JPH0530511Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、コンバイン等の走行作業車における
制御装置に係り、詳しくはＦ・Ｒ無段変速操作手
段の操作により、走行用油圧クラツチを適時断接
し、かつ無段変速装置を増・減速制御するように
構成した制御装置に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に、走行作業車例えばコンバインは、機体
の前進、後進を切換える前進、後進用油圧クラツ
チを備えており、オペレータの操作によりこれら
前進、後進用油圧クラツチをそれぞれ作動する油
圧アクチユエータに油圧ポンプからの圧油を適時
圧入し、前進用又は後進用油圧クラツチの摩擦板
を圧接・係合することにより、エンジンからの回
転を走行系に伝達している。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上述した前進、後進用油圧クラツチ
は、それぞれの油圧アクチユエータに圧油を圧入
する際、油圧ポンプから送られる圧油をそのまま
該アクチユエータに圧入したのでは、高い圧力に
より該アクチユエータが急激に作動して前進又は
後進用油圧クラツチ接続時に不快なシヨツクが生
じる。このため、前進、後進クラツチ用油圧アク
チユエータを切換え操作する切換えバルブへの油
路にパルス幅変調バルブを接続し、該変調バルブ
の作動により前記油圧アクチユエータへの油圧を
徐々に上昇しながら圧入して、該油圧アクチユエ
ータを緩やかに作動し、これにより油圧クラツチ
を滑らかに接続して、前述した不快なシヨツクの
発生を防止する装置も考えられるが、エンジンの
回転が無段変速装置を介して走行系に伝達されて
いるため、例えば前進走行時に前進走行に切換え
るべくＦ・Ｒ無段変速レバーを前進域から後進域
に一気に操作した場合には、無段変速装置がまず
変速レバーの前進域での減速操作に対応して減速
作動されるが、変速レバーが既にニユートラル位
置を超えて後進域の増速側に操作されていること
により、無段変速装置は完全に減速作動されない
うちに今度は後進域での変速レバーの傾動位置に
対応して増速作動し、この状態において後進用油
圧クラツチが接続されてしまう。従つて、いかに
パルス幅変調バルブによりクラツチ接続時のシヨ
ツクを無くすように構成しても、無段変速装置の
増速中に接続されるクラツチは不快なシヨツクを
生じる虞れがある。

そこで、本考案は、パルス幅変調バルブによる
油圧クラツチの操作中には無段変速装置の増速作
動を規制するように構成し、もつて上述問題点を
解消した制御装置を提供することを目的とするも
のである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案は、上述事情に鑑みなされたものであつ
て、例えば第１図及び第２図に示すように、Ｆ・
Ｒ無段変速操作手段２４（第６図ａ参照）の操作
により、クラツチ用油圧アクチユエータ１０１，
１０３を作動して走行用油圧クラツチ３６，３７
（第９図参照）を適時断接すると共に、無段変速
装置５９（第９図参照）を増速又は減速制御して
なる走行作業車１において、前記Ｆ・Ｒ無段変速
操作手段２４に基づき、前記クラツチ用油圧アク
チユエータ１０１，１０３の圧力を徐々に高める
パルス幅変調バルブ９３を設け、更に該パルス幅
変調バルブ９３による走行用油圧クラツチ３６，
３７の操作中、前記Ｆ・Ｒ無段変速操作手段２４
の操作位置にかかわらず、無段変速装置５９の増
速作動を規制する増速規制手段９４を配設したこ
とを特徴とするものである。

(ホ) 作用 上述構成の基づき、走行作業車１の例えば前進
走行時、進行方向を変えるべく該無段変速操作手
段２４をそのニユートラル位置Ｎを超えて後進域
Ｒに一気に操作した際、無段変速装置５９が減速
作動されかつ走行用油圧クラツチ３６が切断され
た後、パルス幅変調バルブ９３の作動によりクラ
ツチ用油圧アクチユエータ１０３への圧力が徐々
に高められるが、該変調バルブ９３の作動中は増
速規制手段９４によりＦ・Ｒ無段変速操作手段２
４の操作位置にかかわらず無段変速装置５９がそ
の増速作動を規制されているため、走行用油圧ク
ラツチ３７は不快なシヨツクを発生することなく
滑らかに接続される。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本考案をコンバインに適
用して具体化した実施例について説明する。

コンバイン１は、第１０図に示すように、クロ
ーラ２に支持されている機体３を有しており、該
機体３の一側部には前方から運転席５、グレンタ
ンク６そしてエンジン７が配設され、また他側に
は自動脱穀装置が配設されている。更に、機体３
の前方には前処理部１０が昇降自在に支持されて
おり、該前処理部１０には多数のデイバイダー１
１、すき上げ装置、刈刃１２及び穀稈搬送装置等
が配設されており、また運転席５の機体内方には
ミツシヨンケースが搭載されている。そして、運
転席５は機体フレーム上に運転席フレーム１５が
固定されてなり、該フレーム１５上における前方
部にはステツプ面１６が固定されており、更に前
記フレーム１５の後方部には、シートフレームを
介してシート１９が配置されている。

一方、運転席フレーム１５の前部上方には操作
台２０が立設されており、該操作台２０の上面は
操作パネル２１になつている。更に、該操作パネ
ル２１にはその右側方部にモノレバー２２が立設
されていると共に、各種操作スイツチ、メータ及
び表示ランプが配設されており、また前記操作台
２０の両側には手動サイドクラツチレバー２３，
２３がそれぞれ機体前後方向回動自在に、かつ通
常はストツパにより該回動が阻止されて設置され
ている。更に、運転席５の機体内側方に隣接して
設置されたサイド操作パネル１４にはクランク状
のレバー溝１４ａ（第６図ｂ参照）が形成され、
かつ該レバー溝１４ａにはＦ・Ｒ無段変速レバー
２４が立設されている。

また、前記コンバイン１に搭載されているミツ
シヨンケース２６は、第９図に示すように、走行
系伝動部２７、サイドクラツチ・ブレーキ装置２
９、走行駆動部３０からなるメイントランスミツ
シヨン３１を収納している。更に、走行系伝動部
２７はそれぞれミツシヨンケース２６に回転自在
に支持されたクラツチシヤフト３２，３３及びセ
ンタシヤフト３５を有しており、該クラツチシヤ
フト３２，３３には前進用油圧クラツチ３６及び
後進用油圧クラツチ３７がそれぞれ設置され、更
に前記センタシヤフト３５がこれらクラツチ３
６，３７の中央下部に回転自在に配置されてい
る。また、前進用油圧クラツチ３６及び後進用油
圧クラツチ３７はそれぞれクラツチシヤフト３
２，３３に固設したギヤ３９，４０を備えている
と共に、ギヤ４１，４２がそれぞれ回転のみ自在
に嵌合されている。更に、前記センタシヤフト３
５には小径ギヤ４３及び大径ギヤ４５が固設され
ており、該大径ギヤ４５には前記ギヤ４１，４２
がそれぞれ噛合している。なお、前記シヤフト３
２の一端にはギヤ４６がスプライン結合されてお
り、伝動上流側に回転自在に配置されたアイドル
ギヤ４７に噛合されている。一方、サイドクラツ
チ・ブレーキ装置２９は左右サイドクラツチCL，
CR及び左右サイドブレーキBL、BRを有してお
り、該左右サイドクラツチCL，CRは、ケース２
６に回転自在に設置された操向軸４９に摺動のみ
自在に嵌合されたドツクギヤ５０，５０、及び操
向軸４９の中間部分に回転自在に設置されたセン
タギヤ５１から構成されている。そして、該セン
タギヤ５１は前記ギヤ４３に噛合されてエンジン
７の回転を伝達されており、ドツクギヤ５０，５
０に適宜係合されることによりその回転を操向軸
４９に伝達している。また、走行駆動部３０はミ
ツシヨンケース２６の下部から一端にスプロケツ
トＳを固設した車軸５２，５２が左右に突出して
設けられており、更にこれら車軸５２，５２それ
ぞれの他端には大径ギヤ５３，５３が固設されて
いる。

また、該ミツシヨンケース２６の上部には前処
理系駆動部５５及び走行系副変速部５６を収納し
ているサブミツシヨンケース５７が一体に固定さ
れており、かつ該ケース５７からは無段変速装置
５９の被動側割プーリ６０を支持しているメイン
シヤフト６１が一端をケース５７に回転自在に支
持されて突出している。一方、前記一体のミツシ
ヨンケース２６及び５７の上方には、第８図及び
第９図に示すように、カウンタケース６２が配設
されており、該カウンタケース６２にはカウンタ
シヤフト６３が貫通して支持されていると共に、
その外側には油圧ポンプＰが固設されている。更
に、カウンタシヤフト６３はその一端に駆動側割
プーリ６５が支持されており、該駆動側割プーリ
６５は前記被動側割プーリ６０との間に無端ベル
ト６６が巻掛けられて無段変速装置５９（第７図
参照）を構成している。また、シヤフト６３はそ
の他端に伝動プーリ６７が固設されかつ該伝動プ
ーリ６７には無端ベルト６９が巻掛けられてお
り、該ベルト６９を介してエンジン７の回転を伝
達されている。なお、第９図中６８はメインクラ
ツチ、及び第８図中７０は駆動側割プーリ６５の
幅を変えて無段変速装置５９を増速、減速制御す
る無段変速用油圧アクチユエータであり、該アク
チユエータ７０の作動トストロークはプーリポテ
ンシヨメータ７１にて検出される。

また、前記Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４は、第６
図ａ，ｂに示すように、枢支ピン７２にて機体前
後方向回動自在にされたレバープレート７３に、
レバー部材２４ａをピン７５にて機体横方向揺動
自在に支持しており、かつ該レバープレート７３
における枢支ピン７２のやや上方にはピン７６が
立設・固定されていると共に、該ピン７６は該枢
支ピン７２と同軸上に設置したロータリスイツチ
７７にプレート７９を介して連動している。ま
た、前記レバープレート７３の下方にはピン８０
が立設・固定され、かつ該ピン８０がアジヤスト
部８０ａを有する連動リンク８０を介してレバー
ポテンシヨメータ８１に連動しており、従つて
Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４はニユートラル位置Ｎ
にあることをロータリスイツチ７７にて検知さ
れ、かつその増・減速時の傾動操作量をレバーポ
テンシヨメータ８１にて検出される。

一方、第２図に示すように、機体３に搭載した
マイクロコンピユーター（以後マイコンという）
８４は、ロータリスイツチ７７のＦ側スイツチ７
７ａ，Ｒ側スイツチ７７ｂ、及びペダルクラツチ
スイツチ８３等が入力インターフエース８５を介
してCPU８６の入力ポートD₁，D₂，D₃，D₄にそ
れぞれ接続されている。また、該CPU８６には
レバーポテンシヨメータ８１、シリンダポテンシ
ヨメータ７１がそれぞれ接続されていると共に、
出力インターフエース８７を介して前記前進用油
圧クラツチ３６，後進用油圧クラツチ３７をそれ
ぞれ切換え作動する前・後進用ソレノイドバルブ
８８（第１図参照）の前進用ソレノイドバルブ８
９及び後進用ソレノイド９０が接続され、かつ無
段変速装置５９を増速、減速操作する無段変速用
切換えバルブの増速側ソレノイド９１、減速側ソ
レノイド９２及びパルス幅変調バルブ９３がそれ
ぞれ接続されている。更に、CPU８６には増速
規制手段９４が設けられており、該増速規制手段
９４は、パルス幅変調バルブ９３が作動している
間は増速側ソレノイド９１の作動を規制して無段
変速装置５９の増速作動を停止しておくように構
成さえている。なお、該増速規制手段９４による
規制の対象は無段変速装置５９の増速作動であ
り、減速作動はその限りではない。また、CPU
８６は、コンデンサ、IC９５を介して電源に接
続されている。

ついで、第１図に沿つて、本考案による油圧回
路について説明する。

油圧ポンプＰはフイルタＦを介してタンクＴに
連通していると共に、油路９８を介して前・後進
用ソレノイドバルブ８８に連通しており、更に該
ソレノイドバルブ８８は前進用ソレノイド８９及
び後進用ソレノイド９０を備え、かつ油路１００
を介して前進クラツチ用油圧アクチユエータ１０
１に及び油路１０２を介して後進クラツチ用油圧
アクチユエータ１０３にそれぞれ連通している。
また、前記油路９８に並列に接続した油路１０５
には前記パルス幅変調バルブ９３及びリリーフバ
ルブ１０６とがそれぞれ並列に接続されている。

ついで、本考案に係るタイムチヤートを第５図
により説明する。

図中の横軸は時間経過を示しており、かつ縦軸
において、アはレバーポテンシヨメータ８１によ
るＦ・Ｒ無段変速レバー２４のレバー位置を示
し、イはロータリスイツチ７７のオン、オフ作動
を示し、ウはプーリポテンシヨメータ７１による
駆動側割プーリ６５のプーリ幅、即ち無段変速用
油圧アクチユエータ７０の作動ストロークを示
し、エは所定時間Ｔを等分したそれぞれの時間ｔ
でのパルス幅変調バルブ９３のオン作動がt₁，
t₂，t₃……だけ徐々に短くなる状態を示し、オは
前・後進用ソレノイドバルブ８８のオン、オフ作
動を示し、カは前進クラツチ用油圧アクチユエー
タ１０１又は後進クラツチ用油圧アクチユエータ
１０３への油路１００又は１０２の圧力変化を示
している。そして、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４を
前進域Ｆ又は後進域Ｒにおいて傾動操作すると、
まずロータリスイツチ７７がオン作動され（ａ）、
変速レバー２４がニユートラル位置Ｎから外れた
ことが検知される（ｂ）。すると、該検知に基づ
きマイコン８４から信号が発信され、前・後進用
ソレノイドバルブ８８がオン作動（ｃ）すると共
にパルス幅変調バルブ９３がおん作動し（ｄ）、
タイマーがスタートする。そして、該タイマーに
てカウントする所定時間Ｔを等分した時間ｔのそ
れぞれにおいて、変調バルブ９３はそのオン作動
時間をt₁，t₂，t₃……ずつ次第に短くされ、これ
により前進クラツチ用油圧アクチユエータ１０１
又は後進クラツチ用油圧アクチユエータ１０３へ
の油圧が徐々に高められ（ｅ）、時間Ｔ経過した
時点（ｆ）で前進用油圧クラツチ３６又は後進用
油圧クラツチ３７は完全に接続され、かつパルス
幅変調バルブ９３がオフ作動される。この時点
で、今度は無段変速用切換えバルブがオン作動
し、レバーポテンシヨメータ８１にて検出される
変速レバー２４の傾動操作位置に対応して無段変
速装置５９が作動される（ｇ）。なお、パルス幅
変調バルブ９３の作動中には無段変速用切換えバ
ルブの増速側ソレノイド９１の作動が規制される
ため、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４の操作位置にか
かわらず無段変速装置５９が増速作動することは
ない。

次に、本実施例の作用について説明する。

コンバイン１により刈取り等の作業を行う際、
Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４を例えば前進域Ｆにて
増速操作すると、まずロータリスイツチ７７のＦ
側スイツチ７７ａがオンされ（S1）、該オン作動
の信号が入力インターフエース８５を介して
CPU８６に入力される。これに基づき、前・後
進用ソレノイドバルブ８８の前進用ソレノイド８
９がオンされる（S2）。すると、ロータリスイツ
チ７７のＦ側スイツチ７７ａがオン作動した時点
からタイマーがスタートされ（S3）、該タイマー
のカウントにより所定時間Ｔ経過するまでの間、
パルス幅変調バルブ９３が時間Ｔを等分したそれ
ぞれの時間ｔでのオン作動時間をt₁，t₂，t₃……
と次第に短くされながら作動し（S4）これによ
り前進クラツチ用油圧アクチユエータ１０１の圧
力が徐々に上昇されて前進用油圧クラツチ３６が
滑らかに接続され、時間Ｔの経過に伴いパルス幅
変調バルブ９３がオフされる（S5）。この場合、
時間Ｔが経過するまでの間、無段変速装置５９は
CPU８６の増速規制手段９４によりＦ・Ｒ無段
変速レバー２４の操作位置にかかわらずその増速
を停止されており、時間Ｔ経過の後、無段変速用
切換えバルブの増速側ソレノイド９１がオンされ
て、無段変速用油圧アクチユエータ７０が増速作
動する（S6）。そして、レバーポテンシヨメータ
８１によるＦ・Ｒ無段変速レバー２４の操作位置
の検出値と、プーリポテンシヨメータ７１による
無段変速用油圧アクチユエータ７０即ち駆動側割
プーリ６５の作動幅の検出値とが比較され
（S7）、これら両ポテンシヨメータ８１，７１の
検出値が一致した時点で増速側ソレノイド９１が
オフされて、無段変速装置５９はその作動を停止
する（S8）。また、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４が
後進域Ｒにおいて増速操作された際も、前述同様
に作動される。

一方、コンバイン１の例えば前進走行時に、進
行方向を切換えるべくＦ・Ｒ無段変速レバー２４
を前進域Ｆからニユートラル位置Ｎを超えて後進
域Ｒ側に一気に傾動操作した場合、変速レバー２
４がニユートラル位置Ｎを超える際に、ロータリ
スイツチ７７のＲ側スイツチ７７ｂがオンされ
（S9）、これに基づき前・後進用ソレノイドバル
ブ８８の後進用ソレノイド９０がオンされる
（S10）。すると、Ｒ側スイツチ７７ｂがオン作動
した時点からタイマーがスタートされ（S11）、
該タイマーのカウントにより所定時間Ｔ経過する
までの間、パルス幅変調バルブ９３が前述同様に
次第にそのオン作動時間を短くされながら作動し
（S12）、これにより後進クラツチ用油圧アクチユ
エータ１０３の圧力を徐々に上昇する。この間、
無段変速装置５９は増速規制手段９４により、後
進域Ｒにおける無段変速レバー２４の増速位置に
対応した増速作動を規制されており、従つて後進
用油圧クラツチ３７は不快なシヨツクを生じるこ
となく滑らかに接続される。そして、時間Ｔの経
過に伴いパルス幅変調バルブ９３がオフされ、こ
の時点から無段変速用切換えバルブの減速側ソレ
ノイド９２がオンされて、無段変速用油圧アクチ
ユエータ７０が増速作動する。更に、レバーポテ
ンシヨメータ８１によるＦ・Ｒ無段変速レバー２
４の操作位置の検出値と、プーリポテンシヨメー
タ７１による駆動側割プーリ６５の作動幅の検出
値とが比較され、両ポテンシヨメータ８１と７１
の検出値が一致した時点で増速側ソレノイド９１
がオフされて、無段変速装置５９はその作動を停
止する。従つて、コンバイン１は後進域Ｒでの
Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４の操作位置に対応した
速度で走行する。また、コンバイン１の後進走行
中に、無段変速レバー２４を後進域Ｒからニユー
トラル位置Ｎを超え前進域Ｆに向けて一気に傾動
操作した際も、前述同様に作動される。

また、第１１図ないし第１３図に沿つて、メイ
ンクラツチ６８を断接するクラツチペダル１０７
により、該メインクラツチ６８を滑らかに接続す
るように構成した他の実施例について説明する。

クラツチペダル１０７は、第１１図に示すよう
に、スプリングにて第１１図時計方向に付勢され
ていると共にその回動基部にてペダルクラツチス
イツチ８３をオン・オフ作動するように構成され
ており、またクラツチペダル１０７の下方にはセ
フテイスイツチ１０９が設置されている。

そして、本実施例に係るタイムチヤートを第１
２図により説明すると、図中の横軸は時間経過を
示しており、かつ縦軸において、キはレバーポテ
ンシヨメータ８１によるＦ・Ｒ無段変速レバー２
４のレバー位置を示し、クはロータリスイツチ７
７のオン、オフ作動を示し、ケはペダルクラツチ
スイツチ８３のオン、オフ作動を示し、コはプー
リポテンシヨメータ７１による駆動側割プーリ６
５の作動幅、即ち無断変速用油圧アクチユエータ
７０の作動ストロークを示し、サはメインクラツ
チ用ソレノイドバルブのオン、オフ作動を示し、
シはメインクラツチ用油圧アクチユエータへの油
路に接続したパルス幅変調バルブのオン、オフ作
動を示し、スはメインクラツチ用油圧アクチユエ
ータへの圧力変化を示している。そして、Ｆ・Ｒ
無段変速レバー２４を前進域Ｆ又は後進域Ｒにお
いて傾動操作すると、まずロータリスイツチ７７
がオン作動され（ｉ）、無段変速レバー２４がニ
ユートラル位置Ｎから外れたことが検知される
（ｊ）。すると、該検知に基づきマイコン８４から
信号が発信され、メインクラツチ用ソレノイドバ
ルブがオン作動（ｋ）すると共にパルス幅変調バ
ルブがオン作動し（ｌ）、タイマーがスタートす
る。そして、該タイマーにてカウントする時間Ｔ
の間、変調バルブはオン、オフ作動を繰返すと共
にそのオン作動時間を次第に短くされ、これによ
りメインクラツチ用油圧アクチユエータへの油圧
が徐々に高められ（ｍ）、時間Ｔ経過した時点
（ｎ）でメインクラツチ６８は完全に接続され、
かつパルス幅変調バルブがオフ作動される。この
時点で、今度は無段変速用切換えバルブがオン作
動し、レバーポテンシヨメータ８１にて検出され
る無段変速レバー２４の傾動操作位置に対応して
無段変速装置５９が作動される（ｏ）。そして、
無段変速装置５９の作動にてコンバイン１が走行
している際、緊急停止等によりクラツチペダル１
０７が踏圧されると、オン状態のペダルクラツチ
スイツチ８３がオフ作動され（ｐ）、これに基づ
き無段変速装置５９が減速作動され（ｑ）、かつ
パルス幅変調バルブがオン作動したままの状態に
される（ｒ）。これにより、メインクラツチ用油
圧アクチユエータへの圧力が一気に０Kg／cm²まで
落とされ（ｓ）メインクラツチ６８は切断され
る。更に、再び走行するためクラツチペダル１０
７を離してペダルクラツチスイツチ８３をオンす
ると（ｔ）、これに基づきパルス幅変調バルブが
前述同様に作動し始める。この際、油圧アクチユ
エータへの油圧は完全に０Kg／cm²の状態（ｕ）か
ら徐々に上昇されるため、メインクラツチ６８は
滑らかに接続される。

従つて、コンバイン１が例えば前進走行してい
る際、オペレータによるクラツチペダル１０７が
踏圧されると、ペダルクラツチスイツチ８３がオ
フ作動してパルス幅変調バルブ９３がオン作動さ
れたままの状態となり（S14）、メインクラツチ
用油圧アクチユエータへの圧油がアンロードされ
て圧力を０Kg／cm²まで落とされ、同時に無段変速
装置５９も減速作動される。そして、再び走行す
るためクラツチペダル１０７を離してペダルクラ
ツチスイツチ８３をオンすると、タイマーがスタ
ートし該タイマーにてカウントされる時間Ｔを、
パルス幅変調バルブがそのオン作動時間を徐々
に、短くされながら作動する（S16）。この場合、
メインクラツチ用油圧アクチユエータへの圧力は
０Kg／cm²から徐々に上昇され、メインクラツチ６
８は不快なシヨツクを生じることなく一層滑らか
に接続される。さらに、時間Ｔが経過してメイン
クラツチ６８が完全に接続されるとパルス幅変調
バルブがオフ作動されると共に無段変速装置５９
が再び増速作動され、コンバイン１は再び前進走
行される。また、コンバイン１の後進走行時にク
ラツチペダル１０７を踏圧した場合も、前述した
前進走行時同様に作動される。

(ト) 考案の効果 以上、説明したように、本考案によれば、Ｆ・
Ｒ無段変速操作手段２４に基づき、クラツチ用油
圧アクチユエータ１０１又は１０３の圧力を徐々
に高めるパルス幅変調バルブ９３を設けたので、
走行用油圧クラツチ３６又は３７を不快なシヨツ
クを生じることなく滑らかに接続することがで
き、オペレータによる操作フイーリングを向上す
ることができる。更に、パルス幅変調バルブ９３
による走行用油圧クラツチ３６又は３７の操作
中、Ｆ・Ｒ無段変速操作手段２４の操作位置にか
かわらず、無段変速装置５９の増速作動を規制す
る増速規制手段９４を配設したので、例えば走行
中に進行方向を変えるべくＦ・Ｒ無段変速操作手
段２４を前進域Ｆから後進域Ｒの増速側に又は後
進域Ｒから前進域Ｆの増速側に一気に操作した場
合でも、クラツチ接続中に無段変速装置５９の増
速作動が確実に規制されることにより、走行用油
圧クラツチ３６又は３７を一層滑らかに接続する
ことができ、発進時のシヨツクをさらに確実に防
止することができる。

また、走行用油圧クラツチが前進用油圧クラツ
チ３６又は後進用油圧クラツチ３７であると、メ
インクラツチを接続したままの状態でもこれら両
油圧クラツチ３６，３７を作動するだけで滑らか
な駆動の伝達と前後進の切換えを行うことがで
き、装置の構造を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る油圧回路を示す図、第２
図はその電気回路図、第３図はその作動を示すフ
ローチヤート。第４図ａは無段変速装置の作動を
示すフローチヤート、第４図ｂは走行制御を示す
フローチヤート、第５図は本考案のタイムチヤー
トを示す図、第６図ａはＦ・Ｒ無段変速レバーを
示す正面図、第６図ｂはその側面及びレバー溝を
示す図、第７図は無段変速装置を示す側面図、第
８図はカウンタケースを示す断面図、第９図は伝
動系統を示す図、第１０図はコンバイン全体を示
す側面図、第１１図は他の実施例を示すクラツチ
ペダルの側面図、第１２図はそのタイムチヤート
を示す図である。そして、第１３図はその作動を
示すフローチヤートである。 １……走行作業車（コンバイン）、２４……
Ｆ・Ｒ無段変速操作手段（レバー）、３６，３７
……走行用油圧クラツチ（前進用油圧クラツチ、
後進用油圧クラツチ）、５９……無段変速装置、
９３……パルス幅変調バルブ、９４……増速規制
手段、１０１，１０３……クラツチ用油圧アクチ
ユエータ（前進クラツチ用油圧アクチユエータ、
後進クラツチ用油圧アクチユエータ）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) Ｆ・Ｒ無段変速操作手段の操作により、クラ
   ツチ用油圧アクチユエータを作動して走行用油
   圧クラツチを適時断接すると共に、無段変速装
   置を増速又は減速制御してなる走行作業車にお
   いて、 前記Ｆ・Ｒ無段変速操作手段に基づき、前記
   クラツチ用油圧アクチユエータの圧力を徐々に
   高めるパルス幅変調バルブを設け、 更に該パルス幅変調バルブによる前記走行用
   油圧クラツチの操作中、前記Ｆ・Ｒ無段変速操
   作手段の操作位置にかかわらず、前記無段変速
   装置の増速作動を規制する増速規制手段を配設
   したことを特徴とする、 走行作業車における制御装置。 (2) 前記走行用油圧クラツチが、前進用油圧クラ
   ツチ又は後進用油圧クラツチである実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の走行作業車における
   制御装置。