JP3186620B2

JP3186620B2 - 軌道自走車

Info

Publication number: JP3186620B2
Application number: JP35265096A
Authority: JP
Inventors: 国良崔
Original assignee: 東光産業株式会社
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 2001-07-11
Anticipated expiration: 2016-12-13
Also published as: JPH10167034A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道上を走行する
点検および作業用の軌道自走車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄道等の軌道上を走行する軌道自
走車は、車輪を有し軌道上を走行する台車と、エンジン
等の駆動源に接続され駆動源からの駆動力を油圧による
回転駆動力に変換して車軸側に出力する油圧機構と、車
輪を制動させるブレーキと、操作レバーを所定の操作経
路に沿って変位させ、経路上の中立位置で上記駆動源を
アイドル状態に保ち、非中立位置で駆動側の出力を制御
する操作盤とを備えている。また、エンジン等の駆動源
と駆動力を直接車軸側に出力する駆動力の伝達機構と車
輪を制動するブレーキと操作により駆動源の回転力を制
御する操作機構を備えていて、座席の近傍には、ブレー
キと連結されたフットブレーキペダルまたはハンドブレ
ーキレバーが設けられ、このフットブレーキペダルある
いはハンドブレーキレバーの操作により制動を行うよう
になっている。また、運転座席近傍には、駐車ブレーキ
が設けられ、運転者が車両から離れても暴走しないよう
手動操作により駐車用の制動を行うようにしている。係
る従来の軌道自走車では、さらに、安全のため、運転座
席の重さを検知してブレーキを動作させる運転者検知制
動機構が設けられているものがあるが、この運転者検知
制動機構は、所定重量以上の重さを検知すると、すなわ
ち、運転者が座席に座っているとみなすと、ブレーキを
解除し、座席の重量が所定重量以下では、すなわち、運
転者が座席から立ち上がるか、離れているとみなすと、
ブレーキを自動的に動作させるようになっており、運転
者がたとえ駐車ブレーキをかけ忘れて、運転席から離れ
ても暴走しないようになっているものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、軌道自走車
による作業においては、一般に、鉄道等の線路周辺の作
業が多く、場所によっては狭隘な場所での点検や作業を
余儀なくされる場合がある。このような場合、点検用あ
るいは作業用の工具や荷物等を作業場所の近くに置いて
作業することが効率上望ましいため、作業空間の一部に
軌道自走車の座席を利用してしまうようなことがあっ
た。したがって、上述のように、運転者検知制動機構を
備えた軌道自走車では、座席に工具や荷物を置くと、運
転者検知制動機構が動作してブレーキ動作を解除してし
まう恐れがあり、安全性の面から問題があった。また、
一人で運転走行中に高所や遠方を観察するために、座席
から立ち上がったり、腰を浮かせた場合に急ブレーキが
かかる等の問題があった。

【０００４】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、たとえ、走行中の運転者の姿勢の変化や空座席へ
の運転者以外の荷重があっても、あるいは、運転者がブ
レーキをかけ忘れて軌道自走車から降りてしまっても暴
走することがなく、安全性の向上を図ることができる軌
道自走車を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る軌道自走車
は、車輪を有し軌道上を走行する台車と、駆動源に接続
され車軸側に駆動力をオンオフ可能に変速して出力する
変速装置と、車輪を制動させるブレーキと、所定の操作
経路と操作経路の中立位置から分岐する制動経路とに沿
って変位可能な操作杆を有し、この操作杆が操作経路上
の中立位置にあるとき車軸側への出力を停止し、非中立
位置にあるとき操作杆の位置に応じて上記駆動側の出力
を制御する操作盤とを備えるとともに、上記ブレーキと
操作杆とを接続し、操作杆が中立位置および操作経路に
あるとき制動を解除するとともに、操作杆が中立位置に
あるとき操作杆を制動経路側に付勢して制動経路内でブ
レーキを動作させる制動機構を設けたものである。

【０００６】本発明に係る軌道自走車では、車輪を有し
軌道上を走行する台車と、駆動源に接続され車軸側に駆
動力をオンオフ可能に変速して出力する変速装置と、車
輪を制動させるブレーキと、所定の操作経路と操作経路
の中立位置から分岐する制動経路とに沿って変位可能な
操作杆を有し、この操作杆が操作経路上の中立位置にあ
るとき車軸側への出力を停止し、非中立位置にあるとき
操作杆の位置に応じて上記駆動側の出力を制御する操作
盤とを備えるとともに、上記ブレーキと操作杆とを接続
し、操作杆が操作経路および中立位置にあるとき制動を
解除するとともに、操作杆が中立位置にあるとき操作杆
を制動経路側に付勢して制動経路内でブレーキを動作さ
せる制動機構を設けているので、車両を走行状態から停
止させる際、操作杆が操作経路の非中立位置から中立位
置に変位されると、車軸側への回転出力が停止状態にな
るとともに、制動機構により操作杆は中立位置から制動
経路に導かれて、ブレーキが動作され、車両が完全に停
止される。停車または駐車時は、駆動源のオン・オフに
かかわらず変速装置の回転出力は止まり、操作杆が制動
経路内に保持されてブレーキが動作されたままなので、
たとえ、運転者が車両から離れても暴走することがな
い。

【０００７】また、本発明に係る軌道自走車は、車輪を
有し軌道上を走行する台車と、車軸側に駆動力を変速し
て出力する駆動源と、この駆動源に接続され出力を制御
するアクセルワイヤと、車輪を制動させるブレーキと、
所定の操作経路と操作経路の中立位置から分岐する制動
経路とに沿って変位可能な操作杆を有し、この操作杆が
操作経路上の中立位置にあるとき車軸側への出力を停止
し、非中立位置にあるとき操作杆の位置に応じて上記駆
動側の出力を制御する操作盤とを備えるとともに、上記
アクセルワイヤとブレーキとを操作杆に接続し、操作杆
が操作経路にあるとき制動を解除するとともに、操作杆
が中立位置にあるとき操作杆を制動経路側に付勢して制
動経路内でブレーキを動作させ駆動源をアイドル状態に
制御する制動機構を設けたものである。

【０００８】本発明に係る軌道自走車では、車輪を有し
軌道上を走行する台車と、車軸側に駆動力を変速して出
力する駆動源と、この駆動源に接続され出力を制御する
アクセルワイヤと、車輪を制動させるブレーキと、所定
の操作経路と操作経路の中立位置から分岐する制動経路
とに沿って変位可能な操作杆を有し、この操作杆が操作
経路上の中立位置にあるとき車軸側への出力を停止し、
非中立位置にあるとき操作杆の位置に応じて上記駆動側
の出力を制御する操作盤とを備えるとともに、上記アク
セルワイヤとブレーキとを操作杆に接続し、操作杆が操
作経路および中立位置にあるとき制動を解除するととも
に、操作杆を中立位置から制動経路側に付勢して制動経
路内でブレーキを動作させ駆動源をアイドル状態に制御
する制動機構を設けているので、車両を走行状態から停
止させる際、操作杆が操作経路の非中立位置から中立位
置に変位されると、車軸側への回転出力が停止状態にな
るとともに、制動機構により操作杆は中立位置から制動
経路に導かれて、ブレーキが動作され、車両が安全に停
止される。停車または駐車時は、駆動源はアイドリング
状態となり、また、駆動源のオン・オフにかかわらず操
作杆が制動経路内に保持されてブレーキが動作されたま
まなので、たとえ、運転者が車両から離れても暴走する
ことがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図示実施例により本発明を
説明する。図１は本発明の一実施例に係る軌道自走車の
要部を示す平面図、図２は図１の軌道自走車を示す側面
図である。軌道自走車２は、図１および図２に示すよう
に、軌道３上を走行する車輪４を有する台車５と、台車
５の後部に搭載された駆動源としてのエンジン６（図２
参照）と、このエンジン６に接続されエンジン６の回転
駆動力を油圧に変換して後輪側の車軸４Ａに出力すると
ともに、出力方向を正逆に切り換えて進行方向を前方又
は後方に変更する油圧変速機（Hydrostatic Transmissi
on, HST ）７と、後輪側の車輪４を制動させるブレーキ
１０と、案内溝２２に挿通されこの案内溝２２に沿って
変位可能な操作杆２１を有し、操作杆２１が案内溝２２
の中立位置にあるとき車軸４Ａ側への出力を停止し、操
作杆２１が案内溝２２の非中立位置にあるとき操作杆２
１の位置に応じて上記駆動側６，７の出力を制御する操
作盤２０とを備えるとともに、ブレーキ１０と操作杆２
１とを接続し、操作杆２１が案内溝２２の制動経路にあ
るときブレーキ１０を動作させ、操作杆２１が案内溝２
２の中立位置および操作経路にあるときブレーキ１０の
動作を解除するとともに、操作杆２１が中立位置にある
とき制動経路側に付勢する制動機構６０を設けて構成さ
れる。

【００１０】台車５は、後輪側の車軸４Ａが車輪４の駆
動軸となっており、車軸４Ａが回転駆動されると、回転
方向に応じて前進（図１および図２の矢印Ｆ方向参照）
又は後進（図１および図２の矢印Ｒ方向参照）するよう
になっている。油圧変速機７は、エンジン６と車軸４Ａ
との間に配置され、入力側プーリ７Ａがエンジン出力側
のエンジンプーリ６ＢとＶベルト８を介して連結される
とともに、出力側が車軸４Ａとチェーン９を介して連結
される。この油圧変速機７はエンジン６から入力された
回転駆動力を油圧による回転駆動力に変換して車軸４Ａ
側に出力するようになっており、しかも、油圧回路を切
り換えると、車軸４Ａ側への出力の方向を逆方向に切り
換えて台車の進行方向を変更することができるようにな
っている。そして、この油圧変速機７は操作杆２１が案
内溝２２の中立位置にあるとき、車軸４Ａ側への出力が
停止されるようになっている。符号６Ａはエンジン６の
上側に設けられたエンジンタンクである。

【００１１】ブレーキ１０は、車軸４Ａに固定されたブ
レーキディスク１２とこのブレーキディスク１２をブレ
ーキパッドで挟みつけるブレーキキャリパ１３とから構
成される。ブレーキ１０は、図２、図６および図９に示
すように、操作杆２１を分岐溝Ｐｂの位置Ｐｂ_３から位
置Ｐｎに移動させることにより、ブレーキワイヤ６１が
揺動アーム６４を位置６４Ｃに引き寄せ、揺動アーム６
４の反対側６４Ａは段付ピン６６で後ろ側に寄せられ
て、段付ピン６６で結ばれた連結アーム６８の長穴６７
の前側が空くので、ブレーキキャリパ１３の、ブレーキ
ロッド６９に結ばれたオペレイティングレバー１４がば
ね１５により楽に後方側（図２の矢印Ｒ方向）に引っ張
られ車軸４Ａの制動が解除され、オペレイティングレバ
ー１４がばね１５の付勢力に抗して前方側（図２の矢印
Ｆ方向）に揺動されると、ブレーキパッドをブレーキデ
ィスク１２に挟みつけて制動を得るようになっている。

【００１２】操作盤２０は、台車５側の支柱５Ａのバー
側５Ｃ（図２参照）と支柱５Ｂとに固定され、図３に示
すように、ほぼ中央に取り付けられた案内板２３に案内
溝２２が形成される。案内溝２２には、操作杆２１が挿
通される。操作杆２１は案内溝２２に沿って変位するよ
うになっている。この案内溝２２はＴ字状に形成され、
前後方向に直線状に伸び操作経路を構成する直線溝Ｐf
、Ｐr と、この直線溝Ｐf 、Ｐr のほぼ中央に設定さ
れた中立位置Ｐn から直角に分岐して延び制動経路を構
成する分岐溝Ｐb とからなっている。直線溝Ｐf 、Ｐr
は、図６および図７に示すように、中立位置Ｐn から前
方側部分Ｐf が車両の進行方向を前方側に選択するとと
もに、操作杆２１がこの中立位置Ｐn から離れて前方側
端部に変位されるに従い車両の速度を次第に増速させる
前方側進路選択・変速溝となっている。また、直線溝Ｐ
f 、Ｐr のうち、中立位置Ｐn から後方側部分Ｐr は車
両の進行方向を後方側に選択するとともに、操作杆２１
がこの中立位置Ｐn から離れて後方側端部に変位される
に従い車両の速度を次第に増速させる後方側進路選択・
変速溝となっている。そして、分岐溝Ｐb は、操作杆２
１が中立位置Ｐn から進入し、この分岐溝Ｐb の端部Ｐ
b₃に変位されるに従いブレーキの制動力が次第に強くな
るようになっている。また、操作杆２１がこの分岐溝Ｐ
b の端部Ｐb₃にあるときには、エンジン６はアイドル状
態に保持されるようになっている。操作杆２１は、図４
および図５に示すように、操作盤２０の下側に揺動可能
に取り付けられた操作レバー支持金具２４と、下端がこ
の操作レバー支持金具２４の上部に取り付けられ、上部
が案内溝２２を貫通して上方に突出した操作レバー２５
とからなっている。操作レバー支持金具２４は、上部に
筒状の支持部２７を、下部に支持部２７の下端に接続さ
れ前方側に突出して形成された断面コ字状の揺動部２８
を有している。操作レバー支持金具２４は、支持部２７
のほぼ中央が揺動ピン２６により操作盤２０側に取り付
けられ、台車５の前後方向に揺動するようになってい
る。このため、操作レバー２５は前後方向に揺動される
と、揺動ピン２６により操作レバー支持金具２４ととも
に前後方向に揺動される（図４参照）。揺動部２８の前
方突出端にはピン２９を介して接続金具３０が取り付け
られ、この接続金具３０には、後述するプッシュプルロ
ッド５０が連結される。

【００１３】操作レバー２５は、図４および図５に示す
ように、下端が支持部２７の上部開口から挿入され支点
ピン３１を介して揺動ピン２６の上側に取り付けられ
る。支点ピン３１は支持部２７に揺動ピン２６の軸方向
に対して直角方向に挿通される。筒状支持部２７の上部
は左右方向に横長に開口しており、操作レバー２５が左
右方向に揺動するのを許容するようになっている。この
ため、操作レバー２５が、前後方向に対して直角方向に
揺動されると、すなわち、台車５の左右方向に揺動され
ると、支点ピン３１により操作レバー支持金具２４から
独立して揺動するようになっている（図５参照）。操作
レバー２５は、支点ピン３１の上側にブレーキ接続部３
２が形成され、このブレーキ接続部３２には、後述する
操作杆側ブレーキワイヤ６１が連結される。操作レバー
２５は、図３、図６および図７に示すように、案内溝２
２に沿って変位されるようになっている。

【００１４】操作盤２０には、直線溝ＰｆまたはＰｒの
うちいずれか一方への操作レバー２５の進入を許容し他
方への進入を阻止する誤操作防止機構４０が設けられ
る。この誤操作防止機構４０は、図３、図５および図８
の（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、操作盤２０の裏面に取
り付けられたストッパホルダ４１と、このストッパホル
グ４１内の各ガイド溝４１Ａ、４１Ｂを摺動し案内溝２
２に直角に突出するスライドストッパ４２、４３と、操
作盤２０上に回動可能に取り付けられた切換摘み４４
と、図８の（Ａ）ないし（Ｄ）に示すように、この切換
摘み４４の回動軸４５下端に連結され、両側に穿設され
た長穴４６Ａ，４６Ｂとガイド溝４１Ａ、４１Ｂの長孔
４１Ｃ、４１Ｄとにピン４７、４７を介して各スライド
ストッパ４２、４３の端部４２Ｂ、４３Ｂに連結された
ストッパスライドアーム４８と、切換摘み４４と操作盤
２０との間に設けられたばね４９とから構成される。各
スライドストッパ４２、４３は、それぞれ最も後退した
位置および最も突出した位置に図示しないストッパが設
けられ、これらストッパに当接されてそれ以上の変位が
規制されるようになっている。すなわち、切換摘み４４
が「前進」または「後進」の表示部を指し示す位置で、
各スライドストッパ４２、４３はそれ以上変位しないよ
うになっている。

【００１５】誤操作防止機構４０は、図８の（Ａ）に示
すように、切換摘み４４を「前進」側に回転させると、
切換摘み４４とともにストッパスライドアーム４８が回
転される。ストッパスライドアーム４８の回転に伴って
前方側のスライドストッパ４２は案内溝２２に対して後
退し（図８の（Ａ）では上方向）前進側の直線溝Ｐfを
開き、後方側のスライドストッパ４３は案内溝２２に突
出して後進側の直線溝Ｐr の入口をブロックする。そし
て、各スライドストッパ４２、４３が図示しないストッ
パに当接されると、切換摘み４４は「前進」の表示を指
し示す位置でそれ以上の回転が阻止され、ばね４９によ
りその位置で保持される。また、切換摘み４４を「後
進」側に回すと、図８の（Ｂ）に示すように、ストッパ
スライドアーム４８により、後方側のスライドストッパ
４３は案内溝２２に対して後退して直線溝Ｐr を開き、
前方側のスライドストッパ４２は案内溝２２に突出して
前進側の直線溝Ｐf の入口をブロックする。このよう
に、誤操作防止機構４０は、切換摘み４４がばね４９に
より「前進」側または「後進」側のいずれか一方に保持
されるようになっているので、案内溝２２の直線溝Ｐf
またはＰr のうちいずれか一方への操作レバー２５の進
入を許容し他方への進入を阻止することができ、例え、
操作レバー２５に所望の進行方向の操作と逆の力が加え
られても、スライドストッパ４２または４３によりブロ
ックされて不本意な進行方向を選択することがないよう
になっている。

【００１６】操作ワイヤとしてのプッシュプルロッド５
０は、可撓性を有しインナーワイヤ５０Ａとアウターワ
イヤ５０Ｂとの二重構造からなり、インナーワイヤ５０
Ａは一端が接続金具３０に連結されるとともに、他端が
油圧変速機７に接続され（図１参照）、アウターワイヤ
５０Ｂ端の一方はＬ型金具５１により台車５側に、他方
は図示しないＬ型金具により油圧変速機７近くの台車５
側にそれぞれ固定される。プッシュプルロッド５０は、
操作レバー２５が前方側に変位されると、すなわち、操
作レバー２５が案内溝２２の中立位置Ｐｎから前進側直
線溝Ｐｆに沿って前方側に変位されると（図６の位置Ｐ
ｆ _１参照）、操作レバー支持金具２４の揺動部２８が後
方側に揺動されてインナーワイヤ５０Ａが後方側に押し
出され、油圧変速機７の油圧回路が切り換わり、油圧変
速機７は正転方向に徐々に回転を増して回転駆動力をチ
ェーン９を介して車軸４Ａに伝達する。これにより、台
車５は前方側に低速で走行される。そして、図６に示す
ように、操作レバー２５がさらに前方側に変位されるに
従って（図６の位置Ｐｆ _３参照）、油圧変速機７はさら
に回転駆動力を増速して車軸４Ａに出力するようになっ
ている。

【００１７】一方、操作レバー２５が後方側に、すなわ
ち、操作レバー２５が案内溝２２の中立位置Ｐｎから後
進側直線溝Ｐｒに沿って後方側に変位されると（図７の
位置Ｐｒ _１参照）、インナーワイヤ５０Ａは前方側に引
っ張られ、油圧変速機７の油圧回路を逆転方向に切り換
えて回転駆動力を出力するようになっている。このた
め、エンジン６から所定の駆動力が油圧変速機７に伝達
された状態で、操作レバー２５を後方側に徐々に変移さ
せると、台車５は後方側に走行されるようになってい
る。また、図７に示すように、操作レバー２５がさらに
後方側に変位されるに従って（図７の位置Ｐｒ _３参
照）、油圧変速機７は入力された回転駆動力を徐々に増
速して出力するようになっている。そして、操作レバー
２５が案内溝２２の中立位置Ｐｎ，あるいは分岐溝Ｐｂ
（前後方向の位置上では中立位置）にあるときには、イ
ンナーワイヤ５０Ａは油圧変速機７の油圧回路からの出
力を停止させる。このため、たとえエンジン６から回転
駆動力が伝達されても、油圧変速機７から車軸４側に出
力しないようになっている。したがって、台車５の走行
状態で、操作レバー２５が中立位置Ｐｎに変位される
と、車両は減速される。そして操作レバー２５が中立位
置Ｐｎにあって車両が停止しているとき、車輪４側から
油圧変速機７側に負荷がかかっても、油圧により走行抵
抗が発生するので、暴走することがない。

【００１８】ところで、制動機構６０は、図２、図９な
いし図１１に示すように、操作盤２０とブレーキ１０と
の間で台車５に固定されたブラケット６２と、一端が操
作レバー２５のブレーキ接続部３２に接続され（図５参
照）、他端がブラケット６２に進退動可能に取り付けら
れた操作杆側ブレーキワイヤ６１と、このブラケット６
２の後方側端部にアーム支点軸６３を介して取り付けら
れ、一端に操作杆側ブレーキワイヤ６１が接続され他端
がばね６５を介してブラケット６２に接続された揺動ア
ーム６４と、揺動アーム６４のばね側アーム部６４Ａを
上下に挟み、中央の長溝６７に挿通させた段付アームピ
ン６６によりこのばね側アーム部６４Ａと連結された連
結アーム６８と、一端がこの連結アーム６８の後方側端
部に、他端がブレーキ１０のオペレイティングレバー１
４にそれぞれ接続されたブレーキ側ブレーキロッド６９
とから構成される。連結アーム６８は、長溝６７の前方
側に別に形成された長溝７０にピン７１が挿通され、こ
のピン７１と接続されたフットブレーキ側ブレーキワイ
ヤ７３を介してフットブレーキペダル７２と連結され
る。各ブレーキワイヤはそれぞれ、固定側に取り付けら
れたアウターワイヤとこのアウターワイヤの内部で進退
動するインナーワイヤとの二重構造からなる。ばね６５
は、図９および図１０に示すように、ブラケット６２に
螺合されたねじ部材６５Ａによりばね力を調整できるよ
うになっている。揺動アーム６４は、図９に示すよう
に、アーム支点軸６３から操作杆側ブレーキワイヤ６１
との接続部までの寸法ｌ_１を、アーム支点軸６３から
ばね６５との接続部までの寸法ｌ_２より大きく設定し、
操作レバー２５を軽い操作感覚で操作できるようにして
いる。寸法ｌ_３は、アーム支点軸６３から段付アーム
ピン６６までの寸法である。

【００１９】制動機構６０は、操作レバー２５が案内溝
２２の直線溝Ｐf 、Ｐr にあって案内溝２２の縁部に当
たっているか、あるいは中立位置Ｐn に保持された状態
では（図５の符号２５Ａで表す位置を参照）、操作杆側
ブレーキワイヤ６１はばね６５の付勢力に抗して操作レ
バー２５側に引っ張られ、図９に示すように、揺動アー
ム６４がアーム支点軸６３を中心に時計方向に揺動され
る（この時の揺動アーム６４の状態を図９の符号６４Ｃ
で示す）。このため、図２に示すように、ばね１５によ
りオペレイティングレバー１４が後方側に引っ張られブ
レーキ１０の制動を解除するようになっている。

【００２０】操作レバー２５を中立位置Ｐn から分岐溝
Ｐb の端部側に変位させると、操作杆側ブレーキワイヤ
６１のブラケット６２側端部６１Ｃはばね６５の引っ張
りにより、揺動アーム６４のばね側６４Ａが引かれて後
方側に押し出されてゆき、揺動アーム６４が反時計方向
（図９参照）に揺動され、段付アームピン６６を介して
連結アーム６８を前方側に押し出す。このため、ブレー
キ側ブレーキロッド６９は前方側に引っ張られ、ばね１
５に抗してオペレイティングレバー１４を前方側に傾け
ブレーキ１０を動作させるようになっている。ブレーキ
１０はオペレイティングレバー１４の揺動角度に応じ
て、すなわち、操作レバー２５の分岐溝Ｐb における位
置に応じて、制動力の強弱が設定されており、操作レバ
ー２５が分岐溝Ｐb の端部にあるとき、すなわち、図６
および図７の位置Ｐb₃近くにあるとき、最大の制動力が
得られるようになっている。なお、溝端に当たると、そ
れ以上変位しなくなるので、制動力が最大とはならな
い。

【００２１】操作レバー２５が中立位置Ｐn に保持され
た状態から自由状態となると、すなわち、操作レバー２
５から運転者の手が離れると、ばね６５により揺動アー
ム６４が反時計方向に揺動され操作杆側ブレーキワイヤ
６１が後方側に引っ張られるとともに、操作レバー２５
は分岐溝Ｐb に沿って変位され端部に限りなく接近する
（図６および図７の操作レバー２５の位置Ｐb₃参照）。
と同時に、ブレーキ側ブレーキロッド６９が前方側に引
っ張られてブレーキ１０が動作される。このため、停車
後、運転者が車両から離れても、自動的に制動力が最大
の状態となる。

【００２２】車両の走行中に、急ブレーキをかける際に
は、操作レバー２５をシフトダウンして分岐溝Ｐb に変
位させるとともに、フットブレーキペダル７２を操作す
る。フットブレーキペダル７２を踏み込むと、フットブ
レーキ側ブレーキワイヤ７３が前方側に引っ張られてピ
ン７１により連結アーム６８が前方側に押し出され、ブ
レーキ１０のオペレイティングレバー１４をさらに前方
に引いて強くブレーキ１０が動作するようになってい
る。速度によって、操作レバー２５の急激なシフトダウ
ンができない場合は、フットブレーキペダル７２の操作
でも制動を得ることができるようになっている。符号７
３Ｂ、７３Ｃ（図１、図２参照）はそれぞれハンドブレ
ーキ側ブレーキワイヤおよびハンドブレーキ操作レバー
である。ハンドブレーキ操作レバー７３Ｃはセーフティ
バー９０に取り付けられる。

【００２３】ブレーキ側ブレーキロッド６９には、ター
ンバックル７４が設けられ、ブレーキ１０の遊びと操作
上の制動位置を調整できるようになっている。また、段
付アームピン６６の下端には、一端がエンジン６のスロ
ットルバルブに接続されたアクセルワイヤ８０が連結さ
れる。アクセルワイヤ８０は、制動力が最大の時、すな
わち、操作レバー２５が分岐溝Ｐb の端部Ｐb₃に位置し
たとき、エンジン６をアイドル状態に保持し、ブレーキ
の非動作時、すなわち、操作レバー２５が直線溝Ｐf 、
Ｐn 、Ｐr 上にあるときには、エンジン６の出力を所定
の出力に保持するようになっている。このように、アク
セルワイヤ８０は、段付アームピン６６の変位に応じて
エンジン６の出力を制御して保持するようになっている
ので、操作レバー２５が案内溝２２の直線溝Ｐf 、Ｐr
にあって案内溝２２の縁部に当たっているか、あるいは
中立位置Ｐn に保持された状態では、エンジン６を所定
の出力で駆動させ、操作レバー２５が中立位置Ｐn から
分岐溝Ｐb の端部Ｐb₃に変位されたときは、エンジン６
をアイドル状態に保持するようになっている。

【００２４】次に、上記実施例に係る軌道自走車の動作
について説明する。車両を前方（図１および図２の矢印
Ｆ方向）に走行させる場合、操作レバー２５を分岐溝Ｐ
b の端部Ｐb_３に保持し、誤操作防止機構４０の切換摘
み４４を「前進」側に回転させ（図８の（Ａ）ないし
（Ｄ）参照）、後方側のスライドストッパ４３を案内溝
２２に突出させて後進側の直線溝Ｐr の入口をブロック
させる。エンジン６を駆動し、図６に示すように、操作
レバー２５を位置Ｐb_３からまず中立位置Ｐn の位置に
押し当てると、エンジン６の回転がアイドリング状態か
ら所定の出力まで徐々に上げられ油圧変速機７に所定の
出力を与えるから、そのまま前方側直線溝Ｐf に沿って
前方側の所定位置Ｐf_１方向に徐々に変位させると、操
作レバー支持金具２４の揺動部２８が後方側に揺動され
てプッシュプルロッド５０のインナーワイヤ５０Ａが後
方側に押し出され、油圧変速機７は正転方向で徐々に増
速された回転駆動力をチェーン９を介して車軸４Ａに出
力し、台車５は前方側に増速されながら走行される。こ
のとき、操作レバー２５は、案内溝２２の縁部に当接さ
れて変位され、操作杆側ブレーキワイヤ６１をばね６５
の付勢力に抗して引っ張った状態となっているので、ブ
レーキ１０は制動が解除され、非制動状態（走行可能状
態）となる。また、揺動アーム６４のばね側アーム部６
４Ａが後方側の所定位置に変位されるので、段付アーム
ピン６６に接続されたアクセルワイヤ８０により、エン
ジン６は回転力を増してアイドリング状態から所定の駆
動力を油圧変速機７側に出力する。そして、図３、図４
で示すように、操作レバー２５をさらに前方側に徐々に
変位させるに従って、プッシュプルロッド５０のインナ
ーロッド５０Ａが押し出され油圧変速機７は駆動力を増
速して車軸４Ａに出力するので、台車５はさらに速度を
上げて走行することができる。

【００２５】車両走行時、高速状態から減速させる場
合、操作レバー２５を中立位置Ｐn 側にシフトダウンす
れば、プッシュプルロッド５０を介して油圧変速機７が
操作レバー２５の位置に応じて減速された回転駆動力を
車軸４Ａに出力するので、車両の速度を減速することが
できる。このとき、万一、操作レバー２５に前方走行の
位置を越えて逆の方向に力が加えられても、スライドス
トッパ４３により後進側の直線溝Ｐr の入口がブロック
されているので、誤操作することがない。

【００２６】車両を停止させる場合には、操作レバー２
５を中立位置Ｐn に戻すと、油圧変速機７から車軸４Ａ
への出力が停止され、さらに、操作レバー２５を中立位
置Ｐn から分岐溝Ｐb の端部Ｐb₃に変位させると、エン
ジン６はアイドル状態となり、操作杆側ブレーキワイヤ
６１のブラケット６２側端部が後方側に押し出されると
ともに、揺動アーム６４を介してばね６５によりブレー
キ側ブレーキロッド６９がばね１５に抗して前方側に引
っ張られ、ブレーキ１０を動作させる。操作レバー２５
が端部Ｐb₃にあるとき、制動力は最大となり、車両が停
止される。また、車両の停止時、エンジン６がアイドル
状態で、運転者が車両から離れても、すなわち、操作レ
バー２５から運転者の手が離れても、ばね６５により揺
動アーム６４のばね側アーム部６４Ａが前方側に引っ張
られるので、ブレーキ１０は常時制動状態となってい
る。エンジン６がオフ状態で車両を駐車する際にも、停
止時と同様に、自動的に制動状態が得られている。車両
の停止時、あるいは駐車時に、操作レバー２５は、ばね
６５により操作杆側ブレーキワイヤ６１を介して常時分
岐溝Ｐb の端部Ｐb₃に当接されて付勢されるので、操作
レバー２５が誤って他の溝部Ｐf 、Ｐr に進入すること
がない。このように、車両の停止時には自動的に制動状
態となるので、車両が暴走することがなく、安全性が向
上する。

【００２７】車両の進行方向を変更する場合、すなわ
ち、車両を後方（図１および図２の矢印Ｒ方向）に走行
させる場合、車両を停止させた後、操作レバー２５は運
転者の手から離れて分岐溝Ｐb の端部Ｐb₃に保持される
ので、誤操作防止機構４０の切換摘み４４を「後進」側
に切り換え（図８の（Ｂ）参照）、前方側のスライドス
トッパ４２を案内溝２２に突出させて前進側の直線溝Ｐ
f の入口をブロックさせる。次に、図７に示すように、
まず操作レバー２５を中立位置Ｐn に押し当てた後、そ
のまま後進側の直線溝Ｐr に沿って変位させると、プッ
シュプルロッド５０のインナーワイヤ５０Ａが前方側に
押し出され、油圧変速機７は逆方向の回転駆動力を車軸
４Ａに出力し、台車５は後方側に走行される。そして、
操作レバー２５の後進側の直線溝Ｐr の位置に応じて、
油圧変速機７は所定の回転駆動力を出力し、速度を制御
するようになっている。このとき、操作レバー２５は、
上述の前進側の直線溝Ｐf に沿って変位される場合と同
様に、ブレーキ１０は制動が解除され、非制動状態とな
っている。また、揺動アーム６４の揺動変位によりアク
セルワイヤ８０を介して、エンジン６は所定の駆動力を
油圧変速機７側に出力しているので、操作レバー２５が
後進側の直線溝Ｐr に沿って変位されると、油圧変速機
７は操作レバー２５の位置に応じた回転駆動力を車軸４
Ａに出力する。車両の後進状態からの停止あるいは駐車
は、上述の前進状態からの停止あるいは駐車と同様であ
る。このように、本実施例に係る軌道自走車では、車両
の停止時あるいは駐車時、自動的にブレーキが動作され
るようになっているので、車両が暴走することがなく、
安全に点検や作業を行うことができる。

【００２８】図１３は、本発明の他の実施例を示すもの
で、上記実施例のものに対し、油圧変速機を備えておら
ず、エンジンの駆動をクラッチあるいは前後進切替ミッ
ションを介して車軸側に伝達するよう構成した軌道自走
車の増減速および制動を操作するレバーの操作盤の案内
溝を示している。この実施例では、案内溝３２２の直線
溝を、進行方向を前方の一方のみとする軌道自走車と、
前後進切替ミッションを別に設けて前後進が別の操作で
可能な軌道自走車の増減速および制動操作の操作レバー
案内溝を示すもので、直線状の変速溝部（操作経路）Ｐ
s とし、分岐溝をこの変速溝部Ｐs の端部の中立位置Ｐ
nsから直角に延びる分岐溝（制動経路）Ｐbsとして構成
している。操作レバーはアクセルワイヤとブレーキに接
続され、操作レバーが変速溝部Ｐs にあるとき、変速溝
部Ｐs の位置に応じてエンジンの駆動および車軸４Ａへ
の出力をアクセルワイヤで制御し、操作レバーが分岐溝
Ｐbsの端部にあるとき、エンジンをアイドル状態に保持
するとともに、制動力が最大となるようにしている。ま
た、操作レバーは中立位置にＰnsにあるとき、自由状態
で、分岐溝Ｐbsの端部に付勢され、自動的にブレーキが
動作されるようになっている。

【００２９】なお、上記実施例では、フットブレーキ７
２、７３を設けているが、制動機構６０だけでブレーキ
動作を行うことができるので、フットブレーキ７２、７
３がなくても所望の効果が得られることはいうまでもな
い。また、上記実施例では、後輪側にブレーキを設けて
いるがこれに限られるものではなく、前輪側と後輪側と
の少なくとも一方に設けていればよく、両方に設けても
よいことはいうまでもない。さらに、エンジンや油圧変
速機を台車の後方側に設けているが、これに限られるも
のではなく、台車の中央に設けて座席を前後に回転させ
るようにし、フットブレーキを台車の前後両側に設ける
ようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、車輪
を有し軌道上を走行する台車と、駆動源に接続され車軸
側に駆動力をオンオフ可能に変速して出力する変速装置
と、車輪を制動させるブレーキと、所定の操作経路と操
作経路の中立位置から分岐する制動経路とに沿って変位
可能な操作杆を有し、この操作杆が操作経路上の中立位
置にあるとき車軸側への出力を停止し、非中立位置にあ
るとき操作杆の位置に応じて上記駆動側の出力を制御す
る操作盤とを備えるとともに、上記ブレーキと操作杆と
を接続し、操作杆が中立位置および操作経路にあるとき
制動を解除するとともに、操作杆が中立位置にあるとき
操作杆を制動経路側に付勢して制動経路内でブレーキを
動作させる制動機構を設けるようにしたので、下車する
際に操作杆から手を離した段階で自動的にブレーキが動
作するので、たとえ、走行台車から離れても暴走するこ
とはなく、安全性の向上を図ることができる。

【００３１】また、本発明によれば、車輪を有し軌道上
を走行する台車と、車軸側に駆動力を変速して出力する
駆動源と、この駆動源に接続され出力を制御するアクセ
ルワイヤと、車輪を制動させるブレーキと、所定の操作
経路と操作経路の中立位置から分岐する制動経路とに沿
って変位可能な操作杆を有し、この操作杆が操作経路上
の中立位置にあるとき車軸側への出力を停止し、非中立
位置にあるとき操作杆の位置に応じて上記駆動側の出力
を制御する操作盤とを備えるとともに、上記アクセルワ
イヤとブレーキとを操作杆に接続し、操作杆が操作経路
にあるとき駆動源の所定の出力を保持して、または、保
持しながら制動を解除するとともに、操作杆が中立位置
にあるとき操作杆を制動経路側に付勢して制動経路内で
ブレーキを動作させ駆動源をアイドル状態に制御する制
動機構を設けるようにしたので、下車する際に操作杆か
ら手を離した段階で自動的にブレーキが動作するので、
たとえ、走行台車から離れても暴走することはなく、安
全性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る軌道自走車を示す一部
省略平面図である。

【図２】図１の軌道自走車を示す側面図である。

【図３】図１の軌道自走車の操作盤を示す平面図であ
る。

【図４】図３の操作盤のIV-IV 線に沿った縦断面図であ
る。

【図５】図３の操作盤のV-V 線に沿った縦断面図であ
る。

【図６】操作盤の直線溝と分岐溝の説明図である。

【図７】操作盤の直線溝と分岐溝の説明図である。

【図８】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ操作盤の誤操作防止
機構の動作を示す説明図、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ誤
操作防止機構の縦断面図および一部破断側面図である。

【図９】図１の軌道自走車の制動機構の要部を示す平面
図である。

【図１０】図９の制動機構の側面図である。

【図１１】図９の制動機構の正面図である。

【図１２】図９の制動機構のブラケットの取付状態を示
す説明図である。

【図１３】本発明の他の実施例に係る軌道自走車の操作
盤の変形例を示す説明図である。

【符号の説明】

４車輪４Ａ車軸３軌道５台車６エンジン（駆動源）７油圧変速機（変速装置）１０ブレーキ２０操作盤２１操作杆６０制動機構Ｐn 中立位置Ｐb 分岐溝（制動経路）Ｐf 、Ｐr 直線溝（操作経路）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪を有し軌道上を走行する台車と、駆
動源に接続され車軸側に駆動力をオンオフ可能に変速し
て出力する変速装置と、車輪を制動させるブレーキと、
所定の操作経路と操作経路の中立位置から分岐する制動
経路とに沿って変位可能な操作杆を有し、この操作杆が
操作経路上の中立位置にあるとき車軸側への出力を停止
し、非中立位置にあるとき操作杆の位置に応じて上記駆
動側の出力を制御する操作盤とを備えるとともに、上記
ブレーキと操作杆とを接続し、操作杆が中立位置および
操作経路にあるとき制動を解除するとともに、操作杆が
中立位置にあるとき操作杆を制動経路側に付勢して制動
経路内でブレーキを動作させる制動機構を設けたことを
特徴とする軌道自走車。
【請求項２】変速装置に出力方向を正逆に切り換えて
台車の進行方向を変更する進行方向切換機構を設け、こ
の変速装置と操作杆とを接続したことを特徴とする請求
項１に記載の軌道自走車。
【請求項３】操作経路と制動経路とを操作杆が挿通さ
れた案内溝から構成し、この案内溝を、ほぼ中央に中立
位置が設定され操作杆が中立位置からいずれか一方の側
に変位することにより所定の進行方向を選択するととも
に操作杆が中立位置から離れるに従い速度を増大させる
直線溝と、この直線溝の中立位置から分岐して延び、操
作杆が中立位置から離れるに従ってブレーキの制動力を
増大させる分岐溝とから構成したことを特徴とする請求
項２に記載の軌道自走車。
【請求項４】操作盤には、中立位置から両側に延びる
直線溝のうちいずれか一方への操作杆の進入を許容し他
方への進入を阻止する誤操作防止機構を設けたことを特
徴とする請求項３に記載の軌道自走車。
【請求項５】操作杆を、操作盤の下側に揺動ピンを介
して取り付けられ、操作ワイヤを介して変速装置に接続
された操作レバー支持金具と、下端がこの操作レバー支
持金具の上部に揺動ピンの軸方向に対して直角方向に挿
通された支点ピンを介して取り付けられ、上記支点ピン
の上側が制動機構側と接続された操作レバーとから構成
したことを特徴とする請求項３または４に記載の軌道自
走車。
【請求項６】制動機構を、操作盤とブレーキとの間で
台車に固定されたブラケットと、中心がこのブラケット
にアーム支点軸を介して揺動可能に取り付けられ、一端
がばねを介してブラケットに、他端が操作杆側ブレーキ
ワイヤを介して操作杆側と連結された揺動アームと、ブ
レーキ側ブレーキロッドを介してブレーキに連結される
とともに、長穴に挿通されたピンを介して揺動アームの
ばね側アーム部に連結された連結アームとから構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の軌道自走車。
【請求項７】一端が駆動源に、他端が揺動アーム側に
それぞれ連結されるとともに、操作杆が制動経路の端部
位置にあるとき、駆動源をアイドル状態とし、操作杆が
上記端部位置を除く制動経路にあるとき、操作杆の制動
経路上の位置に応じて駆動源の出力を制御するアクセル
ワイヤを設けたことを特徴とする請求項６に記載の軌道
自走車。
【請求項８】連結アームには、フットブレーキペダル
に接続されたフットブレーキ側ブレーキワイヤが連結さ
れることを特徴とする請求項６および７に記載の軌道自
走車。
【請求項９】車輪を有し軌道上を走行する台車と、車
軸側に駆動力を変速して出力する駆動源と、この駆動源
に接続され出力を制御するアクセルワイヤと、車輪を制
動させるブレーキと、所定の操作経路と操作経路の中立
位置から分岐する制動経路とに沿って変位可能な操作杆
を有し、この操作杆が操作経路上の中立位置にあるとき
車軸側への出力を停止し、非中立位置にあるとき操作杆
の位置に応じて上記駆動側の出力を制御する操作盤とを
備えるとともに、上記アクセルワイヤとブレーキとを操
作杆に接続し、操作杆が操作経路にあるとき制動を解除
するとともに、操作杆が中立位置にあるとき操作杆を制
動経路側に付勢して制動経路内でブレーキを動作させ駆
動源をアイドル状態に制御する制動機構を設けたことを
特徴とする軌道自走車。