CN219191911U - 车辆行走传动装置的行走转向操控机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆行走传动装置的行走转向操控机构,包括括发动机、离合器、变速箱、液压无级变速器、行星机构和驱动轮；液压无级变速器的输出轴通过第二传动齿轮组与行星机构传动连接，其特征在于，在变速箱内设有与发动机和行星机构传动连接的传动机构，所述传动机构包括第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组能够在车辆前进、后退时正反向旋转；在第一传动齿轮组旁设有与一端与第一传动齿轮组传动连接、另一端与液压无级变速器输入轴传动连接的转向齿轮组。

Description

车辆行走传动装置的行走转向操控机构

技术领域

本实用新型涉及车辆行走转向控制领域，具体涉及一种车辆行走传动装置的行走转向操控机构。

背景技术

目前，国内应用于收割、栽植、耕地、播种的耕作装置的行走传动装置通常采用机械摩擦式离合器加多级齿轮传动组件传动。其对离合器的其性能要求很高，且传动结构复杂，传动效率较低，操作劳动强度大。为了解决上述问题，现有行走传动装置中，在离合器和行走转向控制装置之间连接有液压无级变速器（HST），由动力带动的输入轮与液压无级变速器的输入轴联接，液压无级变速器的输出轴与转向变速齿轮箱联接，转向变速齿轮箱分别与左驱动轮 、右驱动轮联接。运行时，通过操控液压无级变速器（HST）及转向操作杆。具体的，前进时，向左操作转向机构，转向变速齿轮机构带动行走机构中的左轮减速，右轮加速，车辆向左转向；向右操作转向操作杆，转向变速齿轮机构带动行走机构中的左轮加速，右轮减速，车辆向右转向；倒车时，由于动力输入方向未变，虽然车辆向后行驶，但由于转向机构的偏转方向未变，因此，操作时，后退左转时，需要向右旋转方向盘，后退右转时，向左旋转方向盘，才能实现相应转向。

由上可知，现有的转向机构倒车时的转向操作，与常规的操作习惯相反，容易造成操作失误而引起安全事故。针对该问题，申请人欲对现有转向机构做出改进，以实现倒车时也能与前进操作一样，适应驾驶人员的操作习惯。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种车辆行走传动装置的行走转向操控机构，解决现有转向控制机构存在倒挡时，转向操作与操作习惯相反，容易引起误操作的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种车辆行走传动装置的行走转向操控机构，包括括发动机、离合器、变速箱、液压无级变速器、行星机构和驱动轮；液压无级变速器的输出轴通过第二传动齿轮组与行星机构传动连接，其特征在于，在变速箱内设有与发动机和行星机构传动连接的传动机构，所述传动机构包括第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组能够在车辆前进、后退时正反向旋转；在第一传动齿轮组旁设有与一端与第一传动齿轮组传动连接、另一端与液压无级变速器输入轴传动连接的转向齿轮组。

进一步的，所述第一传动齿轮组包括输入轴、传动一轴、传动二轴、前进挡齿轮组、倒挡齿轮组；所述输入轴与传动二轴之间通过轴套相接，所述传动一轴的轴心线与输入轴的轴心线相平行；所述前进挡齿轮组为常啮合齿轮组，包括固定在输入轴上的第二齿轮和空套在传动一轴上的第一传动齿轮，所述倒挡齿轮组包括固定在输入轴上的第一齿轮、空套在倒挡轴上的换向齿轮以及空套在传动一轴上的倒挡齿轮，所述换向齿轮与第一齿轮和倒挡齿轮常啮合；在传动一轴上、第一传动齿轮和倒挡齿轮之间设有第一花键套，所述第一花键套能够在拨叉拨动下将第一传动齿轮和传动一轴或倒挡齿轮和传动一轴花键配合。

进一步的，所述转向齿轮组包括第一连动齿轮、第二连动齿轮、第三连动齿轮和第四连动齿轮，所述第一连动齿轮套接固定在传动一轴上，所述第二连动齿轮套在一转轴上，并与第一连动齿轮啮合，第三连动齿轮套接固定在转轴上并与第四连动齿轮啮合，所述第四连动齿轮套接固定在液压无级变速器输入轴上。

进一步的，液压无级变速器上设有一个方向控制臂，所述方向控制臂与换挡杆相接；所述方向控制臂能够在换挡杆的带动下旋转，当方向控制臂转动到水平位置时，所述液压无级变速器的输出轴不输出转速，当方向控制臂转动到转动到上方或下方时，液压无级变速器将液压无级变速器输入轴所输入的转速通过第二传动齿轮组传递到行星齿轮。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、液压无级变速器的输入轴既能够在前进挡时接收到顺时针的转速，又能在倒挡时能够接收到逆时针的转速，从而在前进转向和倒挡转向时，能够向液压无级变速器输入不同方向，液压无机变速器输出相同，进而能够实现在前进和倒挡时，转向操作向左，实现左转，转向操作向右，实现右转，从而使得操作时符合人的使用习惯，不会出现误操作。

2、操控结构布置紧凑，整体通过机械的方式控制方向，不易出现故障。

附图说明

图1为实施例中行走操控机构的连接结构简图；

图2为实施例中液压无级变速器与第一传动齿轮组和转向齿轮组的连接结构示意图。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例提供的车辆行走传动装置的行走转向操控机构包括括发动机1、离合器2、变速箱3、液压无级变速器8、行星机构6和驱动轮7；液压无级变速器8的输出轴82通过第二传动齿轮组9与行星机构6传动连接；在变速箱3内设有与发动机1和行星机构6传动连接的传动机构，所述传动机构包括第一传动齿轮组4和输出齿轮组，所述第一传动齿轮组4能够在车辆前进、后退时正反向旋转；在第一传动齿轮组4旁设有与一端与第一传动齿轮组4传动连接、另一端与液压无级变速器8的输入轴81传动连接的转向齿轮组5。所述输出齿轮组与行星机构的传动结构，以及第二传动齿轮组与行星机构的传动结构为现有耕作行走装置的常规技术，在此不作赘述。

由于本实施例中的第一传动齿轮组能够实现正向和反向旋转，其中，车辆前进挡时为正向旋转（正向为顺时针），动力经第一传动齿轮组后，将顺时针转速传递给液压无级变速器8（简称HST）的输入轴81；车辆倒挡时第一传动齿轮组输出为反向转速（反向为逆时针），动力经第一传动齿轮组后，将逆时针转速传递给液压无级变速器8的输入轴81。这样设置后，液压无级变速器的输入轴既能够在前进挡时接收到顺时针的转速，又能在倒挡时能够接收到逆时针的转速，从而在前进转向和倒挡转向时，能够向液压无级变速器输入不同方向，液压无机变速器输出相同，进而能够实现在前进和倒挡时，转向操作向左，实现左转，转向操作向右，实现右转。

车辆的具体控制方向如下：

1、前行直线行走：当HST上“方向控制臂”处于中间（水平）位置时，HST输出端不对外输出转速。此时，动力直接经过输出齿轮组中的伞齿轮直接向行星机构输出动力，车辆直行。

2、前行右转：HST上“方向控制臂”处于前端（上面）位置时，HST输出端顺时针输出转速。此时通过传动机构的第一传动齿轮组4控制行星机构6的左侧齿圈（下端）向前、右侧齿圈向后旋转。当传动机构中输出齿轮组的伞齿轮向前旋转时，由于齿圈旋转方向的不一致，导致行星机构右侧输出转速大于左侧输出，从而实现右转。

3、前行左转：当HST上“方向控制臂”处于后端（下面）位置时，HST输出端逆时针输出转速。此时通过传动机构的第一传动齿轮组4控制行星机构6左侧齿圈（下端）向后、右侧齿圈向前旋转。当当传动机构中输出齿轮组的伞齿轮向前旋转时，由于齿圈旋转方向的不一致，导致行星架左侧输出转速大于左侧输出，从而实现右转。

4、倒挡直线行走：当HST上“方向控制臂”处于中间（水平）位置时，HST输出端不对外输出转速。此时，动力直接经过输出齿轮组中的伞齿轮直接向行星机构输出动力，车辆直行。

5、倒挡右转：当HST上“方向控制臂”处于前端（上面）位置时，HST输出端逆时针输出转速。此时通过传动机构的第一传动齿轮组控制行星机构的左侧齿圈（下端）向后、右侧齿圈向前旋转。当伞齿轮向后旋转时，由于齿圈旋转方向的不一致，导致行星架右侧输出转速大于左侧输出，从而实现右转。

6、倒挡左转：当HST上“方向控制臂”处于后端（下面）位置时，HST输出端顺时针输出转速。此时通过传动机构的第一传动齿轮组控制行星机构的左侧齿圈（下端）向前、右侧齿圈向后旋转。当伞齿轮向后旋转时，由于齿圈旋转方向的不一致，导致行星架左侧输出转速大于左侧输出，从而实现右转。

具体的，本实施例中的第一传动齿轮组4包括输入轴41、传动一轴43、传动二轴42、前进挡齿轮组、倒挡齿轮组；所述输入轴41与传动二轴42之间通过轴套相接，所述传动一轴43的轴心线与输入轴41的轴心线相平行；所述前进挡齿轮组为常啮合齿轮组，包括固定在输入轴41上的第二齿轮44和空套在传动一轴43上的第一传动齿轮45，所述倒挡齿轮组包括固定在输入轴41上的第一齿轮46、空套在倒挡轴上的换向齿轮47以及空套在传动一轴上的倒挡齿轮48，所述换向齿轮47与第一齿轮46和倒挡齿轮48常啮合；在传动一轴43上、第一传动齿轮45和倒挡齿轮48之间设有第一花键套49，所述第一花键套49能够在拨叉拨动下将第一传动齿轮和传动一轴或倒挡齿轮和传动一轴花键配合。采用上述结构后，传动一轴能够与前进挡齿轮组连接后，传递顺时针动力，并能够在拨叉拨动后，与倒挡齿轮组连接后，实现逆时针旋转，进而达到向液压无级变速器8的输入轴81输出顺时针转速和逆时针转速的目的。

如图2所示，所述转向齿轮组5包括第一连动齿轮51、第二连动齿轮52、第三连动齿轮53和第四连动齿轮54，所述第一连动齿轮51套接固定在传动一轴43上，所述第二连动齿轮52套在一转轴上，并与第一连动齿轮51啮合，第三连动齿轮53套接固定在转轴上并与第四连动齿轮54啮合，所述第四连动齿轮54套接固定在液压无级变速器的输入轴81上。

液压无级变速器8上设有一个方向控制臂83，所述方向控制臂83与换挡杆相接。方向控制臂83能够在换挡杆的带动下旋转，当方向控制臂转动到水平位置时，所述液压无级变速器8的输出轴不输出转速，当方向控制臂转动到转动到上方或下方时，液压无级变速器将液压无级变速器输入轴所输入的转速通过第二传动齿轮组传递到行星机构。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种车辆行走传动装置的行走转向操控机构，包括括发动机、离合器、变速箱、液压无级变速器、行星机构和驱动轮；液压无级变速器的输出轴通过第二传动齿轮组与行星机构传动连接，其特征在于，在变速箱内设有与发动机和行星机构传动连接的传动机构，所述传动机构包括第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组能够在车辆前进、后退时正反向旋转；在第一传动齿轮组旁设有与一端与第一传动齿轮组传动连接、另一端与液压无级变速器输入轴传动连接的转向齿轮组。

2.根据权利要求1所述的车辆行走传动装置的行走转向操控机构，其特征在于，所述第一传动齿轮组包括输入轴、传动一轴、传动二轴、前进挡齿轮组、倒挡齿轮组；所述输入轴与传动二轴之间通过轴套相接，所述传动一轴的轴心线与输入轴的轴心线相平行；所述前进挡齿轮组为常啮合齿轮组，包括固定在输入轴上的第二齿轮和空套在传动一轴上的第一传动齿轮，所述倒挡齿轮组包括固定在输入轴上的第一齿轮、空套在倒挡轴上的换向齿轮以及空套在传动一轴上的倒挡齿轮，所述换向齿轮与第一齿轮和倒挡齿轮常啮合；在传动一轴上、第一传动齿轮和倒挡齿轮之间设有第一花键套，所述第一花键套能够在拨叉拨动下将第一传动齿轮和传动一轴或倒挡齿轮和传动一轴花键配合。

3.根据权利要求2所述的车辆行走传动装置的行走转向操控机构，其特征在于，所述转向齿轮组包括第一连动齿轮、第二连动齿轮、第三连动齿轮和第四连动齿轮，所述第一连动齿轮套接固定在传动一轴上，所述第二连动齿轮套在一转轴上，并与第一连动齿轮啮合，第三连动齿轮套接固定在转轴上并与第四连动齿轮啮合，所述第四连动齿轮套接固定在液压无级变速器输入轴上。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆行走传动装置的行走转向操控机构，其特征在于，液压无级变速器上设有一个方向控制臂，所述方向控制臂与换挡杆相接；所述方向控制臂能够在换挡杆的带动下旋转，当方向控制臂转动到水平位置时，所述液压无级变速器的输出轴不输出转速，当方向控制臂转动到转动到上方或下方时，液压无级变速器将液压无级变速器输入轴所输入的转速通过第二传动齿轮组传递到行星齿轮。

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