JP2012213335A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】作業性の高い降車操作具を備えた作業車両を提供する。
【解決手段】ロックレバー４５が降車操作系とクラッチブレーキ操作系とを連繋させる連繋位置になると、ロックプレート７６による主変速レバー７１とレバープレート７５との連結が解除され、主変速レバー７１がレバープレート７５の凹部７５ｂの幅の範囲内で回動可能となる。これにより、降車操作具によって、機体が走行される際の速度が、主変速レバー７１の規制された操作範囲内で設定される。
【選択図】図９

Description

本発明は、乗用田植機などの作業車両に係り、詳しくは、畔越えなどの際に、機体を降車して操作する降車操作機構に関する。

一般に、作業車両としての乗用田植機は、運転席のステアリングハンドルの側方に機体の変速操作を行う主変速レバーが設けられていると共に、上記運転席のフロアには、踏み込むことによって、クラッチを切断すると共に、走行輪を制動するクラッチブレーキペダルが設けられている。

従来、このような乗用田植機において、畔越えを行う際に、作業者が機体から降車して、走行機体を走行させることが出来るよう、機体前部に、機外から上記クラッチ及びブレーキを操作する降車操作具を設けた乗用田植機が案出されている（特許文献１参照）。

特許第４１６４０６２号公報

上記特許文献１に記載のように、機体前部に降車操作具を設け、機外から走行機体を走行させることができるようにすると、走行機体の前部を抑えながら、安定して畔などを超えることができる。

ところで、上記降車操作具は、走行機体のクラッチ及びブレーキを操作するものであるため、走行機体の速度自体は、主変速操作レバーで操作されていた。

そのため、降車操作具によって機体を走行させる際には、その都度、主変速レバーを前進微速位置に設定しなければならず、面倒であった。

そこで本発明は、降車操作具により走行機体を走行させる際に、走行機体の速度を所定の速度範囲に規制することによって、上記課題を解決した作業車両を提供することを目的とする。

本発明は、走行輪（２，３）に支持された走行機体（５）と、駆動源（１３）から前記走行輪（２，３）への動力伝達を断接するクラッチ（１７）と、前記走行機体（５）の変速操作を行う走行操作レバー（７１）と、前記走行機体（５）の外側から前記クラッチ（１７）の入切を操作する降車操作具（５１）と、を備えた作業車両（１）において、
前記降車操作具（５１）により前記走行機体（５）を走行させる際に、該走行機体（５）の走行速度を所定の速度範囲に規制する規制手段（７５ｂ，９０，１００，１１０）を備えた、ことを特徴とする。

また、前記降車操作具（５１）により作動させられる降車操作系（Ａ）と前記クラッチ（１７）を入切させるクラッチ操作系（Ｂ）とを連繋させる連繋状態と、前記降車操作系（Ａ）と前記クラッチ操作系（Ｂ）との連繋を切断する切断状態と、に切換え可能な連繋機構（４４）を備え、
前記規制手段（７５ｂ，９０，１００）は、前記連繋機構（４４）が前記連繋状態になることに連動して、前記走行操作レバー（７１）の操作範囲を所定の範囲に規制し、前記連繋機構（４４）が前記切断状態になることによって、前記走行操作レバー（７１）の操作範囲の規制を解除すると好適である。

更に、前記走行機体内から前記クラッチ（１７）の入切を操作するクラッチ操作ペダル（２１）と、
前記走行操作レバー（７１）のレバー軸（７４）を中心として回動する回動プレート（７５）と、該回動プレート（７５）と前記走行操作レバー（７１）とが一体に回動するように連結するロック部材（７６）と、を有し、前記回動プレート（７５）が前記クラッチ操作ペダル（２１）の前記クラッチ（１７）を切断する切動作に連動して回動することによって、前記走行操作レバー（７１）の操作位置を、所定のレバー位置に戻すレバー戻し機構（７０）と、を備え、
前記規制手段（７５ｂ，９０）は、前記ロック部材（７６）による前記回動プレート（７５）と前記走行操作レバー（７１）との連結を解除する解除機構（９０）と、前記回動プレート（７５）に設けられ、該回動プレート（７５）に対する走行操作レバー（７１）の回動範囲を規制する規制部（７５ｂ）と、を有して構成される、と好適である。

また、前記走行操作レバー（７１）が嵌挿される案内部（１４ａ）を有するレバーガイド（１４）を備え、
前記規制手段（１００）は、前記連繋機構（４４）が連繋状態になった際に、前記案内部（１４ａ）に現出し、該案内部内の前記走行操作レバー（７１）の移動範囲を制限する規制プレート（１００）を有する、と好適である。

更に、前記降車操作具（５１）の操作を検出する検出手段（１１１）を備え、
前記規制手段（１１０）は、前記検出手段（１１１）が前記降車操作具（５１）の操作を検出したことに基づいて、前記走行機体（５）の走行速度を、所定の速度範囲内に規制する制御装置を有する、と好適である。

なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。

請求項１に係る発明によると、規制手段によって、降車操作具によって走行機体を走行させる際には、走行速度を所定の速度範囲に自動的に規制することができ、作業性を向上させることができる。

請求項２に係る発明によると、連繋機構が連繋状態になることに連動して、制御手段によって走行操作レバーの操作範囲を所定の範囲に規制したことによって、降車操作具によって走行機体を走行させる際に、走行操作レバーによる速度設定を忘れることを防止することができる。

請求項３に係る発明によると、レバー戻し機構を設けたことによって、クラッチ操作ペダルの操作と連動して走行操作レバーを所定の位置まで戻すことができ、これにより、連繋機構を連繋状態にする際に、走行操作レバーを移動させる力が少なくて済む。また、規制部によって回動プレートに対する走行操作レバーの回動範囲を規制することにより、連繋機構に連動させて、ロック部材による回動プレートと走行操作レバーとの連結を解除することによって、走行変速レバーの移動範囲を所定範囲内に規制することができる。

請求項４に係る発明によると、レバーガイドの案内部に現出し、案内部内の走行操作レバーの移動範囲を制限する規制プレートによって規制手段を構成したことにより、簡単な構成によって走行操作レバーの移動範囲を規制することができる。

請求項５に係る発明によると、降車操作具の操作を検出手段によって検出し、制御装置によって、上記検出手段が降車操作具の操作を検知した際には、走行機体の走行速度を所定の速度範囲内に設定することによって、降車操作具によって機体を走行させる際に、走行操作レバーをセットする必要がなく、作業効率が向上する。

本発明の第１の実施の形態に係る乗用田植機の側面図。 本発明の第１の実施の形態に係る乗用田植機の動力伝達図。 本発明の第１の実施の形態に係る乗用田植機の降車操作系及びクラッチブレーキ操作系を示す平面図。 図３の側面図。 図４の要部拡大図。 本発明の第１の実施の形態に係る乗用田植機のレバー戻し機構を示す模式図。 本発明の第１の実施の形態に係る主変速レバーの取付部を示す模式図。 本発明の第１の実施の形態に係るレバー操作範囲規制機構の非規制状態を示す模式図。 本発明の第１の実施の形態に係るレバー操作範囲規制機構の規制状態を示す模式図。 （ａ）本発明の第２の実施の形態に係るレバー操作範囲規制機構の非規制状態を示す模式図、（ｂ）本発明の第２の実施の形態に係るレバー操作範囲規制機構の規制状態を示す模式図。 本発明の第３の実施の形態に係る乗用田植機の制御部を示すブロック図。

［第１の実施の形態］
［作業車両の全体構成］
以下、本発明の実施形態に係る作業車両について、図面に沿って説明をする。図１に示すように、作業車両としての乗用田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３からなる走行輪２，３に支持された走行機体５を有していると共に、この走行機体５の後方には、昇降リンク１１を介して圃場に苗を植付ける植付装置１２が昇降自在に支持されている。

また、上記走行機体５の前方には、ボンネット６に覆われたエンジン（駆動源）１３が搭載されており、このエンジン１３の後方には作業者が走行機体５を運転する運転操作部７が設けられている。この運転操作部７には、前輪２を操向操作するステアリングハンドル９、作業者が着座する運転座席１０が設けられている他に、主変速レバー（走行操作レバー）７１や、クラッチブレーキペダル（クラッチ操作ペダル）２１などが設けられている。

上記ステアリングハンドル９の側方に設けられた主変速レバー７１は、レバーガイド１４内の案内溝（案内部、図１０参照）１４ａに嵌挿されていると共に、この案内溝１４ａに沿って前後に移動させることによって、走行機体５を前後に走行させることができるようになっている。

より詳しくは、上記主変速レバー７１は、そのレバー位置に応じて、エンジン１３の出力を調整していると共に、エンジン１３からの動力を変速して走行輪２，３に伝達するトランスミッション１５に設けられた油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１５ａを変速しており、この主変速レバー７１によって、走行機体５は変速操作されている。

また、クラッチブレーキペダル２１は、走行輪２，３を制動するブレーキ１６を作動させると共に、エンジン１３から走行輪２，３への動力伝達を断接する主クラッチ１７を作動させるように構成されている。即ち、クラッチブレーキペダル２１を踏み込むことによって、クラッチ１７が切断されると共に、ブレーキ１６が入状態となって走行輪２，３を制動し、ペダルを離すとクラッチ１７が入状態となると共に、ブレーキ１６が解除される。更に、車両が停車中に上記クラッチブレーキペダル２１を踏み込むことによって、駐車ブレーキとしてブレーキ１６を利かせることができるようになっている。

言い換えると、クラッチブレーキペダル２１は、走行機体内からクラッチ１７の入切を操作するクラッチ操作ペダルであると共に、走行機体内からブレーキ１６の入切を操作するブレーキ操作ペダルでもある。

［クラッチ及びブレーキ機構］
ついで、上述したクラッチ１７及びブレーキ１６の構成について詳しく説明をする。図３及び図４に示すように、クラッチブレーキペダル２１は、機体に回動自在に支持されたペダル支点軸２２に取付けられていると共に、このペダル支点軸２２は、スプリング３３によって、上方に向かって回動する（クラッチ切、ブレーキ入側に回動する）ように付勢されている。

また、ペダル支点軸２２には、アーム２８を介して連結ロッド２３が取付けられており、この連結ロッド２３の他端部には、アーム２４を介して軸２５に連結されている。軸２５には、クラッチ操作アーム２６及びブレーキ操作アーム２７が取付けられている。ブレーキ操作アーム２７には、ブレーキ１６の操作用のロッド１６ａが連結されており、このロッド１６ａを介して、クラッチブレーキペダル２１によって、ブレーキ１６を操作可能となっている。なお、上記ブレーキ操作アーム２７は、スプリング１６ｂによってブレーキ１６が切状態になる方向に付勢されている。

一方、クラッチ操作アーム２６は、軸２５が回動することによって、ローラ１７ｉと当接して情報に向けて回動し得るように構成されている。このローラ１７ｉは、アーム１７ｈを介してクラッチシャフト１７ｇの一端部に連結されている。クラッチシャフト１７ｇの他端部には、テンションアーム１７ｆが取付けられており、このテンションアーム１７ｆの先端部には、ベルトテンションクラッチからなる主クラッチ１７のテンションローラ１７ｄが取付けられている。

そして、クラッチシャフト１７ｇがスプリング１７ｅによって、クラッチ操作アーム２６がスプリング１７ｊによって、主クラッチ１７が入状態になる方向に付勢されていることによって、上記テンションローラ１７ｄは、エンジン１３の出力軸に取付けられた出力プーリ１７ｄと、油圧式無段変速装置１５ａの入力軸に取付けられた入力プーリ１７ｄとの間に巻回されたベルト１７ｃと当接して、このベルト１７ｃにテンションを付与するように構成されている。

即ち、主クラッチ１７は、スプリング１７ｅの付勢力によって、テンションローラ１７ｄがベルト１７ｃにテンションを付与することによりクラッチ入状態となる。また、クラッチブレーキペダル２１が踏み込まれると、クラッチ操作アーム２６により、ローラ１７ｉを介してクラッチシャフト１７ｇが回動させられ、スプリング１７ｅの付勢力に抗してテンションアーム１７ｆが回動することにより、テンションローラ１７ｄがベルト１７ｃから離間し、ベルト１７ｃのテンションが緩むことによって、クラッチ切状態となる。

［降車操作機構］
ついで、作業者が走行機体５の外側からクラッチ１７及びブレーキ１６を操作する降車操作機構５０（降車操作具５１）について説明をする。図１、図３及び図４に示すように、降車操作機構５０は、走行機体５の前部に設けた降車操作具５１を有しており、この降車操作具５１は、Ｕ字状のフレーム部５１ａがホルダ５１ｂにスライド自在に嵌挿されていると共に、これらフレーム部５１ａ及びホルダ５１ｂが一体となって回動支点５１ｃを中心に上下に回動自在に構成されている。

また、ホルダ５１ｂの下方側には、スナップ受け５４が設けられており、このフレーム部５１ａに設けられたスナップピン５１ｄを嵌め得るように構成されている。即ち、降車操作具５１が、上記スナップピン５１ｄがスナップ受け５４に嵌るように後方側に向けてスライドされると収納位置（図１の実線位置）となり、この収納位置から前方側に引き出されると上記スナップピン５１ｄとスナップ受け５４との嵌め合いが解除されて、上下回動可能な引き出し位置（図１の点線位置）となる。

更に、上記回動支点５１ｃは、リンク５２，５５，５６を介して、回動軸５７と連結しており、この回動軸５７には、詳しくは後述する連繋機構４４のピン４１ａと当接して、その回動範囲を規制する規制アーム５９が設けられている。

そして、上記連繋機構４４を介して、降車操作具５１により作動させられる降車操作系Ａと、クラッチ１７及びブレーキ１６を入切させるクラッチブレーキ操作系（クラッチ操作系）Ｂとが連繋され、上記規制アーム５９の回動角に応じて、クラッチ１７及びブレーキ１６の入切を制御することができるようになっている。

なお、上記降車操作具５１は、スプリング５３によって、上方側（クラッチ切、ブレーキ入方向）に付勢されており、このスプリング５３の付勢力は、降車操作系Ａ及びクラッチブレーキ操作系Ｂに配置されたいずれのスプリングの付勢力よりも強く設定されている。

［連繋機構］
ついで、上記降車操作系Ａとクラッチブレーキ操作系Ｂとを連繋させる連繋機構４４について説明をする。連繋機構４４は、クラッチブレーキ操作系側連繋機構３０と、降車操作系側連繋機構４０と、を有しており、まず、クラッチブレーキ操作系側連繋機構３０について説明をする。

クラッチブレーキ操作系側連繋機構３０は、図３及び図４に示すように、ペダル支点軸２２にアーム３１を介して連結されたリンクロッド３２を有しており、このリンクロッド３２の他端部が軸３５に回動自在に支持されたアーム３６に取付けられて構成されている。

一方、降車操作系側連繋機構４０は、支点軸４２に回動自在に支持され、上述したピン４１ａが取付けられた第１三角プレート４１と、支点軸４２に回動自在に支持された第２三角プレート４７と、第１三角プレート４１に回動自在に取付けられたロック部材（ロックプレート）４３とを有している。

また、上記ロック部材４３は、スプリングによって上方側に付勢されていると共に、当接ピン４３ｂを有しており、降車操作系側連繋機構４０は、ガイド４６に沿って移動駆動され、上記当接ピン４３ｂに当接して、スプリングの付勢力に抗してロック部材４３を回動させるロックレバー４５を有している。なお、このロックレバー４５は、第２三角プレート４７と一体に取付けられていると共に、第１三角プレート４１は、この第２三角プレート４７とは別に回動する。

そして、連繋機構４４は、上記ロックレバー４５が操作されて、ロック部材４３がスプリングの付勢力に抗して回動し、図５に示すように、その凹部４３ａが軸部に嵌ることによって、ロック部材４３とクラッチブレーキ操作系側連繋機構３０のリンクロッド３２と係合することによって、クラッチブレーキ操作系側連繋機構３０と、降車操作系側連繋機構４０とが連繋する連繋状態となる。

言い換えると、連繋機構４４は、ロックレバー４５によって、降車操作具５１による降車操作系Ａとクラッチ１７及びブレーキ１６を操作するクラッチブレーキ操作系Ｂとを連繋させる連繋状態（図５の状態）と、降車操作系Ａとクラッチブレーキ操作系Ｂとの連繋を切断する切断状態（図４の状態）と、に切換え可能に構成されている。

これにより、連繋機構４４が連繋状態の場合には、第１三角プレート４１のスプリングの付勢力によって、クラッチ１７が入、ブレーキ１６が切になるようにペダル支点軸２２が回動させられると共に、降車操作系Ａの規制アーム５９によって、上記第１三角プレート４１の回動角度を調整して、上記クラッチ１７及びブレーキ１６の入切を制御することができるようになる。

［レバー戻し機構］
ついで、クラッチブレーキペダル２１の踏込動作に連動して、主変速レバー７１を例えば、ニュートラル位置や微速前進位置などの所定位置に自動的に戻すレバー戻し機構７０について説明をする。

図６に示すように、主変速レバー７１は、その基端部がレバーホルダ７２に取付けられており、このレバーホルダ７２によって、レバー軸７４を中心として前後に操作可能に設けられている。

また、上記レバーホルダ７２の一端部に設けられた取付部７２ｃには、油圧式無段変速装置１５ａを操作する変速操作ロッド７７が取付けられており、主変速レバー７１を前後に操作することによって、油圧式無段変速装置１５ａの斜板（トライニオン軸）の角度を調節して、変速するようになっている。

また、より詳しくは、図７に示すように、上記レバーホルダ７２は、レバー軸７４が嵌挿されるボス部７２ａが、主変速レバー７１の位置決めを行うレバープレート７５の孔７５ａ及びロックプレート７６のボス部７６ａに嵌挿されて、これらレバープレート（回動プレート）７５及びロックプレート（ロック部材）７６と一体に取付けられている。

更に、上記レバーホルダ７２からは、ピン７２ｂがレバー軸７４の軸方向に延設されており、このピン７２ｂがレバープレート７５の上端部に形成された凹部（規制部）７５ｂに嵌挿されると共に、ロックプレート７６の角部の規制面７６ｂがピン７２ｂと当接して、ピン７２ｂが凹部７５ｂの幅ｄ内で移動できないようにすることによって、上記レバーホルダ７２、レバープレート７５及びロックプレート７６が一体に回動するようになっている。

なお、上記主変速レバー７１のレバーホルダ７２は、スプリング７３によって、ロックプレート７６の規制面７６ｂに向かって回動するように付勢されていると共に、ロックプレート７６は、スプリング７９によって、レバーホルダ７２のピン７２ｂと当接するように付勢されている。

また、レバープレート７５の側辺のカム部７５ｅには、主変速レバー７１の操作に連動してエンジン１３の開度を調整する開度調整アーム７８ａがピンを介して当接しており、この開度調整アーム７８ａはワイヤ７８ｂを介してエンジン１３のスロットルと連結している。

一方、レバー戻し機構７０は、図６に特に示すように、上記レバープレート７５と、該レバープレート７５に穿設された左右の長穴７５ｄに取付けられるロッド７４と、このロッド７４をクラッチブレーキペダル２１に連動させるリンク機構Ｌと、を有して構成されている。

上記リンク機構Ｌは、ペダル支点軸２２に連結された連結ロッド８１を有しており、この連結ロッド８１の他端部には、軸７９に取付けられたアーム８０が取付けられている。

また、軸７９には、アーム８４も取付けられており、このアーム８４には、上記ロッド７４の基端部が取付けられている。

これにより、レバー戻し機構７０は、クラッチブレーキペダル２１が踏み込まれると、アーム８４が回動し、ロッド７４を介して、レバープレート７５を回動させることができ、主変速レバー７１をニュートラル位置に規制することができる。なお、クラッチブレーキペダル２１の踏込強さに応じて、主変速レバー７１の位置を微速前進位置とすることもできる。また、微速前進位置とは、歩行速度程度で機体が前進する低速位置のことをいう。

即ち、レバー戻し機構７０は、主変速レバー７１のレバー軸７４を中心として回動するレバープレート７５と、該レバープレート７５と主変速レバー７１とが一体に回動するように連結するロックプレート７６と、を有し、レバープレート７５がクラッチブレーキペダル２１のクラッチ１７を切断する切動作（踏込動作）に連動して回動することによって、主変速レバー７１の操作位置を、所定のレバー位置（例えばニュートラル位置や前進微速位置）に戻すように構成されている。

［規制機構］
ついで、降車操作具５１が操作可能になることに連動して、主変速レバー７１の操作範囲を、所定の速度範囲に規制する規制機構（規制手段）について説明をする。

図８及び図９に示すように、規制機構９０は、ロックプレート７６によるレバープレート７５と主変速レバー７１との連結を解除する解除機構９０と、レバープレート７５に設けられ、レバープレート７５に対する主変速レバー７１の回動範囲を規制する凹部（規制部）７５ｂと、を有して構成されている。

より具体的には、上記解除機構９０は、一端部９１ａがロックプレート７６に、他端部がロックレバー４５に連結されたボーデンワイヤ９１からなり、ロックレバー４５が連繋機構４４を切断状態にする非連繋位置の際は、ワイヤがたるみ（図８の状態）、連繋機構４４を連繋状態にする連繋位置の際には、ロックプレート７６をスプリング７９の付勢力に抗して回動させ、レバープレート７５と主変速レバー７１との連結を解除するようになっている（図９の状態）。

そして、上記ロックプレートによる連結が解除されると、主変速レバー７１は、ピン７２ｂがレバープレート７５の凹部７５ｂ内で移動可能となり、この凹部７５ｂの幅ｄの範囲内で回動できるようになる。

上記凹部７５ｂの幅ｄは、主変速レバー７１がレバー戻し機構７０によって戻された所定位置を基準として所定の範囲内で動けるように設定されており、より詳しくは、ニュートラル位置から微速前進位置までの範囲内で主変速レバー７１が回動できるように設定されている。

上述したように、作業者がロックレバー４５を連繋位置することに基づいて、主変速レバー７１の操作範囲を、規制機構によって、所定範囲に規制することによって、降車操作具５１により走行機体５を走行させる際に、走行機体５の走行速度は所定の速度範囲に規制することができる。

これにより、作業者は、降車操作具５１を使用して走行機体５の外側から機体を走行させる際に、ロックレバー４５を連繋位置にすることによって、自然と主変速レバー７１の操作範囲が規制されて走行機体５の走行速度が所定の速度範囲に設定され、主変速レバー７１の設定忘れを防止できると共に、作業効率を向上させることができる。

また、降車操作具５１によって、機体を走行させる際には、作業者は、クラッチブレーキペダル２１を踏み込んでから機体を降車するため、主変速レバー７１は、レバー戻し機構７０によって、所定位置（ニュートラル位置もしくは微速前進位置）まで主変速レバー７１が戻される。従って、ロックレバー４５を連繋位置にする際に、主変速レバー７１を移動駆動させる力がほとんど必要ない為、ロックレバー４５の操作力を少なくすることができる。

［第２の実施の形態］
ついで、本発明に係る第２の実施の形態について説明をする。なお、この第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対して、規制機構の構成についてのみ相違しており、共通する構成については、その説明を省略すると共に、同一作用の部品については、同一の参照符号を使用する。

図１０に示すように、レバーガイド１４は、主変速レバー７１が嵌挿される案内部１４ａを有している。この主変速レバー７１の操作範囲を規制する規制機構は、連繋機構４４が連繋状態になった際に、案内部１４ａに現出し、該案内部内の主変速レバー７１の移動範囲を制限する規制プレート１００と、規制プレート１００を一方側に付勢するスプリング１０１と、一端がロックレバー４５に連結され、他端が規制プレート１００に連結されたボーデンワイヤ９１と、を有して構成されている。

上記規制プレート１００は、ロックレバー４５が連繋位置になった際に、案内部１４ａ内に現出する規制位置（図１０（ｂ）の位置）と、ロックレバー４５が非連繋位置になった際に、ボーデンワイヤ９１によって引っ張られてスプリング１０１の付勢力に抗して移動した非規制位置（図１０（ａ）の位置）に切換え自在に構成されている。

また、上記規制プレート１００には、レバーガイド１４の案内部１４ａに対応した切欠きが形成されており、この切欠きは、上記規制位置になった際に主変速レバー７１が移動範囲を規制される規制溝１００ａと、非規制位置から規制位置に移動する際に、規制溝１００ａに主変速レバー７１を移動させる斜辺部１００ｂと、を有している。

主変速レバー７１が規制位置の際に移動可能な規制溝１００ａの幅Ｗは、主変速レバー７１がニュートラル位置から前進微速位置になる範囲に設定されているため、降車操作具５１によって走行機体５を走行させる場合、必ず機体の速度を所定の速度範囲に設定することができる。

［第３の実施の形態］
ついで、本発明に係る第３の実施の形態について説明をする。なお、この第３の実施の形態は、第１及び第２の実施の形態に対して、規制機構の構成についてのみ相違しており、共通する構成については、その説明を省略すると共に、同一作用の部品については、同一の参照符号を使用する。

図１１に示すように、乗用田植機１は、降車操作具５１の下方回動を検出して、降車操作具５１の操作を検出する降車操作具ポテンショ（検出手段）１１１と、油圧式無段変速装置１５ａのトラニオン軸の回動角を検出するＨＳＴポテンショと、該トラニオン軸を回動させるトラニオン軸操作モータ（アクチュエータ）１１３と、を有している。

また、乗用田植機１は、降車操作具ポテンショ１１１が降車操作具５１の操作を検出したことに基づいて、走行機体５の走行速度を、所定の速度範囲内に規制する制御部（制御装置）１１０を規制手段として有している。

これにより、主変速レバー７１を操作しなくとも、制御部１１０が油圧無段変速装置１５ａのトラニオン軸をトラニオン操作モータ１１３によって制御し、降車操作具５１によって、所定の速度範囲（例えばニュートラル〜前進微速）で走行機体５を走行させることができ、作業効率が向上する。

なお、上述の第１及び２の実施の形態では、規制機構をロックレバー４５の連繋位置への入り操作に連動させたが、降車操作具５１の収納位置から引出位置への移動に連動させても良い。

また、本発明は、トラクタ、コンバイン、建設機械など、どのような作業車両に用いられても良いことは言うまでもない。

１ 作業車両
２，３ 走行輪（前輪、後輪）
５ 走行機体
１３ 駆動源（エンジン）
１４ レバーガイド
１４ａ 案内部
１７ クラッチ（主クラッチ）
２１ クラッチ操作ペダル（クラッチブレーキペダル）
４４ 連繋機構
５１ 降車操作具
７０ レバー戻し機構
７１ 走行操作レバー（主変速レバー）
７４ レバー軸
７５ レバープレート（回動プレート）
７６ ロック部材（ロックプレート）
７５ｂ，９０，１００，１１０ 規制手段（規制機構）
７５ｂ 規制部（凹部）
９０ 解除機構
１００ 規制プレート
１１０ 制御装置（制御部）
１１１ 検出手段（降車操作具ポテンショ）
Ａ 降車操作系
Ｂ クラッチ操作系（クラッチブレーキ操作系）

Claims (5)

1. 走行輪に支持された走行機体と、駆動源から前記走行輪への動力伝達を断接するクラッチと、前記走行機体の変速操作を行う走行操作レバーと、前記走行機体の外側から前記クラッチの入切を操作する降車操作具と、を備えた作業車両において、
   前記降車操作具により前記走行機体を走行させる際に、該走行機体の走行速度を所定の速度範囲に規制する規制手段を備えた、
   ことを特徴とする作業車両。
2. 前記降車操作具により作動させられる降車操作系と前記クラッチを入切させるクラッチ操作系とを連繋させる連繋状態と、前記降車操作系と前記クラッチ操作系との連繋を切断する切断状態と、に切換え可能な連繋機構を備え、
   前記規制手段は、前記連繋機構が前記連繋状態になることに連動して、前記走行操作レバーの操作範囲を所定の範囲に規制し、前記連繋機構が前記切断状態になることによって、前記走行操作レバーの操作範囲の規制を解除する、
   請求項１記載の作業車両。
3. 前記走行機体内から前記クラッチの入切を操作するクラッチ操作ペダルと、
   前記走行操作レバーのレバー軸を中心として回動する回動プレートと、該回動プレートと前記走行操作レバーとが一体に回動するように連結するロック部材と、を有し、前記回動プレートが前記クラッチ操作ペダルの前記クラッチを切断する切動作に連動して回動することによって、前記走行操作レバーの操作位置を、所定のレバー位置に戻すレバー戻し機構と、を備え、
   前記規制手段は、前記ロック部材による前記回動プレートと前記走行操作レバーとの連結を解除する解除機構と、前記回動プレートに設けられ、該回動プレートに対する走行操作レバーの回動範囲を規制する規制部と、を有して構成される、
   請求項２記載の作業車両。
4. 前記走行操作レバーが嵌挿される案内部を有するレバーガイドを備え、
   前記規制手段は、前記連繋機構が連繋状態になった際に、前記案内部に現出し、該案内部内の前記走行操作レバーの移動範囲を制限する規制プレートを有する、
   請求項２記載の作業車両。
5. 前記降車操作具の操作を検出する検出手段を備え、
   前記規制手段は、前記検出手段が前記降車操作具の操作を検出したことに基づいて、前記走行機体の走行速度を、所定の速度範囲内に規制する制御装置を有する、
   請求項１記載の作業車両。
   

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