JP2013155632A - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013155632A JP2013155632A JP2012015223A JP2012015223A JP2013155632A JP 2013155632 A JP2013155632 A JP 2013155632A JP 2012015223 A JP2012015223 A JP 2012015223A JP 2012015223 A JP2012015223 A JP 2012015223A JP 2013155632 A JP2013155632 A JP 2013155632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- accelerator pedal
- vehicle
- depression
- learning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
【解決手段】車両の発進時にアクセルペダルの踏み込み量が所定値以上のとき、エンジンの回転駆動力が減少するようにスロットル開度制御値を算出するかあるいは強制的なブレーキ操作を行うことで車速抑制力を生じさせてペダル踏み間違いによる車速上昇を抑制する運転支援装置において、車両の発進時にアクセルペダルの踏み込み速度が上下して所定範囲に推移する学習条件が成立する度にアクセルペダルの踏み込み量を順次記憶して記憶値として格納し(S10からS16,S22からS24)、順次格納された記憶値に基づいてアクセルペダルの踏み込み量の学習値を算出して所定値とする(S18,S26)。
【選択図】図2
Description
+(1−重み係数)×基本値
上記で基本値は実験により求められる固定値である。
Claims (6)
- アクセルペダルの踏み込み量に応じて所定の特性に基づいて車両に搭載される原動機の回転駆動力の制御値を算出する一方、前記車両の発進時に前記アクセルペダルの踏み込み量が所定値以上のとき、前記原動機の回転駆動力が減少するように前記制御値を算出するかあるいは強制的なブレーキ操作を行うことで前記車両に車速抑制力を生じさせてペダル踏み間違いによる車速上昇を抑制する車速抑制手段を備えた運転支援装置において、前記車両の発進時に前記アクセルペダルの踏み込み速度が上下して所定範囲に推移する学習条件が成立する度に前記アクセルペダルの踏み込み量を順次記憶して記憶値として格納する踏み込み量記憶値格納手段と、前記順次格納された記憶値に基づいて前記アクセルペダルの踏み込み量の学習値を算出し、前記算出された学習値を前記所定値とする学習値算出手段とを備えたことを特徴とする運転支援装置。
- 前記学習値算出手段は、前記学習条件が成立する度に順次格納される記憶値の平均値を算出することで前記アクセルペダルの踏み込み量の学習値を算出することを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記学習値算出手段は、所定の基準値と重み係数を用いて前記学習条件が成立する度に順次格納される記憶値の加重平均値を算出することで前記アクセルペダルの踏み込み量の学習値を算出することを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記学習値算出手段は、前記重み係数を前記順次格納される記憶値の数に応じて可変に設定することを特徴とする請求項3記載の運転支援装置。
- 前記学習値算出手段は、前記車両が前進するときと後進するときとで、前記アクセルペダルの踏み込み量の学習値を別々に算出することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記踏み込み量記憶値格納手段は、前記アクセルペダルの踏み込み量と前記アクセルペダルの踏み込み速度と前記アクセルペダルの踏み込み加速度と車速とのうちの少なくともいずれかに基づいて前記所定範囲を変更することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012015223A JP5869896B2 (ja) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | 運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012015223A JP5869896B2 (ja) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013155632A true JP2013155632A (ja) | 2013-08-15 |
JP5869896B2 JP5869896B2 (ja) | 2016-02-24 |
Family
ID=49051091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012015223A Expired - Fee Related JP5869896B2 (ja) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | 運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5869896B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101601134B1 (ko) * | 2014-09-22 | 2016-03-08 | 현대자동차주식회사 | 운전자의 발진 성향을 판단하는 장치 및 방법 |
JP2016150609A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運転支援装置 |
US9776644B2 (en) | 2014-07-10 | 2017-10-03 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | On-vehicle situation detection apparatus and method |
CN108973674A (zh) * | 2017-05-30 | 2018-12-11 | 丰田自动车株式会社 | 误操作判定装置 |
JP2019012411A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2019156252A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 有限会社ジェイ・ロード | アクセルスイッチ回路 |
JP2020023944A (ja) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
JP2021030882A (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-01 | 株式会社カーメイト | 車両のペダル踏み間違い対応制御装置 |
CN113187613A (zh) * | 2020-01-29 | 2021-07-30 | 丰田自动车株式会社 | 控制车辆的方法、用于车辆的控制装置、以及服务器 |
CN115214359A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-10-21 | 中通客车股份有限公司 | 一种智能网联客车油门防误踩控制方法及系统 |
JP7387529B2 (ja) | 2020-05-14 | 2023-11-28 | 友幸 上原 | 走行制御装置 |
WO2024047731A1 (ja) * | 2022-08-30 | 2024-03-07 | 株式会社Subaru | 車両走行制御装置 |
JP7469890B2 (ja) | 2020-01-29 | 2024-04-17 | 株式会社Subaru | 制御装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011201396A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Denso It Laboratory Inc | 誤操作検出装置及び誤操作検出方法 |
JP2013006510A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Denso Corp | 車両のシフト誤操作検出装置 |
-
2012
- 2012-01-27 JP JP2012015223A patent/JP5869896B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011201396A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Denso It Laboratory Inc | 誤操作検出装置及び誤操作検出方法 |
JP2013006510A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Denso Corp | 車両のシフト誤操作検出装置 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9776644B2 (en) | 2014-07-10 | 2017-10-03 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | On-vehicle situation detection apparatus and method |
CN105416295A (zh) * | 2014-09-22 | 2016-03-23 | 现代自动车株式会社 | 一种用于确定驾驶员起动倾向的系统和方法 |
US10190677B2 (en) | 2014-09-22 | 2019-01-29 | Hyundai Motor Company | System and method for determining starting tendency of driver |
CN105416295B (zh) * | 2014-09-22 | 2019-06-04 | 现代自动车株式会社 | 一种用于确定驾驶员起动倾向的系统和方法 |
KR101601134B1 (ko) * | 2014-09-22 | 2016-03-08 | 현대자동차주식회사 | 운전자의 발진 성향을 판단하는 장치 및 방법 |
JP2016150609A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運転支援装置 |
US11084499B2 (en) | 2017-05-30 | 2021-08-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Erroneous operation determination device |
CN108973674A (zh) * | 2017-05-30 | 2018-12-11 | 丰田自动车株式会社 | 误操作判定装置 |
JP2018202888A (ja) * | 2017-05-30 | 2018-12-27 | トヨタ自動車株式会社 | 誤操作判定装置 |
CN108973674B (zh) * | 2017-05-30 | 2021-12-14 | 丰田自动车株式会社 | 误操作判定装置 |
JP2019012411A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2019156252A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 有限会社ジェイ・ロード | アクセルスイッチ回路 |
JP2020023944A (ja) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
JP7103050B2 (ja) | 2018-08-08 | 2022-07-20 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
JP2021030882A (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-01 | 株式会社カーメイト | 車両のペダル踏み間違い対応制御装置 |
CN113187613A (zh) * | 2020-01-29 | 2021-07-30 | 丰田自动车株式会社 | 控制车辆的方法、用于车辆的控制装置、以及服务器 |
AU2020286176B2 (en) * | 2020-01-29 | 2022-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method for controlling vehicle, controller of vehicle, and server |
JP7469890B2 (ja) | 2020-01-29 | 2024-04-17 | 株式会社Subaru | 制御装置 |
JP7387529B2 (ja) | 2020-05-14 | 2023-11-28 | 友幸 上原 | 走行制御装置 |
CN115214359A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-10-21 | 中通客车股份有限公司 | 一种智能网联客车油门防误踩控制方法及系统 |
WO2024047731A1 (ja) * | 2022-08-30 | 2024-03-07 | 株式会社Subaru | 車両走行制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5869896B2 (ja) | 2016-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5869896B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5505229B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP5652090B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US9856977B2 (en) | Shift control device | |
JP2010038051A (ja) | 車載動力発生装置のトルク制御装置 | |
US9261042B2 (en) | Vehicle start control device | |
JP2010052720A (ja) | アクセルペダル踏力制御装置 | |
JP5869895B2 (ja) | 運転支援装置 | |
WO2012057301A1 (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
JP4329695B2 (ja) | 制動装置の制御装置 | |
JP2011173586A5 (ja) | ||
JP4905505B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2021006709A (ja) | 鞍乗型車両 | |
JP6260561B2 (ja) | 異常情報生成装置及び車両制御システム | |
JP2009280098A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2009051403A (ja) | 車両用制御装置及び制御システム | |
JP6519536B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5098921B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5245515B2 (ja) | 車両の制御装置及び制御方法 | |
US10370002B2 (en) | Engine control method for preventing engine stall for vehicle on sloped road | |
JP6070500B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2007170316A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5116702B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2019100435A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2017067205A (ja) | 車両用制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150804 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5869896 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |