JP2896060B2 - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルト式や静油圧式の
無段変速装置を走行用として使用している作業車の走行
伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような走行用の無段変速装置の変
速操作部に、変速レバーや変速ペダル等の変速操作具を
機械的に連係した場合、無段変速装置からの操作抵抗に
より、変速操作具の操作が重くなることが多い。

【０００３】そこで、例えば特開平４‐１７５５６２号
公報に開示されているように、変速操作具（前記公報の
第１図中の３）の操作方向に沿って、変速操作具に補助
操作力を与えるアクチュエータ（前記公報の第１図中の
８）を設けることにより、変速操作具の操作位置に対応
する変速位置に無段変速装置（前記公報の第１図中の
１）が、軽く操作されるように構成したものがある。
又、変速操作具の操作位置をポテンショメータで検出し
て、このポテンショメータの検出位置に対応する変速位
置に無段変速装置が操作されるように、無段変速装置を
直接に変速操作するアクチュエータを備えたものもあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにアクチュ
エータから変速操作具に補助操作力を与えたり、アクチ
ュエータで無段変速装置を直接に変速操作するように構
成すると、変速操作具の操作が軽いものになるのである
が、このアクチュエータによる無段変速装置の操作速度
には限界があるので、変速操作具による無段変速装置の
素早い変速操作と言うのは実際には困難なものとなって
いる。

【０００５】従って、変速操作具により無段変速装置を
ある変速位置に操作しての走行中において、変速操作具
を中立停止位置に素早く戻し操作して急停止したい場
合、このような操作が困難になることがあった。本発明
は走行用の無段変速装置を変速操作具及びアクチュエー
タにより変速操作するように構成した作業車の走行伝動
構造において、変速操作具を中立停止位置に素早く戻し
操作しての急停止が楽に行えるように構成することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、走行用の無段変速装置と、人為
的に操作される変速操作具と、変速操作具の操作位置に
対応する変速位置に無段変速装置が操作されるように無
段変速装置を変速操作するアクチュエータとを備えると
共に、アクチュエータによる無段変速装置の操作速度よ
りも速い操作速度で、変速操作具が中立停止位置側に操
作されたことを検出する操作センサーと、この操作セン
サーの検出に基づいて、無段変速装置の上手側又は下手
側の走行伝動系を急速に伝動遮断操作する操作手段を備
えてある。

【０００７】

【作用】本発明のように構成すると、変速操作具により
無段変速装置をある変速位置に操作しての走行中におい
て、作業者が変速操作具を中立停止位置に素早く戻し操
作しようとしたとする。この場合、作業者による変速操
作具の戻し操作が操作センサーにより検出されて、アク
チュエータによる無段変速装置の中立停止位置側への戻
し操作に先行して、操作手段により走行伝動系が急速に
伝動遮断操作され機体が急停止することになる。そし
て、これに少し遅れて無段変速装置が、アクチュエータ
により中立停止位置に戻されるような状態となる。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、走行用の無段変速装置を
変速操作具及びアクチュエータにより変速操作するよう
に構成した作業車の走行伝動構造において、走行中に変
速操作具を中立停止位置に素早く戻し操作して急停止し
たい場合、無段変速装置に先行して別位置の走行伝動系
を伝動遮断操作して機体の急停止が行えるようになり、
作業車の変速操作性を向上させることができた。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図７は作業車の一例であるコンバインにおいて、
走行系のミッションケース８内の構造を示しており、エ
ンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを
備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、ベルト式
の無段変速装置１の入力プーリー２に伝達される。無段
変速装置１の出力軸３からの動力は、第１伝動軸５及び
油圧式の前進クラッチＦＣの入力ギヤ６に伝達され、こ
の入力ギヤ６から油圧式の後進クラッチＲＣの入力ギヤ
９に伝達されており、前進クラッチＦＣ及び後進クラッ
チＲＣの出力ギヤ７，１０が、第２伝動軸１１の入力ギ
ヤ１２に咬合している。

【００１０】以上の構造により、前進クラッチＦＣに作
動油を供給してこれを入り操作すると、第１伝動軸５か
らの動力が入力ギヤ６、前進クラッチＦＣ及び出力ギヤ
７を介して、前進状態で第２伝動軸１１に伝達される。
逆に、後進クラッチＲＣに作動油を供給してこれを入り
操作すると、第１伝動軸５からの動力が入力ギヤ６，
９、後進クラッチＲＣ及び出力ギヤ１０を介して、逆転
の後進状態で第２伝動軸１１に伝達される。

【００１１】第２伝動軸１１にはシフトギヤ１３がスプ
ライン構造にてスライド自在に外嵌されており、これに
対する第３伝動軸１４には高速ギヤ１５、中速ギヤ１６
及び低速ギヤ１７が固定されている。これによりシフト
ギヤ１３をスライド操作し、高速ギヤ１５に咬合する高
速ギヤ１８、中速ギヤ１６又は低速ギヤ１７に咬合させ
て動力を高中低の３段に変速するのであり、この動力は
出力ギヤ１９から伝動ギヤ２８に伝達される。

【００１２】伝動ギヤ２８を支持する支持軸２０には右
及び左のサイドギヤ２１が相対回転自在に外嵌されてお
り、左右の車軸２２の入力ギヤ２３が左右のサイドギヤ
２１に常時咬合している。支持軸２０の左右両端におい
て左右のサイドギヤ２１とミッションケース８との間に
多板式のサイドブレーキ２６が設けられており、バネ２
７によりサイドギヤ２１が伝動ギヤ２８との咬合側に付
勢されている。

【００１３】以上の構造により左右のサイドギヤ２１を
伝動ギヤ２８に咬合させていると、第３伝動軸１４から
の動力が伝動ギヤ２８及び左右のサイドギヤ２１を介し
て、左右のクローラ式の走行装置２４に伝達されて機体
は直進する。そして、右又は左のサイドギヤ２１を伝動
ギヤ２８から離し操作し、サイドギヤ２１でサイドブレ
ーキ２６を押圧入り操作すると、一方の走行装置２４に
制動が掛かり機体は信地旋回していく。

【００１４】又、大小一対のギヤを備えたギヤ対２５が
第１伝動軸５に相対回転自在に外嵌されており、ギヤ対
２５の大側のギヤが前進クラッチＦＣの出力ギヤ７に咬
合している。機体前部の刈取部（図示せず）に動力を伝
達する出力プーリー４を支持する出力軸４２に、シフト
ギヤ４３がスプライン構造にてスライド操作自在に外嵌
されている。これにより、シフトギヤ４３をスライド操
作して、ギヤ対２５の大側及び小側のギヤに咬合させる
ことにより、刈取部への動力を高低２段に変速操作する
ことができる。

【００１５】（２）次に、左右のサイドギヤ２１を独立
にスライド操作しての旋回構造について説明する。図８
に示すようにポンプ２９からの作動油が、フロープライ
オリティ弁３２及び第１切換弁３０を介して、左右のサ
イドギヤ２１に対する油圧シリンダ３１に供給されてお
り、フロープライオリティ弁３２と第１切換弁３０との
間に、可変リリーフ弁３３が接続されている。機体の操
縦部に旋回操作用の操作レバー３４が備えられており、
操作レバー３４と第１切換弁３０及び可変リリーフ弁３
３とが、プッシュプルワイヤ３５及びワイヤ３６を介し
て機械的に連係されている。図８に示す状態は、操作レ
バー３４を中立位置Ｎに操作した状態で、左右のサイド
ギヤ２１が伝動ギヤ２８に咬合した状態であり、伝動ギ
ヤ２８の動力が左右の走行装置２４に伝達されて機体は
直進している。

【００１６】この状態から例えば操作レバー３４を右又
は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、第１切換
弁３０が切換操作されて一方の油圧シリンダ３１に作動
油が供給され、右又は左のサイドギヤ２１が操作アーム
３７によりスライド操作されて伝動ギヤ２８から離れ、
サイドブレーキ２６に接触する。この場合、可変リリー
フ弁３３が全開状態に近い状態にあるので、右又は左の
サイドギヤ２１がサイドブレーキ２６を軽く押圧し、一
方の走行装置２４に軽く制動が掛けられて、機体は緩や
かに右又は左に向きを変えて行く。

【００１７】そして、操作レバー３４を右又は左の第１
旋回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，
Ｌ２側に操作していくと、可変リリーフ弁３３が次第に
絞り操作されていき、サイドギヤ２１がサイドブレーキ
２６を次第に強く押圧していく。これにより、右又は左
の走行装置２４へのサイドブレーキ２６からの制動が次
第に強くなっていき、機体は右又は左に信地旋回してい
く。そして、右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２におい
て、サイドブレーキ２６の制動力が最大となるのであ
り、操作レバー３４を第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１と第２旋
回位置Ｒ２，Ｌ２との間に操作することによって、サイ
ドブレーキ２６の制動力を任意に変更できる。

【００１８】（３）次に、ベルト式の無段変速装置１及
びその変速操作構造について説明する。図２に示すよう
に、入力プーリー２が固定された入力軸４４に第１割プ
ーリー４５、出力軸３に第２割プーリー４６を備えて、
第１及び第２割プーリー４５，４６に亘り伝動ベルト４
７を巻回している。第１及び第２割プーリー４５，４６
は入力軸４４及び出力軸３にスプライン構造で固定され
るプーリー部分４８と、入力軸４４及び出力軸３の軸芯
方向に移動自在なプーリー部分４９とから構成されてお
り、第２割プーリー４６における移動側のプーリー部分
４９はバネ５０で固定側のプーリー部分４８側に付勢さ
れ、出力軸３側の負荷が大きくなるに比例して移動側の
プーリー部分４９を固定側のプーリー部分４８に押すカ
ム機構５１が設けられている。

【００１９】図２及び図３に示すように、第１割プーリ
ー４５の移動側のプーリー部分４９に、ベアリングを介
してリング部材５２が外嵌され、リング部材５２に固定
された一対のピン５２ａが、無段変速装置１のケース側
の凹部５４に入り込んで、リング部材５２が回り止めさ
れている。円筒状のカム部材５３がベアリングを介して
入力軸４４に外嵌されており、直線状の底部５３ａと左
右対象な一対の傾斜面５３ｂとで構成された凹部が、カ
ム部材５３に一対形成されており、リング部材５２のピ
ン５２ａのローラー５２ｂが、カム部材５３の一対の凹
部に入り込んでいる。

【００２０】図２及び図３に示す状態は、第１割プーリ
ー４５の移動側のプーリー部分４９が固定側のプーリー
部分４８から紙面左方に最も離れ、第２割プーリー４６
の移動側のプーリー部分４９が固定側のプーリー部分４
８に最も接近した最低速位置の状態である。そして、こ
の状態からカム部材５３を右及び左に回転させると、傾
斜面５３ｂを介して、リング部材５２及び第１割プーリ
ー４５の移動側のプーリー部分４９が、固定側のプーリ
ー部分４８側に押し操作されて接近して、第１割プーリ
ー４５での伝動ベルト４７の巻回半径が大きくなってい
き、これに伴って第２割プーリー４６の移動側のプーリ
ー部分４９が、固定側のプーリー部分４８から紙面右方
に離れていくのであり、無段変速装置１が高速側に変速
操作されていく。

【００２１】次に、変速レバー４１（変速操作具に相
当）による無段変速装置１の変速操作について説明す
る。図１及び図２に示すように、無段変速装置１の外側
においてカム部材５３の端部に第１ボス部材４０Ａが固
定され、この第１ボス部材４０Ａに対して第２ボス部材
３８が遊嵌され、第２ボス部材３８に横軸芯Ｐ１周りに
変速レバー４１が左右揺動自在に支持されており、第１
ボス部材４０Ａに扇型ギヤ４０が固定されて、この扇型
ギヤ４０を回転駆動するモータ５５（アクチュエータに
相当）が備えられている。そして、ボス部材３８のアー
ム３８ａのピン３８ｂが、扇型ギヤ４０の開孔４０ａに
入り込んでおり、ゴム状の一対の感圧センサー５６がア
ーム３８ａのピン３８ｂを挟み込むように、扇型ギヤ４
０に固定されている。

【００２２】図１に示す状態は、変速レバー４１を中立
停止位置Ｎに操作している状態であり、図２及び図３に
示す状態に対応している。この状態から変速レバー４１
を前進側Ｆ及び後進側Ｒに操作してカム部材５３を回転
させようとすると、この操作によりアーム３８ａのピン
３８ｂが感圧センサー５６に押圧され、感圧センサー５
６からの信号により、変速レバー４１の操作方向にボス
部材３８及び扇型ギヤ４０が回転するようにモータ５５
が作動して、無段変速装置１が高速側に変速操作され
る。そして、変速レバー４１の操作を所望の操作位置で
止めるとモータ５５も停止して、変速レバー４１及び無
段変速装置１がモータ５５によりこの操作位置に保持さ
れる。

【００２３】（４）次に無段変速装置１、前進及び後進
クラッチＦＣ，ＲＣの連係構造について説明する。図８
に示すようにポンプ２９の作動油が、フロープライオリ
ティ弁３２及び第２切換弁３９を介して、前進クラッチ
ＦＣ及び後進クラッチＲＣに供給されており、第２切換
弁３９は前進クラッチＦＣ及び後進クラッチＲＣから作
動油を抜いて両方を切り操作する中立停止位置３９Ｎ、
前進クラッチＦＣに作動油を供給してこれを入り操作す
る前進位置３９Ｆ、及び後進クラッチＲＣに作動油を供
給してこれを入り操作する後進位置３９Ｒの３位置を備
えている。

【００２４】図４，５，６に示すように、第２切換弁３
９を前述の３位置に切換操作する操作軸５７に操作板５
８が固定され、操作板５８に長孔５８ａが開孔されてい
る。これに対し図１に示すように、無段変速装置１側の
扇型ギヤ４０にプッシュプルワイヤ６０が接続されてお
り、プッシュプルワイヤ６０の先端のピン６０ａが操作
板５８の長孔５８ａに挿入されている。そして、一つの
つる巻きバネ５９が操作軸５７に巻き付けられ、このつ
る巻きバネ５９が操作板５８に固定のピン５８ｂと、プ
ッシュプルワイヤ６０のピン６０ａを挟み込んでいる。

【００２５】図８に示すように、変速レバー４１に対し
てレバーガイド６１が設けられており、このレバーガイ
ド６１は中立停止位置Ｎに対応する機体左右向きの中立
経路６１Ｎ、中立経路６１Ｎから機体前方側に向く前進
側Ｆの操作経路６１Ｆ、及び中立経路６１Ｎから前進側
Ｆとは逆向きの機体後方側に向く後進側Ｒの操作経路６
１Ｒを備えて構成されている。

【００２６】（５）次に無段変速装置１、前進及び後進
クラッチＦＣ，ＲＣの操作について説明する。以上の構
造により図１及び図８に示すように、変速レバー４１を
レバーガイド６１の中立経路６１Ｎ（中立停止位置Ｎ）
の中央に操作していると、図２及び図３に示すように無
段変速装置１は最低速位置に操作されている。そして、
この状態において第２切換弁３９が中立停止位置３９Ｎ
に操作されて、前進クラッチＦＣ及び後進クラッチＲＣ
が切り操作されており、機体は停止している。

【００２７】この状態から変速レバー４１を中立経路６
１Ｎにおいて前進側Ｆの操作経路６１Ｆ側（図８の紙面
上方）に操作し、操作経路６１Ｆに沿って前進側Ｆに操
作し始めると、この変速レバー４１の操作に連動してモ
ータ５５及び扇型ギヤ４０が前進側Ｆに作動し始めて、
プッシュプルワイヤ６０が押し操作され始める。そし
て、このプッシュプルワイヤ６０の動作によりつる巻き
バネ５９及び操作板５８を介して、第２切換弁３９が中
立停止位置３９Ｎから前進位置３９Ｆに切換操作され
る。

【００２８】以上のように、第２切換弁３９が前進位置
３９Ｆに切換操作される程度に変速レバー４１を前進側
Ｆに操作した場合、図３に示すカム部材５３の底部５３
ａの端部（傾斜面５３ｂとの境界部）が、リング部材５
２のローラー５２ｂに達する程度にカム部材５３が回転
するのであり、無段変速装置１は最低速位置の状態に残
されている。そして、この第２切換弁３９が前進位置３
９Ｆに切換操作された状態から、変速レバー４１を操作
経路６１Ｆに沿って前進側Ｆの高速側に操作していく
と、モータ５５及び扇型ギヤ４０も前進側Ｆの高速側に
作動しカム部材５３が回転操作されて、カム部材５３の
一方の傾斜面５３ｂにより図２に示すリング部材５２及
び第１割プーリー４５の移動側のプーリー部分４９が、
固定側のプーリー部分４８側に押し操作されて無段変速
装置１が高速側に変速操作されていく。

【００２９】この場合、第２切換弁３９が前進位置３９
Ｆに切換操作されてから、さらに変速レバー４１が前進
側Ｆに操作されるので、第２切換弁３９の切換操作量以
上に変速レバー４１が操作されることになる。このよう
に、第２切換弁３９が前進位置３９Ｆに切換操作されて
から変速レバー４１をさらに前進側Ｆに操作すると、プ
ッシュプルワイヤ６０により操作板５８が図４の紙面下
方（第２切換弁３９の前進位置３９Ｆ）に操作されて、
操作板５８がこれ以上下方に変位できない状態から、プ
ッシュプルワイヤ６０がさらに紙面下方に押し操作され
る状態となるのであり、このような状態になるとつる巻
きバネ５９が紙面下方に開いて、プッシュプルワイヤ６
０の紙面下方（前進側Ｆ）への移動が許容されるのであ
る。

【００３０】以上の状態とは逆に、図８に示す状態から
変速レバー４１を中立経路６１Ｎにおいて後進側Ｒの操
作経路６１Ｒ側（図８の紙面下方）に操作し、操作経路
６１Ｒに沿って後進側Ｒに操作し始めると、この変速レ
バー４１の操作に連動してモータ５５及び扇型ギヤ４０
が後進側Ｒに作動し始めて、プッシュプルワイヤ６０が
引き操作され始める。そして、このプッシュプルワイヤ
６０の動作によりつる巻きバネ５９及び操作板５８を介
して、第２切換弁３９が中立停止位置３９Ｎから後進位
置３９Ｒに切換操作されるのであり、この場合において
も前述の前進側Ｆの場合と同様に無段変速装置１は最低
速位置の状態に残されている。

【００３１】この状態から変速レバー４１を操作経路６
１Ｒに沿って後進側Ｒの高速側に操作していくと、モー
タ５５及び扇型ギヤ４０も後進側Ｒの高速側に作動しカ
ム部材５３が回転操作されて、カム部材５３の他方の傾
斜面５３ｂによりリング部材５２及び第１割プーリー４
５の移動側のプーリー部分４９が、固定側のプーリー部
分４８側に押し操作されて無段変速装置１が高速側に変
速操作されていく。そして、この状態において第２切換
弁３９が後進位置３９Ｒに切換操作されてから、さらに
変速レバー４１が後進側Ｒに操作すると、第２切換弁３
９の切換操作量以上に変速レバー４１が操作されること
になるが、図４において操作板５８が紙面上方に操作さ
れてから（第２切換弁３９の後進位置３９Ｒ）、つる巻
きバネ５９が紙面上方に開いて、プッシュプルワイヤ６
０の紙面上方（後進側Ｒ）への移動が許容されるのであ
る。

【００３２】（６）次に、前進時に機体を急停止させる
構造について説明する。図１及び図８に示すように、変
速レバー４１の上端のグリップ部４１ａにおける機体前
方側の面に、ゴム状の感圧センサー６２（操作センサー
に相当）を埋め込んでいる。そして、図８に示すように
ポンプ２９とフロープライオリティ弁３２との間に、ポ
ンプ２９からの作動油をフロープライオリティ弁３２側
に供給する供給位置６３ａ、及びフロープライオリティ
弁３２側から作動油を抜く排油位置６３ｂの２位置に切
換自在で、供給位置６３ａ側に付勢された電磁操作式の
第３切換弁６３（操作手段に相当）を備えている。

【００３３】変速レバー４１をレバーガイド６１の操作
経路６１Ｆに沿って前進側Ｆに操作しての前進時におい
て、作業者が変速レバー４１のグリップ部４１ａを握り
ながら変速レバー４１を中立停止位置Ｎに操作しようと
すれば、この操作に伴ってモータ５５が作動し無段変速
装置１が低速側に操作されるのであり、変速レバー４１
を中立停止位置Ｎに操作すれば無段変速装置１が最低速
位置に操作され、プッシュプルワイヤ６０により第１切
換弁３９が中立停止位置３９Ｎに操作され、前進クラッ
チＦＣが切り操作されて機体は停止する。

【００３４】この場合、作業者が変速レバー４１のグリ
ップ部４１ａを握りながら変速レバー４１を素早く中立
停止位置Ｎに操作し始めると、作業者の手からグリップ
部４１ａに掛かる力が感圧センサー６２によって検出さ
れ、制御装置６４により第３切換弁６３が素早く排油位
置６３ｂに切換操作される。これにより、変速レバー４
１が中立停止位置Ｎに戻る前に、第３切換弁６３によっ
て素早く前進クラッチＦＣが切り操作されて、機体が停
止するのである。

【００３５】（７）次に、変速レバー４１における扇型
ギヤ４０の感圧センサー５６付近の構造について説明す
る。図９及び図１０に示すように板材が折り曲げられて
保持部材６５が構成され、保持部材６５がボルト６６で
扇型ギヤ４０に固定されており、角型のブロック状の感
圧センサー５６が保持部材６５により抱き込まれるよう
にして、扇型ギヤ４０の開孔４０ａに少し入り込んだ位
置に保持されている。保持部材６５において感圧センサ
ー５６を抱き込む先端に切欠き６５ａを設けており、両
保持部材６５の切欠き６５ａが、扇型ギヤ４０の開孔４
０ａ及び変速レバー４１側のピン３８ｂに対向するよう
に位置している。

【００３６】この場合、図９に示すように保持部材６５
の切欠き６５ａの深さＡ１よりも、感圧センサー５６の
開孔４０ａへの入り込み量Ａ２を大に設定しており、変
速レバー４１の操作に伴ってピン３８ｂが感圧センサー
５６に押圧された際に、ピン３８ｂが保持部材６５の切
欠き６５ａの部分に接当するように構成している。そし
て、保持部材６５に設けた一対の長孔６５ｂによりボル
ト６６を介して、保持部材６５を扇型ギヤ４０に固定す
るように構成しており、開孔４０ａに対する感圧センサ
ー５６及び保持部材６５の位置を、図９の紙面左右方向
に調節できるように構成している。

【００３７】〔第１別実施例〕図１及び図８に示す感圧
センサー６２の構成に加えて、図１１に示すように変速
レバー４１のグリップ部４１ａの横にプッシュオンプッ
シュオフ型式の停止スイッチ４１ｂを設け、この停止ス
イッチ４１ｂが押し操作されていることを検出するリミ
ットスイッチ６７を設けて、このリミットスイッチ６７
からの信号により、図８の第３切換弁６３が排油位置６
３ｂに切換操作されるような構成を備えてもよい。これ
により、走行中に変速レバー４１の停止スイッチ４１ｂ
を押し操作すれば、第３切換弁６３が排油位置６３ｂに
素早く切換操作されて機体が急停止する。

【００３８】図１及び図８の感圧センサー６２に代え
て、図１，９，１０のモータ５５用の感圧センサー５６
を本発明の操作センサーとして使用してもよい。この場
合、変速レバー４１を中立停止位置Ｎ側に強く戻し操作
して、アーム３８ａのピン３８ｂが感圧センサー５６に
強く押圧されると、これに基づいて図８の第３切換弁６
３が排油位置６３ｂに切換操作されるように構成する。

【００３９】〔第２別実施例〕図１及び図８の実施例に
おいては、変速レバー４１及び扇型ギヤ４０と第２切換
弁３９とをプッシュプルワイヤ６０により接続している
が、変速レバー４１と第２切換弁３９とをベルクランク
（図示せず）、連係ロッド（図示せず）及び図１２に示
す操作板６８等により連動連結してもよい。この場合、
レバーガイド６１に対して図１２に示すような平面形状
の操作板６８を紙面上下方向にスライド自在に支持し、
一対のバネ６９で操作板６８をレバーガイド６１側（図
１２の紙面下方）に付勢して、操作板６８の紙面上方へ
の移動を検出するリミットスイッチ７０を設ける。

【００４０】これにより、図１２に示すようにレバーガ
イド６１における中立経路６１Ｎの中央位置を変速レバ
ー４１の中立停止位置Ｎとして、変速レバー４１を中立
経路６１Ｎにおける前進側Ｆ又は後進側Ｒの操作経路６
１Ｆ，６１Ｒの端部に操作すると、第２切換弁３９が前
進位置３９Ｆ又は後進位置３９Ｒに切換操作されるよう
に構成し、変速レバー４１が中立経路６１Ｎに位置して
いる場合には、リミットスイッチ７０の非検出信号によ
り、図８の第３切換弁６３が排油位置６３ｂに操作され
ているようにする。

【００４１】次に、変速レバー４１を前進側Ｆ又は後進
側Ｒの操作経路６１Ｆ，６１Ｒに操作していくと、変速
レバー４１により操作板６８が紙面上方に押し操作さ
れ、リミットスイッチ７０の検出信号により図８の第３
切換弁６３が供給位置６３ａに切換操作されるように構
成する。そして、以上の図１２に示す構成に対し図１及
び図８の感圧センサー６２や、図１１の停止スイッチ４
１ｂ及びリミットスイッチ６７を設けるのである。

【００４２】〔第３別実施例〕以上の〔実施例〕〔第１
別実施例〕及び〔第２別実施例〕に対して、図１３に示
す構成を追加して備えてもよい。図１３に示すように左
右のサイドブレーキ２６を同時に強制的に制動側に操作
可能なブレーキペダル７１を設けて、ブレーキペダル７
１の踏み操作を検出するリミットスイッチ７２を設け、
可変リリーフ弁３３を強制的に全開状態側に操作可能な
操作アーム７３とブレーキペダル７１とをワイヤ７４に
より接続する。これにより、ブレーキペダル７１を踏み
操作するとリミットスイッチ７２の検出に基づいて、第
３切換弁６３が排油位置６３ｂに素早く切換操作され、
操作アーム７３により可変リリーフ弁３３が強制的に全
開状態側に操作される。

【００４３】〔第４別実施例〕以上の〔実施例〕〔第１
別実施例〕〔第２別実施例〕及び〔第３別実施例〕にお
いて、前進及び後進クラッチＦＣ，ＲＣ用の第２切換弁
３９を中立停止位置３９Ｎに操作する構成に代えて、無
段変速装置１の上手側のテンションクラッチを切り操作
したり、無段変速装置１の下手側のシフトギヤ１３（図
７参照）を中立停止位置に操作して、機体の急停止を行
うように構成してもよい。そして、ベルト式の無段変速
装置１をテーパーコーンを使用した無段変速装置１に構
成してもよく、この場合に無段変速装置１の最低速位置
を動力の伝達されない中立停止位置となるように設定し
てもよい。又、無段変速装置１を中立停止位置、前進側
及び後進側に変速操作可能な静油圧式に構成してもよ
い。又、変速レバー４１と無段変速装置１とを完全に切
り離して、変速レバー４１の操作位置をポテンショメー
タ（図示せず）により検出して、アクチュエータにより
無段変速装置１を変速レバー４１の操作位置に対応する
変速位置に操作するように構成してもよい。

【００４４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】無段変速装置及び変速レバー付近の側面図

【図２】無段変速装置の縦断背面図

【図３】無段変速装置におけるカム部材及びリング部材
の平面図

【図４】第２切換弁の操作部及び融通構造を示す正面図

【図５】第２切換弁の操作部及び融通構造を示す縦断側
面図

【図６】第２切換弁の操作部及び融通構造を示す横断平
面図

【図７】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図８】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、第１切換
弁及び可変リリーフ弁、第２切換弁、前進及び後進クラ
ッチ等の油圧回路、及び変速レバーのレバーガイドを示
す図

【図９】扇型ギヤの感圧センサー付近の横断平面図

【図１０】扇型ギヤの感圧センサー付近の斜視図

【図１１】第１別実施例における変速レバーのグリップ
部付近の背面図

【図１２】第２別実施例におけるレバーガイド付近の平
面図

【図１３】第３別実施例における油圧回路図

【符号の説明】

１ 無段変速装置 ４１ 変速操作具 ５５ アクチュエータ ６２ 操作センサー ６３ 操作手段 Ｎ 中立停止位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16D 25/12 - 25/14 B60K 41/22 - 41/28 B60K 41/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の無段変速装置（１）と、人為的
   に操作される変速操作具（４１）と、前記変速操作具
   （４１）の操作位置に対応する変速位置に前記無段変速
   装置（１）が操作されるように前記無段変速装置（１）
   を変速操作するアクチュエータ（５５）とを備えると共
   に、 前記アクチュエータ（５５）による前記無段変速装置
   （１）の操作速度よりも速い操作速度で、前記変速操作
   具（４１）が中立停止位置（Ｎ）側に操作されたことを
   検出する操作センサー（６２）と、 この操作センサー（６２）の検出に基づいて、前記無段
   変速装置（１）の上手側又は下手側の走行伝動系を急速
   に伝動遮断操作する操作手段（６３）を備えてある作業
   車の走行伝動構造。