JPH04339027A - 作業車の走行牽制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ローントラクタやバイ
ンダー等の作業車における走行連係装置に係り、詳しく
は、走行用の前後進切換と変速操作とを連係させること
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業車、つまり、前後進の切換
操作具と走行速度の変速操作具とを、各別に設けたロー
ントラクタ等では、切換操作具と変速操作具とが互いに
関係なく操作できるようにして、操作の自由度を高めて
あった。これにより、操縦の熟練者が比較的高速での作
業走行中にその速度のままで後進してのスイッチバック
ターンを行う等、速度を固定した状態で前後進の切換を
行えることで作業効率を高めることが可能であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操縦の
未熟者では熟練者のように機敏な操作ができないととも
に、誤操作の可能性もあるため、高速走行状態での前後
進切換操作が可能であるために、前進中に間違って後進
操作すると予期せぬ急ブレーキ状態となって安全上好ま
しくないものであった。また、上記のように高速での前
後進切換を行うと作業能率は高まるが、走行地面を掻い
てしまう不都合面があった。本考案の目的は、前後進の
切換操作具と走行速度の変速操作具とを各別に備えた作
業車において、操縦未熟者でも地面を掻かずに、しかも
安心して走行操作できるようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、前後進の切換操作具と走行速度の変速操作具とを各
別に備えるとともに、その変速操作具が最低速位置に操
作されているときにのみ、切換操作具の切換操作を可能
にする状態に、切換操作具と変速操作具とを連係する牽
制機構を設けてあることを特徴構成とする。

【０００５】

【作用】前記特徴構成では、前後進切換操作は走行速度
が最低速状態のとき以外では行えないようになるから、
従来のように高速での前後進切換が不能になり未熟者の
誤操作による予期せぬ急ブレーキ現象も生じなくなる。 前進、後進共に必ず最低速位置からの発進となるので、
操縦者の技量によらずに円滑な発進操作ができるように
なり、高速での前後進の切換発進によって走行地面を掻
き掘ることも抑制されるようになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、予期せぬ急ブレーキの発生や走
行地面の掻き乱し無く、かつ、円滑な発進操作が操縦者
の熟練、未熟を問わずに行える操縦性の向上した作業車
の走行連係装置を提供できた。これは、操作経路を段付
形状にして前後進切換と変速とを１本のレバーで行うよ
うに構成し、変速が中立位置のときにのみ前後進の切換
が可能とされた操作系では、変速を最低速操作すると伝
動が断たれた中立になってしまうのに対し、本発明では
最低速操作すれば最低速度による伝動状態を現出させる
ことができるので、変速操作具の操作による予期せぬ走
行停止が生じないようにすることを可能にし得る有利性
がある。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を作業車の一例であ
るローントラクタの場合に付いて図面に基づいて説明す
る。図４に、前部に縦軸型のエンジン１を備え、中央部
に操縦部２を配置し、後部に伝動装置Ａを搭載した機体
３を、前後輪４，５で走行可能に構成するとともに、機
体下腹部にモア６を吊設したローントラクタが示されて
いる。伝動装置Ａとモア６とはいずれもベルト伝動機構
７，８によってエンジン１の動力を入力するように構成
してある。伝動装置Ａには、入力された動力をテーパコ
ーンを用いて無段に変速する摩擦式無段変速装置９（以
下ＣＶＴと略称する）や図示しない正逆転切換機構、デ
フ機構等を内装しており、ＣＶＴ９の変速操作をする図
示しない操作アームは、操縦部２のフロア１１上に配設
された変速ペダル（変速操作具に相当）１２の踏み込み
操作によって行う構造である。また、このトラクタでは
ブレーキペダル１３の踏み込み操作時にのみ、その踏み
込み操作に連動してＣＶＴ９を機械的に中立状態に強制
操作する連係機構Ｂと、変速ペダル１２が最低速位置に
操作されているときにのみ、正逆転切換機構１４の切換
レバー（切換操作具に相当）１５の切換操作を可能にす
る状態に、切換レバー１５と変速ペダル１２とを連係す
る牽制機構Ａとを夫々設けてある。

【０００８】図４に示すように、フロア１１の右側に前
記変速ペダル１２とブレーキペダル１３が夫々配置して
あり、図示しないが操縦パネルには切換レバー１５が備
えてある。図１、図２に示すように、正逆転切換機構１
４の切換軸１４ａには、切換レバー１５にワイヤ１７連
動するためのアーム１８と、断面略コ字状の舌片１９と
が固定されるとともに、ＣＶＴ９の変速軸９ａの天秤ア
ーム２０には、一端に変速ペダル１２に連動するロッド
２１が枢支され、他端には変速軸９ａの軸心と直交する
軸心Ｐ周りに回動自在なロック片２２をロッド連結して
牽制機構Ａを構成してある。また、図３に示すように、
ブレーキペダル１３の操作片１３ａの長孔１３ｂに枢支
した連動ロッド２３を変速ペダル１２の被操作片１２ａ
に枢支して連係機構Ｂを構成してある。ところで、変速
ペダル１２を踏み込むに従ってＣＶＴ９が増速操作され
るように、かつ、図示しないリターンバネによって踏み
込みを解除すると自動的に変速ペダル１２が中立位置に
戻るように復帰付勢されている。中立位置ではＣＶＴ９
は、伝動状態を維持しながらその出力回転が停止する零
速状態（最低速状態）になるように構成してあり、中立
操作しても後輪５がフリー回転しないようになっている
。

【０００９】次に、両機構の作用を説明する。先ず、牽
制機構Ａは、変速ペダル１２を少しでも踏み込むとロッ
ク片２２の爪２２ａが揺動移動して丁度舌片１９の揺動
軌跡に位置し、アーム１８をそのときの操作位置（例え
ば後進位置Ｒ）から他の位置へ切換不能な牽制状態に維
持する。ロッド２１に介在させた融通機構２５とストッ
パ２４とによって、変速ペダル１２を最大に踏み込み操
作しても上記牽制状態が維持される。そして、変速ペダ
ル１２の踏み込みを解除すると、図示しない戻しバネの
働きによって変速ペダル１２が中立位置に戻るとともに
、爪２２ａが舌片１９の揺動軌跡外に移動し、アーム１
８の揺動移動、即ち、正逆転切換機構１４の切換操作が
可能になるのである。連係機構Ｂは、操作片１３ａの長
孔１３ｂによって、ブレーキペダル１３を操作しないと
きには変速ペダル１２を自在に踏み込み操作できるとと
もに、緊急停止等によってブレーキペダル１３を踏み込
み操作すると、操作片１３ａが被操作片１２ａを引っ張
って変速ペダル１２を強制的に中立位置へ戻すのである
。

【００１０】〔別実施例〕図６に示すように、乗り上が
りカム機構式の牽制機構Ａでも良い。すなわち、支軸２
６に相対回動自在に嵌装したカム板２７と該支軸２６に
スライド自在、かつ、一体回動する受動板２８とによる
ボール式の乗り上がりカム機構Ｃが構成され、変速軸９
ａをカム板２７に連動連結するとともに、切換軸１４ａ
に連動連結された切換板２９を皿ばね３０を介して支軸
２６に嵌装して牽制機構Ａを構成する。作用を説明する
と、変速ペダル１２を踏み込み操作すると、乗り上がり
カム機構Ｃの作用によって受動板２８が支軸１５に沿っ
て図中下側にスライドし、皿バネ２３に抗して装置固定
部分１０との間に切換板２９を押圧接当してその回動を
不能にすることにより、そのときの正逆切換機構１４の
操作位置を維持するのである。また、図５に示すように
、天秤アーム２０で爪２２ａを連動ロッド３１を介して
スライド操作するようにして牽制機構Ａを構成するのも
よい。

【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】牽制機構の構造を示す側面図

【図２】牽制機構の構造を示す平面図

【図３】連係機構の構造を示す側面図

【図４】ローントラクタの側面図

【図５】牽制機構の別構造を示す側面図

【図６】牽制機
構の別構造を示す側面図

【符号の説明】

１２　　　　変速操作具 １５　　　　切換操作具 Ａ　　　　　　牽制機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　前後進の切換操作具（１５）と走行速
   度の変速操作具（１２）とを各別に備えるとともに、そ
   の変速操作具（１２）が最低速位置に操作されていると
   きにのみ、前記切換操作具（１５）の切換操作を可能に
   する状態に、前記切換操作具（１５）と前記変速操作具
   （１２）とを連係する牽制機構（Ａ）を設けてある作業
   車の走行牽制装置。