JPS5931469Y2 - 移動農機の走行伝動構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行装置への動力伝達経路Ｃ途中に、伝動上
手側から下手側に向って、ベルト式無段変速装置と走行
うラッチ、並びにギヤ式の前後進切換装置とを順に介装
しである移動農機の走行伝動部構造の、操作の簡略化に
関するものである。

ベルト式無段変速装置を用いて走行変速を行なう場合、
こＣベルト式無段変速装置は、油圧無段変速装置等に比
べて構造が簡単である反面、走行停止状態（換言すれば
伝動停止状態）や逆転状態を現出できない。

従って、走行を停止するときには、走行うラッチを必ら
ず切り操作しなければならず、前進から後進に切り換え
るときには、前記ベルト式無段変速装置の減速操作に引
続いて前記走行うラッチを切り操作し、その後にギヤ式
の前後進切換装置を操作しなければならない。

これら無段変速装置と走行うラッチ、並びにギヤ式の前
後進切換装置を、夫々別々のレバーで操作するのは、操
作が煩雑で非常に扱い難い。

従来技術、実公昭３５−２６１３号公報と実公昭４５−
１６６４３号公報に工って、ギヤ式の変速装置と走行う
ラッチとな、１本のレバーＣ揺動力向の違いで使い分け
て、変速操作な簡略化する技術が提案されている。

また、特公昭４４−１３２２号公報によって、ベルト式
無段変速装置とギヤ式の前後進切換装置とを、１本のレ
バーの揺動方向の違いで使い分ける技術が提案されてい
る。

これらは何れも、前後及び左右に揺動自在な１本の操作
レバーの、一方向（例えば前後方向）のレバー揺動で１
つの装置な操作し、他方向のレバー揺動で他の装置を操
作しており、変速操作は簡略化されている。

しかしこの技術では、１本のレバーで２つの装置しか操
作できず、この技術を用いたとしても、本考案が対象と
する、前記ベルト式無段変速装置と走行うラッチ、並び
に、ギヤ式の前後進切換装置とを操作するには、更に別
のレバーが必要となり、操作の簡略化な完全なものにで
きない。

なお、レバーな三方向に動かすこと、例えば前後及び左
右と上下、も考えられないではないが、との構成では、
レバーの使い方そのものが難しくなってしまう。

本考案は、操縦者に負担をかけずに、前記３つの装置を
連係操作することができる移動農機の走行伝動部構造の
提供な目的とする。

本考案の構成上の特徴は次の点にある。

すなわち、詳細な説明の冒頭に記載した移動農機の走行
伝動部構造において、１本の操作レバーを、前後および
左右揺動自在に軸着し、こＣレバーＣ＠後揺動方向に沿
って形成した前進変速径路と後進変速径路とを、レバー
の左右揺動力向に沿って形成した中立位置の両端でつな
いで、クランク形状のレバー案内溝を案内枠に形成し、
このクランク溝に前記レバーを挿入するとともに、前記
中立位置から離れる側への前記レバーの前後揺動操作に
連動して前記ベルト式無段変速装置を増速側に操作する
変速操作機構を介して、前記レバーとベルト式無段変速
装置とを連係し、前記中立位置への前記レバーの前後揺
動操作に連動して前記走行うラッチを切り操作するクラ
ッチ操作機構を介して、前記レバーと走行うラッチとを
連係し、更に、前記レバーの左右揺動に連動して前記ギ
ヤ式の前後進切換装置を操作する前後進操作機構を介し
て、前記レバーと前後進切換装置とを連係させである点
を構成上Ｃ特徴とする。

この構成であると、１本の操作レバーで３つの装置を操
作できる。

特に、ベルト式無段変速装置でありながら、１本の操作
レバーを減速方向（一方向）に操作するだけで駆動力を
簡単に素速く断つことができる。

しかも、操縦者が特別に意識せずとも、１本の操作レバ
ーをクランク状の案内溝に沿って操作するだけで、ベル
ト式無段変速装置と走行うラッチとギヤ式の前後進切換
装置との３つの装置を順を追って操作することになり、
機体の走行を、前進から後進に簡単に変更することがで
きる。

以上のように、１本の操作レバーによる３つの装置の連
係操作によって、ベルト式無段変速装置の使い勝手は飛
躍的に向上し、無段変速利用による作業性能の優れた移
動農機を、簡単な構成で得ることができる。

以下、本考案の実施例を図面に基いて詳述する。

第１図は、クローラ走行装置１、脱穀装置２、及び操縦
座席３等からなる本機の前部に、植立茎稈を立姿勢に引
起す装置４、引起し茎稈の株元端を切断する刈取装置５
、刈取茎稈を後部脱穀装置２へ搬送する後方搬送装置６
等からなる刈取部が連結されＬコンバインヲ示ス。

次に、本機に搭載のエンジン７の動力を走行ミッション
ケース８に伝達して前記クローラ走行装置１を駆動する
走行伝動構造について、第２図に基づいて説明する。

すなわち、エンジン７の出力軸９とミッションケース８
の入力軸１０との間に、ベルト式無段変速装置１１が介
在されている。

この変速装置１１は、前記出力軸９に固着された第１プ
ーリ一部材１２ａに対して出力軸９にスプライン連結さ
れた第２プーリ一部材１２ｂを軸心方向に位置変更する
ことにより、ベルト１３の巻回位置を径方向に変更して
変速すべく構成され、且つ、高速側へ弾性付勢されてい
る。

前記入力軸１０に、前記ベルト１３からの動力を受ける
受動プーリー１４が遊転支承されるとともに、このプー
リー１４の側部に連設された駆動側摩擦板１５ａと、前
記入力軸１０にスプライン連結された受動側摩擦板１５
ｂとから走行装置１への動力伝達を断続する摩擦式の走
行うラッチ１５が構成されている。

前記ミッションケース８内には、例示はしないがギヤ変
速式の前後進切換装置が装備されており、揺動操作アー
ム１６が切換揺動されることにより前進状態と後進状態
とに切換えられるべく構成されている。

前記座席３の近くに、前記変速装置１１の操作レバー１
７が配備されている。

このレバー１７は、横軸１８に遊転支承された筒状部材
１９にその基部に連設した二叉状部材１７ａが前後軸心
周りに回動自在に枢支されて設けられるものであって、
前後方向並びに左右方向に揺動自在に構成されている。

前記レバー１７と前記ベルト式無段変速装置１１・前記
走行うラッチ１５・前記前後進切換装置とは夫々、変速
操作機構・クラッチ操作機構・前後進操作機構を介して
つながれている。

次に、これら機構を順を追って具体的に説明する。

前後進操作機構。

前記二叉状部材１７ａの先端に対向して、前記前後進切
換用の揺動操作アーム１６とリンク機構２０を介して連
係された被操作アーム２１が設けられている。

この被操作アーム２１は、レバー１７の前後揺動により
前記二叉状部材１７ａと係合離脱され、且つ、係合状態
におけるレバー１７の左右揺動にエリ揺動操作されて。

前記揺動操作アーム１６を前進用位置と後進用位置とに
切換揺動させるべく構成されている。

変速操作機構。

前記無段変速装置１１における第２プーリ一部材１２ｂ
に係合された変速アーム１１ａと、前記筒状部材１９に
連設した一対の扇形状連係部材２２ａ、２２ｂとが一対
のワイヤ２３ａ 、２３ｂ ｋ介して連動連結され、且
つ、対の連係部材２２ａ、２２ｂには、ワイヤ２３ａ。

２３ｂとの連係に融通を与える長孔２４ａ、２４ｂが形
成されており、前記レバー１７が中立位置Ｎから前方又
は後方に操作されるほど、前記無段変速装置１１が高速
変速状態に操作されるべく構成されている。

第３図は、前記レバー１７の案内枠２５を示したもので
あり、左右方向に向う径路部分が前記前後進切換装置を
操作するための前後進切換用操作径路Ｓ、この操作径路
Ｓの左右端部から後方又は前方に延出される径路部分が
、後進状態又は前進状態において前記無段変速装置１１
を操作するための後進変速径路Ｒ又は前進変速径路Ｆで
ある。

尚、前記前後進切換用操作径路Ｓ内に相当する位置が、
前記中立位置Ｎに相当することになる。

クラッチ操作機構。

前記走行うラッチ１５の摩擦板１５ｂに係合されるクラ
ッチ操作アーム２６と、前記筒状部材１９に固着したカ
ム２７に押圧揺動操作される揺動アーム２８とがワイヤ
２９を介して連動連結されており、レバー１７が中立位
置Ｎに操作されるに連動して、カム２７にてアーム２８
を押圧揺動させて自動的且つ可逆的に走行うラッチ１５
を切り操作すべく構成されている。

前記横軸１８にスプライン連結された摩擦板２９ａが、
前記筒状部材１９に連設した摩擦板２９ｂに向けて弾性
付勢されており、もって、両摩擦板２９ａ ＞ ２９ｂ
の摩擦力により前記レバー１７を前後方向任意の操昨位
置で保持すべく構成されている。

以上の構成による走行伝動構造は、レバー１７を中立位
置Ｎ工り前方へ操作するほど高速前後状態を現出し、中
立位置Ｎより後方へ操作するほど高速後進状態を現出し
、且つ、レバー１７を中立位置Ｎに操作するに連動して
、走行うラッチ１５を自動的且つ可逆的に切り操作する
ことになる。

尚、図中３０は、前記走行うラッテ１５を切り操作する
作用と走行ブレーキ（図示せず）を制動状態に操作する
作用とを有する足踏みペダルであって、前記クラッチ操
作アーム２６とワイヤ３１を介して連動連結されている
。

又、このペダル３０は、前記筒状部材１９に固着したア
ーム３２に長孔３３ａ、３３ｂを介して連係される一対
Ｃリンク３４ａ ｔ ３４ｂを両端に枢支した部材３５
と、ワイヤ３６を介して連係されており、クラッチ切り
操作と同時にレバー１７を中立位置Ｎへ強制操作するよ
つになっている。

尚、本案を実施するに、ベルト式の無段変速装置１１に
遊星減速装置等を組合わせて、レバー１７を中立位置Ｎ
に操作するに連動して走行速度な略零に変速することも
可能であって、この場合にも、本案のクラッチ切り構造
を組込んでおけば、適確に走行停止状態を現出できるも
のとなってよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機の走行伝動構造の実施例を
示し、第１図はコンバインの側面図、第２図は走行伝動
構造の概略図、第３図は案内枠の平面図である。 １１・・・・・・無段変速装置、１５・・・・・・走行
うラッチ、１７・・・・・・操作レバー、Ｎ・・・・・
・中立位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行装置１への動力伝達経路の途中に、伝動上手側から
   下手側に向って、ベルト式無段変速装置１１と走行うラ
   ッテ１５、並びにギヤ式の前後進切換装置とを順に介装
   しである移動農機の走行伝動部構造において、１本の操
   作レバー１７を、前後および左右揺動自在に軸着し、こ
   のレバー１７の前後揺動方向に沿って形成した前進変速
   径路Ｆと後進変速径路Ｒとな、レバー１７の左右揺動方
   向に沿って形成した中立位置Ｎの両端でつないで、クラ
   ンク形状のレバー案内溝を案内枠２５に形威し、このク
   ランク溝に前記レバー１７を挿入するとともに、前記中
   立位置Ｎから離れる側への前記レバー１７（Ｄ前後揺動
   操作に連動して前記ベルト式無段変速装置１１を増速側
   に操作する変速操作機構を介して、前記レバー１７とベ
   ルト式無段変速装置１１とを連係し、前記中立位置Ｎへ
   の前記レバー１７の前後揺動操作に連動して前記走行う
   ラッチ１５を切り操作するクラッチ操作機構を介して、
   前記レバー １７と走行うラッチ１５とな連係し、更に
   、前記レバー１７の左右揺動に連動して前記ギヤ式の前
   後進切換装置を操作する前後進操作機構を介して、前記
   レバー １７と前後進切換装置とを連係させである移動
   農機Ｃ走行伝動部構造。