JP2002013550A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラッチハンドルの操作により、機体のヘッ
ドアップを抑制しながら畦越えを可能とする。 【解決手段】 乗用田植機１０は、エンジン出力軸２９
とトランスミッション入力軸３１との間に、入切操作に
よりエンジン１５の動力をトランスミッション側に伝達
可能なテンションクラッチＣを備えていると共に、機体
前部には、テンションクラッチＣに連繋されて該テンシ
ョンクラッチＣを入切操作可能なクラッチハンドル６６
が設けられている。そして、このクラッチハンドル６６
を、機体下方に向け押圧操作すれば、機体１３の前上が
りを防止しつつテンションクラッチＣが接続され、これ
により、例えば乗用田植機１０を超低速に変速した状態
で畦越えが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の農作業
機に係り、詳しくは機体前部に設けたクラッチ操作部を
機体下方に押圧することでクラッチを入操作可能とした
農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機等の農作業機において、エン
ジンとミッションケース間の動力伝達に巻掛けベルトを
使用し、この巻掛けベルトをテンションプーリにより緊
張・弛緩して動力の断接を行うテンションクラッチを採
用したものがあり、このようなテンションクラッチの入
切操作は、クラッチレバーの操作により前記テンション
プーリを移動制御することで行われている。

【０００３】一方、機体の走行変速は、副変速レバーを
操作することにより、ミッションケース内の副変速シフ
トギヤをシフトアームで作動させて、作業速度と路上走
行速度とに切換えることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の乗用田
植機にあっては、例えば畦越え時等に、オペレータが機
体から降車したまま副変速レバーを操作して機体走行を
低速（Ｌ）に設定しようとすると、誤って中速（Ｍ）又
は高速（Ｈ）に設定されるおそれがあり、また、誤操作
防止のため乗車したまま変速操作すると、速度設定後に
走行状態のまま降車しなければならず、安全確保が困難
であった。また、従来は、畦越え時等に、機体がヘッド
アップすることから、オペレータ以外の誰かが機体前部
を押さえる等の労力が必要であった。

【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、機体のヘッド
アップを抑制しながらクラッチの入切操作を可能とした
農作業機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、エンジン出力軸（２９）と
トランスミッション入力軸（３１）との間に介装され、
入切操作によりエンジン（１５）の動力をトランスミッ
ション側に伝達可能なクラッチ手段（Ｃ）を備えた農作
業機（１０）において、機体前部に、前記クラッチ手段
（Ｃ）に連繋されて該クラッチ手段（Ｃ）を入切操作可
能なクラッチ操作部材（６６）を設け、該クラッチ操作
部材（６６）を機体下方に向け押圧操作して機体（１
３）の前上がりを防止することに基づき、前記クラッチ
手段（Ｃ）を入操作可能とした、ことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記クラッチ操作
部材（６６）を機体下方に向け押圧操作して機体（１
３）の前上がりを防止することに基づき、変速用シフタ
を介して機体走行速度を超低速に設定すると共に、前記
クラッチ手段（Ｃ）を入操作する、ことを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、前記クラッチ操作
部材（６６）を機体下方に向け押圧操作して機体（１
３）の前上がりを防止することに基づき、舵取り機構
（９２）を連動させて前輪（１１）を強制的に直進状態
に操向操作可能とした、ことを特徴とする。

【０００９】［作用］以上により、本発明の農作業機に
よれば、エンジン（１５）の動力をトランスミッション
に伝達可能なクラッチ手段（Ｃ）を備えると共に、機体
前部に、このクラッチ手段（Ｃ）に連繋されて該クラッ
チ手段（Ｃ）を入切操作可能なクラッチ操作部材（６
６）を設けたことで、前記クラッチ操作部材（６６）を
機体下方に向けて押圧操作すれば、機体の前上がりを防
止しつつ、前記クラッチ手段（Ｃ）が入操作される。

【００１０】これと同時に、前記クラッチ操作部材（６
６）を機体下方に押圧操作すると、これに基づき、クラ
ッチの切換え用シフタを移動させて副変速ギヤが超低速
に設定されるため、オペレータは降車した状態で前記ク
ラッチ手段（Ｃ）を入れることができると共に、機体は
超低速で走行する。このため、例えば、農作業機（１
０）による畦越え時等においては、オペレータは降車し
た状態で機体のヘッドアップを防止しつつ、一人で安全
に畦越え走行が可能となる。

【００１１】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明を何ら限定する
ものではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態について説明する。

【００１３】図１に示すように、乗用田植機１０は、前
輪１１及び後輪１２により支持された走行機体１３を有
し、該走行機体１３には、その前輪前方のボンネット１
４内にエンジン１５及び燃料タンク１９が搭載され、該
エンジン１５の後方にはトランスミッションを収容する
ミッションケース１６がエンジン１５と一体的に取付け
られている。

【００１４】また、走行機体１３の前後方向の中間部に
は、ステアリングホイール１７と座席シート１８を有す
る運転席４９が配設されていて、ステアリングホイール
１７の側方及びその下方には、クラッチレバー２０とク
ラッチペダル２１が設けられている。このクラッチレバ
ー２０又はクラッチペダル２１の操作により、前記エン
ジン１５からトランスミッションへの動力の伝達が断接
されると共に、該クラッチレバー２０の操作により、機
体の前後進が切換えられる（後述）。

【００１５】なお、前記走行機体１３の後方には、昇降
リンク機構（図示せず）を介して植付部２３が昇降自在
に支持され、該植付部２３にはフロー卜２５、マット苗
を上下方向に載置し得る苗載せ台２６、多数のプランタ
アーム等が備えられている。

【００１６】また、前記走行機体１３には、昇降リンク
機構との間に油圧シリンダ（図示せず）が配設されてい
て、座席シート１８の側方に設けられた手動操作レバー
２４の操作に基づき、座席シート１８下部のリヤカバー
２８内に配置された油圧コントロールバルブ（図示せ
ず）を介して前記油圧シリンダが伸縮制御されて、植付
部２３が昇降制御される。

【００１７】図２及び図３は、乗用田植機１０の前記エ
ンジン１５とミッションケース１６間に配置されたテン
ションクラッチＣの実施の形態を示している。

【００１８】前記エンジン１５の出力軸２９には、駆動
プーリ３０が固定され、またトランスミッションの入力
軸３１には、従動プーリ３２が固定されていて、これら
駆動プーリ３０と従動プーリ３２との間には巻掛けベル
ト３３が巻回されている。そして、エンジン１５の動力
は、前記駆動プーリ３０から巻掛けベルト３３を緊張・
弛緩するテンションクラッチＣを介して、従動プーリ３
２によりミッションケース１６に入力され、更に、この
ミッションケース１６から前輪１１，後輪１２及び植付
部２３に夫々伝達される。

【００１９】前記テンションクラッチＣは、クラッチレ
バー２０の操作に基づき、揺動支点３４を中心として揺
動可能なテンションアーム３５と、該テンションアーム
３５の先端側に取付けられ、前記巻掛けベルト３３に転
接して該巻掛けベルト３３を緊張・弛緩するテンション
プーリ３６とを有していて、前記クラッチレバー２０を
傾動操作することで、テンションクラッチＣの入切操作
が可能となっている。

【００２０】すなわち、前記クラッチレバー２０に一体
的に固定されたレバーカム３７は、支持軸３８を中心と
して回動可能であると共に、このレバーカム３７に隣接
し、かつ該レバーカム３７に摺接するクラッチカム４０
は、回動支点４１を中心として回動可能に配設されてい
る。このクラッチカム４０には、一端をピン４２にて該
クラッチカム４０に軸着され、他端をピン４３にて前記
テンションアーム３５に連結されたクラッチアーム４４
が延設されている。これらクラッチカム４０とクラッチ
アーム４４とは、スプリング５０により常時一方向に付
勢されている。

【００２１】前述したように、前記テンションアーム３
５は、一端を揺動支点３４を中心として揺動可能に軸着
され、他端には、前記巻掛けベルト３３に転接する前記
テンションプーリ３６が取付けられている。そして、テ
ンションクラッチＣを切断すべく、クラッチレバー２０
を図２の矢印方向（時計方向）に操作することで、前記
テンションアーム３５がクラッチ切方向に移動して該テ
ンションクラッチＣが切断される。このクラッチ切時に
は、テンションアーム３５の先端に取付けられたテンシ
ョンプーリ３６が巻掛けベルト３３から離反し、該ベル
ト３３が弛緩されてテンションクラッチＣが切断され
る。

【００２２】図３は、クラッチ接続（入）時の状態を示
したもので、このとき、クラッチレバー２０は機体前方
（矢印方向）に操作されている。このクラッチ入時に
は、テンションアーム３５の先端のテンションプーリ３
６が巻掛けベルト３３に転接し、該ベルトを緊張させて
テンションクラッチＣが接続される。

【００２３】一方、運転席４９の下部には、前記クラッ
チペダル２１が連結アーム５１を介して回動軸５２に連
結されていて、このクラッチペダル２１を操作すると、
前記回動軸５２に連結された連結ロッド５３を介して、
図示しないクラッチアームが作動し、トランスミッショ
ン内の動力クラッチ（ディスククラッチ）が入切され
る。これと同時に、前記連結ロッド５３が前記クラッチ
カム４０の一端にも連繋されているため、クラッチペダ
ル２１を踏込むと、トランスミッション内の動力クラッ
チが切断されると共に、クラッチカム４０が回動支点４
１を中心として図の反時計方向に回動し、前述した経路
でテンションクラッチＣも切断される。

【００２４】本実施の形態においては、機体前部に、前
記クラッチ手段Ｃに連繋されて該クラッチ手段Ｃを入切
操作可能なクラッチ操作部材を設け、該クラッチ操作部
材を機体下方に向け押圧操作して機体の前上がりを防止
することに基づき、前記クラッチ手段Ｃを入操作可能と
したものである。

【００２５】前述した図１において、乗用田植機１０の
機体前部には、前記テンションクラッチＣに連繋されて
該テンションクラッチＣを入切操作可能なクラッチハン
ドル（クラッチ操作部材）６６が設けられている。

【００２６】また、図２及び図３に示すように、前記ク
ラッチハンドル６６は、その基部側にブラケット６７が
一体的に固定されていて、該基部側は回動軸６８に回動
可能に軸着されている。更に、前記ブラケット６７に
は、長孔６７ａが形成されていて、この長孔６７ａに嵌
入されたロッド６９を介して、前記テンションクラッチ
Ｃの近傍に配置されたテンションアーム７０に接続され
ている。

【００２７】このテンションアーム７０は、支点７１を
中心として揺動可能に軸着されていて、該テンションア
ーム７０の一端には前記ロッド６９が取付けられ、他端
にはテンションプーリ７２が設けられている。このテン
ションアーム７０は、スプリング７３によりロッド６９
側に付勢されていて、該テンションアーム７０が支点７
１を中心として揺動することで、テンションプーリ７２
が巻掛けベルト３３に転接可能とされている。

【００２８】そして、図２及び図３において、クラッチ
ハンドル６６を矢印Ａ方向に操作すると、該クラッチハ
ンドル６６は回動軸６８を中心として同方向に回動し、
これによりロッド６９を介してテンションアーム７０の
一端側が引かれる。このため、テンションアーム７０
は、支点７１を中心として、図の時計方向に回動し、他
端側に取付けられたテンションプーリ７２が巻掛けベル
ト３３に転接する（図３参照）。同時に、前記クラッチ
ハンドル６６を操作する際、このクラッチハンドル６６
は機体下方に向けて押圧操作されるので、機体前部の前
上がりを防止することができる。

【００２９】更に、このクラッチハンドル６６は、図示
しない戻しスプリングにより常時上方に付勢されている
ため、オペレータがこのクラッチハンドル６６から手を
離すだけで、ロッド６９が前記と逆方向に移動して、テ
ンションクラッチＣが自動的に切断されて機体は停止す
る。このため、例えば、オペレータが降車した状態でク
ラッチハンドル６６を操作すれば、機体のヘッドアップ
を抑制しながら、機体は超低速に切り換えられ（後述す
る）、容易に畦超えをすることができる。

【００３０】このように、クラッチハンドル６６を操作
することで、テンションクラッチＣの入切と機体の姿勢
操作を行うことができ、しかも、クラッチハンドル６６
から手を離すだけで、テンションクラッチＣが切れて機
体走行が停止するため、危険な状況に至るのを未然に回
避することができる。

【００３１】次いで、本実施の形態では、前記クラッチ
操作部材６６を機体下方に向け押圧操作して機体の前上
がりを防止することに基づき、変速用シフタを介して機
体走行速度を超低速に設定し、かつ前記クラッチ手段Ｃ
を入操作するものである。

【００３２】図４は、乗用田植機１０の副変速機構を示
す図であり、同図において、運転操作部には副変速レバ
ー８１が配置されていて、この副変速レバー８１を、レ
バーガイド８０に沿い機体左右方向に操作することによ
り、ミッションケース１６内のギヤ結合が変更されて機
体の走行速度が、路上走行と作業走行とに切換え可能と
されている。そして、この副変速レバー８１の操作によ
り、機体走行を、ギヤ結合が解除される中立位置
（Ｎ）、作業時の走行速度が得られる作業位置
（Ｆ_１）、路上走行時の走行速度が得られる走行位置
（Ｆ_２）_、畦越え時等の走行速度が得られる超低速位置
（Ｆ_０）の各位置に位置決め可能となっている。

【００３３】前記副変速レバー８１は、基端側にアーム
部材８２の一端が固定され、このアーム部材８２は、そ
の中途部をミッションケース１６に固定されたブラケッ
ト８３に回動可能に軸着８４されていて、アーム部材８
２の他端は、ピン８６によりシフトシャフト８５に連結
されている。このシフトシャフト８５には、シフトアー
ム８７が取付けられていて、該シフトアーム８７は、ス
プライン軸（Ｏ_２軸）８９の軸方向に沿ってシフトギヤ
８８を摺動操作可能なように、該シフトギヤ８８に係合
されている。

【００３４】また、図５（ａ）（ｂ）に示すように、前
記クラッチハンドル６６の基部には、カム７４が固定さ
れていて、このカム７４は回動軸６８を中心として回動
可能とされ、更にこのカム７４にはローラ７５が摺接さ
れている。前記ローラ７５には、レバー７６が一体的に
固定され、このレバー７６は連結リンク７７を介して連
繋プレート７８に連結されている。前記連繋プレート７
８は、支点７９を中心として揺動自在とされていて、該
連繋プレート７８の先端膨大部７８ａはシフトシャフト
８５に当接している。

【００３５】前記クラッチハンドル６６を、図５のＡ方
向に傾動操作すると、カム７４が回動し、該カム７４の
回動によりローラ７５が図面右方向に移動する。このロ
ーラ７５の移動により、レバー７６が矢印Ｂ方向に移動
して、連繋プレート７８及びその先端の膨大部７８ａ
が、支点７９を中心として矢印Ｃ方向に揺動する。更
に、シフトシャフト８５が、前記膨大部７８ａに押圧さ
れて矢印Ｄ方向に移動し、シフトギヤ８８が超低速にな
るように設定される。なお、これと同時に、前述したよ
うに、テンションクラッチＣが入操作される。

【００３６】以上により、例えば、乗用田植機１０を畦
超えするとき等には、オペレータが降車してからクラッ
チハンドル６６を操作すれば、その操作後に機体が超低
速で走行することになるので、オペレータにとって安全
である。

【００３７】更に、本実施の形態においては、クラッチ
操作部材６６を機体下方に向け押圧操作して機体の前上
がりを防止することに基づき、舵取り機構を連動させて
前輪を強制的に直進状態に操向操作可能とした。

【００３８】図６（ａ）（ｂ）に示すように、クラッチ
ハンドル６６の基部には、プレート９０が固定されてい
て、このプレート９０は、回動軸６８を中心として回動
可能とされ、更にこのプレート９０には長円孔９０ａが
形成されている。また、この長円孔９０ａにはロッド９
１が係止され、このロッド９１を介してピットマンアー
ム９２が連結され、該ピットマンアーム９２は、図示し
ない前輪に連繋されている。

【００３９】これにより、クラッチハンドル６６を図６
のＡ方向に傾動操作すると、回動軸６８を中心としてプ
レート９０が回動し、該プレート９０に係止されたロッ
ド９１が矢印Ｂ方向に引かれ、該ロッド９１に連結され
たピットマンアーム９２が矢印Ｅ方向に回動して軸線Ｆ
に一致し、前輪が直進状態に操向される。

【００４０】本実施の形態によれば、例えば乗用田植機
１０を畦超え等する場合、オペレータがまず機体から降
車し、クラッチハンドル６６を操作して機体走行を超低
速に設定する際、前輪が直進状態になってから超低速に
設定されるので、安全に作業を行うことができる。

【００４１】図７（ａ）〜（ｃ）は、前記クラッチハン
ドル６６の操作により、前輪を強制的に直進状態に操向
操作可能とした他の実施の形態を示している。

【００４２】この実施の形態では、クラッチハンドル６
６と一体のロッド９３が、回動軸６８を中心として回動
可能とされ、かつこのクラッチハンドル６６は戻しスプ
リング９６により上方に付勢されていて、更に、前記ロ
ッド９３の先端部にはピン９４が立設されている。一
方、ピットマンアーム９２の前部中央には、穴９５が形
成されていて、この穴９５にピン９４が嵌入されること
で、テンションクラッチＣが入操作される。このため、
ピットマンアーム９２即ち前輪が直進方向を向いている
場合にのみ、クラッチハンドル６６の操作によりテンシ
ョンクラッチＣが入操作され、かつ超低速に設定され
る。

【００４３】次いで、本実施の形態の作用について説明
する。

【００４４】乗用田植機１０を畦越え等により移動する
場合は、一般に機体走行を超低速に設定して行われる
が、そのためには、機体を畦際に移動させてから、クラ
ッチレバー２０を機体後方に操作してテンションクラッ
チＣを切り（図２参照）、機体を停止させた状態で降車
する。次いで、オペレータは機体前方に回り、図３に示
すように、クラッチハンドル６６を機体下方に向けて押
圧操作すると、機体の前上がりを防止しつつ、テンショ
ンプーリ７２が巻掛けベルト３３に転接して該巻掛けベ
ルト３３が緊張され、クラッチが入操作される。

【００４５】これと同時に、図５（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、連繋プレート７８が支点７９を中心として揺動し
てシフトシャフト８５を移動させ、副変速ギヤを超低速
に設定する。このため、オペレータが降車した状態で乗
用田植機１０のクラッチが入り、かつ機体は超低速で畦
越え走行する。このとき、オペレータは、クラッチハン
ドル６６を機体下方に向けて押圧しているので、機体の
ヘッドアップが防止され、しかも一人で簡単に畦越え走
行を行うことができる。すなわち、１つのクラッチハン
ドル６６を操作するだけで、クラッチの入切と機体の姿
勢操作を行うことができる。更に、クラッチハンドル６
６から手を離せば、該クラッチハンドル６６は戻しスプ
リングの作用で自動的に元の位置に復帰し、かつ機体走
行も停止するので安全である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、機体前部に設けたクラッチ操作部を、機体
下方に向け押圧操作することでクラッチ手段が入操作さ
れるようにしたので、例えば、オペレータが降車した状
態でクラッチ操作部を操作すれば、機体のヘッドアップ
を抑制しながら、容易に畦超えをすることができる。

【００４７】また、オペレータが降車した状態で前記ク
ラッチ操作部を操作できるので、より安全性を高めるこ
とができると共に、従来は、畦超え等の際、オペレータ
が運転し、もう一人が機体前部を下方に付勢してヘッド
アップを抑制する等、少なくとも２人の人数が必要であ
ったが、本発明によれば、オペレータ１人で容易に畦超
え等することができる。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、前記クラッ
チ操作部の操作により、機体走行速度が超低速に設定さ
れ、かつクラッチが入操作されるので、例えば、畦超え
するとき等には、オペレータが降車してからクラッチ操
作部を操作すれば、その後に機体が超低速で走行するこ
とになるので、高度な安全性を確保することができる。

【００４９】請求項３記載の発明によれば、前記クラッ
チ操作部を操作して超低速に設定する場合は、これと同
時に舵取り機構が連動して前輪が強制的に直進状態に操
向操作されるので、前輪が左右に旋回した状態に操向さ
れたままでは超低速に設定されないので、安全に畦超え
等を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機の外観斜視図で
ある。

【図２】乗用田植機に装着されたベルト伝動装置の要部
側面図である（クラッチ切時）。

【図３】乗用田植機に装着されたベルト伝動装置の要部
側面図である（クラッチ入時）。

【図４】ミッションケースの副変速機構を示す図であ
る。

【図５】（ａ）は、クラッチハンドルとミッションケー
ス内の副変速機構との連結関係を示す側面図であり、
（ｂ）は、その部分平面図である。

【図６】（ａ）は、クラッチハンドルとピットマンアー
ムとの連結関係を示す側面図であり、（ｂ）は、その部
分平面図である。

【図７】（ａ）は、クラッチハンドルとピットマンアー
ムとの配置関係の他の実施の形態を示す側面図であり、
（ｂ）は、その連結状態の側面図であり、（ｃ）はその
平面図である。

【符号の説明】

１０ 乗用田植機 １１ 前輪 １３ 走行機体 １５ エンジン １６ ミッションケース ２０ クラッチレバー ２１ クラッチペダル ２９ エンジン出力軸 ３１ ミッションケース入力軸 ３３ 巻き掛けベルト ６６ クラッチハンドル ８１ 副変速レバー ９２ ピットマンアーム Ｃ テンションクラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 49/00 Ｂ６２Ｄ 49/00 Ｅ Ｆ Ｇ０５Ｇ 1/04 Ｇ０５Ｇ 1/04 Ａ (72)発明者 宗安 規 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B062 AA03 AA04 AB01 BA11 BA23 3D036 EA01 EB03 EB15 EB36 EC06 EC24 3D039 AA02 AA03 AA04 AB14 AC05 AC21 AC40 AC70 AC75 AC77 AD01 AD24 AD54 3J056 AA70 BA06 BB45 BD01 CC08 DA02 DA06 DA07 DA16 GA02 GA07 GA22 3J070 AA03 AA25 BA34 CB01 CC02 CD12 DA24 EA32

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン出力軸とトランスミッション入
   力軸との間に介装され、入切操作によりエンジンの動力
   をトランスミッション側に伝達可能なクラッチ手段を備
   えた農作業機において、 機体前部に、前記クラッチ手段に連繋されて該クラッチ
   手段を入切操作可能なクラッチ操作部材を設け、 該クラッチ操作部材を機体下方に向け押圧操作して機体
   の前上がりを防止することに基づき、前記クラッチ手段
   を入操作可能とした、 ことを特徴とする農作業機。
2. 【請求項２】 前記クラッチ操作部材を機体下方に向け
   押圧操作して機体の前上がりを防止することに基づき、
   変速用シフタを介して機体走行速度を超低速に設定する
   と共に、前記クラッチ手段を入操作する、 ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
3. 【請求項３】 前記クラッチ操作部材を機体下方に向け
   押圧操作して機体の前上がりを防止することに基づき、
   舵取り機構を連動させて前輪を強制的に直進状態に操向
   操作可能とした、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の農作業機。