JP4561511B2 - 自動二輪車両におけるabs制御装置 - Google Patents
自動二輪車両におけるabs制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4561511B2 JP4561511B2 JP2005211341A JP2005211341A JP4561511B2 JP 4561511 B2 JP4561511 B2 JP 4561511B2 JP 2005211341 A JP2005211341 A JP 2005211341A JP 2005211341 A JP2005211341 A JP 2005211341A JP 4561511 B2 JP4561511 B2 JP 4561511B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abs control
- wheel
- threshold value
- start threshold
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
図1は、本発明の一実施形態が適用された自動二輪車両用のABS制御装置1の全体構成を示したものである。このABS制御装置1は、前輪FWに対して制動力を発生させる第1配管系統と後輪RWに対して制動力を発生させる第2配管系統を有した構成となっている。
上記実施形態では、ABS制御の開始しきい値を変更する指標として、いずれかの車輪が制動中であるか否かを判定し、さらに、制動中の車輪が既にABS制御が開始されているか否かを判定するようにしているが、少なくとも、いずれかの車輪が制動中であるか否かを判定し、これに基づいて開始しきい値を変更すれば足りる。
Claims (5)
- 従動輪となる前輪(FW)と駆動輪となる後輪(RW)それぞれに対して設けられた前輪用車輪速度センサ(23)および後輪用車輪速度センサ(24)からの検出信号を受け取り、前記前輪(FW)の車輪速度と前記後輪(RW)の車輪速度を求め、これら前記前輪(FW)の車輪速度と前記後輪(RW)の車輪速度とに基づいて車体速度の演算を行うと共に、該車体速度と前記前輪(FW)の車輪速度もしくは前記後輪(RW)の車輪速度の偏差に基づいて、車輪ロック傾向を回避すべくABS制御を実行する様に構成された自動二輪車両のABS制御装置であって、
前記前輪(FW)に対して制動力を発生させる操作がドライバによってされているか否か判定する前輪制動判定手段(110)と、
前記後輪(RW)に対して制動力を発生させる操作がドライバによってされているか否か判定する後輪制動判定手段(120、180)と、
前記前輪(FW)がABS制御中であるか否かを判定すると共に、前記後輪(RW)がABS制御中であるか否かを判定するABS制御中判定手段(140、190、230、250)と、
前記前輪制動判定手段(110)と前記後輪制動判定手段(120、180)によって、前記前輪(FW)と前記後輪(RW)のうちいずれか一方の車輪に対して制動力を発生させる操作がされていることが判定されており、かつ、当該制動操作がされている車輪がABS制御中ではないことが前記ABS制御中判定手段(140、190、230、250)によって判定されている場合に、もう一方の車輪のABS制御の開始しきい値を変更する開始しきい値設定手段(100、150、160、200、210、240、260)と、を備えていることを特徴とする自動二輪車両のABS制御装置。 - 前記開始しきい値設定手段(100、150、160、200、210、240、260)は、前記前輪制動判定手段(110)と前記後輪制動判定手段(120、180)によって、前記前輪(FW)と前記後輪(RW)のうちいずれか一方の車輪に対して制動力を発生させる操作がされていることが判定されている場合において、当該制動操作がされている車輪がABS制御中ではないことが判定されている場合だけではなく、当該制動操作がされている車輪がABS制御中であることが判定されている場合にも、もう一方の車輪のABS制御の開始しきい値を変更するものであって、
前記制動操作がされている車輪がABS制御中ではないことが前記ABS制御中判定手段(140、190、230、250)によって判定されている場合の開始しきい値が、前記制動操作がされている車輪がABS制御中であることが前記ABS制御中判定手段(140、190、230、250)によって判定されている場合の開始しきい値よりも高いことを特徴とする請求項1に記載の自動二輪車両のABS制御装置。 - 前記開始しきい値設定手段(100、150、160、200、210、240、260)は、前記前輪(FW)のABS制御の開始しきい値(A、A1〜A4)の変更度合と、前記後輪(RW)のABS制御の開始しきい値(B、B1〜B4)の変更度合を変えていることを特徴とする請求項1または2に記載の自動二輪車両のABS制御装置。
- 前記開始しきい値設定手段(100、150、160、200、210、240、260)は、前記前輪(FW)と前記後輪(RW)それぞれの走行路面の状態に応じて、前記前輪(FW)のABS制御の開始しきい値(A、A1〜A4)および前記後輪(RW)のABS制御の開始しきい値(B、B1〜B4)を設定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の自動二輪車両のABS制御装置。
- 前記開始しきい値設定手段(100、150、160、200、210、240、260)は、前記前輪(FW)のABS制御の開始しきい値(A、A1〜A4)および前記後輪(RW)のABS制御の開始しきい値(B、B1〜B4)として、最も高い値(A4、B4)を設定しておき、前輪(FW)と前記後輪(RW)のうちいずれか一方の車輪が制動中となった場合に、他方の車輪の開始しきい値を低くすることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の自動二輪車両のABS制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005211341A JP4561511B2 (ja) | 2005-07-21 | 2005-07-21 | 自動二輪車両におけるabs制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005211341A JP4561511B2 (ja) | 2005-07-21 | 2005-07-21 | 自動二輪車両におけるabs制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007022491A JP2007022491A (ja) | 2007-02-01 |
JP4561511B2 true JP4561511B2 (ja) | 2010-10-13 |
Family
ID=37783786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005211341A Expired - Fee Related JP4561511B2 (ja) | 2005-07-21 | 2005-07-21 | 自動二輪車両におけるabs制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4561511B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6366480B2 (ja) * | 2014-11-25 | 2018-08-01 | 日信工業株式会社 | バーハンドル車両用ブレーキ制御装置 |
IT201600111289A1 (it) * | 2016-11-04 | 2018-05-04 | Blubrake S R L | Sistema per l’assistenza alla frenata da parte di un ciclista su una bicicletta |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02303964A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 2輪車用アンチロックブレーキ制御装置 |
JPH05105067A (ja) * | 1991-10-18 | 1993-04-27 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
JPH068815A (ja) * | 1992-06-26 | 1994-01-18 | Honda Motor Co Ltd | 目標スリップ率補正装置 |
JPH09328064A (ja) * | 1996-06-11 | 1997-12-22 | Nec Home Electron Ltd | 車両用アンチロックブレーキ制御装置 |
-
2005
- 2005-07-21 JP JP2005211341A patent/JP4561511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02303964A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 2輪車用アンチロックブレーキ制御装置 |
JPH05105067A (ja) * | 1991-10-18 | 1993-04-27 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
JPH068815A (ja) * | 1992-06-26 | 1994-01-18 | Honda Motor Co Ltd | 目標スリップ率補正装置 |
JPH09328064A (ja) * | 1996-06-11 | 1997-12-22 | Nec Home Electron Ltd | 車両用アンチロックブレーキ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007022491A (ja) | 2007-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3124369B1 (en) | Automatic brake device for saddle riding type vehicle | |
JP4169948B2 (ja) | 二輪車の後輪浮き上がり検出方法およびブレーキ制御方法 | |
JP4490865B2 (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
JP4452300B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP4985373B2 (ja) | 車両の運動制御装置 | |
JP5752668B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP2009505882A (ja) | 自動二輪車のブレーキ圧力調節の為の方法とブレーキシステム | |
US11273809B2 (en) | Control device for controlling brake force generated on wheel by vehicle brake system, and control method | |
JP4561511B2 (ja) | 自動二輪車両におけるabs制御装置 | |
JP4479593B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP5407696B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP2008213670A (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
JPH10264799A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP4682864B2 (ja) | 車両姿勢制御装置 | |
JP2007015593A (ja) | 車体速度演算装置 | |
JP3803513B2 (ja) | 車両の急ブレーキ操作判断装置 | |
JP4244454B2 (ja) | 自動車の制動装置 | |
KR102127204B1 (ko) | 직진 제동시 차량 제어 장치 및 그의 제어 방법 | |
JP3217421B2 (ja) | 車両のアンチロックブレーキ装置 | |
JP5245564B2 (ja) | 車両の制動力制御装置 | |
JP4581886B2 (ja) | 自動二輪車両におけるabs制御装置 | |
JP6094307B2 (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
KR20040097690A (ko) | 차량의 안정성 제어방법 | |
JP4096378B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP2000025600A (ja) | 油圧式ブレ―キ装置の制御方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080320 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100316 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100706 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100719 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130806 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |