CN112810583A - 汽车刹车智能保护装置 - Google Patents

汽车刹车智能保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112810583A
CN112810583A CN202110215574.0A CN202110215574A CN112810583A CN 112810583 A CN112810583 A CN 112810583A CN 202110215574 A CN202110215574 A CN 202110215574A CN 112810583 A CN112810583 A CN 112810583A
Authority
CN
China
Prior art keywords
accelerator
sector gear
brake
gear
pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110215574.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112810583B (zh
Inventor
梅高全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110215574.0A priority Critical patent/CN112810583B/zh
Publication of CN112810583A publication Critical patent/CN112810583A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112810583B publication Critical patent/CN112810583B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06Disposition of pedal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

汽车刹车智能保护装置属于汽车技术领域。汽车行驶中,紧急制动时,脚快速地误踩在油门踏板上,油门踏板推杆推动扇形齿轮1转动。扇形齿轮1带动加速器工作。加速器把油门踏板的移动速度进行多级放大。当油门踏板的移动速度大于常规加速时的移动速度,加速器箱内的速度传感器输出信号,电子控制器获取脉冲信号。电子控制器向电磁阀发出指令,电磁阀的柱塞上移截断油路。同时,向制动电机发出指令,制动电机转动。制动电机轴上的驱动齿轮驱动扇形齿轮2转动。在油门踏板的自由行程走完前,扇形齿轮2把制动踏板快速地拉到底,完成汽车紧急制动。本汽车刹车智能保护装置主要用于汽车行驶中紧急制动时,脚快速地误踩在油门踏板上。

Description

汽车刹车智能保护装置
技术领域:汽车刹车智能保护装置属于汽车技术领域。
背景技术:经过检索没有发现有与汽车刹车智能保护装置技术接近的汽车刹车保护技术。
发明内容:现有汽车在行驶中紧急制动时,脚快速地误踩在油门踏板(10)上,极易造成重大安全事故。解决其问题的技术方案是:在汽车上安装“汽车刹车智能保护装置”,紧急制动时,脚快速地误踩在油门踏板(10)上,汽车不但不会加速,反而会正常制动汽车。
本汽车刹车智能保护装置分为四个部分:第一部分加速机构。第二部分制动机构。第三部分自锁机构。第四部分控制系统。
第一部分 加速机构
加速机构设置在油门踏板(10)下。该机构主要由一个扇形齿轮1(8)和一个加速器(6)组成。加速器(6)箱内有若干根轴,轴上有一个大齿轮和一个小齿轮。前轴上的大齿轮与后轴上的小齿轮啮合。大齿轮带动小齿轮转动,多级放大油门踏板 (10)移动速度。扇形齿轮1(8)与油门踏板推杆(9)轴连接。加速器(6)箱外的输入齿轮(7)与扇形齿轮1(8)啮合(见图1)。
第二部分 制动机构
制动机构设置在制动踏板(20)下。该机构主要由扇形齿轮2(12)、制动电机 (14)和制动电机轴上的驱动齿轮(15)组成。扇形齿轮2(12)与制动踏板推杆(4) 固定连接。扇形齿轮2(12)的一端有锯齿(13)。制动电机(14)轴上的驱动齿轮 (15)与扇形齿轮2(12)啮合(见图1)。
第三部分 自锁机构
自锁机构设置在扇形齿轮2(12)附近。自锁机构主要由锁杆(1)、锁杆拉簧(2)、叉杆(3)、横杆(21)和解锁杆(5)组成。锁杆(1)置于叉杆(3)的叉内,锁杆 (1)下端有一个锁齿(11)。锁杆拉簧(2)拉住锁杆(1)。横杆(21)的一端与叉杆(3)的一端轴连接,横杆(21)的另一端与固定杆(23)轴连接。解锁杆(5) 与横杆(21)轴连接(见图1、图2、图3)。
第四部分 控制系统
控制系统主要由电子控制器(ECU)(18)、速度传感器和电磁阀(19)组成(电动车为电磁开关)。电子控制器(ECU)(18)置于仪表盘下,速度传感器安置在加速器(6)箱内。电磁阀(19)置于汽车油路上(电动车为电磁开关,置于电路上) (见图1、图2、图3)。
有益效果:现有汽车在行驶中紧急制动时,脚快速地误踩在油门踏板(10)上,极易造成重大安全事故。本汽车刹车智能保护装置能快速地分析、判断是误踩,能快速地截断油路(电动车切断电路),制动电机(14)转动,通过轴上的驱动齿轮(15),驱动扇形齿轮2(12)快速地把制动踏板(20)拉到底,完成紧急制动。阻止重大安全事故发生。
附图说明:说明书有三页附图,即图1、图2、图3。图1为主要附图。图1把油门踏板(10)移至制动踏板(20)的同一平面上,便于清楚表达。图2是俯视图,图3是右视图。
具体实施方式:汽车行驶中,紧急制动时,脚快速地误踩在油门踏板(10)上,油门踏板(10)移动。油门踏板推杆(9)推动扇形齿轮1(8)转动,扇形齿轮1(8) 带动加速器(6)的输入齿轮(7)转动,输入齿轮(7)带动加速器(6)工作(见图 1)。加速器(6)内前轴上的大齿轮带动后轴上的小齿轮转动,放大转速。经过多级放大油门踏板(10)的移动速度。当油门踏板(10)移动的速度大于常规加速时的速度,加速器(6)箱内的速度传感器输出信号。电子控制器(ECU)(18)获取脉冲信号,向电磁阀(19)发出指令,电磁阀(19)的柱塞上移截断油路(是电动车的,向常闭电磁开关发出指令,常闭电磁开关的线圈通电,通电后的线圈产生电磁吸力,衔铁在电磁吸力的作用下推动触点断开,切断电动车的电路)(见图1)。同时,电子控制器(ECU)(18)向制动电机(14)发出指令,制动电机(14)转动,其轴上的驱动齿轮(15)驱动扇形齿轮2(12)转动。在油门踏板(10)的自由行程走完前,扇形齿轮2(12)把制动踏板(20)拉到底,快速地完成汽车制动(见图1)。扇形齿轮2(12)上的锯齿(13)通过锁杆(1)上的锁齿(11)后,锁齿(11)锁住扇形齿轮2(12),阻止扇形齿轮2(12)退回(见图1)。此时,扇形齿轮2(12)上的齿正好从制动电机(14)的驱动齿轮(15)上过完。
汽车要继续行驶,在驾驶室踩下解锁杆踏板(22),解锁杆(5)推动横杆(21) 移动,横杆(21)推动叉杆(3)移动,叉杆(3)推动锁杆(1)移动,扇形齿轮2 (12)上的锯齿(13)从锁杆(1)的锁齿(11)上滑落,制动踏板(20)自动复位,汽车又可以继续行驶(见图1、图2、图3)。

Claims (10)

1.汽车刹车智能保护装置与现有技术没有共有特征,其特征是:汽车行驶中紧急制动时,脚快速地误踩在油门踏板(10)上,油门踏板推杆(9)推动扇形齿轮1(8)转动,扇形齿轮1(8)带动加速器(6)箱外的输入齿轮(7)转动,输入齿轮(7)带动加速器(6)工作,加速器(6)通过箱内前轴上的大齿轮带动后轴上的小齿轮转动,经过多级大齿轮带动小齿轮转动方式,把油门踏板(10)移动的速度放大,当油门踏板(10)的移动速度大于常规加速时的移动速度,加速器(6)内的速度传感器输出信号,电子控制器(ECU)(18)获取脉冲信号,电子控制器(ECU)(18)向电磁阀(19)发出指令,电磁阀(19)的柱塞上移截断油路(是电动车的,向常闭电磁开关发出指令,常闭电磁开关的线圈通电,线圈通电后产生电磁吸力,衔铁在电磁吸力的作用下,推动开关触点断开,切断电动车电路),同时,电子控制器(ECU)(18)向制动电机(14)发出指令,制动电机(14)转动,其轴上的驱动齿轮(15)驱动制动踏板(20)下的扇形齿轮2(12)转动,在油门踏板(10)的自由行程走完前,扇形齿轮2(12)快速地把制动踏板(20)拉到底,锁杆(1)上的锁齿(11)锁住扇形齿轮2(12),完成紧急制动;脚踩下解锁杆踏板(22),解锁杆(5)推动横杆(21)移动,横杆(21)推动叉杆(3)移动,叉杆(3)推动锁杆(1)移动,锁杆(1)上的锁齿(11)从扇形齿轮2(12)上的锯齿(13)上滑落,制动踏板(20)自动复位,汽车又可以继续行驶。
2.根据权利要求1所述一种汽车刹车智能保护装置,所述扇形齿轮1(8),其附加技术特征:在油门踏板(10)下设置一个扇形齿轮1(8),扇形齿轮1(8)与油门踏板推杆(9)轴连接,扇形齿轮1(8)与油门踏板(10)同时转动。
3.根据权利要求1所述一种汽车刹车智能保护装置,所述扇形齿轮2(12),其附加技术特征:在制动踏板(20)下设置一个扇形齿轮2(12),该扇形齿轮2(12)与制动踏板推杆(4)固定连接,扇形齿轮2(12)与制动踏板(20)同时转动。
4.根据权利要求1所述一种汽车刹车智能保护装置,所述加速器(6),其附加技术特征:在扇形齿轮1(8)旁边设置一个加速器(6),该加速器(6)箱外的输入齿轮(7)与扇形齿轮1(8)啮合,扇形齿轮1(8)转动带动加速器(6)箱外的输入齿轮(7)转动,输入齿轮(7)带动加速器(6)工作。
5.根据权利要求1所述一种汽车刹车智能保护装置,所述加速器(6),其附加技术特征:加速器(6)箱内有多根轴,轴上有一个大齿轮和一个小齿轮,前轴上的大齿轮与后轴上的小齿轮啮合,大齿轮带动小齿轮转动,多级放大油门踏板(10)移动的速度。
6.根据权利要求1所述一种汽车刹车智能保护装置,所述传感器,其附加技术特征:加速器(6)箱内设置一个速度传感器,加速器(6)把油门踏板(10)移动的速度放大,当油门踏板(10)移动的速度超过常规加速时的速度,速度传感器输出信号。
7.根据权利要求1所述一种汽车刹车智能保护装置,所述电子控制器(ECU)(18),其附加技术特征:速度传感器输出信号,电子控制器(ECU)(18)获取脉冲信号,向电磁阀(19)发出指令,电磁阀(19)柱塞上移截断油路(是电动车的,向常闭电磁开关发出指令,常闭电磁开关的线圈通电,线圈通电后产生电磁吸力,衔铁在电磁吸力的作用下,推动开关触点断开,切断电动车电路),同时,电子控制器(ECU)(18)向制动电机(14)发出指令,制动电机(14)转动,其轴上的驱动齿轮(15)驱动扇形齿轮2(12)转动,扇形齿轮2(12)快速地把制动踏板(20)拉到底,完成汽车紧急制动。
8.根据权利要求1所述一种汽车刹车智能保护装置,所述扇形齿轮2(12)把制动踏板(20)拉到底,其附加技术特征:在油门踏板(10)的自由行程走完前,扇形齿轮2(12)把制动踏板(20)拉到底。
9.根据权利要求1所述一种汽车刹车智能保护装置,所述自锁机构,其附加技术特征:制动踏板(20)被拉到底,扇形齿轮2(12)上的锯齿(13)通过锁杆(1)上的锁齿(11),锁齿(11)锁住扇形齿轮2(12),阻止制动踏板(20)退回。
10.根据权利要求1所述一种汽车刹车智能保护装置,所述制动踏板(20)自动复位,其附加技术特征:在驾驶室踩下解锁杆踏板(22),解锁杆(5)推动横杆(21)移动,横杆(21)推动叉杆移动(3),叉杆(3)推动锁杆(1)移动,锁杆(1)上的锁齿(11)从扇形齿轮2(12)的锯齿(13)上滑落,制动踏板(20)在弹簧的作用下自动复位。
CN202110215574.0A 2021-02-09 2021-02-09 汽车刹车智能保护装置 Active CN112810583B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110215574.0A CN112810583B (zh) 2021-02-09 2021-02-09 汽车刹车智能保护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110215574.0A CN112810583B (zh) 2021-02-09 2021-02-09 汽车刹车智能保护装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112810583A true CN112810583A (zh) 2021-05-18
CN112810583B CN112810583B (zh) 2023-08-15

Family

ID=75863872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110215574.0A Active CN112810583B (zh) 2021-02-09 2021-02-09 汽车刹车智能保护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112810583B (zh)

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0241940A (ja) * 1988-07-30 1990-02-13 Yuasa Jidosha Kk アクセルペタルをブレーキペタルと誤って踏み込んだ時の緊急制動装置。
US5193640A (en) * 1991-01-17 1993-03-16 Lee Hae Seung Vehicle safety system for driver pedal misapplication
JP2002145027A (ja) * 2000-11-09 2002-05-22 Kubota Corp 農作業機のペダル操作構造
CN1401512A (zh) * 2002-09-10 2003-03-12 秦松祥 汽车刹车防误操作装置
CN1680132A (zh) * 2004-04-05 2005-10-12 高崇汶 汽车刹车、油门共用踏板可迅速制动技术
CN2827801Y (zh) * 2005-10-15 2006-10-18 尹智彪 汽车紧急制动机构
KR20070034741A (ko) * 2005-09-26 2007-03-29 기아자동차주식회사 가속페달 오조작 방지장치
JP2007168516A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Toyota Motor Corp 車両制御装置、車両制御方法
CN101195372A (zh) * 2008-01-14 2008-06-11 周振华 汽车误踩油门控制装置
CN201151350Y (zh) * 2008-01-29 2008-11-19 夏志辉 一种刹车误操作纠正装置
CN201566493U (zh) * 2009-10-30 2010-09-01 湖北汽车工业学院 一种汽车紧急制动时防止误踩加速踏板装置
JP2011037419A (ja) * 2009-08-11 2011-02-24 Toshiro Morita 自動車の急アクセル防止装置
JP2011121570A (ja) * 2009-12-14 2011-06-23 Takagi Yoshiari アクセルの誤操作防止自動車
JP2011201396A (ja) * 2010-03-25 2011-10-13 Denso It Laboratory Inc 誤操作検出装置及び誤操作検出方法
CN202641675U (zh) * 2012-05-24 2013-01-02 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 防误踩油门制动装置
CN102874241A (zh) * 2012-11-05 2013-01-16 安徽工业大学 一种紧急制动防误操作装置
CN203697967U (zh) * 2013-12-20 2014-07-09 重庆锋仪机械制造有限公司 一种刹车安全装置
CN104786839A (zh) * 2014-01-17 2015-07-22 金延东 油门刹车安全控制装置及其应用的车辆
CN105270173A (zh) * 2015-11-17 2016-01-27 胡光南 汽车油门踏板误操作安全保护装置
CN206155170U (zh) * 2016-10-18 2017-05-10 福州大学 防误踩油门踏板结构
CN109760513A (zh) * 2019-03-01 2019-05-17 大连理工大学 一种汽车油门防误踩系统及其工作方法
CN111605531A (zh) * 2020-06-01 2020-09-01 长沙理工大学 一种防止误操作的动力控制系统
CN112140876A (zh) * 2020-10-28 2020-12-29 成都航空职业技术学院 一种防止误踏油门自动防护装置系统以及控制方法

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0241940A (ja) * 1988-07-30 1990-02-13 Yuasa Jidosha Kk アクセルペタルをブレーキペタルと誤って踏み込んだ時の緊急制動装置。
US5193640A (en) * 1991-01-17 1993-03-16 Lee Hae Seung Vehicle safety system for driver pedal misapplication
JP2002145027A (ja) * 2000-11-09 2002-05-22 Kubota Corp 農作業機のペダル操作構造
CN1401512A (zh) * 2002-09-10 2003-03-12 秦松祥 汽车刹车防误操作装置
CN1680132A (zh) * 2004-04-05 2005-10-12 高崇汶 汽车刹车、油门共用踏板可迅速制动技术
KR20070034741A (ko) * 2005-09-26 2007-03-29 기아자동차주식회사 가속페달 오조작 방지장치
CN2827801Y (zh) * 2005-10-15 2006-10-18 尹智彪 汽车紧急制动机构
JP2007168516A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Toyota Motor Corp 車両制御装置、車両制御方法
CN101195372A (zh) * 2008-01-14 2008-06-11 周振华 汽车误踩油门控制装置
CN201151350Y (zh) * 2008-01-29 2008-11-19 夏志辉 一种刹车误操作纠正装置
JP2011037419A (ja) * 2009-08-11 2011-02-24 Toshiro Morita 自動車の急アクセル防止装置
CN201566493U (zh) * 2009-10-30 2010-09-01 湖北汽车工业学院 一种汽车紧急制动时防止误踩加速踏板装置
JP2011121570A (ja) * 2009-12-14 2011-06-23 Takagi Yoshiari アクセルの誤操作防止自動車
JP2011201396A (ja) * 2010-03-25 2011-10-13 Denso It Laboratory Inc 誤操作検出装置及び誤操作検出方法
CN202641675U (zh) * 2012-05-24 2013-01-02 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 防误踩油门制动装置
CN102874241A (zh) * 2012-11-05 2013-01-16 安徽工业大学 一种紧急制动防误操作装置
CN203697967U (zh) * 2013-12-20 2014-07-09 重庆锋仪机械制造有限公司 一种刹车安全装置
CN104786839A (zh) * 2014-01-17 2015-07-22 金延东 油门刹车安全控制装置及其应用的车辆
CN105270173A (zh) * 2015-11-17 2016-01-27 胡光南 汽车油门踏板误操作安全保护装置
CN206155170U (zh) * 2016-10-18 2017-05-10 福州大学 防误踩油门踏板结构
CN109760513A (zh) * 2019-03-01 2019-05-17 大连理工大学 一种汽车油门防误踩系统及其工作方法
CN111605531A (zh) * 2020-06-01 2020-09-01 长沙理工大学 一种防止误操作的动力控制系统
CN112140876A (zh) * 2020-10-28 2020-12-29 成都航空职业技术学院 一种防止误踏油门自动防护装置系统以及控制方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴克绍等: "电控汽车防误踩加速踏板装置的设计", 《汽车实用技术》 *
吴克绍等: "电控汽车防误踩加速踏板装置的设计", 《汽车实用技术》, 30 April 2020 (2020-04-30), pages 127 - 128 *
魏丽: "汽车油门防误踩智能控制装置设计", 《微型电脑应用》, pages 120 - 122 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112810583B (zh) 2023-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3677480B1 (en) Emergency brake control method and device, electronic control unit and vehicle
EP1037763B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum manövrieren von kraftfahrzeugen
DE102017100218A1 (de) Verwendung einer elektrischen feststellbremse für ausserbetriebsbedingungen eines fahrzeugantriebsstrangs
US20180215384A1 (en) Method for Decelerating a Vehicle
US6361469B1 (en) Parking lock for a vehicle having an electrical drive, and an electrical drive for a vehicle
JP2015509455A (ja) 自動車の自動運転、特に自動駐車の方法、ならびにドライバーアシスト装置
WO2011069589A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines fahrzeugs an ein objekt während eines einparkvorgangs
DE102011081707A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102009029456B4 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs
DE102008024019A1 (de) Durch Bremspedal aktivierbare elektrische Parkierbremse
WO2017147727A1 (zh) 加速踏板和制动踏板合并且防撞防抱死的加速制动装置
CN112810583A (zh) 汽车刹车智能保护装置
US9694808B2 (en) Method for a vehicle having an electric machine
EP2890578B1 (de) Bremssteuervorrichtung für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben mindestens eines elektrischen antriebsmotors für ein fahrzeug
CN101195372A (zh) 汽车误踩油门控制装置
CN101376382A (zh) 一种高操作安全性自动档汽车
US2451700A (en) Companion clutch and brake pedal for automobiles and the like
DE102019006736A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
CN102481934B (zh) 用于使车辆开动的方法和系统
CN201343018Y (zh) 防误踩油门汽车刹车装置
CN112519768B (zh) 一种车辆紧急制动方法
CN209739046U (zh) 一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置
CN111989510B (zh) 用于激活停车锁止系统的方法和停车锁止系统
CN201792749U (zh) 电子式油门机动车自动回复怠速带刹车装置
US10632980B2 (en) Method for releasing a first brake device which is actuated by electric motor, control unit for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle, and vehicle having a brake system of this type

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant