JPS5853214Y2 - 移動農機の走行変速機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインや農用トラクタ等の移動農機に用
いられる走行変速機構に関するものである。

近年、上記移動農機では各種作業条件に適した任意の前
後進速度を主クラッチ操作の必要なく得られるようにす
るために、油圧式無段変速装置（Ｈ８Ｔ）が利用されつ
つあるが、油圧式故に保守管理に問題があり、又、伝動
効率が機械式に比して低い難点があった。

本考案は、機械的の無段変速装置を用いて上記問題を解
消せんとしたものでおる。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はコンバインに本考案の走行変速機構を装備した
場合を示す概略側面図であって、図中１はエンジン、２
は機械式無段変速装置、３は走行ミッションケース、４
はクローラ走行装置、５は脱穀装置、６は引起し刈取部
である。

次に、走行変速構造の詳細を第２図及び第３図について
説明する。

前記機械式無段変速装置２は、エンジン出力ブーリフと
受動側の分割型可動プーリ８にベルト９を張架し、可動
プーリ８の位置変更に伴って該プーリ８の有効径を変更
して一定回転方向での無段変速を行うベルト式無段変速
装置に構成されている。

前記ミッションケース３には入力軸１０、パンク軸１１
、中間伝動軸１２、左右一対の車軸１３゜１３が支承さ
れており、入力軸１０の突出端に取付けた揺動チェーン
ケース１４の遊端に可動プーリ８の支軸１５が支承され
、プーリ支軸１５と入力軸１０とがチェーン連動される
とともに、可動プーリ８が入力軸軸心を中心に揺動でき
るよう構成されている。

そして、前記入力軸１０には第１ギヤ１６が固着される
とともに、バンク軸１１には前記第１ギヤ１６に常時咬
合する第１バンクギヤ１７と第２バンクギヤ１８が固着
され、更に中間伝動軸１２には第１ギヤ１６と第２バン
クギヤ１８に夫々常時咬合する第２ギヤ１９及び第３ギ
ヤ２０が油圧式の摩擦クラッチ２１．２２を介して装着
されるとともに、その中間に第４ギヤ２３が固着されて
いる。

又、車軸１３．１３の中間には前記第４ギヤ２３に常時
咬合する第５ギヤ２４が遊嵌支持されるとともに、各車
軸１３．１３には前記第５ギヤ２４に側面から係脱する
操向クラッチ２５．２５が装着されている。

従って、前記摩擦クラッチ２１を入れ摩擦クラッチ２２
を切ると前進駆動され、クラッチ２１．２２が逆に操作
されると後進駆動され、且つ両クラッチ２１．２２が共
に切られると駆動停止されるよう構成されている。

又、前記入力軸１０の定方向回転動力がカウンター軸３
５を経て引起し刈取部６にも伝達されている。

次に変速操作構造を説明する。

前記チェーンケース１４は正逆可能な電動モータ２６と
螺軸２７とからなる変速駆動機構２８によって正逆に強
制揺動されるべく構成されるとともに、第４図に示すよ
うに前記電動モータ２６の制御回路２９が、人為変速操
作レバー３０の操作位置を電圧に変換して取出す検出機
構３１と、前記入力軸１０の回転速度を電圧として取出
す検出機構３２に接続されており、前記レバー３０の操
作位置変更に応じて前記電動モータ２５が正逆に駆動さ
れて、ベルト式無段変速が行われ、入力軸１０の回転速
度がレバー操作位置に対応して予め関係づけられた値に
なったことが検出機構３２で検出されると、モータ駆動
が自動的に停止されるよう構成されている。

前記変速操作レバー３０は、第５図に示すような操作径
路で操作可能に構成され、前進変速域Ｆではクラッチ２
１が入り、クラッチ２２が切りとなり、又、後進変速域
Ｒでは逆にクラッチ２１が切り、クラッチ２２が入りと
なり、更に両変速域Ｆ、Ｒを結ぶ中立域Ｎでは両クラッ
チ２１．２２が切られるように、両クラッチ２１．２２
への圧油供給を切換える電磁弁３３の制御回路３４と前
記レバー位置検出機構３１とが連係されている。

又、前記無段変速装置２は変速操作レバー３０が中立域
Ｎにあるときに一定速度となるようにその変速下限速度
が設定されており、もって、前記レバー操作量と走行速
度とが第６図に示す関係となるように構成されている。

尚、前記前後進切換えのための弁３３を変速操作レバー
３０で機械的に操作するもよく、又、クラッチ２１．２
２自体を電磁式に構成して実施するもよい。

以上実施例で説明したように本考案の走行変速機構は、
人為変速操作具の操作位置を検出する検出機構と、機械
式無段変速装置に連動された軸の回転速度を検出するこ
とによって前記機械式無段変速装置の変速状態を検出す
る検出機構を設け、雨検出機構の検出結果を比較して前
記変速装置の変速駆動機構を作動させ、変速装置を変速
操作共の操作位置に対応して予め関係づけた変速状態に
強制操作すべく構成しである移動農機の走行変速機構で
あって、前記人為変速操作具を、前進無段変速のための
操作域と、後進無段変速のための操作域に亘って操作可
能に構成するとともに、前記変速操作具の両操作域への
移行切換えに連動して、走行装置への伝動回転方向な正
逆に切換えるクラッチを操作すべく構成しであることを
特徴とするものであるから、油圧式に比して保守管理が
容易で伝動効率の高い機械式伝動を用いて、フィードバ
ック形式により機械式無段変速操作を軽快に、しかも正
確に行ないながら、人為変速操作具による無段階の走行
速度設定操作と同時に、前後進切換えクラッチ操作によ
って、任意の無段前後進変速を一つの人為変速操作具の
みの単純な操作によって簡単に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る走行変速機構の実施例を示し、第１
図はコンバインの概略側面図、第２図は変速機構の概略
を示す展開正面図、第３図は変速機構の側面図、第４図
は制御回路構成図、第５図は変速操作レバーの操作径路
を示す平面図、第６図は変速操作レバー位置と走行速度
との関係線図である。 ２・・・・・・機械式無段変速装置、４・・・・・・走
行装置、２１．２２・・・・・・クラッチ、３０・・・
・・・変速操作具、Ｆ、Ｒ・・・・・・変速操作域。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 人為変速操作具３０の操作位置を検出する検出機構
   ３１と、機械式無段変速装置２に連動された軸１０の回
   転速度を検出することによって前記機械式無段変速装置
   ２の変速状態を検出機構３２を設け、雨検出機構３１．
   ３２の検出結果を比較して前記変速装置２の変速駆動機
   構２８を作動させ、変速装置２を変速操作具３０の操作
   位置に対応して予め関係づけた変速状態に強制操作すべ
   く構成しである移動農機の走行変速機構であって、前記
   人為変速操作具３０を、前進無段変速のための操作域Ｆ
   と、後進無段変速のための操作域Ｒに亘って操作可能に
   構成するとともに、前記変速操作具３０の両操作域Ｆ。 Ｒへの移行切換えに連動して、走行装置４への伝動回転
   方向な正逆に切換えるクラッチ２１゜２２を操作すべく
   構威しである移動農機の走行変速機構。 ■ 前記前後進切換え用のクラッチ２１．２２が摩擦式
   である実用新案登録請求の範囲第０項に記載の移動農機
   の走行変速機構。