JP2002145027A - 農作業機のペダル操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ペダルの踏み込み操作位置での維持や維持解
除を簡便に行えるとともに操作ミスを抑制できる操作性
に優れた農作業機のペダル操作構造を提供する。 【解決手段】 ペダル９の踏み込み解除位置からの踏み
込み操作で、揺動アーム１９を第２バネ２１の付勢に抗
する方向に揺動案内し、ペダル９の所定量以上の踏み込
み操作で、その案内を解除して第２バネ２１の付勢によ
る揺動アーム１９の揺動を許容する第１案内部２９と、
その揺動アーム１９を受け取り、ペダル９の踏み込み解
除に伴って、ペダル９が所定の踏み込み操作位置に維持
される係止位置に揺動アーム１９を案内して係止保持
し、その後のペダル９の踏み込み操作で、その係止保持
を解除して第２バネ２１の付勢による揺動アーム１９の
揺動を許容する第２案内部３０と、そのペダル９の踏み
込み解除で、揺動アーム１９を第１案内部２９に向けて
揺動案内する第３案内部３１とを装備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１バネの付勢に
抗して第１軸心周りに踏み込み操作されるペダルを備え
た農作業機のペダル操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような農作業機のペダル操
作構造においては、例えば特開平１１−８９３４２号公
報で開示されているように、踏み込み解除位置に復帰付
勢されたペダルの前方に、その付勢に抗して踏み込み操
作されたペダルとの係合で該ペダルを所定の踏み込み操
作位置に維持する係合位置とペダルから離間する非係合
位置とに亘って前後揺動操作可能で、かつ、非係合位置
に復帰付勢された操作レバーを配備することや、例えば
特開平８−１０８７７９号公報で開示されているよう
に、ペダルに、機体の被係合部との係合でペダルを所定
の踏み込み操作位置に維持する係合位置と機体の被係合
部から離間する非係合位置とに亘って前後揺動操作可能
で、かつ、係合位置に復帰付勢された補助ペダルを装備
することで、ペダルを所定の踏み込み操作位置に維持で
きるようにしたものがあった。

【０００３】ちなみに、上記従来技術のうちの前者のも
のは、単にペダルを所定の踏み込み操作位置まで踏み込
み操作すると、踏み込み操作の解除に伴ってペダルが踏
み込み解除位置まで自動復帰するようになり、所定の踏
み込み操作位置まで踏み込み操作されたペダルに操作レ
バーを係合させると、踏み込み操作の解除にかかわらず
ペダルを所定の踏み込み操作位置に維持することがで
き、操作レバーとの係合で所定の踏み込み操作位置に維
持されたペダルに対して踏み込み操作を行うと、ペダル
と操作レバーとの係合が解除されてペダルの踏み込み解
除位置への復帰が許容されるようになることから、ペダ
ルを踏み込み解除位置に復帰させることができるように
なっている。

【０００４】一方、上記従来技術のうちの後者のもの
は、ペダルと補助ペダルとを共踏みしながら、ペダルを
所定の踏み込み操作位置まで踏み込み操作すると、補助
ペダルと機体の被係合部との係合を阻止できることか
ら、踏み込み操作の解除に伴ってペダルを踏み込み解除
位置まで自動復帰させることができ、補助ペダルを踏ま
ずにペダルを所定の踏み込み操作位置まで踏み込み操作
すると、その操作に伴って補助ペダルが機体の被係合部
に係合するようになることから、踏み込み操作の解除に
かかわらずペダルを所定の踏み込み操作位置に維持する
ことができ、補助ペダルと被係合部との係合でペダルが
所定の踏み込み操作位置に維持されている状態において
補助ペダルを踏むと、補助ペダルと機体の被係合部との
係合が解除されてペダルの踏み込み解除位置への復帰が
許容されることから、ペダルを踏み込み解除位置に復帰
させることができるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうちの
前者のものは、ペダルを所定の踏み込み操作位置に維持
する場合には、ペダルの所定の踏み込み操作位置への踏
み込み操作を行いながら、操作レバーの操作が可能な状
態に屈み込んで、所定の踏み込み操作位置に踏み込み操
作されたペダルに操作レバーを係合させる必要があるこ
とから、ペダルを所定の踏み込み操作位置に維持する際
の操作が煩わしいものになっていた。

【０００６】一方、上記従来技術のうちの後者のもの
は、ペダルを踏み込み操作位置に維持しない場合、ペダ
ルを踏み込み操作位置に維持する場合、あるいは、ペダ
ルの踏み込み操作位置での維持を解除する場合のそれぞ
れに応じて、ペダルと補助ペダルとを共踏み操作する状
態と、ペダル又は補助ペダルのみを踏み込み操作する状
態とに、ペダルと補助ペダルとを踏み換える必要がある
ことから、操作性の面において改善の余地があった。
又、ペダルと補助ペダルとを操作状況に応じて踏み換え
ることによって、例えば、ペダルと補助ペダルとを共踏
みしながらペダルを所定の踏み込み操作位置まで踏み込
み操作することで、ペダルを一時的に踏み込み操作位置
まで踏み込み操作するつもりが、補助ペダルの踏み忘れ
によってペダルが不測に踏み込み操作位置に維持されて
しまう、といった操作ミスを招き易くなっていた。

【０００７】本発明の目的は、ペダルを踏み込み操作位
置に維持する場合やペダルの踏み込み操作位置での維持
を解除する場合の操作を簡便に行えるとともに操作ミス
を抑制できる操作性に優れた農作業機のペダル操作構造
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、第
１バネの付勢に抗して第１軸心周りに踏み込み操作され
るペダルを備えた農作業機のペダル操作構造において、
前記ペダルと前記第１軸心周りに一体揺動し、かつ、前
記ペダルに対して第２軸心周りに相対揺動可能な揺動ア
ームを設け、前記ペダルの踏み込み解除位置からの踏み
込み操作に伴って、前記揺動アームを第２バネの付勢に
抗する方向に揺動案内し、かつ、前記ペダルの所定量以
上の踏み込み操作に伴って、その案内を解除して前記第
２バネの付勢による前記揺動アームの揺動を許容する第
１案内部と、前記第２バネの付勢で揺動する前記揺動ア
ームを受け取るとともに、前記ペダルの所定量以上の踏
み込み操作が解除されるのに伴って、前記ペダルが所定
の踏み込み操作位置に維持される係止位置に向けて前記
揺動アームを揺動案内し、その係止位置への到達に伴っ
て前記揺動アームを前記係止位置に係止保持し、かつ、
前記ペダルの前記踏み込み操作位置からの踏み込み操作
に伴って、前記揺動アームの前記係止位置での係止保持
を解除するとともに前記第２バネの付勢による前記揺動
アームの揺動を許容する第２案内部と、前記ペダルの前
記踏み込み操作位置からの踏み込み操作が解除されるの
に伴って、前記第１バネの付勢により前記ペダルと一体
揺動する前記揺動アームを前記第１案内部に向けて揺動
案内する第３案内部とを装備した。

【０００９】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、踏み込み解除位置に位置するペダルの踏み込み操作
を行うと、第１案内部によって揺動アームが第２バネの
付勢に抗する方向に揺動案内され、ペダルの踏み込み解
除位置からの踏み込み操作量が所定量に到るまでの間で
ペダルの踏み込み操作を解除すると、この状態では、第
１案内部による揺動アームの揺動案内が継続されている
ことから、第１バネの付勢によってペダルが踏み込み解
除位置に向けて復帰揺動するようになる。

【００１０】ペダルの踏み込み解除位置からの踏み込み
操作量が所定量以上になる強い踏み込み操作を行うと、
第１案内部によって第２バネの付勢に抗する方向に揺動
案内された揺動アームの第１案内部による揺動案内が解
除されることから、揺動アームが第２バネの付勢によっ
て第２案内部にて受け取られる位置まで揺動するように
なり、その後、ペダルの踏み込み操作を解除すると、揺
動アームが第２案内部によって係止位置まで揺動案内さ
れて係止位置に係止保持されるようになることから、第
１バネによるペダルの踏み込み解除位置に向けての復帰
揺動が阻止されて、ペダルが所定の踏み込み操作位置に
維持されるようになる。

【００１１】所定の踏み込み操作位置に維持されたペダ
ルの踏み込み操作を行うと、第２案内部による揺動アー
ムの係止位置での係止保持が解除されて、揺動アームが
第２バネの付勢によって第３案内部に向けて揺動するよ
うになり、その後、ペダルの踏み込み操作位置からの踏
み込み操作を解除すると、第１バネの付勢によってペダ
ルが踏み込み解除位置に向けて復帰揺動するとともに揺
動アームが第３案内部によって第１案内部に向けて揺動
案内されるようになる。

【００１２】つまり、同じペダルの踏み込み操作を行う
だけで、その踏み込み操作の解除に伴ってペダルを踏み
込み解除位置まで自動復帰させる状態と、その踏み込み
操作の解除にかかわらずペダルを所定の踏み込み操作位
置に維持する状態と、ペダルを踏み込み操作位置から踏
み込み解除位置に復帰させる状態とを現出できることか
ら、それらの状態を現出する際の操作性の向上を図れる
ようになる。

【００１３】又、同じ踏み込み解除位置からのペダルの
踏み込み操作であっても、踏み込み操作の解除にかかわ
らずペダルを所定の踏み込み操作位置に維持する場合に
は、ペダルの踏み込み解除位置からの踏み込み操作量が
所定量以上になるように、踏み込み操作の解除に伴って
ペダルを踏み込み解除位置まで自動復帰させる場合より
も、より第１バネ及び第２バネの付勢に抗した強いペダ
ルの踏み込み操作を要することから、踏み込み操作の解
除に伴ってペダルを踏み込み解除位置まで自動復帰させ
る場合と、踏み込み操作の解除にかかわらずペダルを所
定の踏み込み操作位置に維持する場合とでは操作感が大
きく異なるようになっており、もって、踏み込み操作の
解除に伴ってペダルを踏み込み解除位置まで自動復帰さ
せるつもりが、踏み込み操作の解除にかかわらずペダル
が所定の踏み込み操作位置に維持されてしまう、といっ
た操作ミスの発生を抑制できるようになる。

【００１４】しかも、ペダルの近傍やペダル自体に、ペ
ダルを所定の踏み込み操作位置に維持するための操作具
やペダルの所定の踏み込み操作位置での維持を解除する
ための操作具を装備する必要がないことから、ペダル周
りを外観良くすっきりさせることができるようになる。

【００１５】〔効果〕従って、ペダルを踏み込み操作位
置に維持する場合やペダルの踏み込み操作位置での維持
を解除する場合の操作を簡便に行えるとともにペダルの
操作ミスを抑制できる操作性に優れたものである上に、
外観の向上を図ることのできる農作業機のペダル操作構
造を提供できるようになった。

【００１６】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発
明では、上記請求項１記載の発明において、前記揺動ア
ームを前記第１案内部に向けて揺動付勢する第３バネを
設けた。

【００１７】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、ペダルが踏み込み解除位置に位置する状態での機体
の傾斜や振動によって、揺動アームが第１案内部から外
れることを阻止できるようになり、もって、踏み込み解
除位置に位置するペダルを踏み込み操作した場合には、
機体の傾斜や振動にかかわらず、揺動アームを第１案内
部にて揺動案内することができるようになる。

【００１８】〔効果〕従って、ペダル操作の確実性の向
上を図れる信頼性の高い農作業機のペダル操作構造を提
供できるようになった。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１には農作業機の一例である自
脱形コンバインの全体側面が示されており、このコンバ
インは、左右一対のクローラ式走行装置１を装備した走
行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に搬送す
る刈取搬送部３を昇降揺動可能に連結するとともに、走
行機体２に、刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀
処理及び選別処理を施す脱穀装置４や、脱穀装置４から
の穀粒を貯留する穀粒タンク５などを搭載し、穀粒タン
ク５に、その内部に貯留された穀粒を機外に排出するス
クリュー式の排出機構６を装備し、走行機体２における
穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部７を形成して構成
されている。

【００２０】搭乗運転部７には、運転座席８やペダル９
の一例であるブレーキペダル１０などが配備されてお
り、走行機体２における運転座席８の下方にはエンジン
１１が搭載されている。図示は省略するが、エンジン１
１から左右の各クローラ式走行装置１への伝動は、静油
圧式無段変速装置やミッションケースに内装されたギヤ
式変速装置などを介して行われるようになっている。

【００２１】図２〜６に示すように、ブレーキペダル１
０は、機体フレーム１２に左右向きの第１軸心Ｐ１周り
に第１バネ１３の付勢に抗して踏み込み操作可能に支持
されるとともに、エンジン１１からの動力を静油圧式無
段変速装置に伝達する主クラッチ１４に第１連係ロッド
１５を介して連係され、かつ、ミッションケースに内装
された走行用のブレーキ１６に第２連係ロッド１７を介
して連係されており、その踏み込み操作に伴って、主ク
ラッチ１４を、エンジン１１からの動力を静油圧式無段
変速装置に伝達する入り状態から、エンジン１１からの
動力を静油圧式無段変速装置に伝達しない切り状態に切
り換えるとともに、ブレーキ１６を、左右のクローラ式
走行装置１に制動作用を及ぼさない非制動状態から、左
右のクローラ式走行装置１に制動作用を及ぼす制動状態
に切り換えるようになっている。

【００２２】ブレーキペダル１０には、第１軸心Ｐ１周
りに一体揺動する連動アーム１８が装備されており、そ
の連動アーム１８の遊端に、連動アーム１８に対して第
２軸心Ｐ２周りに相対揺動可能な揺動アーム１９が装備
されている。つまり、揺動アーム１９は、ブレーキペダ
ル１０と第１軸心Ｐ１周りに一体揺動し、かつ、ブレー
キペダル１０に対して第２軸心Ｐ２周りに相対揺動可能
となっている。

【００２３】揺動アーム１９の遊端には左右向きのピン
２０が装備されており、このピン２０と機体フレーム１
２とに亘って、揺動アーム１９を後方に向けて揺動付勢
する第２バネ２１が架設されている。

【００２４】機体フレーム１２には、ブレーキペダル１
０の踏み込み解除位置からの踏み込み操作に伴って、ピ
ン２０を第２バネ２１の付勢に抗して前下方に向けて摺
動案内する第１案内面２２と、第１案内面２２にて案内
されたピン２０を第２バネ２１の付勢に抗して下方に向
けて摺動案内し、かつ、ブレーキペダル１０の所定量以
上の踏み込み操作に伴って、ピン２０の下方への摺動案
内を解除して第２バネ２１の付勢によるピン２０の後方
への移動を許容する第２案内面２３と、ブレーキペダル
１０の所定量以上の踏み込み操作が解除されるのに伴っ
て、ブレーキペダル１０を所定の踏み込み操作位置に維
持する係止位置にピン２０を係止保持し、かつ、ブレー
キペダル１０の所定の踏み込み操作位置からの踏み込み
操作に伴って、ピン２０の係止位置での係止保持を解除
するとともに第２バネ２１の付勢によるピン２０の後方
への移動を許容する凹入部２４と、ブレーキペダル１０
の踏み込み操作位置からの踏み込み操作が解除されるの
に伴って、第１バネ１３の付勢により上方に向けて移動
するピン２０を第１案内面２２に向けて摺動案内する第
３案内面２５とを備えた第１部材２６、及び、ブレーキ
ペダル１０の所定量以上の踏み込み操作に伴って後方に
向けて移動するピン２０を受け止めるとともに、ブレー
キペダル１０の所定量以上の踏み込み操作が解除される
のに伴って、ピン２０を第１部材２６の凹入部２４に案
内する案内面２７を備えた第２部材２８が装備されてい
る。

【００２５】そして、第１部材２６の第１案内面２２と
第２案内面２３によって、ブレーキペダル１０の踏み込
み解除位置からの踏み込み操作に伴って、揺動アーム１
９を第２バネ２１の付勢に抗する方向に揺動案内し、か
つ、ブレーキペダル１０の所定量以上の踏み込み操作に
伴って、その揺動案内を解除して、ブレーキペダル１０
を所定の踏み込み操作位置に維持する係止位置に向けて
の第２バネ２１の付勢による揺動アーム１９の揺動を許
容する第１案内部２９が構成され、又、第１部材２６の
凹入部２４と第２部材２８の案内面２７によって、第２
バネ２１の付勢で揺動する揺動アーム１９を受け取ると
ともに、ブレーキペダル１０の所定量以上の踏み込み操
作が解除されるのに伴って、ブレーキペダル１０が所定
の踏み込み操作位置に維持される係止位置に向けて揺動
アーム１９を揺動案内し、その係止位置への到達に伴っ
て揺動アーム１９を係止位置に係止保持し、かつ、ブレ
ーキペダル１０の所定の踏み込み操作位置からの踏み込
み操作に伴って、揺動アーム１９の係止位置での係止保
持を解除するとともに第２バネ２１の付勢による揺動ア
ーム１９の後方揺動を許容する第２案内部３０が構成さ
れ、更に、第１部材２６の第３案内面２５によって、ブ
レーキペダル１０の所定の踏み込み操作位置からの踏み
込み操作が解除されるのに伴って、第１バネ１３の付勢
によりブレーキペダル１０と一体揺動する揺動アーム１
９を第１案内部２９に向けて揺動案内する第３案内部３
１が構成されている。

【００２６】連動アーム１８と揺動アーム１９との間に
は、第２バネ２１の付勢力よりも弱い付勢力で揺動アー
ム１９を前方に向けて揺動付勢することで、ブレーキペ
ダル１０が踏み込み解除位置に位置する状態では、揺動
アーム１９を、ピン２０が第１案内部２９の上方に位置
する垂直姿勢に揺動復帰させる第３バネ３２が設けられ
ている。

【００２７】以上の構成から、踏み込み解除位置に位置
するブレーキペダル１０の踏み込み操作を行うと、第１
案内部２９によって揺動アーム１９が第２バネ２１の付
勢に抗する方向に揺動案内され、ブレーキペダル１０の
踏み込み解除位置からの踏み込み操作量が所定量に到る
までの間でブレーキペダル１０の踏み込み操作を解除す
ると、第１バネ１３の付勢によってブレーキペダル１０
が踏み込み解除位置に向けて復帰揺動するようになって
いる。

【００２８】つまり、ブレーキペダル１０を踏み込み解
除位置から所定量の踏み込み操作量に到るまでの間で踏
み込み操作することで、その踏み込み操作が行われてい
る間、主クラッチ１４の切り状態とブレーキ１６の制動
状態とを現出する通常の制動操作を行えるようになって
いる。

【００２９】又、ブレーキペダル１０の踏み込み解除位
置からの踏み込み操作量が所定量以上になる強い踏み込
み操作を行うと、第１案内部２９によって第２バネ２１
の付勢に抗する方向に揺動案内された揺動アーム１９の
第１案内部２９による揺動案内が解除されて、揺動アー
ム１９が第２バネ２１の付勢によって第２案内部３０に
て受け取られる位置まで揺動するようになり、その後、
ブレーキペダル１０の踏み込み操作を解除すると、揺動
アーム１９が第２案内部３０によって係止位置まで揺動
案内されて係止位置に係止保持されるようになることか
ら、第１バネ１３によるブレーキペダル１０の踏み込み
解除位置に向けての復帰揺動が阻止されて、ブレーキペ
ダル１０が所定の踏み込み操作位置に維持されるように
なっている。

【００３０】つまり、ブレーキペダル１０を、その踏み
込み解除位置からの踏み込み操作量が所定量以上になる
ように強く踏み込み操作することで、主クラッチ１４の
切り状態とブレーキ１６の制動状態とを現出する所定の
踏み込み操作位置にブレーキペダル１０を維持すること
ができ、もって、主クラッチ１４を切り状態に維持する
とともにブレーキ１６を制動状態に維持する駐車状態を
現出できるようになっている。

【００３１】更に、所定の踏み込み操作位置に維持され
たブレーキペダル１０の踏み込み操作を行うと、第２案
内部３０による揺動アーム１９の係止位置での係止保持
が解除されて、揺動アーム１９が第２バネ２１の付勢に
よって第３案内部３１に向けて揺動するようになり、そ
の後、ブレーキペダル１０の踏み込み操作位置からの踏
み込み操作を解除すると、第１バネ１３の付勢によって
ブレーキペダル１０が踏み込み解除位置に向けて復帰揺
動するとともに揺動アーム１９が第３案内部３１によっ
て第１案内部２９に向けて揺動案内されるようになって
いる。

【００３２】つまり、所定の踏み込み操作位置に維持さ
れたブレーキペダル１０を踏み込み操作することで、駐
車状態から通常の制動操作状態に切り換えることができ
るようになっている。

【００３３】要するに、ブレーキペダル１０の踏み込み
操作を行うだけで、その踏み込み操作量に応じた制動状
態を現出するとともに、その踏み込み操作の解除に伴っ
てブレーキペダル１０を踏み込み解除位置まで自動復帰
させて制動状態を解除する通常の制動操作状態と、その
踏み込み操作の解除にかかわらずブレーキペダル１０を
所定の踏み込み操作位置に維持する駐車状態とを切り換
え現出することができるようになっており、もって、そ
れらの状態を現出する際の操作性の向上を図れるように
なっている。

【００３４】又、同じ踏み込み解除位置からのブレーキ
ペダル１０の踏み込み操作であっても、駐車状態を現出
する場合には、ブレーキペダル１０の踏み込み解除位置
からの踏み込み操作量が所定量以上になるように、通常
の制動操作を行う場合よりも、より第１バネ１３及び第
２バネ２１の付勢に抗した強いブレーキペダル１０の踏
み込み操作を要することから、駐車状態を現出する場合
と通常の踏み込み操作を行う場合とでは操作感が大きく
異なるようになっており、もって、通常の制動操作を行
ったつもりが駐車状態が現出されてしまう、といった操
作ミスの発生を抑制できるようになっている。

【００３５】しかも、ブレーキペダル１０の近傍やペダ
ル１０自体に、ブレーキペダル１０を所定の踏み込み操
作位置に維持するための操作具やブレーキペダル１０の
所定の踏み込み操作位置での維持を解除するための操作
具を装備する必要がないことから、ブレーキペダル１０
の周りを外観良くすっきりさせることができるようにな
っている。

【００３６】更に、第２バネ２１と第３バネ３２の作用
によって、ブレーキペダル１０が踏み込み解除位置に位
置する状態での走行機体２の傾斜や振動などによって、
揺動アーム１９が第１案内部２９の案内領域から外れる
ことを阻止できるようになっており、もって、踏み込み
解除位置に位置するブレーキペダル１０を踏み込み操作
した場合には、走行機体２の傾斜や振動などにかかわら
ず、揺動アーム１９を第１案内部２９にて揺動案内させ
ることができるようになっている。

【００３７】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 （１）農作業機としては、全稈投入形コンバインやトラ
クタあるいは乗用田植機などであってもよい。 （２）ペダル９としては、主クラッチ１４のみに連係さ
れるクラッチペダル、走行用のブレーキ１６のみに連係
されるブレーキペダル、あるいは、対応するクローラ式
走行装置１又は走行車輪に対する伝動の断続及び制動が
可能な左右のクラッチブレーキに連係される左右一対の
クラッチブレーキペダルなどであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】自脱形コンバインの全体側面図

【図２】ブレーキペダルを踏み込み解除位置に位置させ
た状態を示す要部の側面図

【図３】ブレーキペダルを所定量以上に踏み込み操作し
た状態を示す要部の側面図

【図４】ブレーキペダルを所定の踏み込み操作位置に維
持させた状態を示す要部の側面図

【図５】ブレーキペダルの所定の踏み込み操作位置での
維持を解除した状態を示す要部の側面図

【図６】ペダル操作構造の構成を示す要部の背面図

【符号の説明】

９ ペダル １３ 第１バネ １９ 揺動アーム ２１ 第２バネ ２９ 第１案内部 ３０ 第２案内部 ３１ 第３案内部 ３２ 第３バネ Ｐ１ 第１軸心 Ｐ２ 第２軸心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１バネの付勢に抗して第１軸心周りに
   踏み込み操作されるペダルを備えた農作業機のペダル操
   作構造であって、 前記ペダルと前記第１軸心周りに一体揺動し、かつ、前
   記ペダルに対して第２軸心周りに相対揺動可能な揺動ア
   ームを設け、前記ペダルの踏み込み解除位置からの踏み
   込み操作に伴って、前記揺動アームを第２バネの付勢に
   抗する方向に揺動案内し、かつ、前記ペダルの所定量以
   上の踏み込み操作に伴って、その案内を解除して前記第
   ２バネの付勢による前記揺動アームの揺動を許容する第
   １案内部と、前記第２バネの付勢で揺動する前記揺動ア
   ームを受け取るとともに、前記ペダルの所定量以上の踏
   み込み操作が解除されるのに伴って、前記ペダルが所定
   の踏み込み操作位置に維持される係止位置に向けて前記
   揺動アームを揺動案内し、その係止位置への到達に伴っ
   て前記揺動アームを前記係止位置に係止保持し、かつ、
   前記ペダルの前記踏み込み操作位置からの踏み込み操作
   に伴って、前記揺動アームの前記係止位置での係止保持
   を解除するとともに前記第２バネの付勢による前記揺動
   アームの揺動を許容する第２案内部と、前記ペダルの前
   記踏み込み操作位置からの踏み込み操作が解除されるの
   に伴って、前記第１バネの付勢により前記ペダルと一体
   揺動する前記揺動アームを前記第１案内部に向けて揺動
   案内する第３案内部とを装備してある農作業機のペダル
   操作構造。
2. 【請求項２】 前記揺動アームを前記第１案内部に向け
   て揺動付勢する第３バネを設けてある請求項１記載の農
   作業機のペダル操作構造。