JP2006230331A - 乗用型走行車両における地上操作具の連係機構 - Google Patents

Abstract

【課題】地上操作具の操作に伴ってパーツがステップ上から突出しないような乗用型走行車両における地上操作具の連係機構を提供することを課題としている。
【解決手段】運転席１１の前方のステップ１０から突出したクラッチペダル１４によるクラッチ及びブレーキの操作系に、地上操作具１５の上下揺動作動を連係させる連係機構を、クラッチペダル１４の動作に連動して前後に移動する連係部材７４と、地上操作具１５の上下揺動に連動して前後移動するロック部材６６とをステップ１０内において連結及び連結解除されるように配置し、連結状態の連係部材７４とロック部材６６の移動に対して非連動である操作レバー５９によってロック部材６６を連係部材７４側に係合させることにより、クラッチペダル１４を踏み込み状態に姿勢維持するとともに、地上操作具１５による走行機体３の走行制御を可能とする構成とした。
【選択図】図８

Description

本発明は、走行機体の走行を車外から操作する地上操作具を備えた乗用型走行車両における地上操作具の連係機構に関する。

従来走行機体の車輪に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチと、前記車輪の制動を行うブレーキと、上記クラッチ及びブレーキを操作する踏み込み操作自在のクラッチペダルと、走行機体の前方に上下揺動自在に設けられ、車外から走行機体の走行を制御する地上操作具とを備えた乗用田植機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。

上記乗用田植機には、クラッチペダルによるクラッチ及びブレーキの操作系に地上操作具の上下揺動作動を連係させる連係機構が設けられている。操作レバーによってクラッチペダル側と地上操作具側とを連係させると、クラッチペダルが踏み込み状態に姿勢維持され、同時に地上操作具の操作による走行機体の走行制御が可能となる。
特開２００４−２２２５９６号公報

上記連係機構は、クラッチペダルが取り付けられているアームの先端部分近傍（クラッチペダル近傍）に操作レバーが設けられ、該操作レバーをアームに直接係合させることによって、クラッチペダルと地上操作具とを連係させる構造となっている。このためクラッチペダルと地上操作具との連係状態においては、地上操作具を上下揺動操作すると、操作レバーがクラッチペダルと一体的に上下移動する。

操作レバーには、クラッチペダルのアームと係合するロック部材が一体的に設けられており、操作レバーの移動に伴ってロック部材が一体的に移動する。上記クラッチペダルは運転席の前方のステップから突出しており、このためステップには、移動するロック部材を突出させるための孔を設ける必要があり、ステップ上の通行性が損なわれるという問題点があった。

上記課題を解決するための本発明の乗用型走行車両における地上操作具の連係機構は、走行機体３の車輪１，２に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチと、前記車輪１，２の制動を行うブレーキと、上記クラッチ及びブレーキを操作する踏み込み操作自在のクラッチペダル１４と、走行機体３の前部に上下揺動自在に設けられ、車外から走行機体３の走行を制御する地上操作具１５と、クラッチペダル１４によるクラッチ及びブレーキの操作系に上記地上操作具１５の上下揺動作動を連係させる連係機構と、該連係機構のクラッチペダル１４側と地上操作具１５側との連係とクラッチペダル１４の踏み込み状態への姿勢維持とを同時に操作する操作レバー５９とを備え、上記クラッチペダル１４が運転席１１の前方のステップ１０から突出した乗用型走行車両において、上記連係機構を、クラッチペダル１４の踏み込み動作及び踏み込み解除動作に連動して前後に移動する連係部材７４と、地上操作具１５の上下揺動に連動して前後移動し、上記連係部材７４側に係脱自在に係合するロック部材６６とを設け、操作レバー５９によってロック部材６６を連係部材７４側に係合させることにより、クラッチペダル１４を踏み込み状態に姿勢維持するとともに、地上操作具１５による走行機体３の走行制御を可能とする構成とし、連係部材７４及びロック部材６６を上記ステップ１０内において連結及び連結解除されるように配置し、操作レバー５９を、連結状態の連係部材７４とロック部材６６の移動に対して非連動となるように取り付けたことを第１の特徴としている。

第２に、連係機構を、踏み込み状態に姿勢維持されたクラッチペダル１４を踏み込み操作し、操作レバー５９を操作することによって、ロック部材６６と連係部材７４側との係合を解除する構成としたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の構造によると、連係部材及びロック部材が運転席の前方のステップ内において連結及び連結解除されるため、上記連係部材及びロック部材がステップ面から突出することはなく、また操作レバーが連係部材及びロック部材の移動とともに動くことがないことにより、ステップ上の通行性が向上するという効果がある。

なおロック部材がステップ内に位置して、外から視認することができないが、操作レバーが連係部材及びロック部材の移動とともに動くことがないため、操作レバーの位置（ポジション）を容易に確認することができ、操作レバーのポジションによって、連係部材側とロック部材との係合状態及び係合解除状態を容易に確認することができる。

一方連係機構を、踏み込み状態に姿勢維持されたクラッチペダルを踏み込み操作し、操作レバーを操作することによって、ロック部材と連係部材側との係合を解除する構成とすることで、ロック部材と連係部材側との係合解除は、２段の操作が必要となり、不用意にロック部材と連係部材側との係合、つまりクラッチペダルの踏み込み状態での姿勢維持が解除されることはない。

図１，図２は本発明の地上操作具を備えた乗用型走行車両である乗用田植機の側面図及び要部平面図である。本乗用田植機は、従来同様、前後輪１，２を備えた走行機体３の後方に、昇降リンク機構４を介して植付作業機６が連結された構造となっている。

走行機体３には、運転席１１が設けられている。運転席１１は座席８を備えている。運転席１１内における、座席８前方にはフロント操作パネル９が設けられている。該フロント操作パネル９にはステアリングハンドル１２が突設されている。該ステアリングハンドル１２を旋回操作することによって、前輪１を操作して走行機体３の操向操作を行うことができる。

フロント操作パネル９には、主変速レバー１３が左右及び前後揺動自在に設けられている。該主変速レバー１３を左右及び前後に揺動操作することにより、走行機体３の変速及び前後進の切り替えを行うことができる。

運転席１１のフロアの左右前方側は上方に突出したステップ１０となっている。左右のステップ１０の間にフロント操作パネル９が配置されている。右側のステップ１０の後方側に、クラッチブレーキペダル１４がステップ１０から突出して踏み込み操作自在に設けられている。

該クラッチブレーキペダル１４の操作によって、エンジンからの駆動力をトランスミッションに入り切り自在に伝動するクラッチ（主クラッチ）及び前後輪１，２の制動を行うブレーキの入り切りを操作することができる。前後輪１，２は、トランスミッションから出力される駆動力によって駆動される。

クラッチブレーキペダル１４は、後述する操作系の作動により、踏み込み状態で、トランスミッションへの駆動力を切り、且つブレーキを作動させて前後輪１，２の制動を行う。踏み込みを解除する（クラッチペダル１４から足をはなす）ことによって、クラッチブレーキペダル１４が上方に揺動して初期姿勢に復帰し、主クラッチを入り作動させるとともに、上記ブレーキの作動を解除し、４輪の制動を解除する。

これにより作業者が座席８に座り、クラッチブレーキペダル１４の踏み込みを解除した状態で、主変速レバー１３を操作することによって、走行機体３を変速して前進又は後進させることができる。

したがって植付作業機６を下降させてフロート７を圃場に接地させ、走行機体３を上記のように走行させるとともに、植付作業機６を駆動することによって、圃場への苗の植付け作業を行うことができる。上記ブレーキは、走行機体３の走行中においては走行を停止させ、走行機体３の停止中は駐車ブレーキとして機能する。

走行機体３の前方には、エンジンの上方側を覆うボンネット５が設けられている。該ボンネット５の前方には、走行機体３の前端部分に位置して上下揺動自在に地上操作具１５が設けられている。後述するように地上操作具１５を上下揺動操作することによって、走行機体３の走行を車外から操作することができる。

図３〜５に示されるように、クラッチブレーキペダル１４は、ペダルアーム１６の先端に取り付けられている。ペダルアーム１６の基端部は、機体フレーム３ａ側に回動自在に軸支されたペダル支点軸１７に一体的に取り付けられている。クラッチブレーキペダル１４は、ペダル支点軸１７を軸心に、上下揺動自在となっている。

ペダル支点軸１７には連結ロッド１８が連結されている。連結ロッド１８の他端は、機体フレーム３ａ側に軸支されている軸１９に連結されている。軸１９にはアーム２１とアーム２２が設けられている。アーム２１には上記ブレーキの操作用のロッド２３が連結されている。該ブレーキはロッド２３を介してクラッチブレーキペダル１４によって操作される。

上記アーム２２は、機体フレーム３ａ側に軸支されている軸２４のアーム２６に連係されている。軸２４の端部にはクラッチアーム２７が設けられている。クラッチアーム２７にはクラッチローラ２８が回転自在に軸支されている。エンジン２９の出力軸３１に設けられた出力プーリ３２と、トランスミッション（ＨＳＴ３３）の入力軸３４に設けられた入力プーリ３６との間には伝動ベルト３７が巻き掛けられている。

クラッチローラ２８は上記伝動ベルト３７に摺接している。軸２４と機体フレーム３ａとの間にはクラッチスプリング３８が介設されている。クラッチスプリング３８によってクラッチローラ２８は伝動ベルト３７に、駆動力を伝動するためのテンションを与えている。主クラッチは上記のようにベルトテンションクラッチからなる。

クラッチスプリング３８によってクラッチブレーキペダル１４は復帰状態に付勢されている。クラッチブレーキペダル１４の復帰状態において上記のように主クラッチはクラッチスプリング３８によって入り状態を維持する。前述のロッド２３はクラッチブレーキペダル１４の復帰状態において上記ブレーキを切り操作状態で維持する。

クラッチブレーキペダル１４の踏み込みはクラッチスプリング３８の付勢力に抗して行われ、クラッチブレーキペダル１４を踏み込むことによってアーム２２がアーム２４を操作し、クラッチアーム２７が軸２４を軸心として揺動して主クラッチが切り状態となる。上記ロッド２３は、クラッチブレーキペダル１４の踏み込み状態でアーム２１を介して操作され、ブレーキを入り作動（前後輪１，２を制動）させる。

クラッチブレーキペダル１４から足を離すと、クラッチスプリング３８の付勢力によってクラッチブレーキペダル１４は復帰する。上記構成によりクラッチブレーキペダル１４を踏み込み操作するとトランスミッションへの駆動力が切れ、前後輪１，２が制動される。またクラッチブレーキペダル１４の踏み込みを解除し、復帰状態とするとトランスミッションに駆動力が伝動されて前後輪１，２に駆動力が伝動されると共に、前後輪１，２の制動が解除される。

機体フレーム３ａの前方側には地上操作具１５の取り付け用の取付軸３９が設けられている。該取付軸３９には回動自在にホルダ４１が支持されている。ホルダ４１には平面視においてＵ字状をなす地上操作具１５のフレーム４２の両端部分がスライド自在に挿入されている。

フレーム４２はホルダ４１に対して前後スライドし、且つホルダ４１を介して取付軸３９を軸心に上下回動可能となっている。フレーム４２とホルダ４１とは一体的に回動する。地上操作具１５はフレーム４２の両端側に上方に突出するように設けられている。これにより地上操作具１５は取付軸３９を軸心に上下揺動し、且つ前後にスライドする。

一方左右両ホルダ４１の下方には、スナップ受け４３が一体的に設けられている。フレーム４２にはスナップピン４４が設けられている。スナップピン４４がスナップ受け４３に嵌まるようにフレーム４２を後方にスライドさせるとフレーム４２は収納状態に保持される。

フレーム４２の一端部にはストッパピン４６が内側に向かって突出して設けられている。スナップピン４６をスナップ受け４３から外し、フレーム４２を前方にスライドさせるとストッパピン４６がホルダ４１の端部に当接し、フレーム４２の抜けが防止され、且つフレーム４２は引出状態となる。

なお機体フレーム３側には、フレーム４２の一方の後方に伸びる杆部の上方に位置して回動規制部材４５が設けられている。フレーム４２は収納状態時には、回動規制部材４５とフレーム４２との当接によってフレーム４２の回動が規制される。ただしフレーム４２の引出状態において上記フレーム４２の杆部は、回動規制部材４５より前方に位置するため、回動が可能となる。

一方のホルダ４１には受け体４７が設けられている。受け体４７は取付軸３９の上下に突出している。受け体４７の下方側と機体フレーム３ａとの間には圧縮バネ４８が介設されている。圧縮バネ４８は受け体４７を介して上記ホルダ４１を上方回動状態に付勢している。

受け体４７の上方側は機体フレーム３ａ側に設けられているストッパピン５０と当接して、ホルダ４１の回動位置を規制して位置決めしている。受け体４７とストッパピン５０との当接によるホルダ４１の位置決め状態でフレーム４２は略水平となり、地上操作具１５は略垂直な起立状態となる。

以上によりフレーム４２の収納状態によって地上操作具１５が走行機体３の前端近傍で起立する格納姿勢となる。フレーム４２の引出状態によって地上操作具１５は格納姿勢から前方に引き出された作業姿勢となる。地上操作具１５は格納姿勢と作業姿勢に前後スライドによって姿勢切り換えが自在である。格納姿勢はスナップピン４４がスナップ受け４３に嵌ることによって保持される。地上操作具１５は、作業姿勢時にのみ下方への揺動が可能となる。

地上操作具１５は圧縮バネ４８の付勢力によって略垂直な起立状態に付勢される。このため図６に示されるように、地上操作具１５の下方への揺動は、圧縮バネ４８の付勢力に抗して操作する必要があり、地上操作具１５から手を離すと圧縮バネ４８の付勢力によって地上操作具１５は略垂直な起立状態に復帰する。

他方のホルダ４１にはアーム４９が突設されている。前述の軸２４と取付軸３９との間には、軸５１が機体フレーム３ａ側に回動自在に支持されて設けられている。軸５１にはパイプ５２が回動自在に外嵌されている。該パイプ５２にはアーム５３が突設されている。

上記ホルダ４１のアーム４９とパイプ５２のアーム５３とは連結アーム５４を介して連結されている。地上操作具１５の上下揺動操作によってパイプ５２が軸５１を軸心に回動する。軸５１には、下方に向かって突出する棒状のステアリングロック部材５６が一体的に設けられている。

機体フレーム３ａにおける軸５１の端部側には、支点軸５７が設けられている。図７，図８に示されるように、支点軸５７には三角プレート５８が回動自在に支持されている。三角プレート５８にはロックレバー５９が取り付けられている。ロックレバー５９は、レバーガイド６０のガイド溝６０ａを介してクラッチブレーキペダル１４の前方位置で運転席１１のステップ１０から突出している。図２に示されるようにステップ１０にはロックレバー５９を突出させるためのガイド孔５５が設けられている。

ロックレバー５９と三角プレート５８との間には、スプリング６５が設けられている。ロックレバー５９は、スプリング６５によって外側方向に付勢されている。このためロックレバー６９はガイド溝６０ａの外側縁に弾力的に当接している。ただしロックレバー５９と三角プレート５８は、支点軸５７を軸心に一体的に前後回動する。軸５１の端部には連動アーム６１のボス６２が一体回転するように取り付けられている。連動アーム６１と三角プレート５８とはスプリング６３によって連結されている。

支点軸５７には、三角プレート６４も回動自在に支持されている。三角プレート６４は三角プレート５８とは別に回動する。三角プレート６４の一頂点部分には、プレート状のロック部材６６が回動自在に軸支されている。ロック部材６６と機体フレーム３ａとの間にはスプリング６７が設けられている。スプリング６７によってロック部材６６は上方に付勢されている。

三角プレート６４の他の一頂点部分には、ピン６８が設けられている。上記軸５１に設けられているパイプ５２には、三角プレート６４に対応する部分に、三角プレート６４に設けられたピン６８に、上方側で当接する規制アーム６９が設けられている。三角プレート６４の回動は規制アーム６９によって規制され、規制アーム６９の揺動角度によって、三角プレート６４の回動角度（位置）が決まる。パイプ５２は地上操作具１５の上下揺動によって回動するため、三角プレート６４の回動角度は、つまり地上操作具１５の揺動角度によって決まる。

ロック部材６６にはピン７１が設けられている。該ピン７１はロックレバー５９の後端面と当接する。ロック部材６６の回動はロックレバー５９によって規制され、ロックレバー５９の揺動角度によってロック部材６６の回動角度（位置）が決まる。上記軸５１の後方には、軸７２が機体フレーム３ａ側に設けられている。軸７２にはアーム７３が回動自在に支持されている。

アーム７３とペダル支点軸１７とは連係部材となるロッド７４によって連結されている。三角プレート５８，連動アーム６１，三角プレート６４，ロック部材６６，規制アーム６９，アーム７３，ロッド７４はステップ１０の内部又は運転席８のフロアの下方に配置されている。ロック部材６６は、ロックレバー５９を後方に揺動させると、ロック部材６６のピン７１とロックレバー５９との当接によってスプリング６７の付勢力に抗して下方に向かって回動する。

クラッチブレーキペダル１４の踏み込み及び踏み込み解除操作に伴ってペダル支点軸１７が回動するため、ロッド７４は前後に移動し、アーム７３を前後揺動させる。このためクラッチブレーキペダル１４を踏み込み、アーム７３を前方に揺動させた状態で、ロックレバー５９を後方に揺動させると、ロック部材６６はアーム７３におけるロッド７４の支軸と係合することができる。

図９に示されるように、ロック部材６とアーム７３におけるロッド７４の支軸との係合が解除されている状態では、クラッチブレーキペダル１４の踏み込み及び踏み込み解除操作に伴ってロッド７４が前後に自由に移動し、クラッチブレーキペダル１４の操作を地上操作具１５やテアリングロック部材５６とは無関係に自由に行い、走行機体３の走行コントロールを自由に行うことができる。

一方図１０に示されるように、クラッチブレーキペダル１４の踏み込み状態において、ロックレバー５９を後方に揺動させるとことによって、ロック部材６６がアーム７３におけるロッド７４の支軸と係合すると、ロックレバー５９の揺動に伴う三角プレート５８の揺動によって、スプリング６３を介して軸５１が回動し、ステアリングロック部材５６が回動する。ステアリングロック部材５６は下方に向かって突出しているため、後方に向かって回動する。

図１１に示されるように、左右のタイロッド７６が連結されるピットマンアーム７７には、受けアーム７８が前方に突出して取り付けられている。受けアーム７８には上記ステアリングロック部材５６が挿入可能な凹部７９が設けられている。該凹部７９はステアリングハンドル１２を直進状態とすると、ステアリングロック部材５６と向かい合うように設けられている。

ステアリングロック部材５６の上記回動によって、ステアリングハンドル１２が直進状態であると、ステアリングロック部材５６が、ピットマンアーム７７の受けアーム７８における凹部７９に挿入され、ステアリングロック部材５６と受けアーム７８とが係合し、ステアリングハンドル１２が直進状態にロックされる。

なおステアリングハンドル１２が直進状態以外であれば、ロックレバー５９を上記のように後方に揺動させてもステアリングロック部材５６は凹部７９に挿入されず、受けアーム７８の前端面に当接する。ただし軸５１の回動はスプリング６３を介して行われるため、スプリング６３が伸びることによってロックレバー５９の揺動操作が許容される。

この際スプリング６３がステアリングロック部材５６を受けアーム７８の前端面に弾力的に押しつける。ステアリングロック部材５６が凹部７９に挿入されないため、ステアリングハンドル１２の旋回操作は可能となるが、ステアリングハンドル１２が直進状態となると、ステアリングロック部材５６が凹部７９に弾力的に自動挿入され、ステアリングハンドル１２が直進状態にロックされる。

一方前述のようにロック部材６６とアーム７３とが係合すると、ロック部材６６を介してクラッチブレーキペダル１４の復帰付勢力によって、三角プレート６４が図１０における反時計回りに付勢される。このとき三角プレート６４の揺動角度は前述のように地上操作具１５の揺動角度によって決まる。

このため地上操作具１５の揺動角度に応じて三角プレート６４の揺動位置が調節され、三角プレート６４の揺動位置に応じてロッド７４を介してペダル支点軸１７の回動角度がコントロールされ、主クラッチ及びブレーキの操作が行われる。つまりクラッチブレーキペダル１４による主クラッチ及びブレーキの操作系に地上操作具１５の上下揺動操作が連係され、地上操作具１５によって走行機体３の走行コントロールを行うことができる。

図１２の状態から図１３の状態に、地上操作具１５を下方に揺動させると、ホルダ４１が時計方向に回動し、アーム４９が前方に揺動するため、規制アーム６９が前方（時計回り）に回動する。これによりクラッチブレーキペダル１４の復帰力でロッド７４が後方（Ｘ方向）に復帰移動し、クラッチブレーキペダル１４が復帰方向に戻るため、主クラッチが入り作動し、且つブレーキが切り作動する。

これにより走行機体３が前進し、作業者は畦超え走行やトラックの荷台等への積み下ろし走行等を車外から容易に行うことができる。なお走行操作レバー１５は、走行機体３の前方に位置しており、車外からの操作による走行機体３の走行時には、作業者が走行機体３の前方側を下方に押し下げるように走行操作レバー１５を操作する。

このため走行時の走行機体３のヘッドアップを、てこの原理によって小さな力で防止することができ、走行操作レバー１５による走行機体３の走行時のヘッドアップを容易に抑えることができる。

図１３の状態から図１２の状態となるように、下方に揺動操作した地上操作具１５から手を離すことによって、地上操作具１５が起立状態に復帰し、この復帰力によって規制アーム６９が後方（反時計回り）に回動し、ピン６８を介して三角プレート６４を時計回りに回動させ、ロッド７４を前方（Ｙ方向）に移動させることによって、主クラッチを切り作動させ、且つブレーキを入り作動させ、走行機体３を制動する。

地上操作具１５を操作する場合は、図１２に示されるように、地上操作具１５を作業姿勢に引き出すことによって、格納姿勢時の上方への突出長さを延長することなく、回動支点（取付軸３９）から力点（操作位置）までの距離が延長され、下方への揺動操作を容易に行うことが可能となる。また格納姿勢時に地上操作具１５が運転席１１内の作業者の前方視界を妨げることも防止され、コンパクトで前方視界の妨げにならない格納と、容易な揺動操作を両立させることができる。

一方ロック部材６６とアーム７３との係合は、クラッチブレーキペダル１４の踏み込み状態時に行われる。このとき地上操作具１５は格納姿勢であっても作業姿勢であっても略垂直で起立しているため、クラッチブレーキペダル１４は、ロック部材６６とアーム７３との係合時には、踏み込み状態に姿勢維持される。

以上のようにロック部材６６とアーム７３とを係合させるロックレバー５９の揺動位置が、クラッチブレーキペダル１４を踏み込み状態に姿勢維持し、且つクラッチブレーキペダル１４による主クラッチ及びブレーキの操作系への地上操作具１５の上下揺動操作を連係させるロック位置となる。

このためクラッチブレーキペダル１４の踏み込み状態においてロックレバー５９をロック位置に切り換えると、クラッチブレーキペダル１４が踏み込み状態に姿勢維持され、且つこの状態から地上操作具１５を下方に揺動させることによって、上記のように走行機体３を車外から走行させることが可能となる。

特にステアリングハンドル１２を直進状態としてロックレバー５９をロック位置に切り換えると、ステアリングハンドル１２が直進状態にロックされ、車外から地上操作具１５の操作（下方への揺動）により走行機体３を走行させる際、走行機体３を直進させることができる。

このとき主クラッチ及びブレーキの操作系と地上操作具１５側とを連係させると同時に前輪１，２の向きが直進方向に自動的にロックされるため、車輪１，２のロック忘れが防止されるとともに、地上操作具１５による走行機体３の走行操作時に走行機体３の直進が保証され、走行機体３が旋回しようとする不都合が防止される。

ロックレバー５９をロック位置に切り換えた際にステアリングハンドル１２がロックされなかった場合は、ステアリングハンドル１２を適当に左右に旋回させると、直進位置において自動的にロックされる。

なおクラッチブレーキペダル１４を踏み込んでいない状態では、アーム７３におけるロッド７４の支軸の位置がロック部材６６の後方側に離れるため、ロックレバー５９をロック位置に切り換えてもロック部材６６とアーム７３との係合は行われない。そしてロック部材６６とアーム７３とが係合しない場合は、三角プレート６４とロッド７４との連係が行われないため、地上操作具１５を上下揺動操作しても主クラッチ及びブレーキが操作されることはない。

上記のようにロックレバー５９によって、クラッチブレーキペダル１４を踏み込み状態に姿勢維持し、且つクラッチブレーキペダル１４による主クラッチ及びブレーキの操作系に地上操作具１５の上下揺動操作を連係させた状態（図１０）においては、クラッチブレーキペダル１４の復帰方向への揺動によってロッド７４は、Ｘ方向に移動する。

ロッド７４がＸ方向に移動すると、ロック部材６６は反時計方向に回動し、ピン７１がロックレバー５９から後方に向かって離反する。このため地上操作具１５の下方への揺動時には、ロックレバー５９は揺動することなく静止している。

また地上操作具１５から手を離すと、地上操作具１５が起立状態に復帰し、走行機体３の走行が停止する。このときロック部材６６は最終的に図９の状態に復帰するため、ピン７１はロックレバー５９の後端面に接するのみで、ロックレバー５９は揺動することなく静止している。

上記のようにロックレバー５９は地上操作具１５による主クラッチ及びブレーキの操作系に対して非連動である。このため地上操作具１５による主クラッチ及びブレーキの操作時にロック部材６６が連動して揺動し、ロッド７４が前後移動するが、ロックレバー５９は静止状態を維持する。

アーム７３とロック部材６６とは、アーム７３がステップ１０内に位置しているため、ステップ１０内において連結及び連結解除される。このため地上操作具１５によって走行機体３の走行を操作する場合でも、ロッド７４やロック部材６６がステップ１０の上方に突出することはない。またロックレバー５９がロッド７４及びロック部材６６の移動とともに連動して動くことがない。

これによりステップ１０にロッド７４やロック部材６６を突出させるための孔を設ける必要がなく、またステップ１０のガイド孔５５はロックレバー５９の揺動操作が可能な最小のサイズで済む。これによりステップ１０に大きな孔が設けられたり、ロッド７４やロック部材６６を突出するようなことがないため、ステップ上の通行性が向上する。ただしペダルアーム１６がペダル支点軸１７と一体的に揺動するため、地上操作具１５の揺動に応じてクラッチブレーキペダル１４が上下揺動する。

なおロック部材６６がステップ１０内に位置して、外から視認することができないが、ロックレバー５９がロッド７４及びロック部材６６の移動に連動して動くことがないため、ロックレバー５９の位置（ポジション）を容易に確認することができ、ロックレバー５９のポジションによって、ロッド７４側とロック部材６６との係合状態及び係合解除状態を容易に確認することができる。

一方ロック部材６６とアーム７３とが係合した状態では、アーム７３がクラッチブレーキペダル１４の踏み込み解除姿勢への復帰力によってロッド７４を介して後方側に付勢され、ロック部材６６が地上操作具１５の起立姿勢への復帰力によって後方に付勢されている。

このため上記のようにロック部材６６とアーム７３とが係合した状態では、ロック部材６６とアーム７３とが弾力的に係合し、ロックレバー５９を前方に揺動させてロック部材６６とアーム７３との係合を解除することは困難である。

これに対してクラッチブレーキペダル１４を更に踏み込むとロッド７４が前方に移動し、アーム７３が前方側にわずかに揺動され、ロック部材６６とアーム７３との弾力的な係合が解除される。これによりロックレバー５９を前方に揺動して、ロック部材６６とアーム７３との係合を容易に解除することができる。

つまりクラッチブレーキペダル１４の踏み込み状態での姿勢維持解除と、クラッチブレーキペダル１４による主クラッチ及びブレーキの操作系への地上操作具１５の上下揺動操作の連係解除は、いったん踏み込み状態に姿勢維持されたクラッチブレーキペダル１４を更に踏み込んだ後、ロックレバー５９を前方に操作することによって行われる。ロックレバー５９の前方への揺動位置がロック解除位置となる。

ロック部材６６とアーム７３との係合解除は、上記のように２段階の操作が必要となり、不用意にロック部材６６とアーム７３との係合、つまりクラッチペダル１４の踏み込み状態での姿勢維持と、クラッチブレーキペダル１４による主クラッチ及びブレーキの操作系への地上操作具１５の上下揺動操作の連係が解除されることはない。

なお前述のレバーガイド６０のレバー溝６０ａは、図１４に示されるように、後方部分のみが外側方に向かって突出している。ロックレバー５９は、前述のようにレバー溝６０ａの外側端に弾力的に当接しているため、図１４（ａ）に示されるように、ロックレバー５９をロック解除位置Ａに切り換えた状態では、ロックレバー５９は、レバー溝６０ａの非突出部分に位置するが、ロックレバー５９をロック位置Ｂに切り換えた状態では、ロックレバー５９は、レバー溝６０ａの突出部分８１に位置する。

ロックレバー５９がレバー溝６０ａの突出部分８１に位置していると、ロックレバー５９は突出部分８１の前端に妨げられ、ロック解除位置Ａに移動することはない。ロック解除位置Ａに切り換える場合は、いったんロックレバー５９を内側に揺動させ、その後ロックレバー５９を前方に移動させる必要がある。

これによっても不用意にロック部材６６とアーム７３との係合、つまりクラッチペダル１４の踏み込み状態での姿勢維持と、クラッチブレーキペダル１４による主クラッチ及びブレーキの操作系への地上操作具１５の上下揺動操作の連係が解除されることはない。なお以上に示される実施形態において連係部材としてロッド７４が使用されているが、ロッドの他、板状の部材等を使用してもよい。

乗用田植機の側面図である。 乗用田植機の走行機体の平面図である。 クラッチブレーキペダル及び地上操作具の連係状態を示す要部平面図である。 地上操作具の連係状態を示す要部側面図である。 地上操作具部分の要部正面図である。 地上操作具の揺動状態を示す要部側面図である。 ロックレバーの取付け状態を示す要部正面図である。 クラッチブレーキペダル及び地上操作具による主クラッチ及びブレーキの操作系を示す側面図である。 クラッチブレーキペダル部分の復帰状態時の要部側面図である。 地上操作具の連係状態時のクラッチブレーキペダル部分の要部側面図である。 ピットマンアーム部分の要部平面図である。 地上操作具を作業姿勢に引き出した状態を示す要部側面図である。 地上操作具の下方揺動状態を示す要部側面図である。 （ａ）は、ロックレバーがロック解除位置に切り換えられている状態のレバーガイドの平面図、（ａ）は、ロックレバーがロック位置に切り換えられている状態のレバーガイドの平面図である。

符号の説明

１ 前輪（車輪）
２ 後輪（車輪）
３ 走行機体
１０ ステップ
１１ 運転席
１４ クラッチペダル
１５ 地上操作具
５９ ロックレバー（操作レバー）
６６ ロック部材
７４ ロッド（連係部材）

Claims (2)

1. 走行機体（３）の車輪（１），（２）に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチと、前記車輪（１），（２）の制動を行うブレーキと、上記クラッチ及びブレーキを操作する踏み込み操作自在のクラッチペダル（１４）と、走行機体（３）の前部に上下揺動自在に設けられ、車外から走行機体（３）の走行を制御する地上操作具（１５）と、クラッチペダル（１４）によるクラッチ及びブレーキの操作系に上記地上操作具（１５）の上下揺動作動を連係させる連係機構と、該連係機構のクラッチペダル（１４）側と地上操作具（１５）側との連係とクラッチペダル（１４）の踏み込み状態への姿勢維持とを同時に操作する操作レバー（５９）とを備え、上記クラッチペダル（１４）が運転席（１１）の前方のステップ（１０）から突出した乗用型走行車両において、上記連係機構を、クラッチペダル（１４）の踏み込み動作及び踏み込み解除動作に連動して前後に移動する連係部材（７４）と、地上操作具（１５）の上下揺動に連動して前後移動し、上記連係部材（７４）側に係脱自在に係合するロック部材（６６）とを設け、操作レバー（５９）によってロック部材（６６）を連係部材（７４）側に係合させることにより、クラッチペダル（１４）を踏み込み状態に姿勢維持するとともに、地上操作具（１５）による走行機体（３）の走行制御を可能とする構成とし、連係部材（７４）及びロック部材（６６）を上記ステップ（１０）内において連結及び連結解除されるように配置し、操作レバー（５９）を、連結状態の連係部材（７４）とロック部材（６６）の移動に対して非連動となるように取り付けた乗用型走行車両における地上操作具の連係機構。
2. 連係機構を、踏み込み状態に姿勢維持されたクラッチペダル（１４）を踏み込み操作し、操作レバー（５９）を操作することによって、ロック部材（６６）と連係部材（７４）側との係合を解除する構成とした請求項１の乗用型走行車両における地上操作具の連係機構。

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