JPS5853213Y2 - 移動農機の走行変速機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主としてコンバインや農用トラクタ等の移動
農機に用いられる走行変速機構に関するものである。

近年上記移動農機では各種作業条件に適した走行速度を
簡単に得られるように走行変速機構に油圧式無段変速装
置（Ｈ８Ｔ）が導入されつつあるであるが、■作動油や
シール構造の保守管理が特に要求される、■機械式変速
装置に比して伝動効率が低い、■変速操作が重い、等の
問題があった。

本考案は、機械式の無段変速装置を用いて上記問題を解
消せんとしたものである。

。以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する
。

第１図はコンバインに本考案の走行変速機構を装備した
場合を示す概略側面図であって、図中１はエンジン、２
は機械式無段変速装置、３は走行□ンションケース、４
はクローラ走行装置、５は脱穀装置、６は引起し刈取部
である。

次に、走行変速構造の詳細を第２図乃至第３図について
説明する。

前記機械式無段変速装置２は、エンジン出カブ−Ｉ）７
と受動側の分割型可動プーリ８にベルト９を張架し、可
動プーリ８の位置変更に伴って該プーリ８の有効径を変
更して一定回転方向での無段変速を行うベルト式無段変
速装置に構成されている。

前記ミッションケース３には、入力軸１０、バンク軸１
１、中間伝動軸１２、左右一対の車軸１３．１３が支承
されており、入力軸１０の突出端に取付けた揺動チェー
ンケース１４の遊端に可動プーリ８の支軸１５が支承さ
れ、プーリ支軸１５と入力軸１０とがチェーン連動され
るとともに、可動プーリ８が入力軸軸心を中心に揺動で
きるよう構成されている。

そして、前記入力軸１０には第１ギヤ１６が固着される
とともに、バンク軸１１には前記第１ギヤ１６に常時咬
合する第１バツクギヤ１７と第２バンクギヤ１８が固着
され、更に中間伝動軸１２には第１ギヤ１６と第２バツ
クギヤ１８に夫々常時咬合する第２ギヤ１９及び第３ギ
ヤ２０が油圧式の摩擦クラッチ２１．２２を介して装着
されると共に、その中間に第４ギヤ２３が固着されてい
る。

又、車軸１３，１３の中間には前記第４ギヤ２３に常時
咬合する第５ギヤ２４が遊嵌支持されるとともに、各車
軸１３．１３には前記第５ギヤ２４に側面から係脱する
操向クラッチ２５．２５が装着されている。

従って、前記摩擦クラッチ２１を入れ摩擦クラッチ２２
を切ると前進駆動され、クラッチ２１．２２が逆に操作
されると後進駆動され、且つ両クラッチ２Ｌ２２が共に
切られると駆動停止されるよう構成されている。

又、前記入力軸１０の動力の一部がカウンター１１１３
５を介して引起し刈取部６にも伝達される。

次に変速操作構造を説明する。

前記チェーンケース１４は正逆転可能な電動モータ２６
と螺軸２１とからなる変速駆動機構２８によって正逆に
強制揺動されるべく構成されるとともに、第４図に示す
ように前記電動モータ２６の制御回路２９が人為変速操
作レバー３０の揺動操作位置を電圧として取出すための
可変抵抗器からなる検出機構３１と、前記入力軸１０の
回転速度を電圧として取出す検出機構３２に接続されて
おり、前記レバー３０の操作位置変更に応じて前記電動
モータ２６が正逆に駆動されて、ベルト式無段変速が行
われ、入力軸１０の回転速度がレバー操作位置に対応し
て予め関係づけられた値になったことが検出機構３２で
検出されると、モータ駆動が自動的に停止されるよう構
成されている。

前記変速操作レバー３０は、第５図に示すような操作径
路で操作可能に構成され、前進変速域Ｆではクラッチ２
１が入り、クラッチ２２が切りとなり、又、後進変速域
Ｒでは逆にクラッチ２１が切り、クラッチ２２が入りと
なり、更に両変速域Ｆ、Ｒを結ぶ中立域Ｎでは両り２ツ
チ２１，２２が切られるように、両クラッチ２１．２２
への圧油供給を切換える電磁弁３３０制御回路３４と前
記レバー位置検出機構３１とが連係されでいる。

又、前記無段変速装置２は変速操作レバー３０が中立域
Ｎにあるときに一定速度となるようにその変速下限速度
が設定されており、もって、前記レバー操作量と走行速
度とが第６図に示す関係となるように構成されている。

尚、・・前記変速操作レバー３０を第７図に示すような
経路で操作可能にするもよい。

又、ミッションケース３に副変速機構を装備して路上走
行速度と刈取作業速度に高低２段に切換え可能に構成し
て実施するもよい。

又、機械式無段変速装置としては、上記ベルト式の他に
、高速回転ディスクとこれに接触して回転する受動シフ
トローラからなるディスク型変速装置等、公知の各種構
造を利用できる。

又、前後進並びに中立切換え用のクラッチ２１．２２は
電磁式に構成するもよい。

又、前後進切換えと動力断続を別個の油圧式又は電磁式
クラッチで行うもよい。

又、前記変速操作位置検出機構３１を直線型の可変抵抗
に構成するとともに変速操作具３０をスライド操作型の
ノブで構成するもよい。

以上実施例で説明したように本考案の走行変速構造は、
人為変速操作具の操作位置を検出する検出機構と、機械
式無段変速装置に連動された軸の回転速度を検出するこ
とによって前記機械式無段変速装置の変速状態を検出す
る検出機構を設け、雨検出機構の検出結果を比較して前
記変速装置の変速駆動機構を作動させ、変速装置を変速
操作具の操作位置に対応して予め関係つげた変速状態に
強制操作すべく構成しであることを特徴とするものであ
るから、油圧式に比して保守管理が簡単で伝動効率の高
い機械式伝動で無段変速を行うことができるとともに、
人為変速操作具による操作は走行速度の設定のみを行い
、実際の機械式無段変速装置の駆動操作は別の装置によ
ってフィードバック形式で行うものであるから、極めて
軽快に、しかも正確に操作できるものであり、移動農機
の走行変速機構として有利に使用できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機の走行変速機構の実施を示
し、第１図はコンバインの概略側面図、第２図は変速機
構の概略を示す展開正面図、第３図は変速機構の側面図
、第４図は制御回路構成図、第５図は変速操作レバー操
作径路の平面図、第６図はレバー操作位置と走行速度と
の関係を示すグラフ、第７図はレバー操作径路の別実流
側を示す平面図である。 ２・・・・・・無段変速装置、２８・・・・・・変速駆
動機構、３０・・・・・・人為変速操作具、３１・・・
・・・変速操作位置検出機構、３２・・・・・・変速状
態検出機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 人為変速操作具３０の操作位置を検出する検出機構
   ３１と、機械式無段変速装置２に連動された軸１０の回
   転速度を検出することによって前記機械式無段変速装置
   ２の変速状態を検出する検出機構３２を設け、雨検出機
   構３１．３２の検出結果を比較して前記変速装置２の変
   速駆動機構２８を作動させ、変速装置２を変速操作具３
   ０の操作位置に対応して予め関係づけた変速状態に強制
   操作すべく構成しである移動農機の走行変速機構。 ■ 前記無段変速装Ｎ２がベルト式変速装置である実用
   新案登録請求の範囲第■項に記載の移動農機の走行変速
   機構。