JP3636581B2 - 作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入り付勢されたベルトテンション式の走行クラッチを走行クラッチペダルの踏み込み作動に伴って付勢力に抗して切り作動させるように走行クラッチペダルと走行クラッチのテンションアームとをリンク機構を介して連動させてあるコンバインなどの作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の作業機では、走行クラッチペダルとテンションアームとを遊びなくリンク機構を介して連動させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、上記従来の技術によるときは、エンジン振動に起因した伝動ベルトのテンション変動に伴うテンションアームの揺動がリンク機構を介して走行クラッチペダルに伝達されて、走行クラッチペダル及びその走行クラッチペダルが取り付けられている機体フレームが振動するという欠点があった。
【０００４】
本発明の目的は、エンジン振動に起因した走行クラッチペダル及び機体フレームの振動を防止する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
入り付勢されたベルトテンション式の走行クラッチを走行クラッチペダルの踏み込み作動に伴って付勢力に抗して切り作動させるように走行クラッチペダルと走行クラッチのテンションアームとをリンク機構を介して連動させてある作業機であって、前記走行クラッチペダルとリンク機構とのピン連動部又はリンク機構中のピン連動部若しくはリンク機構とテンションアームとのピン連動部に位置するピン孔を、ピンをその長手方向の中央に位置させて走行クラッチペダルが踏み込み開始位置に位置する状態でのテンションアームの設定範囲内での独立した揺動を許容する長孔に形成し、前記走行クラッチペダルの踏み込み作動を許容する状態で走行クラッチペダルを踏み込み開始位置に保持するペダル保持手段を設けるとともに、前記リンク機構に前記ピン孔の長孔長手方向に伸縮並びに固定自在な伸縮リンクを備え、この伸縮リンクの一端を走行クラッチペダル、リンク機構中のリンクまたはテンションアームに対して相対揺動自在に枢支し、前記伸縮リンクの他端に前記ピンに係合する前記ピン孔を形成してこの伸縮リンクの長さを調整することにより、走行クラッチペダルが踏み込み開始位置に位置しかつ前記テンションアームがクラッチ入り姿勢にある状態において前記ピンが前記ピン孔の長手方向の中央に位置するように調整できるように構成してある点にある。
【０００７】
〔作用〕
本発明者は、図１０に示すように、前記のようにピン孔８３を長孔に形成し、このピン孔８３に挿通するピン８１を介して連結する部材９０，９１間にそれら両者の相対移動に摩擦抵抗を付与するゴム座がねなどの摩擦部材９２を介装することにより、摩擦抵抗に抗したピン孔８３に対するピン８１の移動でテンションアームの振動が走行クラッチペダルに伝達されることを抑制して、テンションアームの振動に起因した走行クラッチペダルの振動を抑制するようにした技術を先に開発した。
しかし、この技術によるときは、テンションアームに連動する部材と走行クラッチペダルに連動する部材とが摩擦部材を介して摩擦連動しているから、テンションアームの振動が走行クラッチペダルに伝達されることを確実に防止することができなかった。
【０００８】
上記の技術に対して、本第１発明によるときは、ピン孔を長孔にすることにより走行クラッチペダルが踏み込み開始位置に位置する状態でのテンションアームの設定範囲内での独立した揺動を許容するようにする一方、ペダル保持手段を設けて走行クラッチペダルの踏み込み作動を許容する状態で走行クラッチペダルを踏み込み開始位置に保持するようにしてあって、走行クラッチペダルが踏み込み開始位置に位置しかつ走行クラッチが入りにある状態では、テンションアームの振動に伴いピンをピン孔内で移動させることでテンションアームと走行クラッチペダルとの連動を確実に断つようにしてあるから、テンションアームの振動が走行クラッチペダルに伝達されることを確実に防止することができる。
そして、本第１発明の伸縮リンクは、伸縮並びに固定自在なものであって、伸縮することで長さを調整して固定することにより、走行クラッチペダルが踏み込み開始位置に位置しかつテンションアームがクラッチ入り姿勢にある状態においてピンがピン孔の長手方向の中央に位置するように調整できるようになっている。このようにピン孔とピンとの位置関係を調整することにより、上記のようにテンションアームの振動が走行クラッチペダルに伝達されることを確実に防止することができるものである。
【０００９】
〔効果〕
従って、本第１発明によれば、テンションアームの振動に起因した走行クラッチペダルの振動及び機体フレームの振動を確実に防止できるようになった。
【００１０】
請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１１】
〔特徴〕
上記本第１発明の特徴において、前記ペダル保持手段を構成するに、変速レバーに連動して第１軸芯周りに揺動するデテントプレートを設け、このデテントプレートのうち前記変速レバーが各変速操作位置に位置するときに設定箇所に対応する箇所のそれぞれに凹部を形成し、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りでの揺動により前記凹部のうち設定箇所に対応位置するものに対して係合部材を係脱させるデテントアームを設け、このデテントアームを係合方向に揺動付勢するスプリングを設け、前記走行クラッチペダルの踏み込み作動に連動して前記デテントアームを付勢力に抗して離脱方向に揺動させるとともにデテントプレートを低速姿勢に揺動させて維持する手段を設けてある点にある。
【００１２】
〔作用〕
本第２発明によるときは、デテントプレートに形成の凹部に係合部材をスプリングによる付勢力で弾性係合させることにより、変速レバーを各変速操作位置に保持するのであって、走行クラッチペダルが踏み込み操作されたとき、係合部材を凹部に対して係脱させるデテントアームを付勢力に抗して離脱方向に揺動させるとともにデテントプレートを低速姿勢に揺動させて維持するようにしてあるから、高速走行から走行クラッチペダルを踏み込み操作して走行停止した後の再発進時、変速レバーを人為的に低速位置に操作しなくても、低速走行での再発進を保証でき、高速再発進を確実に防止することができる。
【００１３】
そして、そのような低速発進を保証できるという優れた発進性能を得るための構成要素であるスプリングで走行クラッチペダルを踏み込み開始位置に付勢してペダル保持手段を構成してあるから、発進性能向上のための構成との間でスプリングを兼用できる。
【００１４】
〔効果〕
従って、本第２発明によれば、発進性能を向上でき、しかも、スプリングの兼用化による構造の簡素化及びコストダウンを図ることができるようになった。
【００１５】
【発明の実施の形態】
作業機の一例であるコンバインは、図１に示すように、クローラ式の走行装置１を備えた機体フレーム２に脱穀部３と操縦部４とを搭載し、前記機体フレーム２の前部に刈取部５を昇降操作自在に連結して構成されている。
【００１６】
前記操縦部４には、図２にも示すように、運転座席４Ａとそれの横側に配置した操作パネル４Ｂとが設けられており、操縦部４の足元部には、走行クラッチペダル６が配置されている。前記運転座席４Ａの下方にはエンジン７が搭載され、操作パネル４Ｂには、変速レバーであるところの主変速レバー８と副変速レバー９と刈取変速レバー１０とアクセルレバー１１とが設けられている。
【００１７】
図３に示すように、前記走行装置１は左右一対設けられており、前記エンジン７から走行装置１への伝動系は、左右の走行装置１を駆動する左右一対の出力軸１２を備えたミッションケース１３を設け、そのミッションケース１３に、ベルトテンション式の走行クラッチ１４を介してエンジン７からの動力が伝達される入力軸１５を設け、ミッションケース１３内に、入力軸１５からの入力を高低二段に切り換えるギア式の副変速装置１６と、この副変速装置１６からの動力を前進三段・後進一段に切り換える主変速装置１７と、この主変速装置１７からの動力を出力軸１２に各別に伝達する左右一対の操向クラッチブレーキ１８を設けて構成されている。
すなわち、伝動系は、副変速装置１６の動作と主変速装置１７の動作の組み合わせにより、前進六段・後進二段の走行変速を実現し、左右の操向クラッチブレーキ１８をともに入り状態に切り換えることにより、直進状態を実現し、左右一方の操向クラッチブレーキ１８をクラッチ切り状態にすることにより、切った側を旋回内側とする緩旋回を実現し、左右一方の操向クラッチブレーキをクラッチ切りブレーキ状態にすることにより、切った側を旋回内側とする急旋回を実現するように構成されている。
【００１８】
前記副変速装置１６は、図２に示すように、前記副変速レバー９が低速位置Ｌにあるとき低速変速状態に切り換わり、副変速レバー９が中立位置Ｎにあるとき変速中立状態に切り換わり、副変速レバー９が高速位置Ｈにあるとき高速変速状態に切り換わるように副変速レバー９に連動している。
【００１９】
前記主変速装置１７は、図２，図３に示すように、前記主変速レバー８が前進１速操作位置Ｆ１にあるとき変速用油圧バルブ１９を前進１速状態に切り換えて前進１速伝達用の前進１速クラッチＣ１を入り作動させることによりこの入り作動した前進１速クラッチＣ１を介して副変速装置１６の動力を操向クラッチブレーキ１８に伝達させる前進１速状態に切り換わり、前記主変速レバー８が前進２速操作位置Ｆ２にあるとき変速用油圧バルブ１９を前進２速状態に切り換えて前進２速伝達用の前進２速クラッチＣ２を入り作動させることによりこの入り作動した前進２速クラッチＣ２を介して副変速装置１６の動力を操向クラッチブレーキ１８に伝達させる前進２速状態に切り換わり、前記主変速レバー８が前進３速操作位置Ｆ３にあるとき変速用油圧バルブ１９を前進３速状態に切り換えて前進３速伝達用の前進３速クラッチＣ３を入り作動させることによりこの入り作動した前進３速クラッチＣ３を介して副変速装置１６の動力を操向クラッチブレーキ１８に伝達させる前進３速状態に切り換わり、前記主変速レバー８が後進操作位置Ｒにあるとき変速用油圧バルブ１９を後進状態に切り換えて後進伝達用の後進クラッチＣ４を入り作動させることによりこの入り作動した後進クラッチＣ４を介して副変速装置１６の動力を操向クラッチブレーキ１８に伝達させる後進状態に切り換わるものである。
【００２０】
前記操向クラッチブレーキ１８は、図３に示すように、クラッチ入り位置・クラッチ切り位置・クラッチ切りブレーキ位置の三位置に切り換え操作されるシフタ２０を備えており、シフタ２０がクラッチ入り位置にあるとき、クラッチ部１８Ｃを入り作動させてクラッチ入り状態となり、シフタ２０がクラッチ切り位置にあるとき、クラッチ部１８Ｃを切り作動させてクラッチ切り状態となり、シフタ２０がクラッチ切りブレーキ位置にあるとき、クラッチ部１８Ｃを切り作動させるとともに、湿式多板ブレーキ利用のブレーキ部１８Ｂを制動作動させてクラッチ切り・ブレーキ状態となるものである。そして、一方の操向クラッチブレーキ１８は、図２にも示すように、前記走行クラッチペダル６の踏み込み切り操作に連動してブレーキ部１８Ｂをブレーキ作動させるブレーキ操作機構２１を備えている。
【００２１】
そして、前記主変速装置１７に対する変速操作装置は、図４及び図５に詳しく示すように、主変速レバー８を各変速操作位置、つまり、前進１速操作位置Ｆ１・前進２速操作位置Ｆ２・前進３速操作位置Ｆ３・変速中立操作位置Ｎ・後進操作位置Ｒのそれぞれに維持するためのデテント２２と、前記走行クラッチペダル６の踏み込み作動（走行クラッチ切り作動）に連動して前記デテント２２による主変速レバー８の位置保持を解除するとともに、主変速レバー８を低速位置に強制操作する低速操作手段とを設けて構成されている。
【００２２】
前記デテント２２は、主変速レバー８に連動して第１軸芯Ｐ１周りに揺動する、詳しくは、主変速レバー８が固着されていて主変速レバー８と第１軸芯Ｐ１周りに一体に揺動するデテントプレート３０を設け、このデテントプレート３０のうち主変速レバー８が各変速操作位置に操作位置するときに設定箇所に対応する箇所のそれぞれに凹部３１を形成し、前記第１軸芯Ｐ１と平行な第２軸芯Ｐ２周りでの揺動により前記凹部３１のうち設定箇所に対応位置する凹部３１に対して遊転ローラからなる係合部材３２を係脱させるデテントアーム３３を設け、このデテントアーム３３を係合方向に揺動付勢するスプリング３４を設けて構成されている。
すなわち、凹部３１に係合部材３２を弾性係合させることにより、主変速レバー８の手動操作を許容する状態でその主変速レバー８を各変速操作位置に維持するように構成されている。具体的には、凹部３１のうち変速中立維持用凹部Ｎ３に係合部材３２を弾性係合させることにより、主変速レバー８を変速中立操作位置Ｎに保持し、前進１速維持用凹部Ｆ１３に係合部材３２を弾性係合させることにより、主変速レバー８を前進１速操作位置Ｆ１に保持し、前進２速維持用凹部Ｆ２３に係合部材３２を弾性係合させることにより、主変速レバー８を前進２速操作位置Ｆ２に保持し、前進３速維持用凹部Ｆ３３に係合部材３２を弾性係合させることにより、主変速レバー８を前進３速操作位置Ｆ３に保持し、後進維持用凹部Ｒ３に係合部材３２を弾性係合させることにより、主変速レバー８を後進操作位置Ｒに保持するように構成されている。
【００２３】
前記凹部３１は、デテントプレート３０に第１軸芯Ｐ１周りに沿う姿勢に形成した長孔３５のうち内側の円弧縁に形成されている。
【００２４】
前記低速操作手段は、図２、図６の（イ）（ロ）、図８に示すように、前記走行クラッチペダル６の踏み込み作動、つまり、走行クラッチ１４の切り作動に連動して前記デテントアーム３３をスプリング３４の付勢力に抗して凹部３１から離脱させる方向に揺動させる連動ワイヤ４０を設け、前記デテントプレート３０に、離脱方向に揺動するデテントアーム３３に付設のカムフォロア４１に押圧されることでデテントプレート３０を低速姿勢に揺動させてその姿勢に維持するカム面４２を形成して構成されている。詳述すると、低速位置は、前進１速操作位置Ｆ１であって、カム面４２は、主変速レバー８が前進２速操作位置Ｆ２及び前進３速操作位置Ｆ３に維持されている場合に作用するようになっている。
【００２５】
また、前記カムフォロア４１は、係合部材３２をもって兼用構成されており、カム面４２は、前記長孔３５のうち外側の円弧縁に形成されている。
【００２６】
かつ、カム面４２は、係合部材３２を係合させてデテントプレート３０を低速姿勢である前進１速姿勢に維持する姿勢維持部４２Ａに近づくほど係合部材３２から受ける姿勢維持部４２Ａ側への分力が小さくなる湾曲面に形成されており、図７の（イ）（ロ）に示すように、このカム面４２の姿勢維持部４２Ａに連なる箇所には、変速中立状態での走行クラッチペダル６の踏み込み作動に伴って変速中立維持用凹部Ｎ３から離脱した係合部材３２を係合させて主変速レバー８を変速中立操作位置Ｎに維持する第２変速中立維持用凹部４３が形成され、この第２変速中立維持状凹部４３に連なる箇所には、後進状態での走行クラッチペダル６の踏み込み作動に伴って後進維持用凹部Ｒ３から離脱した係合部材３２を係合させて主変速レバー８を後進操作位置Ｒに維持する第２後進維持用凹部４４が形成されている。
【００２７】
かつ、前記低速操作手段は、前記走行クラッチ１４が切り作動している状態での係合部材３２の姿勢維持部４２Ａと第２変速中立維持用凹部４３との間での乗り越え及び、第２変速中立維持用凹部４３と第２後進維持用凹部４４との間での乗り越えを許容する、つまり、走行クラッチ１４が切り作動している状態での主変速レバー８の変速中立操作位置Ｎと前進１速操作位置Ｆ１との間での操作動及び変速中立操作位置Ｎと後進操作位置Ｒとの間での操作動を許容するレバー変速許容手段を備えている。
【００２８】
前記レバー変速許容手段は、図４及び図６の（イ）（ロ）、図７の（イ）（ロ）、図８に示すように、連動ワイヤ４０とデテントアーム３３との間に、前記スプリング３４よりも弾性力が強いストローク吸収用スプリング５０を介装して構成されている。つまり、走行クラッチペダル６が踏み込み作動している状態での主変速レバー８の揺動に伴いストローク吸収用スプリング５０が伸びることにより、デテントアーム３３の姿勢維持部４２Ａ・第２変速中立維持用凹部４３・第２後進維持用凹部４４から係合部材３２を離脱させる方向への揺動を許容して前記の乗り越えを許容するように構成されており、前記ストローク吸収用スプリング５０は、走行クラッチペダル６が踏み込み開始位置に位置して走行クラッチ１４が切り作動している状態ではいわば剛体として作用することにより、所期のデテント機能を阻害することがない。
【００２９】
また、前記ミッションケース１３には、図３に示すように、入力軸１５から動力が伝達されるとともに、前記刈取変速レバー９で操作される刈取変速装置６０が内装されており、この出力軸６１から刈取部５に動力を伝達するように構成されている。
【００３０】
そして、図８，図９に示すように、前記走行クラッチ１４は、エンジン７の出力軸７ａに出力プーリ１４Ａを装着し、前記ミッションケース１３の入力軸１５に入力プーリ１４Ｂを装着し、これら出力プーリ１４Ａと入力プーリ１４Ｂとにわたって伝動ベルト１４Ｃを巻回し、軸芯Ｐ３周りでの揺動により伝動ベルト１４Ｃにテンションを付与して伝動ベルト１４Ｃを伝動状態にするクラッチ入り姿勢とテンション付与を解除して伝動ベルト１４Ｃを非伝動状態にするクラッチ切り姿勢とに切り換え自在なテンションアーム１４Ｄを設け、このテンションアーム１４Ｄをクラッチ入り姿勢に揺動付勢するクラッチスプリング１４Ｅを設けて構成されている。つまり、走行クラッチ１４は入り付勢されている。
この走行クラッチ１４と前記走行クラッチペダル６とは、走行クラッチペダル６の踏み込み作動に伴って走行クラッチ１４を付勢に抗して切り作動させるようにリンク機構８０を介して連動されている。
【００３１】
前記リンク機構８０は、図８，図９に示すように、走行クラッチペダル６に一体連設した作動アーム６ａに長手方向の一端においてピン８１を介して枢支連結するとともに、テンションアーム１４Ｄに一体連設した被動アーム１４ｄに長手方向の他端においてピン８１を介して枢支連結するリンク８２を設けて構成されている。
【００３２】
そして、前記作動アーム６ａとリンク８２とのピン連動部に位置する作動アーム６ａのピン孔８３を、ピン８１をその長手方向の中央に位置させて走行クラッチペダル６が踏み込み開始位置ｐに位置する状態でのテンションアーム１４Ｄの設定範囲内での独立した揺動を許容する長孔に形成し、前記走行クラッチペダル６の踏み込み作動を許容する状態で走行クラッチペダル６を踏み込み開始位置ｐに保持するペダル保持手段を設けて、走行クラッチペダル６が踏み込み開始位置ｐに位置する状態ではテンションアーム１４Ｄの振動が走行クラッチペダル６に伝達されないようにしてある。
【００３３】
前記ペダル保持手段は、前記デテント２２と低速操作手段とから構成されている。つまり、スプリング３４により走行クラッチペダル６を踏み込み開始位置ｐに付勢するように構成されている。
前記リンク８２は、伸縮並びに固定自在な伸縮リンクで構成するものであって、伸縮することで長さを調整することにより、走行クラッチペダル６が踏み込み開始位置ｐに位置
しかつテンションアーム１４Ｄがクラッチ入り姿勢にある状態においてピン８１がピン孔８３の長手方向の中央に位置するように調整できるようになっている。
【００３４】
前記走行クラッチペダル６には、図２及び図８に示すように、手動操作レバー７０が固着されており、走行クラッチペダル６を踏み込み切り作動させた状態でこの手動操作レバー７０を固定部に係止することにより、その走行クラッチペダル６を踏み込み作動状態に維持するように構成されている。従って、駐車する場合には、走行クラッチペダル６を手動操作レバー７０を介して踏み込み切り操作状態に維持することにより、操向クラッチブレーキ１８がブレーキ操作機構２１を介して制動状態となり、駐車時におけるブレーキ状態が確保される。なお、ブレーキ操作機構２１は左右一方の操向クラッチブレーキ１８にのみ作用するものであるが、両操向クラッチブレーキ１８をともにクラッチ入り状態にしておくことで両者が連動するから、左右の走行装置１が制動状態になることになる。
【００３５】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、デテント２２のスプリング３４を用いて、走行クラッチペダル６を踏み込み開始位置ｐに付勢してその走行クラッチペダル６を踏み込み開始位置ｐに保持するようにしたが、走行クラッチペダル６を踏み込み開始位置ｐに付勢する専用のスプリングを設けて走行クラッチペダル６を踏み込み開始位置ｐに保持するようにしても良い。
【００３６】
上記実施の形態では、リンク８２、つまり、リンク機構８０と走行クラッチペダル６とのピン連動部に位置するピン孔８３を長孔に形成したが、リンク機構８０とテンションアーム１４Ｄとのピン連動部に位置するピン孔８３を長孔に形成して実施しても良く、また、リンク機構８０が複数のリンクをピン連動させてあるものである場合には、リンク機構８０中のピン連動部に位置するピン孔８３を長孔に形成して実施しても良い。
【００３７】
上記実施の形態ではコンバインへの適用例を示したが、本発明は各種の作業機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの側面図
【図２】 操作部の側面図
【図３】 伝動系を示す概略図
【図４】 デテントを示す切り欠き側面図
【図５】 操作部の切り欠き正面図
【図６】 中立復帰動作を示すデテントの切り欠き側面図
【図７】 強制操作動作を示すデテントの切り欠き側面図
【図８】 走行クラッチ操作装置の切り欠き側面図
【図９】 走行クラッチ操作装置の縦断背面図
【図１０】 比較例を示す走行クラッチ装置の横断平面図と切り欠き側面図
【符号の説明】
６ 走行クラッチペダル
８ 変速レバー
１４ 走行クラッチ
１４Ｄ テンションアーム
３０ デテントプレート
３１ 凹部
３２ 係合部材
３３ デテントアーム
３４ スプリング
８０ リンク機構
８１ ピン
８３ ピン孔
Ｐ１ 第１軸芯
Ｐ２ 第２軸芯

Claims (2)

1. 入り付勢されたベルトテンション式の走行クラッチ（１４）を走行クラッチペダル（６）の踏み込み作動に伴って付勢力に抗して切り作動させるように走行クラッチペダル（６）と走行クラッチ（１４）のテンションアーム（１４Ｄ）とをリンク機構（８０）を介して連動させてある作業機であって、前記走行クラッチペダル（６）とリンク機構（８０）とのピン連動部又はリンク機構中のピン連動部若しくはリンク機構（８０）とテンションアーム（１４Ｄ）とのピン連動部に位置するピン孔（８３）を、ピン（８１）をその長手方向の中央に位置させて走行クラッチペダル（６）が踏み込み開始位置（ｐ）に位置する状態でのテンションアーム（１４Ｄ）の設定範囲内での独立した揺動を許容する長孔に形成し、前記走行クラッチペダル（６）の踏み込み作動を許容する状態で走行クラッチペダル（６）を踏み込み開始位置（ｐ）に保持するペダル保持手段を設けるとともに、前記リンク機構（８０）に前記ピン孔（８３）の長孔長手方向に伸縮並びに固定自在な伸縮リンク（８２）を備え、この伸縮リンク（８２）の一端を枢支し、前記伸縮リンク（８２）の他端に前記ピン（８１）に係合する前記ピン孔（８３）を形成してこの伸縮リンク（８２）の長さを調整することにより、走行クラッチペダル（６）が踏み込み開始位置（ｐ）に位置しかつ前記テンションアーム（１４Ｄ）がクラッチ入り姿勢にある状態において前記ピン（８１）が前記ピン孔（８３）の長手方向中央に位置するように調整できるように構成してある作業機。
2. 前記ペダル保持手段を構成するに、変速レバー（８）に連動して第１軸芯（Ｐ１）周りに揺動するデテントプレート（３０）を設け、このデテントプレート（３０）のうち前記変速レバー（８）が各変速操作位置に位置するときに設定箇所に対応する箇所のそれぞれに凹部（３１）を形成し、前記第１軸芯（Ｐ１）と平行な第２軸芯（Ｐ２）周りでの揺動により前記凹部（３１）のうち設定箇所に対応位置するものに対して係合部材（３２）を係脱させるデテントアーム（３３）を設け、このデテントアーム（３３）を係合方向に揺動付勢するスプリング（３４）を設け、前記走行クラッチペダル（６）の踏み込み作動に連動して前記デテントアーム（３３）を付勢力に抗して離脱方向に揺動させるとともにデテントプレート（３０）を低速姿勢に揺動させて維持する手段を設けてある請求項１記載の作業機。

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