KR101436291B1 - 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치 및 그 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법 - Google Patents

엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치 및 그 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 주행 중 운전자의 의지와 상관없이 엔진이 고출력 되는 현상을 감지함과 동시에 그렇게 발생 된 고출력 현상에 대한 제어는 물론, 브레이크 시스템까지 제어가 용이한 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전 장치 및 그 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법에 관한 것으로,
배기 매니 폴드(20)와 흡기 매니 폴드(30)를 갖는 엔진(10)이 구비되며, 상기 엔진(10)에 구비된 흡기 매니 폴드(30)는 진공이 형성되는 부스터 탱크(60)와 진공호스(40)로 연결 구성되되, 상기 부스터 탱크(60)에는 가속페달 스위치(91) 및 연료모터(110), 브레이크 페달 스위치(121)와 각각 신호 연결 구성되어 부스터 탱크(60)의 진공상태 여부를 체크 하는 진공스위치(50)가 구성되며, 상기 부스터 탱크(60)의 일측에는 브레이크 부스터(80)와 연결해주는 진공호스(41)가 구성됨과 동시에 그 진공호스(41)는 체크밸브(70)와 일체형으로 구성되되, 각각 순차적으로 연결 구성되며, 상기 진공스위치(50)에서 발생 되는 신호는 가속페달(90)에 구비된 가속페달스위치(91)의 신호 및 연료모터(110)의 신호와 연결 구성되어 부스터 탱크(60)에서 진공이 형성되지 않았음을 진공스위치(50)에서 감지되면, 연료모터(110)의 전류를 하락 또는 차단됨과 동시에 상기 진공스위치(50)에서 발생 되는 신호는 브레이크페달(120)의 브레이크페달스위치(121)와 연결 구성되어 부스터 탱크(60)에서 진공이 형성되지 않는 것을 진공스위치(50)에서 감지되면 솔레노이드밸브(160)로 전달되는 신호를 차단하여 기어 변속 레버가 파킹(P) 위치에 고정될 수 있도록 솔레노이드밸브(160)와 브레이크 페달 스위치(121) 사이에는 릴레이(170)가 연결구성된 것이다.

Description

엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치 및 그 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법{Automatic power control and engine braking control, easy safety devices car safety devices and the engine output and brake control method using}
본 발명은 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치 및 그 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세히는 자동차의 주행 중 운전자의 의지와 상관없이 엔진의 고출력현상을 감지함과 동시에 그렇게 발생 된 고출력 현상에 대한 제어는 물론, 브레이크 시스템까지 제어가 용이한 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전 장치 및 그 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법에 관한 것이다.
현재 국내에서 생산되고 있는 자동차는 영업용을 포함하여 2013년 기준으로 년 452만 여대가 생산되고 있으며, 2014년에는 약 460만대에 이를 것을 전망되고 있다.
또한 최근에 생산되는 상용 자동차는 운전자의 편익과 안전을 위해 전자적으로 제어되도록 구성되어 있으며, 자동차를 전자적으로 제어하는 엔진제어장치(ECU)는 자동차의 엔진뿐만 아니라, 자동변속기, 스로틀 밸브, 트랜스미션, ABS 등을 컴퓨터로 제어하는 기능을 수행하도록 되어 있다.
이렇듯 자동차가 전자적으로 제어됨에 따라 운전자에게 편익을 제공할 수도 있는 반면에, 오작동 및 결함 발생시 치명적인 사고의 원인이 되기도 하며, 사고에 따라 원인을 규명하기 어려운 경우가 속출하고 있다.
상기와 같이 원인을 규명하기 난해한 사고의 빈도가 증가함에 따라 서방국가에서는 자동차의 안전이 우선시 되지 않은 경우에는 수입에 대한 거센 통상압력을 가하고 있는 추세이며, 나아가 자동차 안전에 관한 문제는 특정 기업의 문제가 아니라 해당 국가의 자동차 산업 전반에 걸쳐 신뢰를 떨어트리는 문제로 확산 될 여지가 있게 되는 것이다.
일례로서 미국 교통부의 조사보고서(DOT, Transportation System Center, 1989.1.)에 따르면, 엔진고장 및 브레이크와 관련된 사고인 급발진 사고의 발생에 대한 문제가 제기되었으며, 급발진 등의 사고에 대한 명확한 해답을 제시하지 못한 가운데 어떠한 환경 및 결함에 의한 상황에서도 작동할 수 있는 안전장치의 필요성이 대두 되었다.
한편, 자동차의 결함에 따른 제동능력을 확보하기 위한 일환으로 오브라이드(Over Ride), 쉬프트 락(Shift Lock), 전자진공펌프(Electric Vacuum Pump) 적용 등의 기술이 이루어지고 있으나 각 기술에 대한 문제점만 대두 되고 있을 뿐 근본적인 해결책은 제시하지 못하고 있다.
그리고 자동차의 안전장치에 대한 여러 가지 방안이 시도되고 있지만, 본원 발명과 관련된 엔진출력 제어 및 브레이크 시스템과 관련된 선행기술자료로서 실용신안출원번호 제20-1999-0009401호(고안의 명칭:브레이크 배기력과 연동 되는 엔진 출력 제한 장치) 및 특허출원번호 제10-2011-0145179호(발명의 명칭:공기 온도에 따른 엔진 출력 제어방법)가 게시되어 있다.
이에 본원 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 자동차의 주행 중 운전자의 의지와 상관없이 엔진의 고출력현상을 감지함과 동시에 그렇게 발생 된 고출력 현상에 대한 제어는 물론, 브레이크 시스템까지 제어가 용이하도록 하여 주행 전, 후 자동차에서 발생 될 수 있는 각종 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치 및 그 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치는,
배기 매니 폴드(20)와 흡기 매니 폴드(30)를 갖는 엔진(10)의 흡기 매니 폴드(30)는 진공이 형성되는 부스터 탱크(60)와 진공호스(40)로 연결 구성되고, 상기 부스터 탱크(60)에는 가속페달 스위치(91) 및 연료모터(110), 브레이크 페달 스위치(121)와 각각 신호 연결 구성되어 부스터 탱크(60)의 진공상태 여부를 체크 하는 진공스위치(50)가 구성되며, 상기 부스터 탱크(60)의 일측에는 브레이크 부스터(80)와 연결해주는 진공호스(41)가 구성됨과 동시에 그 진공호스(41)는 체크밸브(70)와 일체형으로 구성되되, 각각 순차적으로 연결 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 진공스위치(50)는 부스터 탱크(60)의 내부에서 진공이 형성되었는지의 여부와 함께 가속페달스위치(91)의 작동 여부를 확인하여 표시해 주는 경고등(100)과 연결 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 진공스위치(50)에서 발생 되는 신호는 가속페달(90)에 구비된 가속페달스위치(91)의 신호 및 연료모터(110)의 신호와 연결 구성되어 부스터 탱크(60)에서 진공이 형성되지 않았음을 진공스위치(50)에서 감지되면, 연료모터(110)로 인가되는 전류를 하락 또는 차단시키는 한편, 그에 따른 엔진의 출력을 감소 또는 제어하도록 하되, 연료모터(110)로 인가되는 전류를 하락시킬 때는 진공스위치(50)의 신호와, 가속페달스위치(91) 및 연료모터(110)의 신호가 릴레이(150)에 의해 저항(130)으로 연결되도록 하고, 연료모터(110)로 인가되는 전류를 차단시킬 때는 진공스위치(50)에서 발생 되는 신호와, 가속페달스위치(91) 및 연료모터(110)의 신호가 릴레이(150)와 연결되도록 한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 진공스위치(50)에서 발생 되는 신호는 릴레이(170) 및 브레이크페달(120)의 브레이크페달스위치(121)와 연결 구성되어 부스터 탱크(60)에서 진공이 형성되지 않는 것을 진공스위치(50)에서 감지되면 솔레노이드밸브(160)로 전달되는 신호를 릴레이(170)에서 차단하여 기어 변속 레버가 'P'의 위치에 고정될 수 있도록 솔레노이드밸브(160)와 브레이크 페달 스위치(121) 사이에는 릴레이(170)가 연결구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 저항(130)과 릴레이(150)는 저전압 모듈(140)에 일체형으로 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다.
그리고 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법은,
자동차가 시동이 켜진 상태에서 부스터 탱크(60) 내부의 진공상태를 진공스위치(50)가 감지함과 동시에 가속페달이 작동한 상태인가를 감지하는 진공상태 감지단계(S1)와, 가속 페달 스위치(91)에서 감지된 진공 여부가 가속 페달을 밟음에 따라 발생 된 경우 운전자가 주행을 하고, 가속페달을 밟지 않았음에도 진공스위치가 진공이 아니라고 감지할 경우 LED경고등(100)이 점등되어 경고를 알리는 경고표시단계(S2)와, 상기 경고표시와 동시에 연료모터(110)로 인가되는 전류를 릴레이(150)와 저항(130)을 통해 선택적으로 전달되도록 하고 저항(130) 및 릴레이(150)에 의해 연료모터(110)로 인가되는 전류를 하락 또는 차단시키는 전류 하락 또는 차단 단계(S3)와, 상기 경고표시와 동시에 브레이크 페달 스위치 신호가 솔레노이드밸브로 전달되는 과정에서 그 신호가 릴레이(170)를 통해 전달되도록 함으로써 솔레노이드밸브로 전달되는 신호를 릴레이에 입력되는 값에 따라 차단하여 기어 변속 레버가 파킹(P)에서 고정되도록 하는 브레이크신호 차단단계(S4)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 경고표시단계(S2)와 연료모터의 전류를 하락 또는 차단시키는 단계(S3) 및 솔레노이드밸브로 전달되는 브레이크 신호를 차단하는 단계(S4)는 동시에 진행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제공하는 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치 및 그 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법은 자동차의 시동을 켠 상태에서 엔진의 진공상태 확인은 물론, 진공상태가 아닌 경우에 따라 연료모터의 전류를 하락 또는 차단시켜 그로 인한 엔진출력을 제어할 수 있어 자동차의 엔진이 고속으로 출력되는 것을 제어함으로써 주행 중 또는 주,정차시에 발생될 수 있는 자동차 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 브레이크 시스템과 연동하여 기어 변속까지 제어를 할 수 있기 때문에 브레이크 시스템에 문제가 발생하였을 경우 기어가 파킹(P) 위치에서 고정되도록 하여 변속 자체가 되지 않도록 할 수 있으며, 그에 따라 자동차의 주행을 원천적으로 차단함으로써 적어도 브레이크 고장으로 인한 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 개략적으로 보인 블록구성도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예 중 연료모터로 인가되는 전류가 차단될 수 있는 상태를 개략적으로 도시한 블록구성도
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 엔진출력 및 브레이크 제어흐름도
이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본원 발명을 상세히 설명한다.
먼저 본원 발명에서 제공하는 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치 및 그 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법의 핵심은 엔진(10)과 브레이크 부스터 사이(80)에 진공을 감지할 수 있는 별도의 부스터 탱크(60)와 진공스위치(50)를 설치하여 진공의 형성 여부에 따라 엔진의 출력과 브레이크의 제어가 용이하도록 하여 자동차의 안전사고를 사전에 예방할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해 배기 매니 폴드(20)와 흡기 매니 폴드(30)를 갖는 엔진(10)의 흡기 매니 폴드(30)는 진공이 형성되는 부스터 탱크(60)와 진공호스(40)로 연결 구성되고, 상기 부스터 탱크(60)에는 가속페달 스위치(91) 및 연료모터(110), 브레이크 페달 스위치(121)와 각각 신호 연결 구성되어 부스터 탱크(60)의 진공상태 여부를 체크 하는 진공스위치(50)가 구성되며, 상기 부스터 탱크(60)의 일측에는 브레이크 부스터(80)와 연결해주는 진공호스(41)가 구성됨과 동시에 그 진공호스(41)는 체크밸브(70)와 일체형으로 구성되되, 각각 순차적으로 연결 구성된다.
이에 따라 엔진과 브레이크 라인의 진공상태를 진공스위치(50)가 감지를 할 수 있고, 진공스위치의 신호에 따라 연료모터로 전달되는 전류를 하락 또는 차단 등의 제어를 할 수 있고, 브레이크 라인과 연결되어 기어 변속 레버가 고정되도록 할 수 있다.
또한 상기 진공스위치(50)는 부스터 탱크(60)의 내부에서 진공이 형성되었는지의 여부와 함께 가속페달스위치(91)의 작동 여부를 확인하여 표시해 주는 경고등(100)과 연결 구성되어 운전자가 육안 확인이 용이하다.
또한 상기 진공스위치(50)에서 발생 되는 신호에 따라 연료모터로 인가되는 전류를 하락 또는 차단되도록 제어할 수 있는바, 이를 위해서는 먼저 가속페달(90)에 구비된 가속페달스위치(91)의 신호 및 연료모터(110)의 신호와 연결 구성되어 부스터 탱크(60)에서 진공이 형성되지 않았음을 진공스위치(50)에서 감지한다.
상기와 같이 감지되면, 도 1에서 도시된 바와 같이 연료모터로 인가되는 전류를 하락시킬 수도 있고, 도 2에서 도시된 바와 같이 연료모터로 인가되는 전류를 차단시킬 수도 있다.
연료모터로 인가되는 전류를 하락(감소)시킬 때는 진공스위치(50)의 신호와, 가속페달스위치(91) 및 연료모터(110)의 신호가 릴레이(150)에 의해 저항(130)으로 연결되도록 하여 저항값에 따라 연료모터로 인가되는 전류를 제어함으로써 그에 따른 엔진의 출력을 감소 또는 제어할 수 있다. 이때의 저항값은 임의 조정할 수 있으나 연료모터로 인가되는 전류를 하락시킬 수 있는 정도면 만족한다.
또한 연료모터로 인가되는 전류를 차단시킬 때는 진공스위치(50)의 신호와, 가속페달스위치(91) 및 연료모터(110)의 신호가 저항 없이 릴레이(150)를 통해 연결되도록 하여 연료모터로 인가되는 전류를 차단 등의 제어할 수 있다.
또한 진공스위치(50)에서 발생 되는 신호는 릴레이(170) 및 브레이크페달(120)의 브레이크페달스위치(121)와 연결 구성되어 부스터 탱크(60)에서 진공이 형성되지 않는 것을 진공스위치(50)에서 감지되면 솔레노이드밸브(160)로 전달되는 신호를 릴레이(170)에서 차단하여 기어 변속 레버가 'P'의 위치에 고정될 수 있도록 솔레노이드밸브(160)와 브레이크 페달 스위치(121) 사이에는 릴레이(170)가 연결구성된다.
이때 브레이크 라인에 진공이 형성되지 않은 상태에서는 주행 자체가 불가능한 상태가 되기 때문에 주행중 발생 될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한 상기 저항(130)과 릴레이(150)는 저전압 모듈(140)에 일체형으로 구성될 수 있으며 이 경우 구조의 간편화 및 내구성이 향상되는 이점이 있다.
그리고 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법은, 도 3에서 도시된 바와 같이 자동차가 시동이 켜진 상태에서 부스터 탱크(60) 내부의 진공상태를 진공스위치(50)가 감지함과 동시에 가속페달이 작동한 상태인가를 감지한다(S1).
또한 가속 페달 스위치(91)에서 감지된 진공 여부가 가속 페달을 밟음에 따라 발생 된 경우 운전자가 주행을 하고, 가속페달을 밟지 않았음에도 진공스위치가 진공이 아니라고 감지할 경우 LED경고등(100)이 점등되어 경고를 표시한다(S2).
또한 상기 경고표시와 동시에 연료모터(110)로 인가되는 전류를 릴레이(150)와 저항(130)을 통해 선택적으로 전달되도록 하고 저항(130) 및 릴레이(150)에 의해 연료모터(110)로 인가되는 전류를 하락 또는 차단시킨다(S3).
또한 상기 경고표시와 동시에 브레이크 페달 스위치 신호가 솔레노이드밸브로 전달되는 과정에서 그 신호가 릴레이(170)를 통해 전달되도록 함으로써 솔레노이드밸브로 전달되는 신호를 릴레이에 입력되는 값에 따라 차단하여 기어 변속 레버가 파킹(P)에서 고정되도록 하는 브레이크신호를 차단한다(S4).
또한 상기 경고표시단계(S2)와 연료모터의 전류를 하락 또는 차단시키는 단계(S3) 및 솔레노이드밸브로 전달되는 브레이크 신호를 차단하는 단계(S4)는 동시에 진행된다.
상기와 같은 특징을 갖는 본원발명을 실시 예를 통해 살펴보면, 먼저 운전자가 시동을 켜게 되면 진공스위치가 진공 여부를 감지하게 된다. 진공이거나 가속 페달을 작동하여 진공이 해제된 경우에는 운행을 하면 되고, 그렇지 않은 경우에는 곧바로 경고등이 점등됨과 동시에 연료모터로 인가되는 전류의 하락 또는 차단 및 기어변속레버가 파킹(P)에서 고정되는 것이다.
이에 따라 자동차의 주행 중이거나 정차 중인 경우에도 엔진 출력 증가로 인한 자동차 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
10:엔진 20:배기매니폴드
30:흡기매니폴드 40,41:진공호스
50:진공스위치 60:부스터탱크
70:체크밸브 80:브레이크부스터
90:가속페달 91:가속페달스위치
100:LED경고등 110:연료모터
120:브레이크페달 121:브레이크페달스위치
130:저항 140:저전압 모듈
150,170:릴레이 160:솔레노이드밸브

Claims (7)

  1. 배기 매니 폴드(20)와 흡기 매니 폴드(30)를 갖는 엔진(10)의 흡기 매니 폴드(30)는 진공이 형성되는 부스터 탱크(60)와 진공호스(40)로 연결 구성되고, 상기 부스터 탱크(60)에는 가속페달 스위치(91) 및 연료모터(110), 브레이크 페달 스위치(121)와 각각 신호 연결 구성되어 부스터 탱크(60)의 진공상태 여부를 체크 하는 진공스위치(50)가 구성되며, 상기 부스터 탱크(60)의 일측에는 브레이크 부스터(80)와 연결해주는 진공호스(41)가 구성됨과 동시에 그 진공호스(41)는 체크밸브(70)와 일체형으로 구성되되, 각각 순차적으로 연결 구성되며,
    상기 진공스위치(50)와 연결 구성되어 부스터 탱크(60)의 내부에서 진공이 형성되었는지의 여부와 함께 가속페달스위치(91)의 작동 여부를 확인하여 표시해 주는 경고등(100)이 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 진공스위치(50)에서 발생 되는 신호는 가속페달(90)에 구비된 가속페달스위치(91)의 신호 및 연료모터(110)의 신호와 연결 구성되어 부스터 탱크(60)에서 진공이 형성되지 않았음을 진공스위치(50)에서 감지되면, 연료모터(110)로 인가되는 전류를 하락 또는 차단시키는 한편, 그에 따른 엔진의 출력을 감소 또는 제어하도록 하되, 연료모터(110)로 인가되는 전류를 하락시킬 때는 진공스위치(50)의 신호와, 가속페달스위치(91) 및 연료모터(110)의 신호가 릴레이(150)에 의해 저항(130)으로 연결되도록 하고, 연료모터(110)로 인가되는 전류를 차단시킬 때는 진공스위치(50)에서 발생 되는 신호와, 가속페달스위치(91) 및 연료모터(110)의 신호가 릴레이(150)와 연결되도록 한 것을 특징으로 하는 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 진공스위치(50)에서 발생 되는 신호는 릴레이(170) 및 브레이크페달(120)의 브레이크페달스위치(121)와 연결 구성되어 부스터 탱크(60)에서 진공이 형성되지 않는 것을 진공스위치(50)에서 감지되면 솔레노이드밸브(160)로 전달되는 신호를 릴레이(170)에서 차단하여 기어 변속 레버가 'P'의 위치에 고정될 수 있도록 솔레노이드밸브(160)와 브레이크 페달 스위치(121) 사이에는 릴레이(170)가 연결구성되는 것을 특징으로 하는 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 저항(130)과 릴레이(150)는 저전압 모듈(140)에 일체형으로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치.
  6. 자동차가 시동이 켜진 상태에서 부스터 탱크(60) 내부의 진공상태를 진공스위치(50)가 감지함과 동시에 가속페달이 작동한 상태인가를 감지하는 진공상태 감지단계(S1);
    가속 페달 스위치(91)에서 감지된 진공 여부가 가속 페달을 밟음에 따라 발생 된 경우 운전자가 주행을 하고, 가속페달을 밟지 않았음에도 진공스위치가 진공이 아니라고 감지할 경우 LED경고등(100)이 점등되어 경고를 알리는 경고표시단계(S2);
    상기 경고표시와 동시에 연료모터(110)로 인가되는 전류를 릴레이(150)와 저항(130)을 통해 선택적으로 전달되도록 하고 저항(130) 및 릴레이(150)에 의해 연료모터(110)로 인가되는 전류를 하락 또는 차단시키는 전류 하락 또는 차단 단계(S3);
    상기 경고표시와 동시에 브레이크 페달 스위치 신호가 솔레노이드밸브로 전달되는 과정에서 그 신호가 릴레이(170)를 통해 전달되도록 함으로써 솔레노이드 밸브로 전달되는 신호를 릴레이에 입력되는 값에 따라 차단하여 기어 변속 레버가 파킹(P)에서 고정되도록 하는 브레이크신호 차단단계(S4);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 경고표시단계(S2)와 연료모터의 전류를 하락 또는 차단시키는 단계(S3) 및 솔레노이드밸브로 전달되는 브레이크 신호를 차단하는 단계(S4)는 동시에 진행되는 것을 특징으로 하는 엔진 자동 출력 제어 및 브레이크 제어가 용이한 자동차 안전장치를 이용한 엔진출력 및 브레이크 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101257213B1 (ko) * 2012-11-21 2013-04-23 강필수 차량 브레이크 안전장치

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