JP6182399B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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ーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
車両における各車輪の速度を検出する車輪速センサからの出力値に基づいて、当該車両の各車輪ブレーキを作動させて制動の制御を行う車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
少なくとも1つの車輪速センサの出力値が異常判定条件を満たすか否かを判定する第1異常判定部と、
前記第1異常判定部が異常判定条件を満たすと判定した後の経過時間をカウントする経過時間カウント部と、
前記車両のマスタシリンダにブレーキ液圧が発生している制動時は第1設定時間を選択し、前記車両のマスタシリンダにブレーキ液圧が発生していない非制動時は該第1設定時間よりも短い第2設定時間を選択する経過時間選択部と、
前記経過時間カウント部によってカウントされた経過時間が前記経過時間選択部によって選択された設定時間を超える場合に、車輪速センサに異常が発生していると判定する第2異常判定部と、
を有することを特徴とする。
制動時から非制動時に切り替わっても、切替遅延時間が経過するまで前記第1設定時間から前記第2設定時間に切り替えない切替遅延カウント部をさらに有することができる。
前記第1異常判定部は、他の車輪の回転速度が所定速度以上であって、少なくとも1つの車輪速センサの出力値が車輪の回転が停止しているときに前記異常判定条件を満たすと判定することができる。
図1は、本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置100を備えた車両の構成図である。
図2は、制御装置20のブロック構成図である。図2に示すように、制御装置20は、各車輪速センサ91FR,91FL,91RR,91RLからの信号を入力することができ、第1異常判定部22と、経過時間カウント部23と、経過時間選択部24と、制動判定部25と、第2異常判定部26と、異常信号出力部27と、切替遅延カウント部28と、を有する。
合に、異常が発生していることを示す信号を出力する。そして、この出力に応じて、異常であると判定された車輪速センサからの出力値を有効として判断しないなど車両用ブレーキ液圧制御装置の他の制御に用いることができる。
図3は、本発明の実施の形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置による車輪速センサの異常判定についての処理を示すフローチャートである。
図4及び図5は、本発明の実施の形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置による車輪速センサの異常判定についての処理を説明するタイミングチャートである。
について説明すると、切替遅延カウント部は、制動が開始した時刻T2から切替遅延時間FT3を設定し、制動が終了した時刻T6からあらかじめ設定された切替遅延時間FT3をカウントダウンしていき、切替遅延時間FT3が0になる時刻T7になるまで経過時間選択部が第1設定時間FT1を維持する。このため、制動状態から非制動状態に切り替わっても、この切替遅延時間FT3の間、第2異常判定部は経過時間CN2が第1設定時間FT1を超えるか否かで判定を行う。
加速度センサ、100 車両用ブレーキ液圧制御装置、CR 車両、BP ブレーキペダル、T 車輪、ST ステアリング、H ホイールシリンダ、M マスタシリンダ、FR,FL,RR,RL 車輪ブレーキ、α 設定時間、β 切替遅延時間、VWfr,VWrr,VWfl,VWrl 車輪速、T0〜T7 時刻、FT1 第1設定時間、FT2 第2設定時間、FT3 切替遅延時間、CN1,CN2 経過時間
Claims (3)
- 車両における各車輪の速度を検出する車輪速センサからの出力値に基づいて、当該車両の各車輪ブレーキを作動させて制動の制御を行う車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
少なくとも1つの車輪速センサの出力値が異常判定条件を満たすか否かを判定する第1異常判定部と、
前記第1異常判定部が異常判定条件を満たすと判定した後の経過時間をカウントする経過時間カウント部と、
前記車両のマスタシリンダにブレーキ液圧が発生している制動時は第1設定時間を選択し、前記車両のマスタシリンダにブレーキ液圧が発生していない非制動時は該第1設定時間よりも短い第2設定時間を選択する経過時間選択部と、
前記経過時間カウント部によってカウントされた経過時間が前記経過時間選択部によって選択された設定時間を超える場合に、車輪速センサに異常が発生していると判定する第2異常判定部と、
を有することを特徴とする、車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1において、
制動時から非制動時に切り替わっても、切替遅延時間が経過するまで前記第1設定時間から前記第2設定時間に切り替えない切替遅延カウント部をさらに有することを特徴とする、車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1または2において、
前記第1異常判定部は、他の車輪の回転速度が所定速度以上であって、少なくとも1つの車輪速センサの出力値が車輪の回転が停止しているときに前記異常判定条件を満たすと判定することを特徴とする、車両用ブレーキ液圧制御装置。
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JP2013185011A Active JP6182399B2 (ja) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
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