CN2849338Y - 一种机械式差速换向装置 - Google Patents

Abstract

一种机械式差速换向装置，涉及机械传动。主要由动力输入轴、换向过渡轴、换向轴、动力输出轴、主传动齿轮副、换向过渡齿轮、换向传动齿轮副、输出齿轮、换向操纵机构和制动装置组成。该装置做为部件运用到机械传动中，通过换向操纵机构可分别实现左右动力输出轴转动的同时正向、一转一停、一正一反、同时反向或同时停转的功能。运用到履带车辆变速箱中，当车辆转向时，只须操纵一侧换向机构使换向传动齿轮副通过换向过渡齿轮啮合，即可使两侧履带同时等速逆转，实现向该侧原地转向。克服水稻收割机、工程机械等履带式车辆在泥泞地块中转向时因制动一侧的履带在地表上留下深坑的难题。

Description

一种机械式差速换向装置

所属技术领域

本实用新型涉及机械传动装置，尤其是能使左右动力输出轴同时正反向旋转的机械式差速换向装置。

背景技术

现有的差速换向装置有：用一个主动锥齿与两个被动锥齿啮合实现两个被动锥齿同时正反向旋转，结构虽然简单，但在该装置中无法实现同向转动和“一停一转”的功能。也有用两组分动箱实现逆向转动，同向转动和一停一转功能的，但结构繁杂，制造成本大，操作不方便。还有应用液压传动技术，用两组液压马达实现上述功能，如履带式挖掘机的行走系统，但使用价格昂贵，维修技术难度大且不易掌握。

发明内容

本实用新型的目的就是克服现有装置的不足，提供一种机械式差速换向装置。这种装置结构简单，制造成本低，操作方便，维修技术容易掌握。该装置除可实现左右输出轴转动同时正向外，还可实现同时逆向、一转一停、同时停转和同时反向的功能。

本实用新型的目的是这样实现的：主要由动力输入轴、左右换向过渡轴、换向轴、左右动力输出轴、主传动齿轮副、左右换向传动齿轮副、左右换向过渡齿轮、左右输出齿轮、左右制动装置和左右换向操纵机构组成。主传动主动齿轮和被动齿轮常啮合。左右换向传动主动齿轮与换向轴上的左右换向过渡齿轮分别常啮合。左右换向传动被动齿轮与左右输出齿轮分别常啮合的。传动时，动力由主传动主动齿轮输入，主传动主动齿轮带动被动齿轮使换向轴转动，进而带动该轴上与主传动被动齿轮呈啮合状态的左右换向传动被动齿轮，由左右换向传动被动齿轮带动左右输出齿轮，而输出齿轮使左右动力输出轴同时正向转动。在上述转动中，通过换向操纵机构使一侧换向传动被动齿轮与主传动被动齿轮脱开啮合，即可实现一侧转动一侧停止。左右换向传动被动齿轮同时与主传动被动齿轮的脱开啮合，即可实现同时停止转动。将一侧换向传动被动齿轮与主传动被动齿轮脱开啮合后继续向脱开方向移动并与换向过渡轴上的换向过渡齿轮啮合，既可实现同时逆向转动。左右两侧换向传动被动齿轮同时与左右两侧换向过渡齿轮啮合，即可实现同时反向转动。上述中的动力输出轴同时停转，可暂时解决因动力断不开而动力输出轴无法停转的问题；动力输出轴同时反转可暂时解决与车辆变速箱配套时因倒挡故障而无法倒车的问题。该装置可做为独立的专用部件与需要上述功能的装置配套。也可与变速箱组成一体为履带式机动车辆配套实现上述功能。尤其是与联合收割机、工程机械等履带车辆变速箱配套使用后，可克服在泥泞地块中转向时因制动一侧的履带在地表留下深坑的难题，起到保护耕地，平稳收割的效果。

附图说明

下面结合附图和实施列对本实用新型进一步说明。

图中1.左动力输出轴，2.左制动装置，3.左过渡轴，4.左输出齿轮，5.左换向传动主动齿轮，6.左换向过渡齿轮，7.左换向传动被动齿轮，8.主传动主动齿轮，9.主传动被动齿轮，10.右换向传动被动齿轮，11.动力输入轴，12.右换向传动主动齿轮，13.右换向过渡齿轮，14.右过渡轴，15.换向轴，16.右制动装置，17.右输出齿轮，18.右动力输出轴。

具体实施方式

在图中，主传动主动齿轮(8)在动力输入轴(11)的中间部位，左右换向传动主动齿轮(5)、(12)在动力输入轴(11)上主传动主动齿轮(8)的左右两侧。左右换向过渡齿轮(6)、(13)在左右过渡轴(3)、(14)上，并分别与左右换向传动主动齿轮(5)、(12)常啮合。主传动被动齿轮(9)在换向轴(15)的中间部位，并与主传动主动齿轮(8)常啮合。左右换向传动被动齿轮(7)、(10)在换向轴(15)上主传动被动齿轮(9)左右两侧，左右制动装置(2)、(16)在换向轴(15)上左右换向传动被动齿轮(7)、(10)的外侧。左右输出齿轮(4)、(17)在左右动力输出轴(1)、(18)上，并分别与左右换向传动被动齿轮(7)、(10)常啮合。左右输出齿轮(4)、(17)齿宽满足左右换向传动被动齿轮(7)、(10)在移动过程中始终与其处于常啮合状态。主传动被动齿轮(9)与左右换向传动被动齿轮(7)、(10)的啮合型式是牙嵌式离合器。左右制动装置(2)、(16)的型式是湿式多摩擦片式离合器。制动过程中主被动摩擦片的离合依靠左右换向传动被动齿轮的全行程位移实现。左右换向传动被动齿轮(7)、(10)由换向操纵机构中拨叉控制可沿换向轴(15)轴向位移并可在轴上转动。左右换向过渡齿轮(6)、(13)在左右过渡轴(3)、(14)上转动，其余各齿轮与其轴都是固定的。

左右换向操纵机构由两套操纵杆件及拨叉轴、左右拨叉和拨叉定位元件组成。左右拨叉可以分别独立地在拨叉轴上的三个位置可靠定位，以保证左右换向传动被动齿轮(7)、(10)轴向位移中三个位置的准确性。其三个位置分别是：左右动力输出轴(1)、(18)正向转动时，左右换向传动被动齿轮(7)、(10)与主传动被动齿轮(9)处于啮合状态，此时左右制动装置(2)、(16)中主被动摩擦片分离；左右动力输出轴(1)、(18)一侧停转或两侧都停转时，需停转一侧的换向传动被动齿轮(7)、(10)向制动装置(2)、(16)移动并与主传动被动齿轮(9)脱开，此时制动装置(2)、(16)中主被动摩擦片接合实现制动；左右动力输出轴(1)、(9)一侧反向转动或两侧都反向转动时，需反向一侧的换向被动齿轮(7)、(10)继续向制动装置(2)、(16)移动并与换向过渡齿轮(6)、(13)啮合，此时制动装置(2)、(16)中主被动摩擦片又分离。

左右制动装置主被动摩擦片的离合动作由左右换向被动齿轮(7)、(10)在移动过程中带动换向轴(15)内的三个勾头活动键对摩擦片作用而实现。换向轴(15)轴向位置调整和轴向定位依靠轴两端压盖上的调节螺栓，并通过推力球轴承实现。主被动摩擦片间隙的调整依靠轴向移动被动毂实现。

Claims (9)

1.一种机械式差速换向装置，包括有动力输入轴及主传动齿轮副、换向过渡轴及过渡齿轮、换向轴及换向传动齿轮副、动力输出轴及输出齿轮、制动装置和换向操纵机构，其特征在于在动力输入轴上装有主传动和换向传动的主动齿轮，在换向轴上装有主传动和换向传动的被动齿轮以及制动装置，在换向传动主动齿轮与被动齿轮之间装有换向过渡齿轮，在动力输出轴上装有输出齿轮。

2根据权利要求1所述的机械式差速换向装置，其特征是动力输入轴上主传动主动齿轮与换向轴上主传动被动齿轮常啮合，动力输入轴上换向传动主动齿轮与过渡轴上换向过渡齿轮常啮合，换向轴上换向传动被动齿轮与输出齿轮常啮合。

3.根据权利要求1所述的机械式差速换向装置，其特征是动力输入轴上的主传动主动齿轮在该轴中央固定，两个换向传动主动齿轮齿数相同，固定在该轴上，并对称分布在主传动主动齿轮的两侧。

4.根据权利要求1所述的机械式差速换向装置，其特征是换向轴上的主传动被动齿轮在该轴中央固定，换向传动被动齿轮是齿数相同的两个，并对称分布在该轴上主传动被动齿轮的两侧。

5根据权利要求1所述的机械式差速换向装置，其特征是换向轴上的换向传动被动齿轮与该轴上主传动被动齿轮啮合时的型式为牙嵌式离合器，其内孔对称分布三个通键槽，并可沿轴上三个活动键移动。

6.根据权利要求1所述的机械式差速换向装置，其特征是换向轴的两端装有湿式多摩擦片式制动装置，制动时主被动摩擦片的离合动作由换向传动被动齿轮移动中形成的三个位置，且带动轴内三个勾头活动键对摩擦片作用实现。

7.根据权利要求1所述的机械式差速换向装置，其特征是换向操纵机构上设有左右两套独立的拨叉轴、拨叉及拨叉定位元件。

8.根据权利要求1所述的机械式差速换向装置，其特征是制动装置中主被动摩擦片组合设置在可沿换向轴位移的被动轮毂内。

9.根据权利要求1所述的机械式差速换向装置，其特征是换向轴两端被动轮毂的压盖中心位置上设置有调节螺栓，在调节螺栓和换向轴两端面之间设置有推力球轴承。