JP6260561B2 - 異常情報生成装置及び車両制御システム - Google Patents
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Description
制動力が車輪に付与されており、各駆動輪に駆動力を伝達する各駆動輪に共通の回転部材の回転数に基づく車体速度が第1閾値より大きく、且つ、前記複数の車輪速センサのうちの任意の1つの車輪速センサの検出値だけが、前記第1閾値より小さい第2閾値未満である場合、前記情報を生成する異常判定部と、前記異常判定部により前記情報が生成された場合に、前記複数の車輪速センサに基づくエンジン制御装置によるエンジンの自動停止を禁止する禁止部とを含む、異常情報生成装置が提供される。
条件(1)マスタシリンダ圧が所定値以上であること。
条件(2)ストップランプ41が点灯していること。
尚、他の例では、異常判定部101は、CAN70を介して取得可能なブレーキ操作量や要求制動力(運転者要求制動力を含む)等に基づいて、制動力が車輪に付与されているか否かを判定してもよい。判定結果が"YES"の場合は、ステップS308に進み、判定結果が"NO"の場合は、ステップS338に進む。
条件(11):バッテリの充電状態(SOC:State Of Charge)が所定値以上であること。
条件(12):ブレーキブースター内の負圧が所定閾値より真空側であること。
条件(13):車輪速センサ30の検出値に基づく道路勾配が所定値以下であること。
尚、条件(11)〜(13)は一例であり、適宜変更可能である。また、条件(11)〜(13)に対するアンド条件として、運転者のブレーキの操作状態や空調状態に関する条件が付加されてもよい。判定結果が"YES"の場合は、ステップS508に進み、判定結果が"NO"の場合は、ステップS512に進む。
10 エコラン制御装置
12 駆動力制御装置
14 ブレーキ制御装置
16 メーター制御装置
20 ブレーキ
22 出力軸回転数センサ
24 警告灯
30(301,302,303,304) 車輪速センサ
40 エンジン
41 ストップランプ
42 トランスミッション
44 マスタシリンダ圧センサ
46 アクセル開度センサ
101 異常判定部
102 S&S制御処理部
103 点灯制御部
Claims (2)
- 車両の各車輪に搭載される複数の車輪速センサに関する偏差異常を表す情報を生成する異常情報生成装置であって、
制動力が車輪に付与されており、各駆動輪に駆動力を伝達する各駆動輪に共通の回転部材の回転数に基づく車体速度が第1閾値より大きく、且つ、前記複数の車輪速センサのうちの任意の1つの車輪速センサの検出値だけが、前記第1閾値より小さい第2閾値未満である場合、前記情報を生成する異常判定部と、
前記異常判定部により前記情報が生成された場合に、前記複数の車輪速センサに基づくエンジン制御装置によるエンジンの自動停止を禁止する禁止部とを含む、異常情報生成装置。 - 車両の各車輪に搭載される複数の車輪速センサに関する偏差異常を表す情報を生成する異常情報生成装置と、
前記複数の車輪速センサに基づいて生成される停止要求に応じて、エンジンを自動的に停止するエンジン制御装置とを含み、
前記異常情報生成装置は、
制動力が車輪に付与されており、各駆動輪に駆動力を伝達する各駆動輪に共通の回転部材の回転数に基づく車体速度が第1閾値より大きく、且つ、前記複数の車輪速センサのうちの任意の1つの車輪速センサの検出値だけが、前記第1閾値より小さい第2閾値未満である場合、前記情報を生成する異常判定部と、
前記異常判定部により前記情報が生成された場合に、前記エンジン制御装置によるエンジンの自動停止を禁止する禁止部とを含む、車両制御システム。
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