有主动轴10和重动轴9，所述的主动轴10和重动轴9分别固设有主驱动齿轮3和重动齿轮4，主驱动齿轮3和重动齿轮4分别装有由左齿轮组和右齿轮组，所述的主驱动齿轮3和重动齿轮4相互啮合，主动轴10输入动力后转动，带动主驱动齿轮3同向转动，主驱动齿轮3啮合重动齿轮4带动重动齿轮4同向转动。

左齿轮组包括主动伞齿8、左重动伞齿7和右重动伞齿6，左重动伞齿7和右重动伞齿6为光孔齿轮，因此并不具有驱动下一级的能，左重动伞齿7和右重动伞齿6以带牙嵌面设于主动伞齿8两侧并与主动伞齿8成90度角啮合，主动伞齿8设于主动轴10上并与主动轴10同向转动，主动伞齿8带动左重动伞齿7和右重动伞齿6以相反方向转动，左重动伞齿7和右重动伞齿6套设于中央带花键齿轮轴5上，换向机构20设于左重动伞齿7或右重动伞齿6间并使左重动伞齿7或右重动伞齿6与中央带花键齿轮轴5啮合，换向机构20包括拨叉、拨叉轴、复位弹簧,所述的复位弹簧套于拨叉轴上，拨叉固定于拨叉轴上，拨叉轴在外力使用下使拨叉左右任意拨动左重动伞齿7或右重动伞齿6与中央带花键齿轮轴5啮合，中央带花键齿轮轴5与左重动伞齿7啮合时，则中央带花键齿轮轴5的转动方与主动轴10反向转动，当中央带花键齿轮轴5与右重动伞齿6啮合时，中央带花键齿轮轴5的转动方与主动轴10同向转动，中央带花键齿轮轴5末端连接有传动齿轮组2，传动齿轮组2与中央带花键齿轮轴5反向转动，传动齿轮组2未端设有左行走主动轴1，左行走主动轴1和右行走主动与中央带花键齿轮轴5同向转动（即左行走主动轴和右行走主动轴与传动齿轮组2反向转动）。

右齿轮组包括主动伞齿8′、左重动伞齿7′和右重动伞齿6′，左重动伞齿7′和右重动伞齿6′为光孔齿轮，因此并不具有驱动下一级的能，左重动伞齿7′和右重动伞齿6′以带牙嵌面设于主动伞齿8两侧并与主动伞齿8′成90度角啮合，主动伞齿8′设于重动轴9上并与重动轴9同向转动，主动伞齿8′带动左重动伞齿7′和右重动伞齿6′以相反方向转动，左重动伞齿7′和右重动伞齿6′套设于中央带花键齿轮轴5′上，换向机构设于左重动伞齿7′或右重动伞齿6′间并使左重动伞齿7′或右重动伞齿6′与中央带花键齿轮轴5′啮合，换向机构20包括拨叉、拨叉轴、复位弹簧,所述的复位弹簧套于拨叉轴上，拨叉固定于拨叉轴上，拨叉轴在外力使用下使拨叉左右任意拨动左重动伞齿7′或右重动伞齿6′与中央带花键齿轮轴5′啮合，中央带花键齿轮轴5′与左重动伞齿7′啮合时，则中央带花键齿轮轴5′的转动方与重动轴9反向转动，当中央带花键齿轮轴5′与右重动伞齿6′啮合时，中央带花键齿轮轴5′的转动方与重动轴9同向转动，中央带花键齿轮轴5′末端连接有传动齿轮组2′，传动齿轮组2′与中央带花键齿轮轴5′反向转动，传动齿轮组2′未端设有右行走主动轴1′，右行走主动轴1′与中央带花键齿轮轴5′同向转动（即左行走主动轴和右行走主动轴与传动齿轮组2反向转动）。

本实用新型工作原理：

机械需要前进后退时，动力输入后，主动轴10和重动轴9以相同的转向转动，左齿轮组主动伞齿8与主动轴10以相同的同向转动，左重动伞齿7与主动伞齿8反向转动，右重动伞齿6同向转动，此时拔叉把右重动伞齿6与中央带花键齿轮轴5分开，使左重动伞齿7与中央带花键齿轮轴5啮合转动，中央带花键齿轮轴5与左重动伞齿7同向转动（即与主动轴10反向转动），通过传动齿轮组2的力传递使左行走主动轴1与主动轴10反向转动，同理，拔叉把右重动伞齿6′与中央带花键齿轮轴5′分开，使左重动伞齿7′与中央带花键齿轮轴5′啮合转动，右行走主动轴1′与重动轴9反向转动，此时，机械向前行走；

左齿轮组：拔叉把左重动伞齿7与中央带花键齿轮轴5分开，使右重动伞齿6与中央带花键齿轮轴5啮合转动，左行走主动轴1与主动轴10同向转动，右齿轮组：拔叉把左重动伞齿7′与中央带花键齿轮轴5′分开，使右重动伞齿6′与中央带花键齿轮轴5′啮合转动，右行走主动轴1′与重动轴9同向转动，此时，机械向后行走；

左齿轮组：拔叉把左重动伞齿7与中央带花键齿轮轴5分开，使右重动伞齿6与中央带花键齿轮轴5啮合转动，左行走主动轴1与主动轴10同向转动，右齿轮组：拔叉把右重动伞齿6′与中央带花键齿轮轴5′分开，使左重动伞齿7′与中央带花键齿轮轴5′啮合转动，右行走主动轴1′与重动轴9反向转动，此时，机械原地向左转；

左齿轮组：拔叉把右重动伞齿6与中央带花键齿轮轴5分开，使左重动伞齿7与中央带花键齿轮轴5啮合转动，左行走主动轴1与主动轴10反向转动，右齿轮组：拔叉把左重动伞齿7′与中央带花键齿轮轴5′分开，使右重动伞齿6′与中央带花键齿轮轴5′啮合转动，右行走主动轴1′与重动轴9同向转动，此时，机械原地向右转。

本机构由单独两组齿轮组组成，每组齿轮组的运动方向主要通过中央带花键齿轮轴与左重动伞齿或右重动伞齿啮合最终使左行走主动轴和右行走主动轴相对运动力来实现转换，并且两组齿轮互不影响，两组齿轮组同时运动互不干涉，同时输出两组动力。本实用新型优点为体积小，操作简单，控制可靠。可以随时调整单组齿轮组的运转方向，或同时调整两组齿轮组的运转方向。当两组齿轮组的运动方向同时向前时可以驱动机器向前行驶；当两组齿轮组的运动方向同时向后时可以驱动机器向后行驶；当两组齿轮组的运动方向作相对运动时，则可以驱动机器左转向或右转向行驶。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于农业机械原地换向行走机构，包括箱体，其特征在于：所述的箱体内设有主动轴和重动轴，所述的主动轴和重动轴分别固设有主驱动齿轮和重动齿轮，所述的主驱动齿轮和重动齿轮分别装有由主动伞齿和一对重动伞齿组成的左齿轮组和右齿轮组，所述的两重动伞齿面对面与主动伞齿成90度啮合，所述的两重动伞齿在主动伞齿带动下以相反方向转动，两重动伞齿设于中央带花键齿轮轴上，所述的中央带花键齿轮轴设有传动齿轮组，所述的重动伞齿间活动连接有换向机构，所述的换向机构拨动任一重动伞齿与中央带花键齿轮轴啮合传动,所述的中央带花键齿轮轴未端分别设有左行走主动轴和右行走主动轴。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业机械原地换向行走机构，其特征在于：所述的换向机构包括拨叉、拨叉轴、复位弹簧，所述的复位弹簧套于拨叉轴上，拨叉固定于拨叉轴上，拨叉在复位弹簧的作用下沿拨叉轴左右滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业机械原地换向行走机构，其特征在于：所述的中央带花键齿轮轴和左行走主动轴间还设有传动齿轮组。