CN104838114B - 原动力操作引导装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种原动力操作引导装置，其特征在于，具备设置于车厢内的显示装置和向车厢内输出声音的声音输出装置中的至少一方，并具有通知控制单元，该通知控制单元在原动力停止了的状态下车辆正行驶的情况、或者在原动力停止了的状态下车辆行驶的可能性高的情况下，进行在上述显示装置显示是原动力停止状态或被推荐的操作方法的至少一方的处理、或者从上述声音输出装置输出通知声音处理的至少一方。

Description

原动力操作引导装置
技术领域
本发明涉及对原动力停止了、启动方法进行引导的原动力操作引导装置。
背景技术
车辆的原动力的多样化在不断发展，另外，根据车辆的原动力安装了各种技术。例如，有一种在车辆临时停止时等使发动机自动停止，并在车辆再起步时自动地使发动机再启动的技术(例如，参照专利文献1)。这样的技术作为怠速停止而众所周知。
发动机通过怠速停止而停止了的状态的车辆与发动机基于驾驶员的操作而停止的情况不同，若满足再启动条件则启动。另外，在行驶中(车速比零大)也能够停止发动机的车辆已被出售。因为在这样的车辆中在发动机停止中也能正常地保持车辆性能，所以发动机的停止并不一定意味着原动力的停止，对于驾驶员来说，难以判别原动力的停止的有无。另外，由于发动机声音的静音性能提高，所以难以感觉到发动机的声音、振动。
另外，在混合动力汽车中，有一种即使发动机停止也能够正常行驶的EV模式，在行驶中发动机停止并不是稀少的现象。其中，在混合动力汽车中，原动力(发动机或者马达的至少任意一个)的运转/停止通过仪表面板的准备(READY)指示器(对原动力供给的高电压级的继电器接通而显示)来识别。因为电动车原本没有安装发动机，所以与发动机一直停止的混合动力汽车相同。
另外，可通过按钮等简单地进行原动力的启动/停止操作的车辆在增加，可认为与机械钥匙的转动相比操作简单，相应地驾驶员不会强烈意识到由自己进行停止操作的可能性。例如，担心有可能与发动机的启动/停止以外的按钮混淆操作，原动力意外停止。
提出了一种用于在发动机停止时抑制发动机在驾驶员无意识的情况下启动时的不良情况的技术(例如，参照专利文献2。)。在专利文献2中公开了一种在怠速停止车中，当判定为发动机启动时存在失控的可能性时，将不启动发动机的主旨的信息和促使进行启动发动机所需要的操作的信息通知给驾驶员的发动机停止启动控制装置。
然而，存在专利文献1中没有记载在行驶中等原动力停止的情况下的处理这一问题。
在安装有发动机的车中发动机产生液压、负压，并被用于电动转向的辅助、制动器操作的辅助。因此，若发动机停止，则在驾驶员无意图的状态下车辆功能降低。另外，在混合动力汽车、电动汽车中，若不是准备接通(READY－ON)状态则车辆性能也降低。因此，优选在行驶中原动力停止了的状态下，迅速地对驾驶员进行通知而使其进行适当的处理。
专利文献1：日本特开2009－2236号公报
专利文献2：日本特开2000－234538号公报
发明内容
本发明鉴于上述课题，其目的在于，提供一种在行驶中原动力停止的情况或者停止的可能性高的情况下能够对驾驶员进行通知的原动力停止引导装置。
本发明的特征在于，具备设置于车厢内的显示装置和向车厢内输出声音的声音输出装置中的至少一方，并具有通知控制单元，该通知控制单元在原动力停止的状态下车辆正行驶的情况、或者在原动力停止的状态下车辆行驶的可能性高的情况下，进行在上述显示装置显示是原动力停止状态或被推荐的操作方法的至少一方的处理、或者从上述声音输出装置输出通知声音的处理的至少一方。
根据本发明，可提供一种在行驶中原动力停止了的情况或者原动力停止的可能性高的情况下能够对驾驶员通知的原动力停止引导装置。
附图说明
图1是对本实施例的原动力停止引导装置的简要特征简单进行说明的图的一个例子。
图2是原动力停止引导装置的简要结构图的一个例子。
图3是对车辆状态和其迁移进行说明的图的一个例子。
图4是原动力停止引导装置的功能框图的一个例子。
图5是表示各变速器中的消息和警告音的有无以及内容的对应的图的一个例子。
图6是表示各变速器中的消息和警告音的有无以及内容的对应的图的一个例子。
图7是表示原动力停止引导装置的动作步骤的一个例子的流程图的一个例子。
图8是对车辆状态和其迁移进行说明的图的一个例子。
图9是混合动力汽车或者EV汽车的原动力停止引导装置的功能框图的一个例子。
图10是对车辆状态和其迁移进行说明的图的一个例子(实施例2)。
图11是表示各变速器中的消息和警告音的有无以及内容的对应的图的一个例子(实施例2)。
图12是表示各变速器中的消息和警告音的有无以及内容的对应的图的一个例子(实施例2)。
图13是表示原动力停止引导装置的动作步骤的一个例子的流程图的一个例子(实施例2)。
图14是对车辆状态和其迁移进行说明的图的一个例子(实施例2)。
图15是对车辆状态和其迁移进行说明的图的一个例子(实施例3)。
图16是表示各变速器中的消息和警告音的有无以及内容的对应的图的一个例子(实施例3)。
图17是表示各变速器中的消息和警告音的有无以及内容的对应的图的一个例子(实施例3)。
图18是表示原动力停止引导装置的动作步骤的一个例子的流程图的一个例子(实施例3)。
图19是对车辆状态和其迁移进行说明的图的一个例子(实施例3)。
图20是对紧急停止操作后的电源状态的迁移进行说明的图的一个例子(电子控制换档)。
图21是对准备接通状态消失后的电源状态的迁移进行说明的图的一个例子(电子控制换档)。
图22是对在坡道等操作为准备接通状态的情况的电源状态的迁移进行说明的图的一个例子。
图23是表示原动力停止引导装置的动作步骤的一个例子的流程图的一个例子(实施例4)。
图24是原动力停止引导装置的功能框图的一个例子(实施例5)。
图25是表示共用状态下的通知内容的判定步骤的流程图的一个例子。
符号说明
11...动力管理ECU；12...核对ECU；13...发动机ECU；14...仪表ECU；15...制动器ECU；21...发动机开关；36...通知控制部；100...原动力停止引导装置。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。然而，本发明的技术范围并不局限于本实施方式。
本实施方式的原动力停止引导装置的特征在于，将“在原动力为停止状态下行驶”或者“在原动力为停止状态下行驶的可能性高”通知给驾驶员。其中，原动力包括发动机和电动马达中的至少一方。
实施例1
图1是对本实施例的原动力停止引导装置的简要特征进行简单说明的图的一个例子。这里以仅将发动机(汽油发动机、柴油发动机、转子发动机等)作为原动力的车辆(以下简称为发动机汽车)为例来进行说明。
发动机汽车中安装有在紧急时做出防备、由驾驶员有意图地使原动力停止的功能(称为原动力停止功能)。为了驾驶员能够在紧急时操作，原动力停止功能被配置在从驾驶席手容易够到的范围。也取决于车辆，存在兼作使原动力启动的按钮的情况。但是，能够通过使原动力启动的按钮的操作来使原动力停止这一操作方法不能说是普遍采用的操作方法。因此，更优选
(a)在紧急时驾驶员停止原动力的情况下教导原动力的停止方法
(b)在驾驶员没有打算停止原动力但操作了按钮的情况下，对在行驶中原动力停止的可能性高进行通知。
(i)发动机汽车正在行驶。在行驶中，能够通过原动力停止操作来停止原动力。为了排除瞬间的操作，原动力停止操作被分配有“按钮的长按”、“按钮的反复按下”等需要经过时间的操作。
(ii)原动力停止引导装置在检测到原动力停止操作的初始操作时，为了通知(a)(b)而进行消息的显示或者警告音1的输出中的至少一方的通知(以下，将这样的通知形式用以及/或者记载)。因此，驾驶员更容易理解正在进行不是通常的操作。在驾驶员理解了通知并停止了原动力停止操作的情况下，返回到行驶中。
(iii)在驾驶员理解了通知但没有停止原动力停止操作的情况、或者未理解通知而没有停止原动力停止操作的情况下，原动力停止。车辆惯性行驶。该情况下，
(c)提醒发动机停止了以及教导再启动方法以便驾驶员能够再启动的做法可能帮助驾驶员或者对于驾驶员来说更优选。
因此，原动力停止引导装置进行消息的显示或者警告音2的输出中的至少一方的通知。从而，驾驶员更容易理解原动力停止、以及原动力的再启动方法。
(iv)若驾驶员认识到原动力停止则使发动机再启动(接通发动机开关)。但是，在驾驶员启动发动机的情况下，存在忘记将档位换到N档的情况。该情况下，
(d)优选教导再启动方法以使驾驶员能够再启动。
因此，原动力停止引导装置进行消息的显示或者警告音2的输出中的至少一方的通知。由此，驾驶员更容易理解原动力的再启动方法。在档位是N档位且将发动机开关操作为接通(ON)的情况下，原动力启动而返回到行驶中。
其中，图1的消息是变速器为AT(自动变速器)或者CVT(Continuously VariableTransmission：无级变速器)的消息，在MT(手动档变速器)的情况下，代替换为N档位而踏下离合器踏板等相当于再启动。当然，根据变速器等来显示适于发动机的再启动的消息。
如上所述，本实施方式的原动力停止引导装置能够通知“在原动力为停止状态下行驶”或者“在原动力为停止状态下行驶的可能性高”。能够比驾驶员自身根据车辆性能的有无、发动机声音注意到原动力停止更快地注意到原动力停止。另外，更容易理解发动机的启动方法。
(构成例)
图2示出原动力停止引导装置100的简要结构图的一个例子。原动力停止引导装置100具有仪表ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)14、动力管理ECU11、发动机ECU13、核对ECU12、制动器ECU15、以及仪表面板26。图示的ECU的名称是一个例子，只要有一个以上的ECU和仪表面板26即可。各ECU经由CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)、FlexRay、以及Lin(local interconnect network：本地互连网络)等车载网络连接。
各ECU具备微型计算机、用于连接传感器、致动器的输入输出I/F、电源电路等，另外，微型计算机具有CPU、RAM、ROM、非易失性存储器、I/O等一般的构成。ROM中存储有程序，通过CPU执行在RAM展开了的程序来实现后述的通知的功能。
制动器ECU15上连接有制动器ACT(致动器)9。制动器ACT9具有制动液的流路、开闭阀、以及生成制动压的泵等。另外，制动器ECU15上连接了车轮速度传感器25，通过根据车轮速度等控制制动器ACT，来进行独立地控制各车轮的制动力的ABS、TRC等。其中，制动器ECU15是检测车速的ECU的一个例子，只要是将车轮速度输出至仪表ECU14的ECU即可，可以是任意的ECU。
发动机ECU13进行作为内燃机的发动机的燃料喷射控制、点火正时控制、节气门开度控制等各种控制。在该发动机ECU13中一体设置有控制变速器的功能。发动机ECU13上连接有检测发动机转速的Ne传感器(曲柄位置传感器)23、检测换档杆的操作位置即档位的档位传感器24。若档位是D(驱动)档，则发动机ECU13根据加速器开度和车速并参照设定表(map)等来切换变速器的齿轮段。
核对ECU12和与驾驶员携带的电子钥匙进行通信的车内的天线连接，在从电子钥匙发送来的ID与预先登记的ID一致的情况下将核对OK输出至动力管理ECU11。
动力管理ECU11进行发动机启动、停止、继电器的控制、以及电源状态的管理等。动力管理ECU11上连接有发动机开关21和停止灯开关22。若动力管理ECU11在停止灯开关22接通(制动踏板被踏下的状态。以下有时称为制动器工作(ON)。)的状态下检测到发动机开关21的接通，则在档位是P或者N的情况下，通过接通起动继电器来启动发动机。
仪表ECU14控制仪表面板26的转速计、速度仪表、水温表、燃料计、变速档的显示。另外，在仪表面板26设置有显示器28，能够显示各种信息。其中，显示器28是液晶或有机EL等的面板，也可以采用平视显示器。另外，也可以使用导航装置的显示器作为显示器28。在该显示器28显示发动机停止和再启动方法等。另外，在仪表ECU14上连接了用声音各种警告音或蜂鸣器、输出消息的扬声器27。在以下的实施例中，也能够通过声音从扬声器27输出所显示的消息。
(发动机的状态和电源状态)
图3是对车辆状态和其迁移进行说明的图的一个例子。在本实施例中，车辆状态是指在发动机停止中或者工作中的任一个中，电源状态、行驶有无、制动踏板的接通/断开、以及换档杆的操作位置的组合。另外，在以下的图中，省略除了本实施例主要的迁移以外的迁移、其说明。
I.将乘员乘坐车辆时的车辆停止时作为起点。该状态的电源状态是“OFF(断开)状态”。该状态的发动机启动条件如下所示。
制动器工作
档位为N或者P(优选为P)
发动机开关接通
其中，动力管理ECU11通过将起动继电器接通而驱动起动马达来使发动机启动。
II.若发动机被启动，则电源成为“IG－接通状态”。
III.在发动机启动了的状态下，如果驾驶员将换档杆操作为D，并踏下加速器踏板等来使车辆行驶，则车辆加速而以比零大的车速行驶。其中，行驶中是指车速比零大的状态，停止中是指车速为零或者视为零的程度。
IV.在III的状态下驾驶员进行了紧急停止操作的情况下，发动机停止，电源状态迁移至ACC状态。该状态的发动机启动条件如下所示。其中，动力管理ECU11通过断开IG继电器而停止点火、燃料供给来使发动机停止。
档位N
发动机开关接通
若在如此基于紧急停止而迁移了的ACC状态下启动发动机，则返回到状态III。
V.在驾驶员未将档位操作到N并接通了发动机开关的情况下，保持车辆行驶不变，电源状态成为IG－接通状态。即，虽然电源状态改变，但发动机保持停止。该状态的发动机启动条件与IV相同。
VI.在驾驶员进行紧急停止操作，并保持发动机停止、电源状态是ACC状态，车辆停车的情况下，在ACC状态下成为停车状态。如果从该状态将换档杆的操作位置操作到P(或者N)而成为与I的状态相同的发动机启动条件，则能够使发动机启动。
VII.在车辆从V的状态停车的情况下，在IG－接通状态下成为停车状态。如果从该状态将换档杆的操作位置操作到P(或者N)而成为与I的状态相同的发动机启动条件，则能够使发动机启动。
(原动力停止引导装置的功能模块)
图4示出原动力停止引导装置100的功能框图的一个例子。哪个ECU具有图的各功能均可，功能的名称、区分只不过是一个例子。电源状态监视部31监视车辆的电源状态，并向通知控制部36输出。电源状态如图3中说明那样相对于车辆状态通过发动机开关的接通而迁移。另外，有时也基于时间经过等来进行迁移。
档位监视部32监视档位传感器检测的换档杆的操作位置，并向通知控制部36输出。其中，在电源状态是断开状态或者ACC状态下，当档位是N档位或者P档位时，动力管理ECU11的起动继电器工作信号能够输出至起动继电器。
车速监视部33基于车轮速度传感器25检测的车速信号来监视车速并向通知控制部36输出。因为存在若发动机不是工作中则车轮速度传感器25不输出车轮速度的情况，所以通知控制部36预先存储电源状态即将不是IG－接通状态之前的车速和时刻。
发动机转速监视部34根据Ne传感器23检测的曲柄角信号计算出发动机转速并向通知控制部36输出。存在若不是发动机工作中则发动机转速信号也不被输出的情况。S&S标志37是在后述的启动&停止汽车停止了发动机的情况下为有效(ON)，在再启动的情况下为无效(OFF)的标志。
(消息和输出定时)
若预先决定的条件成立，则通知控制部36显示消息以及/或者输出警告音。例如，在以下的定时进行通知。
A.从图3的III的状态检测到紧急停止操作的开始的情况
B.成为图3的IV的状态的情况
C.成为图3的V的状态的情况
III的紧急停止操作是指发动机开关被长按(例如3秒以上)或者发动机开关在预定时间内被操作为预定次数(例如，3次)以上的接通。通过这样将一定程度的时间或者操作次数设定为完成操作的条件，能够降低驾驶员错误地停止发动机的情况。
IV的状态根据电源是ACC状态且处于发动机转速视为零的范围而检测出。关于车速，既可以按原样继续监视发送来的车速，也可以根据最后存储的车速和时刻来判定车辆是行驶中还是停止。例如，如从最后记录了车速的时刻起的1分钟以内是行驶中，以后是停止中那样进行判定。另外，也可以以最后记录的车速越大则越大的方式决定时间，判定为在该时间内是行驶中，该时间之后是停止中。档位被档位监视部32监视。其中，因为电源是ACC状态，所以在发动机ECU难以检测发动机转速的情况下，通知控制部36也可以根据ACC状态和得不到发动机转速来检测为发动机停止。
V的状态除了通过发动机开关的接通而成为IG－接通状态以外，与IV的状态相同。在V的状态下档位不是N档位(在车辆的行驶中难以将档位操作到P)。因此，在发动机开关被操作为接通但是电源状态是IG－接通状态且发动机转速为零或者得不到发动机转速的情况下，判定为是V的状态。
通知控制部36根据电源状态、发动机转速等来检测显示消息以及/或者输出警告音的定时。在A～C的情况下显示的消息以及输出的警告音例如如下所示。语句、组合可适当地变更。
A消息：若持续按压发动机开关则发动机紧急停止
警告音1：断续的蜂鸣音
B消息：再启动时请换为N档位并按下发动机开关
警告音2：连续的蜂鸣音
C消息：再启动时请换为N档位并按下发动机开关
警告音2：连续的蜂鸣音
驾驶员在各个状态下易于理解当前的状况以及应该采取的处理方法。通过A，更容易理解在紧急时将原动力停止的停止方法。另外，更容易理解虽然没有停止原动力的打算但操作了发动机开关21。通过B，更容易理解发动机已停止以及再启动方法。通过C，更容易理解再启动方法。
另外，通过在III状态和IV状态下使消息、警告音不同，能够理解为状况改变了。此外，也可以使状态IV和状态V的消息、警告音不同。例如，仅在状态IV和V的一方通过消息来显示发动机停止。
＜利用机械钥匙进行发动机启动的车辆＞
在发动机通过机械钥匙启动的车辆中，众所周知如果将机械钥匙向右旋转操作则发动机启动，如果向左旋转操作则发动机停止。因此，基于消息、警告音的通知可以是最小限度。例如，仅在“C.成为图3的V的状态的情况”下，与电子钥匙同样地进行消息的显示以及/或者警告音的输出。
＜变速器的不同＞
另外，根据变速器而改变消息、警告音的输出方式是有效的。上述的例子是AT车或者CVT车，变速器除此以外还有MMT(Multimode Manual Transmission：多模手动变速器)、SBW(Shift By Wire：电子控制换档)等。消息、警告音的输出方式能够根据变速器的不同而设计为适当的内容。
图5、6是表示各变速器中的消息和警告音的有无以及内容的对应的图的一个例子。其中，图5示出电子钥匙的情况，图6示出机械钥匙的情况。
＜启动&停止搭载汽车＞
存在即使发动机停止发动机实际上也未停止的情况。发动机实际上未停止的情况是指在预定的条件下ECU停止了发动机，但ECU再次在预定的条件下(即使驾驶员不打开发动机开关也)使发动机启动。将这样的功能称为怠速停止、启动&停止(以下，无区别地称为S&S)。
搭载了S&S的车辆的发动机停止条件和发动机再启动条件例如如下所示。其中，条件只是一个例子，发动机停止条件和发动机再启动条件根据车辆、制造商而不同。
·发动机停止条件
档位为D档位
制动踏板工作(ON)
车速是阈值(例如从10km/h前后到0km/h)以下
·发动机再启动条件
制动踏板不工作(OFF)
因此，在搭载了S&S的车辆中，即使驾驶员不接通发动机开关也能够产生IV或者V的状态。在搭载了S&S的车辆中的IV或者V的状态中，即使驾驶员不启动发动机也因为预定的ECU(以下，将该ECU设为动力管理ECU11)再启动发动机，所以不需要消息、警告音。
鉴于此，通知控制部36基于S&S标志37来检测动力管理ECU11在S&S控制下停止了发动机的情况，并判定消息的显示以及/或者警告音的输出的有无。
(动作步骤)
图7是表示本实施例的原动力停止引导装置100的动作步骤的一个例子的流程图的一个例子。图7的步骤从图3的III的状态开始。
S10：车辆在发动机工作的状态下，当车辆在行驶中时，电源状态是IG－接通状态。动力管理ECU11将动力管理ECU内具备的存储装置即次数计数器和期间计数器的值初始化为0(零)。其中，次数计数器和期间计数器作为用于在以后的处理S30、S40中，判定是否满足了作为用于停止发动机的操作完成条件的预定时间、以及预定次数的计数器。
S20：动力管理ECU11检测驾驶员在行驶中将发动机开关操作为接通的情况，并对次数计数器的值加“1”来进行更新。
S30：动力管理ECU11通过参照次数计数器的值来判定是否是设定为用于停止发动机的条件的预定时间以及预定次数被开始计数的状态。在次数计数器的值小于1的情况下，处理在S20中检测操作，直至次数计数器的值为1以上、S30的判定为是为止反复进行判定。
S40：动力管理ECU11判定发动机开关的接通操作是否满足发动机停止的操作完成条件。即，判定是否检测到持续了预定时间以上的接通操作、或者参照期间计数器的值和次数计数器的值来判定是否在预定时间内检测到预定次数以上的接通。
S50：在不满足发动机停止的操作完成条件的情况(S40的否)下，通知控制部36显示消息“若持续按压发动机开关则发动机紧急停止”、以及/或者输出警告音1。由此，在紧急时驾驶员停止原动力的情况下教导原动力的停止方法、以及虽然驾驶员没有停止原动力的打算但操作了按钮的情况下，能够通知在行驶中原动力停止的可能性高。
S60：动力管理ECU11将期间计数器以及次数计数器如以下那样进行更新。将期间计数器的值更新为从次数计数器超过1的时刻到进行该处理为止所需的时间。之后，在期间计数器的值超过了操作完成条件所使用的一定时间的情况下，将期间计数器以及次数计数器双方的值重新初始化为0(零)。由此，在下次驾驶员操作了发动机开关的情况下，可判定是否满足操作完成条件。
S70：在满足了发动机停止的操作完成条件的情况(S40的是)下，动力管理ECU11使发动机停止。另外，通知控制部36预先记录车速和时刻。车辆成为状态IV。
S80：通知控制部36显示消息“在再启动时请换为N档位并按下发动机开关”、以及/或者输出警告音2。由此，能够在无意或者有意地停止了原动力的情况下，教导再启动方法。
S90：接下来，通知控制部36判定车辆是否停止。即，判定车速是否为零，在得不到车速的情况下判断从停止了发动机起是否经过了预定时间。在判定为车辆停止的情况(S90的是)下，动力管理ECU11将与I的状态相同的条件作为发动机的启动条件。
S100：在判定为车辆未停止的情况(S90的否)下，通知控制部36判定是否有在行驶中进行了再启动的操作但认为无法再启动的操作。即，判定是否发动机开关被操作为接通而成为状态V。在没有认为无法再启动的操作的情况(S100的否)下，通知控制部36不输出消息等。
S110：在有认为无法再启动的操作的情况(S100的是)下，通知控制部36显示消息“在再启动时请换为N档位并按下发动机开关”、以及/或者输出警告音2。该消息等也继续到判定为车辆停止为止。由此，能够在再启动失败的情况下，教导再启动方法。
(混合动力汽车、EV汽车)
在混合动力汽车的情况下，原动力是电动马达或者发动机的任一个，在EV汽车的情况下，原动力是电动马达。
而且，在混合动力汽车的情况下，电源状态有准备接通状态。准备接通状态是能够进行将电动马达或者发动机作为原动力的行驶的状态，与发动机实际上工作还是停止没有关系。如果不是准备接通状态则发动机不工作，在准备接通状态下实际上发动机是否工作由电池余量、驾驶员的加速器操作、车速等决定。另外，在EV汽车的情况下，准备接通状态是能够进行将电动马达作为原动力的行驶的状态。
因此，在混合动力汽车或者EV汽车的情况下，发动机汽车的发动机工作状态与准备接通状态对应。停止原动力是指将电源状态从准备接通状态变更为除此以外的状态(例如准备断开、ACC状态)。
图8是对车辆状态和其迁移进行说明的图的一个例子。迁移图与图3同样，主要对主要部分进行说明。“发动机工作”被变更为“准备接通状态”，“发动机停止”被变更为“准备接通状态以外”。其中，在混合动力汽车或者EV汽车的情况下，发动机开关被称为动力开关。
I.将乘员搭乘车辆时的车辆停止时作为起点。该状态的电源状态是“断开状态”。该状态的准备接通条件如下。
制动器工作
档位为P
动力开关接通
IV.在III的状态下驾驶员完成了紧急停止操作的情况下，电源状态迁移至ACC状态。该状态的准备接通条件如下。
档位为N
动力开关接通
这样虽然车辆状态多少不同，但原动力停止引导装置100与发动机汽车的情况同样，能够进行消息的显示以及/或者警告音的输出。
图9示出混合动力汽车或者EV汽车的原动力停止引导装置100的功能框图的一个例子。其中，系统构成图可以与图2相同，但在混合动力汽车的情况下，存在动力管理ECU11中搭载有混合动力系统的控制功能的情况。该情况下的动力管理ECU11根据加速器开度、档位、以及来自各种传感器的信号来决定与运转状态对应的发动机输出和马达输出，并向发动机ECU、马达ECU输出。
功能框图与图4不同，无需具有发动机转速监视部34、S&S标志37。不需要发动机转速监视部34是因为由电源状态监视部31通知不是准备接通状态。另外，因为混合动力汽车或者EV汽车中未搭载S&S功能的情况较多，所以不需要S&S标志37。即，在混合动力汽车中由于发动机通过加速器踏板断开而停止，所以本质上具有S&S功能。另外，因为未在EV汽车中搭载发动机，所以无法搭载S&S功能。
若预先决定的条件成立，则通知控制部36显示消息以及/或者输出警告音。
A.从图8的III的状态检测到紧急停止操作的情况
B.成为图8的IV的状态的情况
C.成为图8的V的状态的情况
III的状态能够与发动机汽车同样地判定。另外，紧急停止操作也可以与发动机汽车相同。对IV的状态而言，如果检测到电源状态不是准备接通状态而是ACC状态，则无需判断是否是发动机停止中。对V的状态而言，也因为电源状态是IG－接通状态，所以直接检测为不是准备接通状态。
A消息：若持续按压动力开关则混合动力系统紧急停止
警告音1：断续的蜂鸣音
B消息：在再启动时请换为N档位并按下动力开关
警告音2：连续的蜂鸣音
C消息：在再启动时请换为N档位并按下动力开关
警告音2：连续的蜂鸣音
因此，在混合动力汽车、EV汽车的情况下，能够利用准备接通状态来检测比发动机汽车更准确地显示B、C的消息的状态。在混合动力汽车中，由于即使发动机停止也能够利用电动马达正常地行驶，所以在行驶中发动机停止的情况不少。另外，EV汽车总是将电动马达作为原动力来进行行驶。因此，如果通知驾驶员不是准备接通状态，则能够可靠地通知是因为利用电动马达进行驱动所以发动机停止、还是因为不是准备接通状态所以即使通过电动马达也无法行驶的状态。
如以上说明那样，本实施方式的原动力停止引导装置100能够通知“在原动力停止的状态下行驶”或者“在原动力停止的状态下行驶的可能性高”。
实施例2
在本实施例中，对当在行驶中原动力停止时，通知驾驶员“在原动力停止的状态下行驶”的原动力停止引导装置100进行说明。
(发动机汽车)
由于缺乏汽油等在行驶中发动机汽车会发生发动机熄火(以下，称为发动机停转)。该情况下，
(a)优选迅速地通知驾驶员发动机停止。
鉴于此，为了在发动机停转的情况下通知(a)，原动力停止引导装置100进行消息的显示或者警告音1的输出的至少一方的通知。该消息例如是“发动机停止。请退避到安全的场所。”等。因此，驾驶员基于发动机停转容易尽早注意到。
另外，在使车辆停止后，
(b)优选通知由于发动机停止而应该进行的事情。
鉴于此，为了在停止了车辆之后通知(b)，原动力停止引导装置100进行消息的显示或者警告音2的输出的至少一方的通知。该消息例如是“发动机停止。请换为P档位。”等。因此，驾驶员更容易理解使车辆停止后的处理方法。
(发动机的状态和电源状态)
图10是对车辆状态和其迁移进行说明的图的一个例子。其中，因为功能模块可以与实施例1相同所以省略。
I.将乘员搭乘车辆时的车辆停止时作为起点。该状态的电源状态为“断开状态”。该状态的发动机启动条件如下。
制动器工作
档位为N或者P(优选为P)
发动机开关接通
II.若发动机被启动则电源成为“IG－接通状态”。
III.在发动机启动的状态下，如果驾驶员将换档杆操作为D，并踏下加速器踏板等使车辆行驶，则车辆加速而以比零大的车速行驶。
IV.在III的状态下发生了发动机停转的情况下，发动机停止，保持电源状态是IG－接通状态进行行驶。其中，如果与实施例1同样地从该状态将换档杆操作为N并接通发动机开关，则能够启动发动机。
V.在车辆停止的情况下，在IG－接通状态下成为停止状态。如果从该状态将换档杆操作为P(或者N)，则能够在与I的状态相同的启动条件下使发动机启动。
VI.驾驶员为了启动发动机而将档位操作为P档位。该状态是发动机启动的可能性高的状态。
在这样的发动机停止后的状态迁移中，若预先决定的条件成立，则通知控制部36显示消息以及/或者输出警告音。
A.成为图10的IV的状态的情况
B.成为图10的V的状态的情况
C.成为图10的VI的状态的情况
根据电源状态是IG－接通状态、发动机转速在能够判定为零的范围内或者检测不到、以及车速比零大或者是从检测不到车速起的预定时间内来检测IV的状态。
对V的状态而言，因为车速从IV的状态变为零，所以通知控制部36能够根据电源状态为IG－接通状态、车速为零、并且发动机转速为零来检测V的状态。
能够根据电源状态为IG－接通状态、车速为零、发动机转速为零、并且档位是P来检测VI的状态。
另外，在IV、V、VI的各状态下显示以及/或者输出的消息、警告音例如如下所示。
A消息：发动机停止。请退避到安全的场所
警告音1：断续的蜂鸣音
B消息：发动机停止。请换为P档位
警告音2：连续的蜂鸣音
C消息：启动时请踏下制动器并且按下发动机开关。
警告音：无
通过A的消息，驾驶员容易迅速地理解发动机停止。另外，通过B的消息，驾驶员更容易理解停止了车辆后的处理方法。通过C的消息，更容易理解发动机的启动方法。另外，通过在A和B中使消息、警告音不同，使得驾驶员更容易理解状况发生了变化，更容易理解各自的当前状况以及应该采取的动作。
此外，与实施例1同样，消息和警告音的有无以及内容的对应能够根据变速器和钥匙的类型来进行设计。
图11、12是表示各变速器中的消息和警告音的有无以及内容的对应的图的一个例子。其中，图11示出电子钥匙的情况，图12示出机械钥匙的情况。
＜启动&停止搭载车＞
在S&S车的情况下，即使发动机不停转也能够产生IV、V、VI的状态，但是如在实施例1中说明那样，因为动力管理ECU11使发动机再启动，所以无需消息、警告音。因此，通知控制部36基于S&S标志37来检测动力管理ECU11在S&S控制下停止了发动机的情况，来判定消息的显示以及/或者警告音的输出的有无。
(动作步骤)
图13是表示本实施例的原动力停止引导装置100的动作步骤的一个例子的流程图的一个例子。图13的步骤从图10的III的状态开始。
S10：车辆在发动机工作的状态下，当车辆在行驶中时，电源状态是IG－接通状态。
S20：通知控制部36判定在行驶中是否发生了发动机停转。如果没有发生发动机停转，则处理返回到S10。
S30：在发生了发动机停转的情况下，通知控制部36显示消息“发动机停止。请退避到安全的场所”、以及/或者输出警告音1。由此，驾驶员更容易迅速地注意到发动机停止。
S40：通知控制部36判定车速是否为零(车辆是否停止)。S30的显示以及/或者输出持续到车速为零为止。
S50：在车速为零的情况(车辆停止的情况)下，通知控制部36显示消息“发动机停止。请换为P档位”、以及/或者输出警告音2。由此，驾驶员更容易理解发动机停止的情况以及适当的处理方法。
S60：通知控制部36判定换档杆是否被操作为P档位。S50的显示以及/或者输出持续到被操作为P档位为止。
S70：在被操作为P档位的情况下，通知控制部36显示消息“启动时请踏下制动器并且按下发动机开关。”。由此，驾驶员更容易理解除了P档位的操作以外的发动机启动所需的处理方法。
(混合动力汽车、EV汽车)
在混合动力汽车的情况下，发动机停转相当于从准备接通状态迁移至IG－接通状态。混合动力汽车、EV汽车的例如动力管理ECU定期地自我诊断行驶所需的功能是否正常。仅在通过自我诊断判断为正常的情况下输出准备接通信号，由此其他的ECU进行动作。在通过自我诊断例如检测到温度异常、电压异常、传感器异常等的情况下，停止准备接通信号的输出，成为与发动机汽车的发动机停转相同的状态。
如果在准备接通状态下发动机旋转，则发动机停止，但如果发动机不旋转则发动机保持停止而不变化。因此，存在驾驶员难以注意到成为IG－接通状态的情况。另外，在EV汽车的情况下也相同，存在难以注意到从准备接通状态迁移到除此以外的状态的情况。
图14是对车辆状态和其迁移进行说明的图的一个例子。迁移图与图10相同，“发动机工作”被变更为“准备接通状态”，发动机停止被变更为准备接通以外。
I.将乘员搭乘车辆时的车辆停止时作为起点。该状态的电源状态是“断开状态”。该状态的准备接通条件如下。
制动器工作
档位为P
动力开关接通
II.若主系统被启动，则电源为“准备接通状态”。
III.在主系统启动的状态下，若驾驶员将换档杆操作为D档位并踏下加速器踏板等使车辆行驶，则车辆加速而以比零大的车速行驶。
IV.在III的状态下，当不是准备接通状态时，电源状态迁移至IG－接通状态。行驶中的准备接通条件与实施例1相同。
档位D
动力开关接通
V.在车辆停止的情况下，在IG－接通状态下成为停止状态。该情况下，能够以与I的状态相同的启动条件迁移至准备接通状态。
V′.存在驾驶员与发动机汽车同样地将档位操作为N的情况。这是因为在发动机汽车中即使档位是N也能够启动发动机。
VI.为了成为准备接通状态，驾驶员将档位操作为P档位。该状态是发动机启动的可能性高的状态。
在这样的状态迁移中，若预先决定的条件成立，则通知控制部36显示消息以及/或者输出警告音。
A.成为图14的IV的状态的情况
B.成为图14的V的状态的情况
C.成为图14的VI的状态的情况
D.成为图14的V′的状态的情况
根据电源状态是IG－接通状态、以及车速比零大或者是从检测不到车速起的预定时间内来检测IV的状态。能够根据电源状态是IG－接通状态、车速比零大或者是从检测不到车速起的预定时间内、以及档位来检测V、VI、V的状态。
另外，在IV、V、VI、VII的各状态下显示以及/或者输出的消息、警告音例如若下所示。
A消息：混合动力系统停止。请退避到安全的场所
警告音1：断续的蜂鸣音
B消息：混合动力系统停止。启动时请进入P档位
警告音2：连续的蜂鸣音
C消息：启动时请踏下制动器并且按下动力开关。
警告音2：无
D消息：启动时请进入P档位。
警告音：无
因此，在混合动力汽车、EV汽车的情况下，利用准备接通状态，能够在不是准备接通状态的情况下显示消息以及/或者通知警告音。
如以上说明那样，本实施方式的原动力停止引导装置100在发动机停转的情况或者不是准备接通状态的情况下，能够通知“在原动力停止的状态下行驶”。
实施例3
在本实施例中，对于在原动力为停止的状态下开始在坡道前进的情况显示的消息等进行说明。
(发动机汽车)
存在即使在车辆停止的状态下，通过驾驶员在坡道等放松制动器使得车辆也行驶的情况。该情况下，
(a)更优选尽早对驾驶员通知发动机停止。
鉴于此，由于原动力停止引导装置100在因制动器不工作而开始行驶的情况或者开始行驶的可能性高的情况下通知(a)，所以进行消息的显示或者警告音1的输出的至少一方的通知。该消息例如是“发动机停止。请退避到安全的场所。”等。因此，驾驶员更容易理解处理方法。
(发动机的状态和电源状态)
图15是对车辆状态和其迁移进行说明的图的一个例子。其中，因为功能模块可以与实施例1相同，所以省略。
I.将乘员搭乘车辆时的车辆停止时作为起点。该状态的电源状态为“断开状态”。发动机启动条件与实施例1、2相同，但在本实施例中不启动发动机。
II.若驾驶员不踏下制动踏板地按下发动机开关，则电源成为“ACC状态”。
III.若驾驶员不踏下制动踏板地按下发动机开关，则电源成为“IG－接通状态”。
IV.驾驶员踏下制动踏板并将换档杆从P档位操作为N档位，之后，操作为D档位。另外，暂时将制动踏板断开。若档位不是P，则车辆可能在坡道开始行驶。
V.成为驾驶员为了行驶而在档位D不踏下制动踏板的状态。因此，如果是坡道，则在重力的影响下车辆开始行驶。
在这样的状态迁移中，若预先决定的条件成立，则通知控制部36显示消息以及/或者输出警告音。
A.成为图15的I～III的状态的情况
B.成为图15的IV的状态的情况
C.成为图15的V的状态的情况
因为每当接通发动机开关时电源状态都迁移，所以可根据各电源状态、制动器不工作、以及是档位P来检测I～III的状态。IV的状态根据电源状态是IG－接通状态、制动器不工作、以及是档位D来检测。由于是IG－接通状态所以不管发动机工作/停止均能够获取车速信号，因此能够容易地判别V的状态。
在I～III、IV、V的各状态下显示以及/或者输出的消息、警告音例如如以下所示。
A消息：启动时请踏下制动器并且按下发动机开关。
警告音：无
B消息：发动机停止。请进入P档位
警告音2：连续的蜂鸣音
C消息：发动机停止。请退避到安全的场所
警告音1：断续的蜂鸣音
通过A的消息，驾驶员更容易理解发动机停止、正确的发动机启动方法，另外，更容易理解即使接通发动机开关，发动机也不启动。另外，通过B的消息，能够通知发动机正停止以及发动机启动方法。另外，通过C的消息，能够通知车辆可能将在坡道行驶或者已在坡道行驶。
这样，根据产生的风险的程度对驾驶员改变通知的强度、内容，使得驾驶员根据消息等确认自身的行动，更容易理解是仅停止行动或者返回即可、还是需要进行其它的处理。
＜不应该对驾驶员通知的状况＞
当通过驾驶员在车辆停止状态下操作为制动器不工作而车辆可能行驶时，在驾驶员有意地使其在停止了原动力的状态下行驶的情况下，也不应进行该通知。例如，在驾驶员将换档杆操作为N的情况下，有时在牵引、手推的场面下故意使车辆移动。若在这样的场面下通过警告音对驾驶员进行通知，则驾驶员感觉烦躁。鉴于此，如在图15中说明那样即使成为D档位，在本实施例中也不输出警告音。这样一来，由于例如即使在从上述III到IV的状态下从档位P操作为档位N的情况下，也不进行通知，所以能够维持通知的效力、信赖感。
此外，与实施例1同样，消息和警告音的有无以及内容的对应能够基于变速器和钥匙的类型来进行设计。
图16、17是表示各变速器中的消息和警告音的有无以及内容的对应的图的一个例子。其中，图16示出电子钥匙的情况，图17示出机械钥匙的情况。
＜启动&停止搭载车＞
在S&S车的情况下，因为发动机工作之前可以与没有S&S功能的发动机汽车相同，所以状态的判断也可以相同。
(动作步骤)
图18是表示本实施例的原动力停止引导装置100的动作步骤的一个例子的流程图的一个例子。图18的步骤从图15的I的状态开始。另外，在到III为止的期间，制动踏板总是断开。
S10：驾驶员搭乘车辆。乘车能够根据门控开关的开/闭、电子钥匙与车内的天线通信等检测出。
S20：驾驶员接通发动机开关，但是不踏下制动踏板。
S30：通知控制部36判定发动机是否启动。如果制动踏板接通则发动机启动、处理结束。
S40：在发动机没启动的情况下，通知控制部36检测是状态I～III，显示消息“启动时请踏下制动器并且按下发动机开关”。由此，驾驶员容易理解正确的发动机启动方法、和即使接通发动机开关发动机也不启动的情况。
S50：通知控制部36判定档位是否是P档位。在是P档位的情况下，持续S40的消息的显示。
S60：在换档杆的操作位置是D档位的情况下，通知控制部36显示消息“发动机停止。请进入P档位”、以及/或者输出警告音2。由此，驾驶员容易理解发动机停止、是能够启动发动机的状态。
S70：在档位不是P档位而是D档位的情况下，通知控制部36判定是否有车辆将行驶或者已行驶的可能性。
S80：在有车辆已行驶的可能性的情况下，通知控制部36显示消息“发动机停止。请退避到安全的场所”、以及/或者输出警告音1。由此，驾驶员容易理解应该停车。
S90：在档位不是P档位而为N档位的情况下，通知控制部36不进行通知。
(混合动力汽车、EV汽车)
消息、警告音的通知定时在混合动力汽车、EV汽车的情况下也与发动机汽车几乎相同。但是，在混合动力汽车、EV汽车的情况下，由于档位在N档位无法迁移至准备接通状态，所以消息变多一个。但是，如在发动机汽车中说明为在N档位下不输出警告音那样，在混合动力汽车或者EV汽车中仅为消息的显示。
图19是对车辆状态和其迁移进行说明的图的一个例子。迁移图与图15相同，但是在III之后有III′的状态。
I.将乘员搭乘车辆时的车辆停止时作为起点。该状态的电源状态是“断开状态”。
II.若驾驶员不踏下制动踏板地按下动力开关29，则电源成为“ACC状态”。
III.若驾驶员不踏下制动踏板地按下动力开关29，则电源成为“IG－接通状态”。
III′.驾驶员踏下制动踏板并将换档杆从P档位操作到N档位。另外，暂时将制动踏板断开。若档位不是P则车辆可能开始在坡道行驶。
IV.驾驶员为了行驶而将换档杆从N操作为D。
V.如果是坡道，则在重力的影响下车辆开始行驶。
在这样的状态迁移中，若预先决定的条件成立，则通知控制部36显示消息以及/或者输出警告音。
A.成为图19的I～III的状态的情况
B.成为图19的IV的状态的情况
C.成为图19的V的状态的情况
D.成为图19的III′的状态的情况
A～C的各状态能够与发动机汽车同样地检测。III′的状态是电源状态为IG－接通状态、制动器不工作、以及档位为N。
在I～III、IV、V、III′的各状态下显示以及/或者输出的消息、警告音例如以下所示。
A消息：启动时请踏下制动器并且按下动力开关。
警告音：无
B消息：混合动力系统停止。请进入P档位
警告音2：连续的蜂鸣音
C消息：混合动力系统停止。请退避到安全的场所
警告音1：断续的蜂鸣音
D消息：启动时请进入P档位。
警告音：无
通过D的消息，在混合动力汽车、EV汽车中，驾驶员能够理解为为了成为准备接通状态而应该使档位成为P档位。另外，由于在N档位中不输出警告音，所以驾驶员不会感觉烦躁，能够根据需要确认消息。
如以上说明那样，本实施例的原动力停止引导装置100能够在发动机启动前使驾驶员知晓“在原动力为停止状态下行驶”或者“在原动力为停止状态下行驶的可能性高”。
实施例4
在本实施例中，对电子控制换档的车辆中的消息的显示以及/警告音的输出进行说明。此前以在混合动力汽车、EV汽车中通过驾驶员的换档杆的操作来切换档位的线缆控制方式的换档杆为例进行了说明。但是，在车辆中电子控制化发展，开始搭载ECU检测换档杆的操作、ECU通过致动器设定档位的电子控制换档方式的换档杆。
在电子控制换档方式的换档杆中，在准备接通状态以外驾驶员操作为D或R档位的情况下，ECU自动调整档位而设定为N。即，存在即使驾驶员不操作为N档位也为N档位的情况。如实施例3中说明那样，在驾驶员操作为N档位的情况下不应该进行消息的显示以及/或者警告音的输出，但在ECU自动调整档位而设定为N的情况下，消息以及/或者警告音的通知是有意义的。通过进行通知，驾驶员更容易理解如果不是没有进行操作的N档位且不是P档位，则无法迁移至准备接通状态。
图20是对紧急停止操作后的电源状态的迁移进行说明的图的一个例子，图21是对准备接通状态以外的电源状态的迁移进行说明的图的一个例子，图22是对在坡道等状态迁移至准备接通的情况下的电源状态的迁移进行说明的图的一个例子。图20示出在实施例1说明了的迁移图中的混合动力汽车或者EV汽车的迁移，图21示出在实施例2说明了的迁移图中的混合动力汽车或者EV汽车的迁移，图22示出在实施例3说明了的迁移图中的混合动力汽车或者EV汽车的迁移。在发动机汽车中也采用电子控制换档方式的换档杆的车辆能够在N档位下进行消息的显示以及/警告音的输出。
如图20所示，在状态IV、V下档位为N。如图21所示，在状态IV、V下档位为N。如图22所示，在电子控制换档中即使驾驶员将档位设定为D，由于ECU也修正为N，所以在状态III′之后没有档位为D的状态。
在图20中，在III(紧急停止操作)、IV、V的状态下进行消息的显示以及/或者警告音的输出，但在通过紧急停止操作而不是准备接通状态的情况下，ECU将档位设定为N档位。在图21中，在IV、V的状态下进行消息的显示以及/或者警告音的输出，但是在不是准备接通状态的情况下，ECU将档位设定为N档位。在图22中，在I～V下进行消息的显示以及/或者警告音的输出，但将档位操作为N的是驾驶员。因此，在如图22那样从停止状态迁移至准备接通状态的操作的情况下，只要记录驾驶员是否将换档杆操作为N档位即可。
在检测到驾驶员将换档杆操作为N的情况下，档位监视部32记录存在驾驶员的换档杆的操作。因此，在档位为N的情况下，如果有该记录则可知驾驶员操作了换档杆。在图20、21中驾驶员也从N档位操作为其它的档位，在操作为N档位的情况下，通过该记录可知驾驶员操作了换档杆。
(动作步骤)
图23是表示本实施例的原动力停止引导装置100的动作步骤的一个例子的流程图的一个例子。对图23而言，在实施例1中图7的步骤S90的是之后，通过换档杆或者ECU设定为N档位而开始。在实施例2中，在图13的S50之后通过换档杆或者ECU设定为N档位而开始。在实施例3中，在图18的S90中执行。
S10：通知控制部36判定档位被设定为N的历史记录是否取决于驾驶员的操作。
S20：在档位通过驾驶员操作以外被设定为N的情况下，通知控制部36进行伴随警告音1的通知。在消息被显示的情况下也显示消息。该情况下的消息是“发动机停止。请进入P档位”。由此，驾驶员能够理解发动机停止，用于启动发动机的处理方法。
S30：在驾驶员将换档杆操作为N的情况下，进行不伴随警告音的通知。消息是相同的。由此，能够不使驾驶员感觉麻烦地进行通知。
本实施例的原动力停止引导装置100在即使驾驶员不操作为N档位也成为N档位的利用电子控制换档来切换档位的车辆中，能够以难以使驾驶员感觉麻烦的方式仅在必要的状态下进行通知。
实施例5
实施例1的图3、5的状态V、实施例2的图10、12的状态IV、实施例3的图15、17的状态V均为“车辆行驶、电源状态为IG－接通状态、制动器工作或者不工作的任一个、换档D”。即，存在即使过去的状态的迁移不同，车辆也到达相同的状态的情况。以下，将该状态称为公共状态。
然而，如实施例1～3中说明那样，相对于实施例1的状态V，在实施例2的状态IV和实施例3的状态V中消息以及警告音不同。即，作为原动力停止引导装置100，会产生无法判断在公共状态下以怎样的方式进行通知的状况。
鉴于此，在本实施例中，在“当前的瞬间”之前检测出“存在在有车速的状态下通过紧急停止操作原动力停止的历史记录，并且，之后一次也未停止”，来切换在公共状态下通知的消息以及警告音。这无论对于发动机汽车还是对于混合动力汽车、EV汽车均能够同样应用。另外，对于电子控制换档的车辆也相同。
图24示出本实施例的原动力停止引导装置100的功能框图的一个例子。在本实施例中，通知控制部36具有判定标志38，根据该判定标志来切换通知的消息以及警告音。判定标志38的有效/无效条件如下。
判定标志有效：在行驶中(＝车速比零大)进行原动力停止操作且原动力停止时
判定标志无效：原动力停止时
在实施例1的状态V下判定标志为有效，在实施例2的状态IV和实施例3的状态V下，判定标志为无效。因此，如果判定标志是有效，则可知是公共状态中的实施例1的状态V。
此外，实施例1的状态V、实施例2的状态IV、实施例3的状态V都是档位为D，但是驾驶员如果将换档杆操作为N档位，则公共状态的档位变为N。因此，档位也可以是N。因为在电子控制换档的车辆中自动地变为N，所以存在公共状态下档位为N的情况。
图25是表示公共状态下的通知内容的判定步骤的流程图的一个例子。图25的步骤在例如图7的S110、例如图13的S30、以及例如图18的S80中执行。
首先，通知控制部36检测原动力是停止状态、电源状态是IG－接通状态、为行驶中的情况(S310)。
通知控制部36参照判定标志(S320)。
在判定标志为ON的情况下，通知控制部36显示消息“在再启动时请进入N档位并按下发动机开关”，并输出警告音2(连续的蜂鸣音)(S330)。
在判定标志为无效的情况下，通知控制部36显示消息“发动机停止。请退避到安全的场所”，并输出警告音1(断续的蜂鸣音)(S340)。
如以上说明那样，本实施例的原动力停止引导装置100通过判定到达公共状态的过去的历史记录，能够以适当的通知方式进行通知。
以上，通过实施例对在行驶中原动力停止的情况或者可能性高的情况下能够对驾驶员通知的原动力停止引导装置进行了说明，但本发明并不局限于上述实施例，能够在本发明的范围内进行各种变形以及改进。
其中，本国际申请基于2012年12月17日申请的日本专利申请2012－275148号主张优先权，在本国际申请中引用日本专利申请2012－275148号的全部内容。

Claims (10)

1.一种原动力停止引导装置，其中，
具备设置于车厢内的显示装置和向车厢内输出声音的声音输出装置中的至少一方，
在仅通过内燃机进行行驶的车辆中将内燃机作为原动力，在仅通过电动马达进行行驶的车辆中将电动马达作为所述原动力，在将内燃机和电动马达的至少任一个作为原动力的车辆中将内燃机以及电动马达作为原动力，
并具有通知控制单元，该通知控制单元在行驶中通过原动力停止操作部件的操作而使原动力停止了的状态下车辆正行驶的情况、或者在行驶中通过原动力停止操作部件的操作而使原动力停止了的状态下车辆行驶的可能性高的情况下，进行在所述显示装置显示是原动力停止状态或被推荐的操作方法的至少一方的处理、或者从所述声音输出装置输出通知声音的处理的至少一方。
2.根据权利要求1所述的原动力停止引导装置，其中，
在行驶中检测到原动力停止操作部件的操作的情况下，
所述通知控制单元在所述原动力停止之前，进行在所述显示装置显示原动力停止方法的处理、或者从所述声音输出装置输出通知声音的处理的至少一方。
3.根据权利要求1或者2所述的原动力停止引导装置，其中，
在行驶中检测到原动力停止操作部件的操作并且所述原动力停止了的情况下，
所述通知控制单元进行在所述显示装置显示原动力启动方法的处理、或者从所述声音输出装置输出通知声音的处理的至少一方。
4.根据权利要求1或者2所述的原动力停止引导装置，其中，
在行驶中检测到原动力停止操作部件的操作的情况、和在行驶中检测到原动力停止操作部件的操作并且所述原动力停止了的情况下，所述通知控制单元进行在所述显示装置显示不同的消息的处理、或者以不同的方式从所述声音输出装置输出通知声音的处理的至少一方。
5.根据权利要求1或者2所述的原动力停止引导装置，其中，
在行驶中所述原动力停止，且在行驶中检测到原动力启动操作部件的操作但所述原动力没启动的情况下，所述通知控制单元进行在所述显示装置显示原动力启动方法的处理、或者从所述声音输出装置输出通知声音的处理的至少一方。
6.根据权利要求1或者2所述的原动力停止引导装置，其中，
在行驶中检测到原动力停止操作部件的操作并且所述原动力停止了的情况、和在行驶中所述原动力停止且在行驶中检测到原动力启动操作部件的操作但所述原动力没启动的情况下，所述通知控制单元进行在所述显示装置显示不同的消息的处理、或者以不同的方式从所述声音输出装置输出通知声音的处理的至少一方。
7.根据权利要求1所述的原动力停止引导装置，其中，
在所述原动力与预先决定的设定条件无关地停止了的情况下，
所述通知控制单元在行驶中进行在所述显示装置显示是原动力停止状态或应该停车的至少一方的处理、或者从所述声音输出装置输出通知声音的处理的至少一方，
在车辆停止了的情况下，进行在所述显示装置显示是原动力停止状态或原动力启动方法的至少一方的处理、或者从所述声音输出装置输出通知声音的处理的至少一方。
8.根据权利要求1所述的原动力停止引导装置，其中，
在所述原动力是停止状态并且车辆停止的状态下，当档位操作部件被从P档位迁移操作至P档位以外的档位时，所述通知控制单元进行在所述显示装置显示是原动力停止状态或应该操作为P档位的至少一方的处理、或者从所述声音输出装置输出通知声音的处理的至少一方，
在所述原动力是停止状态并且车辆停止的状态下，当档位操作部件被从P档位迁移操作至P档位以外的档位，车速变为预定值以上时，所述通知控制单元进行在所述显示装置显示是原动力停止状态或应该停车的至少一方的处理、或者从所述声音输出装置输出通知声音的处理的至少一方。
9.根据权利要求7或者8所述的原动力停止引导装置，其中，
所述原动力停止引导装置具有换档操作记录单元，该换档操作记录单元记录档位被设定为N档位时档位操作部件是否被迁移操作至N档位，
在所述换档操作记录单元记录为档位操作部件被迁移操作至N档位的情况下，所述通知控制单元在行驶中且原动力停止状态下也不进行从所述声音输出装置输出通知声音的处理，而进行在所述显示装置显示是原动力停止状态或被推荐的操作方法的至少一方的处理，
在没有记录为档位操作部件被迁移操作至N档位的情况下，所述通知控制单元在行驶中且原动力停止状态下，进行在所述显示装置显示是原动力停止状态或被推荐的操作方法的至少一方的处理、或者从所述声音输出装置输出通知声音的处理。
10.根据权利要求1所述的原动力停止引导装置，其中，
所述原动力停止引导装置具有历史记录信息存储单元，该历史记录信息存储单元记录有原动力停止的理由是否是因原动力停止操作部件的操作引起的，
所述通知控制单元在原动力停止时行驶中的车辆的电源状态和档位达到了预定的组合的情况下，参照所述历史记录信息存储单元来切换进行显示的消息的内容或者进行输出的声音。
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