JP3672485B2 - 作業車の走行操作装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静油圧式の走行用無段変速装置によって車体の走行変速および停止操作を行うように構成してある作業車の走行操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記作業車にあっては、走行用無段変速装置を中立に操作すると、走行装置が遊転状態になり、傾斜地では車体が下降する場合がある。このため、従来、停車の際、殊に傾斜地では、車体が動かないようにブレーキを掛けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、殊に傾斜地では、停車をする都度、ブレーキを掛ける手間が必要であった。
本発明の目的は、傾斜地でも、ブレーキを掛けるなどの手間を掛けなくても、車体が動かないようにして停車できる作業車の走行操作装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】
〔構成〕
静油圧式の走行用無段変速装置によって該走行用無段変速装置が前進伝動状態となる前進操作領域、走行用無段変速装置が後進伝動状態となる後進操作領域および走行用無段変速装置が中立状態となる停止位置へ操作を行うように構成してある作業車の走行操作装置において、前記走行用無段変速装置の人為操作が解除されると、走行用無段変速装置を前記前進操作領域のうち停止位置に近い設定された前進伝動状態に自動的に操作して維持する自動操作手段を備えてある。
【０００６】
〔作用〕
停車の際、走行レバーから手を放すなど走行用無段変速装置の操作をやめても、自動操作手段のために走行用無段変速装置が自ずと停止位置に近い設定された前進伝動状態に操作されるとともに維持され、走行用無段変速装置の油圧ポンプから油圧モータに作動油が供給されて走行用無段変速装置が走行装置に駆動力を付与する。設定速度として設定された速度と、傾斜地における走行負荷とによっては、油圧モータに供給される油圧と、走行負荷とがバランスし、車体が傾斜地を下降しないで停止するように走行用無段変速装置が走行装置を操作する。
【０００７】
〔効果〕
したがって、傾斜地であっても、自動操作手段による走行用無段変速装置の自動操作によって車体の下降を防止でき、走行用無段変速装置を設定速度の前進伝動状態に維持する操作をしたり、走行装置にブレーキを掛けたりする手間を掛けなくとも楽に車体下降が生じないようにして停車できる。
【０００８】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記走行用無段変速装置を前記自動操作手段に抗して中立状態に保持する作用状態と、前記自動操作手段を作用させる作用解除状態とに切り換え自在な中立現出手段を備えてある。
【００１０】
〔作用〕
中立現出手段を作用状態にすれば、走行用無段変速装置を自動操作手段に抗して中立状態に保持し、走行用無段変速装置による走行装置の駆動を停止できる。
【００１１】
〔効果〕
したがって、自動操作手段が存在するものでありながら、平坦地で停車するなどの際、走行用無段変速装置を中立状態にし、走行装置が駆動されて車体が動くことがないようにして停車できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１、図２に示すように、左右一対の遊転自在なキャスタ型の前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、車体前端部に位置する運転ステップ３や、この運転ステップ３と後輪２の間に位置する運転座席４を有する搭乗型運転部、車体後端部に位置するエンジン５を有する原動部を備えている車体の前後輪間に、芝刈り装置１０をリンク機構６を介して連結するとともに、このリンク機構６をリフトシリンダ７によって上下に揺動操作することによって芝刈り装置１０を昇降操作するように構成し、エンジン５からの回動力を回転軸９によって芝刈り装置１０のモーアデッキ１１の上面側に位置する入力ケース１２に伝達することによって芝刈り装置１０の複数枚のブレード型の回転刈り刃１３を駆動するように構成して、乗用型芝刈り機を構成してある。
【００１３】
図１、図３などに示すように、Ｕ字状に屈曲形成した角筒部材の前端側どうしを車体横向きの連結フレームによって連結して成る前部車体フレーム８ａと、この前部車体フレーム８ａの後側の車体横向き部分に前端側が連結している左右一対の板金材製の後部車体フレーム８ｂとによって前記車体の車体フレーム８を構成してある。
【００１４】
図３、図４などに示すように、エンジン５からの回動力を、車体フレーム８における前記左右一対の後部車体フレーム８ｂの中間部どうしにわたって取付けてある後輪駆動装置２０が備えている一対の走行用無段変速装置２１に伝達し、一方の走行用無段変速装置２１の回転出力を左後輪用の減速ケース２２を介して左後輪２に伝達し、他方の走行用無段変速装置２１の回転出力を右後輪用の減速ケース２２を介して右後輪２に伝達するように構成してある。図８に示すように、前記各走行用無段変速装置２１は、エンジン５からの回動力が入力軸に伝達される可変容量型の油圧ポンプ２１ａと、この油圧ポンプ２１ａの出力部に駆動回路２１ｂによって入力部が接続しているとともに出力軸が前記減速ケース２２の入力軸に連結している油圧モータ２１ｃとで成る静油圧式の無段変速装置に構成してある。これにより、各走行用無段変速装置２１は、油圧ポンプ２１ａの斜板角を変更することにより、前進伝動状態と中立状態と後進伝動状態とに切り換わり、前進伝動状態ではエンジン５からの回動力を前進側の駆動力として減速ケース２２を介して後車輪２に伝達し、後進伝動状態ではエンジン５からの回動力を後進側の駆動力として減速ケース２２を介して後車輪２に伝達し、前進伝動状態と後進伝動状態のいずれにおいてもエンジン５からの回動力を無段階に変速して後車輪２に伝達する。中立状態では油圧モータ２１ｃの駆動を停止して後車輪２への動力伝達を停止する。
尚、図８に示す油圧操作式のクラッチ１４は、芝刈り装置１０の駆動を入り切りするものである。
【００１５】
前記一対の走行用無段変速装置２１は、運転部の運転座席４の両横側に設けた走行レバー２３を備える走行操作装置によって操作するように構成してあり、この走行操作装置は、図４、図５などに示す如く構成してある。
【００１６】
運転座席４の左側に位置する走行レバー２３の二又形の基端部２３ａが、運転部の運転座席４などを支持させるべく前記車体フレーム８に固定してある支持部材２４に回動自在に支持されている車体横向きのレバー支軸に兼用の連動軸２５の一端側にこの連動軸２５の軸芯に直行する車体前後向きの軸芯２３ｂまわりで回動自在に連結しており、走行レバー２３は、図７の如きレバーガイド２６の車体前後向きのガイド溝２６ａと、このガイド溝２６ａに連通する切欠き部２６ｂに沿わせて揺動操作できる。
【００１７】
走行レバー２３を前記前後向きガイド溝２６ａに沿わせて揺動操作すると、この操作力のために連動軸２５が回動し、この回動力が連動軸２５の他端側に一体回動自在に取付けてある揺動リンク２７と、この揺動リンク２７に一端側が連結している連動ロッド２８とを介して左後輪用の走行用無段変速装置２１のアーム形式の操作部２１ｄに伝達し、この操作部２１ｄが揺動して油圧ポンプ２１ａの斜板角を変更する。すなわち、走行レバー２３を前後向きガイド溝２６ａに沿わせて揺動操作し、このガイド溝２６ａの中間部の停止位置Ｎに操作すると、走行用無段変速装置２１が中立状態になり、この停止位置Ｎよりも車体前方側の前進操作領域Ｆ内の位置に操作すると、走行用無段変速装置２１が前進伝動状態になり、前記停止位置Ｎよりも車体後方側の後進操作領域Ｒ内の位置に操作すると、走行用無段変速装置２１が後進伝動状態になる。走行レバー２３を前進操作領域Ｆ内の位置では前方側に移動させるほど、又、後進操作領域Ｒ内の位置では後方側に移動させるほど走行用無段変速装置２１が高速側になる。
【００１８】
図５、図６に示すように、前記連動軸２５の前記揺動リンク２７が連結している側とは反対側の端部から一体回動自在に延出している操作アーム３１と、この操作アーム３１の遊端側に設けた長孔３１ａに摺動自在に入り込んでいる連結ピン３２ａによって一端側が操作アーム３１に連結し、他端側が前記支持部材２４に固定のブラケット３３に摺動自在に支持されている引きロッド３２と、この引きロッド３２のブラケット３３から前記操作アーム３１とは反対側に突出している部分に取付けたコイルスプリングで成る速度設定ばね３５とにより、左後輪用の走行用無段変速装置２１に対する自動操作手段３０を構成してある。
【００１９】
前記速度設定ばね３５は、前記ブラケット３３を反力部材として、前記引きロッド３２の端部に設けてあるばね受け部３２ｂに押圧作用して引き操作ロッド３２を操作アーム３１とは反対側に引っ張り付勢することにより、操作アーム３１を介して走行レバー２３に操作力を与え、走行用無段変速装置２１が前進側や後進側から中立状態に自動復帰するように走行用無段変速装置２１に与えてある復元力に抗して走行レバー２３を前進側の設定速度位置ｆに操作し、走行用無段変速装置２１の前記復元力との釣り合いによって走行レバー２３を前記設定速度位置ｆに保持するように構成してある。前記長孔３１ａは、走行レバー２３を前記設定速度位置ｆよりも高速側に操作する際、操作アーム３１が引きロッド３２に対して相対移動することを可能にし、速度設定ばね３５が操作抵抗にならないようにしている。
【００２０】
これにより、自動操作手段３０は、走行用無段変速装置２１の走行レバー２３による人為操作が解除されると、速度設定ばね３５の付勢力による操作力により、走行用無段変速装置２１を設定速度の前進伝動状態に自動的に操作し、この設定速度の前進伝動状態に維持する。
【００２１】
走行レバー２３を前記中立位置Ｎで車体横方向に揺動操作することによって走行レバー２３の基端側が前記切欠き部２６ｂに対して出入りし、走行レバー２３を切欠き部２６ｂに入り込ませると、レバーガイド２６の切欠き部２６ｂの車体前方側に位置する部分で成るストッパー２６ｃが、走行レバー２３にストッパー作用して走行レバー２３を前記自動操作手段３０の速度設定ばね３５に抗して中立位置Ｎに保持する状態になり、走行用無段変速装置２１を前記自動操作手段３０に抗して中立状態に前記ストッパー２６ｃによって保持できる。走行レバー２３を切欠き部２６ｂから前後向きガイド溝２６ａに抜き出すことにより、ストッパー２６ｃが走行レバー２３に対するストッパー作用を解除する状態になり、走行用無段変速装置２１を前記自動操作手段３０によって前記設定速度の前進伝動状態に操作させるとともに維持させることが可能になる。
【００２２】
運転座席４の右側に位置する走行レバー２３は、右後輪用の走行用無段変速装置２１を操作するものであり、この走行用無段変速装置２１における油圧ポンプ２１ａの操作部に対して、左側の走行レバー２３と同様の連動構造によって連動させてある。そして、この右後輪側の連動構造にも、左後輪側の前記自動操作手段３０と同様の自動操作手段を設け、右側の走行レバー２３のレバーガイド２６にも、左側レバーガイド２６の前記ストッパー２６ｃと同様のストッパーを設けてある。
【００２３】
すなわち、運転部の運転座席４の両横側に設けてある走行レバー２３の左側の走行レバー２３によって左後輪用の走行用無段変速装置２１を操作し、前記一対の走行レバー２３，２３の右側の走行レバー２３によって右後輪用の走行用無段変速装置２１を操作することによって左右後輪２，２の駆動方向や駆動速度を各別に変更し、左右後輪２，２に速度差を与えたり、左右後輪２，２の駆動方向を相違させることによって車体の操向操作を行い、左右後輪２，２の駆動速度や駆動方向を変更することによって車体の走行速度の変更や前後進切り換えを行う。
【００２４】
そして、一対の走行用無段変速装置２１を中立状態に操作して左右後輪２，２の駆動を停止させることにより、車体走行を停止させる。このとき、左右の走行レバー２３を切欠き部２６ｂに操作して各レバー２３にストッパー２６ｃを作用させることにより、左右後輪２，２を停止状態に維持できる。
【００２５】
傾斜地において停車する際、走行用無段変速装置を中立状態に操作した後の各走行レバー２３から手を放しても、かつ、左右後輪２，２にブレーキを掛けなくても、車体が下降しないようにして停車できる。すなわち、左右の走行レバー２３が自動操作手段３０によって設定速度位置ｆに操作され、左後輪用の走行用無段変速装置２１においても右後輪用の走行用無段変速装置２１においても、油圧ポンプ２１ａから油圧モータ２１ｃに作動油が供給されて走行用無段変速装置２１が後輪２に駆動力を付与する。設定速度として設定された速度と、傾斜地における走行負荷とによっては、油圧モータ２１ａからの作動油の一部が駆動回路２１ｂのリリーフ回路２１ｅから流出し、油圧モータ２１ｃに供給される油圧と、走行負荷とがバランスし、車体が傾斜地を下降しないで停止するように走行用無段変速装置２１が後輪２を操作する。
【００２６】
〔別実施形態〕
前記レバーガイド２６のストッパー２６ｃに替え、走行レバー２３に係止作用させることによって走行レバー２３を中立位置Ｎに保持するフックやストッパーピンなどを採用して実施してもよいのであり、これらストッパー、フック、ストッパーピンなどを総称し、作用状態と作用解除状態とに切り換え自在な中立現出手段２６ｃと呼称する。
【００２７】
本発明は、芝刈り機の他、吸塵機、トラクターなどにも適用できるのであり、これらを総称して作業車と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型芝刈り機全体の側面図
【図２】乗用型芝刈り機全体の平面図
【図３】走行用伝動構造の平面図
【図４】走行用伝動構造の正面図
【図５】走行操作装置および自動操作手段の斜視図
【図６】自動操作手段の側面図
【図７】走行レバーの操作位置をおよび中立現出手段を示す説明図
【図８】油圧回路図
【符号の説明】
２１ 走行用無段変速装置
２６ｃ 中立現出手段
３０ 自動操作手段

Claims (2)

1. 静油圧式の走行用無段変速装置（２１）によって該走行用無段変速装置（２１）が前進伝動状態となる前進操作領域（Ｆ）、走行用無段変速装置（２１）が後進伝動状態となる後進操作領域（Ｒ）および走行用無段変速装置（２１）が中立状態となる停止位置（Ｎ）へ操作を行うように構成してある作業車の走行操作装置であって、
   前記走行用無段変速装置（２１）の人為操作が解除されると、走行用無段変速装置（２１）を前記前進操作領域（Ｆ）のうち停止位置（Ｎ）に近い設定された前進伝動状態に自動的に操作して維持する自動操作手段を備えてある作業車の走行操作装置。
2. 前記走行用無段変速装置（２１）を前記自動操作手段（３０）に抗して中立状態に保持する作用状態と、前記自動操作手段（３０）を作用させる作用解除状態とに切り換え自在な中立現出手段（２６ｃ）を備えてある請求項１記載の作業車の走行操作装置。

Images