JP2011201396A - 誤操作検出装置及び誤操作検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】挙動解析部112で解析したドライバの仕草(挙動)に基づいて、意図推定部113がドライバの意図(ドライバが車両を前進させようとしているのか、あるいは、後進させようとしているのか)を推定する。そして、誤操作判定部140において、推定されたドライバの意図に基づいて、そのドライバの意図を実現するようなギアのレンジ位置やアクセルペダルの踏み込み量が実行されているかを判定し、ドライバの意図とは異なるギアのレンジ位置やアクセルペダルの踏み込み量が検出された場合には、誤操作が生じていると判断して、警報報知や車両の駆動制御を行う。
【選択図】図1
Description
車両を運転するドライバの運転に係る誤操作を検出する誤操作検出装置であって、
前記車両の状況を検出するセンサによる検出結果に基づいて、前記ドライバの仕草を解析する挙動解析部と、
前記挙動解析部で解析された前記ドライバの仕草から、前記ドライバが前記車両を前進させようとしているか、あるいは、後進させようとしているかという前記ドライバの意図を推定する意図推定部と、
前記車両の状況を検出するセンサによる検出結果と、前記意図推定部で推定された前記ドライバの意図とを比較し、前記車両の状況を検出するセンサによる検出結果が、前記ドライバの意図を実現するものではない場合には、前記ドライバの運転に誤操作が生じていると判定する誤操作判定部とを、
有する誤操作検出装置が提供される。
前記車両の状況を検出するセンサによる検出結果に基づいて、前記ドライバの仕草を解析する挙動解析ステップと、
前記挙動解析ステップにおいて解析された前記ドライバの仕草から、前記ドライバが前記車両を前進させようとしているか、あるいは、後進させようとしているかという前記ドライバの意図を推定する意図推定ステップと、
前記車両の状況を検出するセンサによる検出結果と、前記意図推定ステップにおいて推定された前記ドライバの意図とを比較し、前記車両の状況を検出するセンサによる検出結果が、前記ドライバの意図を実現するものではない場合には、前記ドライバの運転に誤操作が生じていると判定する誤操作判定ステップとを、
有する誤操作検出方法が提供される。
110 ドライバ監視部
111 画像認識部
112 挙動解析部
113 意図推定部
120 車両状態監視部
121 操作癖学習部
122 障害物測距部
130 衝突予測判定部
140 誤操作判定部
141 シフト操作ミス判定部
142 ペダル操作ミス判定部
150 誤操作抑止部
151 警報部
152 駆動制御部
160 運動モデル格納部
Claims (14)
- 車両を運転するドライバの運転に係る誤操作を検出する誤操作検出装置であって、
前記車両の状況を検出するセンサによる検出結果に基づいて、前記ドライバの仕草を解析する挙動解析部と、
前記挙動解析部で解析された前記ドライバの仕草から、前記ドライバが前記車両を前進させようとしているか、あるいは、後進させようとしているかという前記ドライバの意図を推定する意図推定部と、
前記車両の状況を検出するセンサによる検出結果と、前記意図推定部で推定された前記ドライバの意図とを比較し、前記車両の状況を検出するセンサによる検出結果が、前記ドライバの意図を実現するものではない場合には、前記ドライバの運転に誤操作が生じていると判定する誤操作判定部とを、
有する誤操作検出装置。 - 前記挙動解析部が、前記ドライバの様子を撮像するカメラによる撮像画像から、前記ドライバの仕草を解析するよう構成されている請求項1に記載の誤操作検出装置。
- 前記挙動解析部が、前記ドライバの座席のシート圧を検出するシート圧検出器による前記シート圧の検出結果から、前記ドライバの仕草を解析するよう構成されている請求項1に記載の誤操作検出装置。
- 前記センサが、前記車両のギアの位置を検出するセンサであり、
前記誤操作判定部が、前記車両が前進する位置にギアが設定されているにもかかわらず、前記車両を後進させようとしている前記ドライバの意図が推定されている場合、又は、前記車両が後進する位置にギアが設定されているにもかかわらず、前記車両を前進させようとしている前記ドライバの意図が推定されている場合に、前記ドライバの運転に誤操作が生じていると判定するよう構成されている請求項1に記載の誤操作検出装置。 - 前記センサが、前記ドライバによるアクセルペダルの踏み込み量を検出するセンサであり、
前記ドライバによるアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記ドライバが前記車両を前進させる際の踏み方、あるいは、前記ドライバが前記車両を後進させる際の踏み方をしているかどうかを判定するアクセルペダル踏み込み判定部を有し、
前記誤操作判定部が、前記アクセルペダル踏み込み判定部によって前記ドライバが前記車両を前進させる際の踏み方をしていないと判定されたにもかかわらず、前記車両を前進させようとしている前記ドライバの意図が推定されている場合、又は、前記アクセルペダル踏み込み判定部によって前記ドライバが前記車両を後進させる際の踏み方をしていないと判定されたにもかかわらず、前記車両を後進させようとしている前記ドライバの意図が推定されている場合に、前記ドライバの運転に誤操作が生じていると判定するよう構成されている請求項1に記載の誤操作検出装置。 - 前記ドライバによる普段のアクセルペダルの踏み込み量を監視し、前記ドライバが前記車両を前進させる際の踏み方、あるいは、前記ドライバが前記車両を後進させる際の踏み方を学習し、その学習結果を格納する学習部を有し、
前記アクセルペダル踏み込み判定部が、前記学習結果を参照して、前記ドライバが前記車両を前進させる際の踏み方、あるいは、前記ドライバが前記車両を後進させる際の踏み方をしているかどうかを判定するよう構成されている請求項5に記載の誤操作検出装置。 - 前記誤操作判定部において前記ドライバの運転に誤操作が生じていると判定された場合に、前記ドライバに対して警報を報知するか、あるいは、前記車両の駆動制御を行う誤操作抑止部を有する請求項1に記載の誤操作検出装置。
- 車両を運転するドライバの運転に係る誤操作を検出する誤操作検出方法であって、
前記車両の状況を検出するセンサによる検出結果に基づいて、前記ドライバの仕草を解析する挙動解析ステップと、
前記挙動解析ステップにおいて解析された前記ドライバの仕草から、前記ドライバが前記車両を前進させようとしているか、あるいは、後進させようとしているかという前記ドライバの意図を推定する意図推定ステップと、
前記車両の状況を検出するセンサによる検出結果と、前記意図推定ステップにおいて推定された前記ドライバの意図とを比較し、前記車両の状況を検出するセンサによる検出結果が、前記ドライバの意図を実現するものではない場合には、前記ドライバの運転に誤操作が生じていると判定する誤操作判定ステップとを、
有する誤操作検出方法。 - 前記挙動解析ステップにおいて、前記ドライバの様子を撮像するカメラによる撮像画像から、前記ドライバの仕草を解析する請求項8に記載の誤操作検出方法。
- 前記挙動解析ステップにおいて、前記ドライバの座席のシート圧を検出するシート圧検出器による前記シート圧の検出結果から、前記ドライバの仕草を解析する請求項8に記載の誤操作検出装置。
- 前記センサが、前記車両のギアの位置を検出するセンサであり、
前記誤操作判定ステップにおいて、前記車両が前進する位置にギアが設定されているにもかかわらず、前記車両を後進させようとしている前記ドライバの意図が推定されている場合、又は、前記車両が後進する位置にギアが設定されているにもかかわらず、前記車両を前進させようとしている前記ドライバの意図が推定されている場合に、前記ドライバの運転に誤操作が生じていると判定する請求項8に記載の誤操作検出方法。 - 前記センサが、前記ドライバによるアクセルペダルの踏み込み量を検出するセンサであり、
前記ドライバによるアクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記ドライバが前記車両を前進させる際の踏み方、あるいは、前記ドライバが前記車両を後進させる際の踏み方をしているかどうかを判定するアクセルペダル踏み込み判定ステップを有し、
前記誤操作判定ステップにおいて、前記アクセルペダル踏み込み判定ステップで前記ドライバが前記車両を前進させる際の踏み方をしていないと判定されたにもかかわらず、前記車両を前進させようとしている前記ドライバの意図が推定されている場合、又は、前記アクセルペダル踏み込み判定部によって前記ドライバが前記車両を後進させる際の踏み方をしていないと判定されたにもかかわらず、前記車両を後進させようとしている前記ドライバの意図が推定されている場合に、前記ドライバの運転に誤操作が生じていると判定する請求項8に記載の誤操作検出方法。 - 前記ドライバによる普段のアクセルペダルの踏み込み量を監視し、前記ドライバが前記車両を前進させる際の踏み方、あるいは、前記ドライバが前記車両を後進させる際の踏み方を学習し、その学習結果を格納する学習部を有し、
前記アクセルペダル踏み込み判定部が、前記学習結果を参照して、前記ドライバが前記車両を前進させる際の踏み方、あるいは、前記ドライバが前記車両を後進させる際の踏み方をしているかどうかを判定するよう構成されている請求項12に記載の誤操作検出方法。 - 前記誤操作判定ステップにおいて前記ドライバの運転に誤操作が生じていると判定された場合に、前記ドライバに対して警報を報知するか、あるいは、前記車両の駆動制御を行う誤操作抑止ステップを有する請求項8に記載の誤操作検出方法。
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