JP6375969B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキ操作によりオンとされるストップランプスイッチを備える車両に関する。

従来、この種の自動車としては、ブレーキをオンした状態でパワースイッチ（起動スイッチ）が押されると、車両システムを起動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２５５９３８１号公報

ところで、ブレーキ操作の検知にストップランプスイッチを用いる場合、ストップランプスイッチに故障が生じていると、ブレーキをオンした状態で起動スイッチを押しても、車両が起動しないことがある。例えば、ストップランプスイッチがオンしないオフ故障が生じると、ブレーキを操作してもストップランプが点灯しないが、運転席に座っている運転者がストップランプの非点灯を確認することは困難である。このため、運転者は、システムが起動しない理由がわからず、起動不能に陥る場合が生じる。

本発明の車両は、ストップランプスイッチがオンとされると共に所定の起動操作がなされたときに車両を起動させるものにおいて、ストップランプスイッチの故障に適切に対処することを主目的とする。

本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の車両は、
ブレーキ操作によりオンとされるストップランプスイッチを備える車両において、
前記ストップランプスイッチがオンとされると共に所定の起動操作がなされた場合または前記所定の起動操作とは異なる特殊起動操作がなされた場合に車両を起動する起動制御手段と、
前記ストップランプスイッチの故障を検知する故障検知手段と、
前記故障検知手段によって前記ストップランプスイッチの故障が検知された場合、該ストップランプスイッチが故障したことと、前記特殊起動操作の操作方法とを報知する故障報知手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の車両では、ブレーキ操作によりストップランプスイッチがオンとされると共に所定の起動操作がなされた場合または所定の起動操作とは異なる特殊起動操作がなされた場合に車両を起動する。そして、ストップランプスイッチの故障を検知すると、ストップランプスイッチが故障したことと、ストップランプスイッチを用いずに車両を起動するための特殊起動操作の操作方法とを報知する。したがって、運転者は、起動操作を行ったにも拘らず車両が起動しなかった理由と、その対処方法を知ることができる。この結果、ストップランプスイッチの故障に対して適切に対処することができる。ここで、特殊起動操作の操作方法の報知は、停車時に行い、走行中は行わないものとしてもよい。

本発明の一実施例としての車両２０の構成の概略を示す構成図である。 電源ＥＣＵ６０により実行されるストップランプスイッチ故障判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 電源ＥＣＵ６０により実行されるブレーキ油圧学習処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 変形例のストップランプスイッチ故障判定処理ルーチンを示すフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての車両２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の車両２０は、エンジン２２と、遊星歯車機構３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、高圧バッテリ４４と、低圧バッテリ４６と、を備える。遊星歯車機構３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。この遊星歯車機構３０は、サンギヤがモータＭＧ１の回転子に接続され、キャリアがエンジン２２のクランクシャフト２６に接続され、リングギヤが駆動輪３６ａ，３６ｂにデファレンシャルギヤ３４を介して連結された駆動軸３２に接続されている。高圧バッテリ４４は、システムメインリレー４３を介してインバータ４１，４２に接続されると共に、システムメインリレー４３とＤＣ／ＤＣコンバータ４５とを介して低圧バッテリ４６に接続されている。低圧バッテリ４６は、メータ７２やインフォメーションディスプレイ７４，スピーカ７６，ストップランプ７８，図示しないヘッドライトなどの各種補機類に接続されている。

また、実施例の車両２０は、制御系としては、エンジン２２を運転制御するエンジンＥＣＵ２４と、ブレーキの制御を行うブレーキＥＣＵ５０と、電源を管理する電源ＥＣＵ６０と、メータ７２の表示などの制御を行うメータＥＣＵ７０と、車両全体をコントロールするＨＶＥＣＵ８０を備える。

ブレーキＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。ブレーキＥＣＵ５０には、ブレーキペダル５２の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ５３からのブレーキペダルポジションやブレーキペダル５２の踏み込みに応じて油圧を生じるブレーキマスタシリンダ５４のブレーキマスタ圧（ブレーキ油圧）を検出する図示しないブレーキ油圧センサからのブレーキ油圧Ｐｂｏなどが入力ポートを介して入力されている。ブレーキＥＣＵ５０は、ＨＶＥＣＵ８０と通信ポートを介して通信しており、ブレーキペダルポジションやブレーキ油圧Ｐｂｏなどの信号をＨＶＥＣＵ８０に送信している。また、ブレーキＥＣＵ５０は、ブレーキペダルポジションセンサ５３からのブレーキペダルとブレーキ油圧センサからのブレーキ油圧Ｐｂｏとを比較してブレーキ油圧センサの異常を診断し、その診断結果をＨＶＥＣＵ８０に送信している。

電源ＥＣＵ６０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。電源ＥＣＵ６０には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ６２からのプッシュ信号やブレーキペダル５２が所定量以上踏み込まれたときにオンしブレーキペダル５２の踏み込み量が所定量未満になったときにオフするストップランプスイッチ６４の状態を示すストップランプスイッチ信号などが入力ポートを介して入力されている。また、電源ＥＣＵ６０からは、パワースイッチ６２に内蔵されたインジケータ６３への点灯信号などが出力ポートを介して出力されている。また、電源ＥＣＵ６０は、パワースイッチ６２が所定時間未満（例えば３秒未満）だけ押された短押しのプッシュ信号を入力する毎に、低圧バッテリ４６をシステムに接続するアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），高圧バッテリ４４をシステムメインリレー４３によりインバータ４１，４２の電力ラインに接続するイグニッションオン（ＩＧＯＮ），低圧バッテリ４６や高圧バッテリ４４の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）の各状態がこの順に繰り返すよう制御する。また、電源ＥＣＵ６０は、ＨＶＥＣＵ８０と通信ポートを介して通信しており、必要に応じてデータや制御信号をやり取りを行う。

メータＥＣＵ７０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。メータＥＣＵ７０からは、車速などを表示するメータ７２への表示信号や、燃費や警報などの各種情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイ７４への表示信号，音声を出力するスピーカへの音声信号，ストップランプ７８への点灯信号などが出力ポートを介して出力されている。メータＥＣＵ７０は、前述したように、ＨＶＥＣＵ８０と通信ポートを介して通信しており、各種情報の表示や音声出力に必要な信号をＨＶＥＣＵ８０から受信している。

ＨＶＥＣＵ８０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に、図示しないが、処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートとを備える。ＨＶＥＣＵ８０には、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからの回転位置やモータＭＧ１，ＭＧ２の各相の電力ラインに取り付けられた電流センサからの相電流，高圧バッテリ４４の出力端子近傍に取り付けられた電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流，シフトポジションセンサからのシフトポジション，アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，車速センサからの車速などの各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。また、ＨＶＥＣＵ８０からは、インバータ４１，４２のスイッチング素子へのスイッチング制御信号やＤＣ／ＤＣコンバータ４５のスイッチング素子へのスイッチング制御信号，システムメインリレー４３への駆動信号などが出力されている。また、ＨＶＥＣＵ８０は、エンジンＥＣＵ２４やブレーキＥＣＵ５０，電源ＥＣＵ６０，メータＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてデータや制御信号のやり取りを行う。

次に、こうして構成された実施例の車両２０のシステム起動について説明する。即ち、電源ＥＣＵ６０は、ストップランプスイッチ６４がオンであるか否か（ブレーキペダル５２が踏み込まれたか否か）、パワースイッチ６２が短押しされたか否かをそれぞれ判定する。ストップランプスイッチ６４がオンで且つパワースイッチ６２が短押しされたと判定すると、システムを起動可能な状態とするレディオン処理を実行する。レディオン処理では、電源ＥＣＵ６０は、ＨＶＥＣＵ８０に起動を許可する起動許可信号を出力し、起動許可信号を受信したＨＶＥＣＵ８０は、システムメインリレー４３をオンすると共に必要に応じてエンジン２２を始動できるようシステムを起動する。一方、ストップランプスイッチ６４がオンでないと判定すると、特殊起動操作がなされたか否かを判定する。ここで、特殊起動操作は、ストップランプスイッチ６４がオフの状態でシステムを起動するための操作であり、例えばパワースイッチ６２が所定時間以上（例えば２０秒以上）押された後（長押しの後）、所定時間内（例えば２秒以内）に短押しされる操作などとして定めることができる。このように、特殊起動操作は、ストップランプスイッチ６４が故障した場合でも、システム起動が可能であり、通常の起動操作（パワースイッチ６４の短押し）に比して、複雑な操作が要求される。ストップランプスイッチ６４がオフであっても、特殊起動操作がなされたと判定すると、レディオン処理を実行する。ストップランプスイッチ６４がオンであるがパワースイッチ６２が短押しされていないと判定したり、ストップランプスイッチ６４がオンでなく特殊起動操作もなされていないと判定すると、レディオン処理を実行しない。

次に、ストップランプスイッチ６４の故障を判定する処理について説明する。図２は、電源ＥＣＵ６０により実行されるストップランプスイッチ故障判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、パワースイッチ６２が短押しされたときに実行される。

ストップランプスイッチ故障判定処理ルーチンが実行されると、電源ＥＣＵ６０は、ブレーキ油圧Ｐｂｏが油圧学習値Ｐｂｏｌ以上であるか否か（ステップＳ１００）、ストップランプスイッチ６４がオンであるか否か（ステップＳ１０２，Ｓ１０４）、をそれぞれ判定する。ここで、ブレーキ油圧Ｐｂｏは、ブレーキＥＣＵ５０からＨＶＥＣＵ８０を介して受信したものが用いられ、油圧学習値Ｐｂｏｌは、後述するブレーキ油圧学習処理ルーチンの実行により得られたものが用いられる。ブレーキ油圧Ｐｂｏが油圧学習値Ｐｂｏｌ以上であり且つストップランプスイッチ６４がオンであると判定したり、ブレーキ油圧Ｐｂｏが油圧学習値Ｐｂｏｌ未満であり且つストップランプスイッチ６４がオフであると判定すると、ストップランプスイッチ６４は正常であると判定して（ステップＳ１０６，Ｓ１０８）、ストップランプスイッチ故障判定処理ルーチンを終了する。

ステップＳ１００でブレーキ油圧Ｐｂｏが油圧学習値Ｐｂｏｌ以上であると判定し、且つ、ステップＳ１０２でストップランプスイッチ６４がオフであると判定すると、ブレーキペダル５２を踏み込んでもストップランプスイッチ６４がオンとならないオフ故障が発生していると判定する（ステップＳ１１０）。そして、車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２の判定は、車速センサからの車速をＨＶＥＣＵ８０を介して受信することにより行うことができる。車両が走行中でない、即ち停車中であると判定すると、ストップランプスイッチ６４の故障を示す警告表示と特殊起動操作の操作手順を示すアナウンス表示とを行って（ステップＳ１１４）、ストップランプスイッチ故障判定処理ルーチンを終了する。これにより、運転者は、車両が起動しない理由と、その場合の起動方法とを知ることができるため、アナウンス表示に従って起動操作（特殊起動操作）を行うことにより、車両を起動させることができる。一方、車両が走行中であると判定すると、ストップランプスイッチ６４の故障を示す警告表示と後方車両への注意を運転者に促すアナウンス表示を行って（ステップＳ１１６）、ストップランプスイッチ故障判定処理ルーチンを終了する。走行中に特殊起動操作の操作手順をアナウンス表示しないのは、特殊起動操作が通常起動操作よりも複雑な操作を要求しているため、安全性に配慮して、走行中に特殊起動操作がなされないようにするためである。また、後方車両注意のアナウンス表示を行うのは、ストップランプスイッチ６４がオフ故障している場合には、ブレーキペダル５２の踏み込みに拘わらずブレーキランプ７８が常時消灯している可能性があるためである。

ステップＳ１００でブレーキ油圧Ｐｂｏが油圧学習値Ｐｂｏｌ未満であると判定し、且つ、ステップＳ１０４でストップランプスイッチ６４がオンであると判定すると、ブレーキペダル５２を踏み込まなくてもストップランプスイッチ６４がオンとなるオン故障が発生していると判定する（ステップＳ１１８）。そして、車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。車両が走行中でない、即ち停車中であると判定すると、ストップランプスイッチ６４の故障を示す警告表示を行って（ステップＳ１２２）、ストップランプスイッチ故障判定処理ルーチンを終了する。なお、ストップランプスイッチ６４がオン故障している場合には、パワースイッチ６２が短押しされるだけでシステム起動が行われているため、特殊起動操作の操作手順を示すアナウンス表示を行わない。一方、車両が走行中であると判定すると、ストップランプスイッチ６４の故障を示す警告表示と後方車両への注意を運転者に促すアナウンス表示を行って（ステップＳ１１６）、ストップランプスイッチ故障判定処理ルーチンを終了する。ストップランプスイッチ６４がオン故障している場合には、ブレーキランプ７８が常時点灯している可能性があるため、この場合も、後方車両注意のアナウンス表示を行う。

ここで、ステップＳ１１４，Ｓ１１６，Ｓ１２２の処理では、電源ＥＣＵ６０は、表示内容の指定を含む故障発生信号をＨＶＥＣＵ８０に送信する。故障発生信号を受信したＨＶＥＣＵ８０は、指定された表示内容に従ってインフォメーションディスプレイ７４に警告表示やアナウンス表示を行うと共にスピーカ７６から警告音を出力するように、メータＥＣＵ７０に制御信号を送信する。前述したように、ＨＶＥＣＵ８０は、ブレーキ油圧Ｐｂｏを検出するブレーキ油圧センサの異常診断の結果をブレーキＥＣＵ５０から受信している。このため、ＨＶＥＣＵ８０は、ストップランプスイッチ６４の故障発生信号を電源ＥＣＵ６０から受信すると、ブレーキ油圧Ｐｂｏに異常がないことを確認してから、ストップランプスイッチ６４の故障を確定させ、メータＥＣＵ７０に警告の出力を指示する制御信号を送信する。

次に、ブレーキ油圧学習処理ルーチンについて説明する。図３は、電源ＥＣＵ６０により実行されるブレーキ油圧学習処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。ブレーキ油圧学習処理ルーチンは、ストップランプスイッチ６４に故障が発生していない状態でシステムが起動されたときに実行される。なお、ブレーキ油圧学習処理ルーチンは、初回のシステム起動時のみ実行されるものとしてもよい。

ブレーキ油圧学習処理ルーチンが実行されると、電源ＥＣＵ６０は、ストップランプスイッチ６４がオンしているか否かを判定する（ステップＳ２００）。ストップランプスイッチ６４がオンしていると判定すると、ブレーキ油圧Ｐｂｏを油圧学習値Ｐｂｏｌに設定することにより油圧学習値Ｐｂｏｌを更新して（ステップＳ２０２）、ブレーキ油圧学習処理ルーチンを終了する。一方、ストップランプスイッチ６４がオンしていないと判定すると、油圧学習値Ｐｂｏｌを更新せずに（ステップＳ２０４）、ブレーキ油圧学習処理ルーチンを終了する。

以上説明した実施例の車両２０は、ストップランプスイッチ６４がオンでパワースイッチ６２がオンされた場合と、ストップランプスイッチ６４がオフで特殊起動操作がなされた場合にシステム起動するものにおいて、ストップランプスイッチ６４のオフ故障を検出すると、故障の警告と特殊起動操作の操作手順を示すアナウンス表示とを行う。これにより、運転者は、特殊起動操作の操作手順を事前に知らなくても、ストップランプスイッチ６４の故障により車両が起動しなかった場合に、特殊起動操作を行って車両を起動させることができる。しかも、停車中に特殊起動操作の操作手順のアナウンス表示を行うから、複雑な操作の特殊起動操作が走行中に行われないようにして、安全性を高めることができる。また、車両が走行中にストップランプスイッチ６４の故障を検出すると、後方車両への注意を運転者に促すアナウンス表示を行うから、ストップランプスイッチ６４の故障に対して安全性をより高めることができる。

実施例の車両２０では、車両が走行中にストップランプスイッチ６４の故障を検出すると、後方車両注意のアナウンス表示を行うものとしたが、後方車両注意のアナウンス表示を行わないものとしてもよい。この場合の変形例のストップランプスイッチ故障判定処理ルーチンを図４に示す。図示するように、変形例のストップランプスイッチ故障判定処理では、図２のストップランプスイッチ故障判定処理ルーチンのステップＳ１１２，Ｓ１１６，Ｓ１２０の処理を省略すればよい。即ち、ステップＳ１００でブレーキ油圧Ｐｂｏが油圧学習値Ｐｂｏｌ以上であると判定し、且つ、ステップＳ１０２でストップランプスイッチ６４がオフであると判定すると、ストップランプスイッチ６４のオフ故障が発生していると判定し（ステップＳ１１０）、ストップランプスイッチ６４の故障を示す警告表示と特殊起動操作の操作手順を示すアナウンス表示とを行う（ステップＳ１１４）。また、 ステップＳ１００でブレーキ油圧Ｐｂｏが油圧学習値Ｐｂｏｌ未満であると判定し、且つ、ステップＳ１０４でストップランプスイッチ６４がオンであると判定すると、ストップランプスイッチ６４のオン故障が発生していると判定し（ステップＳ１１８）、ストップランプスイッチ６４の故障を示す警告表示を行う（ステップＳ１２２）。

実施例では、本発明をハイブリッド自動車に適用して説明したが、これに限定されるものではなく、走行用の動力源としてエンジンのみを備える自動車に適用するものとしてもよい。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。

２０ 車両、２２ エンジン、２４ エンジンＥＣＵ、２６ クランクシャフト、３０ 遊星歯車機構、３２ 駆動軸、３４ デファレンシャルギヤ、３６ａ，３６ｂ 駆動輪、４１，４２ インバータ、４３ システムメインリレー、４４ 高圧バッテリ、４５ ＤＣ／ＤＣコンバータ、４６ 低圧バッテリ、５０ ブレーキＥＣＵ、５２ ブレーキペダル、５３ ブレーキペダルポジションセンサ、５４ ブレーキマスタシリンダ、６０ 電源ＥＣＵ、６２ パワースイッチ、６３ インジケータ、６４ ストップランプスイッチ、７０ メータＥＣＵ、７２ メータ、７４ インフォメーションディスプレイ、７６ スピーカ、７８ ストップランプ、８０ ＨＶＥＣＵ、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。

Claims (1)

1. ブレーキ操作によりオンとされるストップランプスイッチを備える車両において、
   前記ストップランプスイッチがオンとされると共に所定の起動操作がなされた場合または前記所定の起動操作とは異なる特殊起動操作がなされた場合に車両を起動する起動制御手段と、
   ブレーキ操作がなされても前記ストップランプスイッチがオンとならないオフ故障とブレーキ操作がなされなくても前記ストップランプスイッチがオンとなるオン故障とを検知する故障検知手段と、
   停車中に前記ストップランプスイッチの前記オフ故障が検知された場合には、該ストップランプスイッチが故障したことと前記特殊起動操作の操作方法とを報知し、停車中に前記ストップランプスイッチの前記オン故障が検知された場合、または走行中に前記ストップランプスイッチの前記オン故障または前記オフ故障が検知された場合には、該ストップランプスイッチが故障したことを報知するが前記特殊起動操作の操作方法を報知しない故障報知手段と、
   を備えることを特徴とする車両。
   

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