JPH0242687B2

JPH0242687B2 -

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Publication number: JPH0242687B2
Application number: JP58185705A
Authority: JP
Priority date: 1983-10-03
Filing date: 1983-10-03
Publication date: 1990-09-25
Also published as: JPS6076475A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、操向操作自在な左右一対の前輪の平
均周速度が後輪の平均周速度より大になる状態に
伝動する増速駆動状態と、前記前輪の平均周速度
と前記後輪の平均周速度とが同一になる状態で伝
動する標準駆動状態とに切換え可能な前輪変速装
置を設けた農用トラクタの走行装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の農用トラクタの走行装置とし
て、例えば、特開昭53−47631号公報や特開昭54
−120138号公報に開示されたもののように、前輪
のステアリング操作に連動して前輪を増速制御す
ることによつて、自動的に前輪の回向半径を小さ
くすることを図り、迅速な小回り旋回を操作性良
く行えるようにしたものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来装置では、旋回時に必
ず自動前輪増速制御が行われる構成であるため
に、例えば、圃場でのプラウ作業時には、前輪増
速による小回り旋回によりプラウに加わる負荷が
急増し、プラウを支持する装置や動力源に対する
負担が急激に大きくなる欠点があり、また、モー
アを装着しての芝生や牧草の刈取作業時には、前
輪増速による小回り旋回により芝生や牧草を著し
く傷めてしまうなどの欠点があつた。

さらに、路上走行時など、駆動負荷の少ない状
態では、前輪駆動のための動力ロスが生じてい
た。

本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであ
つて、旋回時に自動前輪増速制御を行えるもので
ありながら、前輪増速の必要な場合と不要な場合
とに対応でき、かつ、動力ロスも少なくて済む農
用トラクタの走行装置の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明にかかる農用トラクタの走行装置は、上
記目的を達成するために、操向操作自在な左右一
対の前輪の平均周速度が後輪の平均周速度より大
になる状態に伝動する増速駆動状態と、前記前輪
の平均周速度と上記後輪の平均周速度とが同一に
なる状態で伝動する標準駆動状態とに切換え可能
な前輪変速装置を設けた農用トラクタの走行装置
において、前記前輪変速装置の制御機構に、機体
の旋回操作に連動して前記標準駆動状態から前記
増速状態に自動的に駆動状態を切換える前輪自動
増速制御手段を設けるとともに、この制御機構に
対して、前記前輪自動増速制御手段が作動する自
動増速操作状態と、前輪自動増速手段を非作動に
して前輪を標準駆動状態にする標準駆動操作状態
とに、人為的に選択操作自在な選択手段を連係さ
せてあり、さらに前輪への駆動力伝達を断続自在
に構成してあることを特徴構成とする。

〔作用〕

上記構成によると、前記選択手段で前輪自動増
速制御手段が作動する自動増速操作状態に選して
おくと、旋回に伴つて前輪が自動増速され、四輪
駆動状態での迅速な小回り旋回が可能となり、前
記選択手段で前輪自動増速制御手段が作動しない
標準駆動操作状態に選択しておけば、前輪を標準
駆動にしたままの四輪駆動状態で旋回することが
できる。

また、前輪の駆動を断つことで、前輪を遊転状
態にした二輪駆動状態でも走行させることができ
る。

〔発明の効果〕

従つて、圃場内の畦際等での旋回は、その旋回
に伴つて前輪増速させることにより、能率の良い
小回り旋回での作業を行うことができ、また、プ
ラウ作業時や芝刈作業時などのように割合に大回
りでの旋回が必要なときには、小回り旋回しない
ように前輪を標準駆動させることにより、小回り
旋回による急激な負荷の増大や芝生の損傷等が回
避され、安全かつ良好な旋回を行うことができる
利点がある。

さらに、路上走行や軽負荷での作業時には、前
輪の駆動を断つて二輪での走行を行うこともでき
るので、四輪駆動に伴いがちな前輪のスリツプ
や、前輪駆動のための動力ロスも避けられる。

従つて、農用トラクタとしての、使用状態に応
じた走行性能を大幅に向上できる等の効果を奏す
るに至つた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、左右一対の操向用前輪１
ａ，１ｂ及び駆動後輪２ａ，２ｂを有した走行機
体の後部に、ロータリ耕耘装置（図外）等の各種
作業装置を昇降操作自在に連結するためのリフト
アーム３、及び、連結作業装置に伝動するための
動力取出し軸４を設けて、農用トラクタを構成し
てある。

第２図に示すように、エンジン５の出力を主ク
ラツチ６、主変速装置７及び副変速装置８を介し
て後輪用差動機構９に伝達して、後輪２ａ，２ｂ
を駆動するように構成し、そして、副変速装置８
からの動力を増速伝動する状態、等速あるいはほ
ぼ等速で伝動する状態及び伝動停止する状態に切
換え可能な前輪変速装置１０を有した分岐伝動系
により、副変速装置８からの出力を前輪用差動機
構１１に変速及び停止自在に伝動するように構成
して、左右前輪１ａ，１ｂをこれの平均周速度が
左右後輪２ａ，２ｂの平均周速度より大になる増
速状態、前後輪１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの平均周
速度が同一あるいはほぼ同一である標準駆動状態
及び遊転状態に前輪変速装置１０によつて切換え
られるように構成してある。

前記前輪変速装置１０は次の如く構成してあ
る。

すなわち、第３図に示すように、入力軸１２と
一体回転するギアー１３に咬合させた増速ギアー
１４を出力軸１５に相対回転自在に取付けると共
に、増速ギアー１４を出力軸１５と一体回転する
増速伝動状態と、出力軸１５と相対回転する伝動
切り状態に切り替える増速クラツチ１６を、クラ
ツチ切り側に付勢された油圧ピストン１７による
入り切り操作が自在に設けてある。そして、前記
増速ギアー１４と出力軸１５との間に、増速ギア
ー１４に支軸１８を介して取付けた複数個の２連
式遊星ギアー１９、及び、この遊星ギアー１９に
咬合させた状態で出力軸１５に一体回転可能に取
付けてある太陽ギアー２０等から成る減速部を設
けると共に、前記遊星ギアー１９に咬合させた状
態で出力軸１５に相対回転自在に取付けてあるギ
アー２１を固定あるいは固定解除して、増速ギア
ー１４と出力軸１５を減速連動状態と連動切り状
態に切換える等速ブレーキ２２を、ブレーキ切り
側に付勢された油圧ピストン２３による入り切り
操作が自在に設けてある。そして、増速クラツチ
１６を入りで等速ブレーキ２２を切りにすること
により増速駆動状態になり、増速クラツチ１６を
切りで等速ブレーキ２２を入りにすることにより
等速伝動を行う標準駆動状態になり、両クラツチ
１６，２２を共に切りにすることにより、伝動切
り状態になるようにしてある。

そして、第４図に示すように、前記両ピストン
１７，２３を１個のコントロールバルブ２４によ
つて操作するように構成し、このコントロールバ
ルブ２４を標準駆動位置に付勢すると共に、コン
トロールバルブ２４に、これを増速駆動位置と伝
動切り位置に各別に切換える一対の電磁ソレノイ
ド２５ａ，２５ｂを付設し、これらソレノイド２
５ａ，２５ｂの入り切り操作により変速操作する
ようにしてある。

第２図に示すように、前輪１ａ，１ｂの操向操
作角が設定以上であるか否かを検出する操向操作
検出機構としてのスイツチ２６を、パワーステア
リングシリンダ２７と前輪１ａ，１ｂの連動系に
これを構成する部材２８の揺動角に基づいて検出
するように付設し、左右後輪２ａ，２ｂを各別に
駆動停止させて機体操向させる一対の走行停止兼
用の操向ブレーキ２９ａ，２９ｂの一方のみが制
動操作されているか否かを検出する操向ブレーキ
操作状態検出機構としてのスイツチ３０を、前記
ブレーキ２９ａ，２９ｂを各別操作する一対のペ
ダル３１ａ，３１ｂにこれら３１ａ，３１ｂの一
方のみが踏込み作用位置に在るか否かに基づいて
検出するように付設し、４段変速可能な前記副変
速装置８が路上走行用の最高速状態になつていな
いか否かを検出するスイツチ３２を、変速レバー
３３にこれの位置に基づいて検出するように連結
させ、これら検出スイツチ２６，３０，３２を、
第４図に示すように、前記ソレノイド２５ａ及び
２５ｂの制御機構３４に連係させてある。そし
て、この制御機構３４を、副変速装置８が低速側
すなわち第３速までの状態に在り、かつ、前輪１
ａ，１ｂの操向角が設定以上で左右後輪２ａ，２
ｂの一方のみが駆動停止状態である時のみ前輪変
速装置１０を前記増速駆動状態に自動切換えする
べく、各検出スイツチ２６，３０，３２からの情
報に基づいて両ソレノイド２５ａ，２５ｂを自動
操作するように構成してある。さらに、前記制御
機構３４にこれに対する人為操作スイツチ３５を
付設し、このスイツチ３５を第１操作位置AUT
にすると、前記各検出スイツチ２６，３０，３２
からの情報に基づいてソレノイド２５ａ，２５ｂ
を自動操作するところの前輪自動変速制御状態に
制御機構３４がなり、スイツチ３５を第２操作位
置DTにすると、各検出スイツチ２６，３０，３
２からの情報如何にかかわらず、両ソレノイド２
５ａ，２５ｂを切りに維持操作するところの標準
の四輪駆動用状態に制御機構３４がなり、スイツ
チ３５を第３操作位置OFFにすると、各検出ス
イツチ２６，３０，３２からの情報如何にかかわ
らずソレノイド２５ｂを入りに維持操作するとこ
ろの二輪駆動用状態に制御機構３４がなるように
構成してある。

このように、前記制御機構３４の作用状態を切
換える人為操作スイツチ３５が、本発明の構成で
いう選択手段を構成し、前記第１操作位置AUT
が自動増速操作状態で、第２操作位置DTが標準
駆動操作状態で、第３操作位置OFFが前輪の１
ａ，１ｂの断続切換えを行うように構成されてい
る。

更に、詳述すると、スイツチ３５により、前後
輪１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂが共に、駆動される四
輪駆動状態と、後輪２ａ，２ｂのみが駆動される
二輪駆動状態とに切換えられるのである。さら
に、スイツチ３５を第１操作位置AUTにすると
共に、副変速装置８を第１ないし第３速のいずれ
かにしておくことにより、前車輪１ａ，１ｂを設
定角以上に操向操作すると共にいずれか一方すな
わち旋回内側に相当する後輪２ａ又は２ｂを駆動
停止操作するだけで、前輪１ａ，１ｂが自動的に
増速され、前輪１ａ，１ｂを操向させると共に旋
回内側後輪２ａ又は２ｂを停止させるだけよりも
小なる半径でもつて機体旋回するのである。

尚、前記制御機構３４は、第５図に示す如く、
前記各スイツチ２６，３０，３２，３５とソレノ
イド２５ａ，２５ｂを抵抗、ダイオード及びトラ
ンジスタを介して接続することにより構成してあ
る。同図に示すランプ３６は、前輪１ａ，１ｂの
自動変速制御が入りに在ることを点灯により表示
するパイロツトランプである。

前記操向ブレーキ２９ａ，２９ｂは操向クラツ
チに変更可能であり、これらを、左右後輪２ａ，
２ａを各別の駆動停止させる操向機構２９ａ，２
９ｂと総称する。

前記前輪変速装置１０を電磁クラツチにより切
換え操作するように構成してもよく、前記コント
ロールバルブ２４を操作部２４と称する。

本考案は、両ソレノイドに対するスイツチ操作
によつて、変速装置１０を人為切換え操作するよ
うに構成する場合にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクタの走行装置の
実施例を示し、第１図は農用トラクタの側面図、
第２図は伝動系統図、第３図は前輪変速装置の断
面図、第４図は制御系統図、第５図は電気回路図
である。１ａ，１ｂ…前輪、２ａ，２ｂ…後輪、１０…
前輪変速装置、３４…制御機構、３５…選択手
段、AUT…自動増速操作状態、DT…標準駆動
操作状態。

Claims

【特許請求の範囲】

１操向操作自在な左右一対の前輪１ａ，１ｂの
平均周速度が後輪２ａ，２ｂの平均周速度より大
になる状態に伝動する増速駆動状態と、前記前輪
１ａ，１ｂの平均周速度と前記後輪２ａ，２ｂの
平均周速度とが同一になる状態で伝動する標準駆
動状態とに切換え可能な前輪変速装置１０を設け
た農用トラクタの走行装置であつて、前記前輪変
速装置１０の制御機構３４に、機体の旋回操作に
連動して前記標準駆動状態から前記増速状態に自
動的に駆動状態を切換える前輪自動増速制御手段
を設けるとともに、この制御機構３４に対して、
前記前輪自動増速制御手段が作動する自動増速操
作状態AUTと、前輪自動増速手段を非作動にし
て前輪１ａ，１ｂを標準駆動状態にする標準駆動
操作状態DTとに、人為的に選択操作自在な選択
手段３５を連係させてあり、さらに前輪１ａ，１
ｂへの駆動力伝達を断続自在に構成してあること
を特徴とする農用トラクタの走行装置。