JPH064671Y2 - 作業車輌におけるレバ−位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、コンバイン等の作業車輌におけるレバー位置
決め装置に係り、詳しくは操作レバーがクラッチをいわ
ゆる半クラッチにした状態で停止されるのを防止したレ
バー位置決め装置に関する。

(ロ)従来の技術 従来、作業車輌例えばコンバインにおける走行伝動構造
は、無段変速装置及び該変速機からの回転をミッション
に、伝達又は非伝達に切換えるメインクラッチを操作レ
バーに連動し、該レバーをその中立位置から傾動操作す
ることによりメインクラッチを接続しそして無段変速装
置を増速操作してコンバインを走行するように構成して
いる（実開昭５４−１８１４２１号公報参照）。

(ハ)考案が解決しようとする問題点 しかし、上述従来の走行伝動構造は、メインクラッチを
操作レバーの傾動操作にて断接する際、該レバーがメイ
ンクラッチをいわゆる半クラッチに対応する位置で停止
しないための手段が施されていないため、前記レバーが
不完全に操作されること等により該レバーがメインクラ
ッチの半クラッチに対応する位置で停止する虞れがあ
る。また、操作レバーとメインクラッチ及び無段変速装
置がワイヤ等の機械的連結手段にて連結しているため、
例えばワイヤの伸び及びリンクのガタ等により操作レバ
ーとメインクラッチ等との被操作部との間にズレが生
じ、操作レバーを中立位置に操作しても、メインクラッ
チが半クラッチ状態になってしまうこともある。このた
め、メインクラッチが半クラッチの状態のまま保持され
て摩擦板が焼付けを起こしたりその磨耗が早まったりす
る等の不具合を生じる虞れがある。

(ニ)問題を解決するための手段 本考案は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図及び第２図に示すように、操作
レバー２１の操作位置を検出するレバー位置検出手段９
０と、無段変速装置４７及びクラッチ５０を操作するア
クチュエータ６３と、該アクチュエータの操作位置を検
出する操作位置検出手段８１と、を備え、前記操作レバ
ー２１の操作に基づき、前記操作位置検出手段８１の値
が前記レバー位置検出手段９０の値に対応するように前
記アクチュエータ６３を作動してなる、作業車輌におい
て、前記操作レバー２１における前記レバー位置検出手
段９０の操作部８９を有する部材２１ｂにローラ９１を
支持し、かつ該操作レバーの中立位置近傍において前記
ローラに当接するように規制部材９２を配設し、該規制
部材が、前記クラッチ５０が完全に切断する位置に対応
する谷部９２ｂと、該谷部の両側に位置しかつ前記クラ
ッチの不完全接続位置に対応する山部９２ａとを備えて
なる、作業車輌におけるレバー位置決め装置にある。

(ホ)作用 上述構成に基づき、オペレータが操作レバー２１を操作
して、例えそのローラ９１が規制部材９２の山部９２ｂ
に当接する位置で止めても、ローラ９１は谷部９２ｂに
積極的にさそい込まれ、操作レバー２１は該位置に保持
される。そして、ローラ９１と一体に設けられている操
作部８９にて操作されるレバー位置検出手段９１の値に
追従して操作位置検出手段８１が出力するように、アク
チュエータ６３が作動して、無段変速装置５５及びクラ
ッチ５０が操作される。これにより、操作レバー２１の
上記規制部材９２による積極的な中立位置の設定が、一
義的にかつ積極的にクラッチ５０を完全切断位置に移動
して保持する。

(ヘ)実施例 以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第８図に示すように、スプロケットＳ
により駆動されるクローラ２にて支持されている機体３
を有しており、該機体３の一側には後方にエンジン４が
搭載されていると共に前方に運転席５が配置され、かつ
その間にグレンタンク６が設置されており、また機体３
の他側には自動脱穀機が設置されている。更に、機体３
の前方には前処理部７が昇降自在に配設されており、そ
の後方における機体３の下部にはミッションケース９が
搭載されている。そして、運転席５は機体フレーム３ａ
上に運転席フレーム１０が固定されてなり、更に該フレ
ーム１０上における前方部にはステップ面１１が固定さ
れており、その前端には走行クラッチペダル１２が設置
されている。また、前記フレーム１０の後方部には、シ
ートフレームを介してシート１３が配置されている。ま
た、運転席フレーム１０の前部上方には、操作台１５が
立設されており、該操作台１５の上面は操作パネル１６
になっている。そして、該操作パネル１６にはモノレバ
ー１７が立設されており、更にサイドクラッチレバー１
８が回動自在に設置されている。また、運転席５の機体
内側方に隣接して設置されたサイド操作パネル１９上に
は油圧レバー２０，Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１が配置さ
れている。

一方、前記ミッションケース９は、第７図に示すよう
に、走行系伝動部２２、サイドクラッチ・ブレーキ装置
２３、走行駆動部２５からなるメイントランスミッショ
ン２６を収納している。そして、走行系伝動部２２はそ
れぞれミッションケース９に回転自在に支持されたシャ
フト２７，２９及び３０を有しており、該シャフト２７
には前・後進切換えギヤ３１及び３２が嵌合され、かつ
シャフト２９には大径ギヤ３５、小径ギヤ３６がそれぞ
れ固設されている。更に、ミッションケース９上方には
シフトレール３８が配設されていると共に、該レール３
８にはクリックストップを介してシフトフォーク３９が
摺動自在に嵌挿されており、該フォーク３９が操作され
ることにより前記ギヤ３１，３２間に嵌合したシフタ４
０が摺動してこれらギヤ３１，３２に適宜係合して前・
後進を切換えるように構成され、又は前・後進切換えギ
ヤ３１，３２がシフトフォーク３９にて一体に摺動され
てギヤ３７又は３５に適宜噛合して前・後進を切換える
ように構成されている。なお、前記シャフト２７の一端
にはギヤ４１が固設されており、該ギヤ４１は伝動上流
側に回転自在に配置されたアイドルギヤ４２に噛合され
ている。

また、サイドクラッチ・ブレーキ装置２３はサイドクラ
ッチＣ及びサイドブレーキＢを有しており、走行系伝動
部２２から伝達される回転を走行駆動部２５に適宜伝達
している。更に、該ミッションケース９の上部にはサブ
ミッションケース４３が一体に固定されており、該ケー
ス４３には前処理伝動部４５及び走行系副変速部４６が
内蔵され、かつ該ケース４３からは無段変速装置４７の
被動側割プーリ４８を支持しているシャフト４９が一端
をケース４３に回転自在に支持されて突出している。ま
た、前記シャフト４９におけるケース４３と被動側割プ
ーリ４８との間にはメインクラッチ５０が設置されてい
る。

一方、前記一体のミッションケース９及び４３の上方に
はカウンタケース５１が配設されており、該カウンタケ
ース５１にはシャフト５２が貫通して支持されていると
共に、その外側には油圧ポンプＰが固設されている。更
に、シャフト５２はその一端に固定シーブ５３ａ及び可
動シーブ５３ｂからなる駆動側割プーリ５３が設置さ
れ、かつ該割プーリ５３とケース５１との間には該プー
リ５３を変速操作する変速カム５５が配置されており、
更に駆動側割プーリ５３は前記被動側割プーリ４８との
間に無端ベルトｂが巻掛けられて無段変速装置４７を構
成している。

また、第３図ないし第５図に示すように、機体３にはそ
の前後方向に沿って無段変速用油圧アクチュエータ６３
がその一端を機体３のフレームに枢支して設置されてお
り、また該アクチュエータ６３と直角方向に即ち機体横
方向に支点シャフト６５が回動自在に配置され、かつ該
シャフト６５には回動アーム６６が固設されている。更
に、該シャフト６５には、Ｆ・Ｒ切換えアーム６７及び
メインクラッチアーム６９がそれぞれ回動自在に配設さ
れていると共に、変速アーム７０及びポテンショメータ
アーム７１がそれぞれ固設されている。そして、切換え
アーム６７はロッド７２を介して前・後進切換え装置７
３に連結されており、またメインクラッチアーム６９は
その一端にロッド７５を介して前記メインクラッチ５０
が連結されていると共に、ワイヤ７６を介して走行クラ
ッチペダル１２が連結され、かつアーム６９の他端には
ロッド７７を介して前記サイドブレーキＢが連結されて
いる。更に、変速アーム７０はロッド７９を介して前記
変速カム５５に連結されており、またポテンショメータ
アーム７１はピン８０を介してポテンショメータ８１を
連動するように構成されている。更に、前記回動アーム
６６の一端には前記無段変速用油圧アクチュエータ６３
のピストンロッド６３ａ先端が取付けられていると共
に、他端にはその両側方に突出して前記切換えアーム６
７及びクラッチアーム６９それぞれの一側に当接するよ
うに押圧ピン８２が配置されており、該ピン８２はアク
チュエータ６３が最も収縮した状態においてアーム６７
及び６９を同時に押圧・回動するように構成されてい
る。

一方、第２図に示すように、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１
はレバー部材２１ａ及びプレート部材２１ｂから構成さ
れており、該レバー部材２１ａの一端にはアーム部材８
３が固設され、かつ該アーム部材８３はプレート部材２
１ｂの一端と支点ピン８５を介して連結されることによ
り機体横方向に揺動自在に構成され、またプレート部材
２１ｂの中央部をブラケット８６に設けたピン８７に嵌
合して、操作パネル１９に形成したクランク状のレバー
溝１９ａに沿って機体前後方向に自在に揺動し得るよう
に構成されている。また、プレート部材２１ｂの回動基
点やや上方にはピン８９が機体横方向に突出して設置さ
れており、該ピン８９は機体３に固設したポテンショメ
ータメータ９０のアーム９０ａに係合して、レバー２１
による機体前後方向の傾動が該メータ９０にて検出し得
るように構成されている。更に、プレート部材２１ｂの
他端にはガイドローラ９１が回転自在に設置されてお
り、該ローラ９１には前記ブラケット８６の一端にボル
ト止めしたガイドプレート規制部材９２に係合するよう
に構成されている。

そして、該ガイドプレート９２は、第１図に示すよう
に、先端両側に山部９２ａ，９２ａ及びその間に谷部９
２ｂを形成した板ばねが折曲されてなり、該谷部９２ｂ
は、前記油圧アクチュエータ６３が作動されずメインク
ラッチ５０が切断される変速レバー２１の中立位置Ｎに
対応し、かつ前記山部９２ａ，９２ａそれぞれの外方に
向かう傾斜面は、レバー２１の前進域Ｆ及び後進域Ｒに
おけるメインクラッチ５０が完全に接続される位置に対
応しており、メインクラッチ５０をいわゆる半クラッチ
の状態とするレバー２１の位置に対応した山部９２ａ，
９２ａでは、ガイドプレート９２の山部９２ａから谷部
９２ｂ又は外方にかけての傾斜及びその付勢力によりガ
イドローラ９１が停止されることはなく、これにより変
速レバー２１はそのフリー状態においてメインクラッチ
５０を半クラッチ状態とする位置にて停止することな
く、該クラッチ５０の切断または接続位置に確実に案内
されるように構成されている。

また、前記前・後進切換え装置７３は、第２図ないし第
５図に示すように、ミッションケース９上方に固定した
ブラケット９３の孔９３ａに、前記ロッド７２先端を挿
入し、かつ該先端に固定した切換えプレート９５を、ミ
ッションケース９上方に配置した多数のガイドローラ９
６…にて案内して機体前後方向に往復移動し得るように
構成されている。更に、前記ロッド７２にはスプリング
９７に嵌挿しており、かつ該スプリング９７はその一端
をブラケット９３に当接していると共に、他端をストッ
パ９８にて固定されている。また、前記プレート９５に
はＹ字状の溝９５ａが形成されていると共に、切換えア
ーム９９がその一端をピン１００にて回動自在に支持さ
れて設置されており、更に前記Ｙ字状溝９５ａには該ア
ーム９９の他端に設けた案内部材１０１が収納されてい
る。

そして、Ｙ字溝９５ａにはシフトフォーク３９に連結し
たアーム１０２の一端に設置したシフトローラ１０３が
収納されており、該ローラ１０３は、前記切換えアーム
９９が回動してその案内部材１０１がＹ字溝９５ａの広
がり部分にて位置決めされ、更に油圧アクチュエータ６
３の作動にて切換えプレート９５がブラケット９３に向
けて移動することにより、シフトローラ１０３がＹ字溝
９５ａの広がり部分における案内部材１０１が位置して
ない側に案内される。これにより、アーム１０２が回動
してシフトフォーク３９を摺動し、前・後進を適宜切換
え得るように構成されている。また、機体３には、第２
図に示すように、プレート１０５がピン１０６を中心に
水平方向回動自在に設置されており、該プレート１０５
はその一端に、一端を切換えアーム９９に連結したロッ
ド１０７の他端が回動自在に取付けられていると共に、
その他端の両側にはスプリング１０９，１０９が設置さ
れており、これらスプリング１０９，１０９はそれぞれ
ワイヤＷ，Ｗを介して前記アーム部材８３の両側に連結
されており、従って変速レバー２１をレバー溝１９ａの
中立位置Ｎにて機体横方向に揺動すると、プレート１０
５がワイヤＷにて牽引されて水平方向に回動し、ロッド
１０７を移動して切換えアーム９９即ち案内部材１０１
の位置をＹ字孔９５ａの広がり部分にて適宜切換えるよ
うに構成されている。

一方、第６図に示すように、前記油圧アクチュエータ６
３はその最大収縮位置において、前記Ｆ・Ｒ無段変速レ
バー２１の中立位置Ｎに対応しており、ピストンロッド
６３ａの伸長に伴い回動アーム６６と共にシャフト６５
を回動して、無段変速装置４７を速度Ｖ１からＶ９に増
速操作するように構成されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１が中立位置Ｎにある状態にお
いて、Ｆ・Ｒ切換えアーム６７及びメインクラッチアー
ム６９が、最大に収縮した油圧アクチュエータ６３にて
第３図時計方向に移動された押圧ピン８２により同方向
に回動されており、従って前・後進切換え装置７３及び
メインクラッチ５０はそれぞれ中立状態及び切断状態に
されている。更に、ロッド７７が前記アーム６９にて牽
引されて、サイドブレーキＢが、制動・作動状態にされ
ている。そして、中立位置ＮにあたるＦ・Ｒ無段変速レ
バー２１を、まず機体横方向に傾動して前進域Ｆ側か後
進域Ｒ側にすると、アーム部材８３によりワイヤＷが牽
引されスプリング１０９を介してプレート１０５がいず
れか一方向に水平回動される。これにより、ロッド１０
７を介して切換えアーム９９がいずれか一方向に回動さ
れ、案内部材１０１がＹ字溝９５ａの広がり部分におい
てどちらか一方の側に待機される。この状態において、
変速レバー２１が前進域Ｆか後進域Ｒどちらか一方のＶ
１（第２図参照）に向けて傾動操作されると、ピン８９
にてポテンショメータ９０のアーム９０ａが回動され、
これにより該メータ９０がレバー２１の位置を検出し、
更にポテンショメータ８１を介して該位置に対応するよ
うに油圧アクチュエータ６３を作動する。すると、回動
アーム６６が第３図反時計方向に回動して押圧ピン８２
が移動し、これにより切換えアーム６７及びメインクラ
ッチアーム６９が解放され、サイドブレーキＢがその制
動を解除される。また、スプリング９７の付勢力により
ロッド７２がアクチュエータ６３方向に移動され、これ
により切換えプレート９５がブラケット９３側に移動
し、中立位置にされていたシフトローラ１０３をＹ字溝
９５ａ及び案内部材１０１にて案内し前進側又は後進側
に切換える。これにより、シフトフォーク３９はシフタ
４０をどちらか一方に移動して、前進又は後進に切換え
る。更に、メインクラッチ５０もアーム６９の回動に伴
い接続される。そして、Ｆ・Ｒ無段変速装置レバー２１
が更に傾動操作されると支点シャフト６５が更に回動さ
れ、無段変速アーム７０が第３図反時計方向に回動され
て変速カム５５を増速側に回動し無段変速装置４７を増
速制御して、コンバイン１を増速走行させる。

一方、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１が増速側からＶ１に向
けて減速操作されると、ポテンショメータ９０にて検出
した該レバー２１の位置に対応してアクチュエータ６３
が収縮され、これにより支点シャフト６５が第３図時計
方向に回動されてロッド７９にて変速カム５５が減速側
に戻される。これにより無段変速装置４７が減速制御さ
れ、更に速度Ｖ１になった時点から今度は押圧ピン８２
にてメインクラッチアーム６９即ちロッド７５が押圧さ
れ、メインクラッチ５０が切断される。ついで、前・後
進切換え装置７３の切換えプレート９５がスプリング９
７の付勢力に抗して移動され、Ｙ字溝９５ａに案内され
てシフトローラ１０３が切換えられ中立状態にされる。
この状態では、アーム６９の第１図時計方向の回動によ
りサイドブレーキＢが制動・作動されている。

また、前述したＦ・Ｒ無段変速レバー２１による増速・
減速操作の際、該レバー２１は、その一端に設けたガイ
ドローラ９１がガイドプレート９２の山部９２ａでは停
止されずに該山部９２ａの外方又は谷部９２ｂに案内さ
れるため、オペレータが手を離した状態においてメイン
クラッチ５０をいわゆる半クラッチ状態にする位置に停
止されることがなく、従って該クラッチ５０は半クラッ
チ状態のまま保持されることはない。

(ト)考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、操作レバー２１
に支持したローラ９１を、規制部材９２の谷部９２ｂに
積極的にさそい込むと共に、該ローラ９１と同じ部材に
設けられているレバー位置検出手段９０の値に操作位置
検出手段８１の値が追従するようにアクチュエータ６３
を作動して、一義的かつ積極的にクラッチ５０を操作す
るので、操作レバー２１が中立位置に正確に操作されな
かったり、また連動手段のガタ等により操作レバーの操
作位置とクラッチの作動位置がズレる等によりクラッチ
５０がいわゆる半クラッチ状態のまま保持されるのを確
実に防止することができ、これによりクラッチ５０の摩
擦板の磨耗を減少し、かつ焼付けを起こす等の不具合を
起こすことない信頼性の高い作業車輌１を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るレバー位置決め装置とクラッチ等
の切換え位置を対応した図、第２図は該装置を示す斜視
図、第３図は変速操作機構を示す斜視図、第４図はその
側面図、第５図はその平面図、第６図は無段変速用油圧
アクチュエータによる各操作位置区分を示す側面図、第
７図はミッションケース全体を示す断面図である。そし
て、第８図はコンバイン全体を示す側面図である。 １…作業車輌（コンバイン）、２１…変速レバー（Ｆ・
Ｒ無段変速レバー）、２１ｂ…（レバー）部材、４７…
無段変速装置、５０…クラッチ（メインクラッチ）、６
３…（無段変速用油圧）アクチュエータ、８１…操作位
置検出手段（ポテンショメータ）、８９…操作部（ピ
ン）、９０…レバー位置検出手段（ポテンショメー
タ）、９１…（ガイド）ローラ、９２…規制部材（ガイ
ドプレート）、９２ａ…山部、９２ｂ…谷部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】操作レバーの操作位置を検出するレバー位
   置検出手段と、無段変速装置及びクラッチを操作するア
   クチュエータと、該アクチュエータの操作位置を検出す
   る操作位置検出手段と、を備え、前記操作レバーの操作
   に基づき、前記操作位置検出手段の値が前記レバー位置
   検出手段の値に対応するように前記アクチュエータを作
   動してなる、作業車輌において、 前記操作レバーにおける前記レバー位置検出手段の操作
   部を有する部材にローラを支持し、 かつ該操作レバーの中立位置近傍において前記ローラに
   当接するように規制部材を配設し、該規制部材が、前記
   クラッチが完全に切断する位置に対応する谷部と、該谷
   部の両側に位置しかつ前記クラッチの不完全接続位置に
   対応する山部とを備えてなる、 作業車輌における位置決め装置。