JP2013155631A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の急発進時にはエンジン(原動機)の回転駆動力が減少するように制御値を算出するかあるいは強制的なブレーキ操作を行うことで車両に第1の車速抑制力を生じさせる制御を行ってペダル踏み間違いによる車速上昇を抑制する運転支援装置において、車両が運転者によってブレーキ操作されずに停止されるときは車両の進行方向に走行負荷の存在が検知されると判定すると共に(S20)、走行負荷の存在が検知されると判定される場合、第1の車速抑制力に比して車速抑制力が小さい第2の車速抑制力を生じさせる制御を行う(S22からS52,S54,S56)。
【選択図】図2
Description
Claims (7)
- アクセルペダルの踏み込み量に応じて所定の特性に基づいて車両に搭載される原動機の回転駆動力の制御値を算出する一方、前記車両の急発進時には前記原動機の回転駆動力が減少するように前記制御値を算出するかあるいは強制的なブレーキ操作によって前記車両に第1の車速抑制力を生じさせる制御を行ってペダル踏み間違いによる車速上昇を抑制する車速抑制手段を備えた運転支援装置において、前記車両が運転者によってブレーキ操作されずに停止されるときは前記車両の進行方向に走行負荷の存在が検知されると判定する走行負荷判定手段を備えると共に、前記車速抑制手段は、前記走行負荷の存在が検知されると判定される場合、前記第1の車速抑制力に比して車速抑制力が小さい第2の車速抑制力を生じさせる制御を行うことを特徴とする運転支援装置。
- 前記車速抑制手段は、前記走行負荷の存在が検知されると判定される場合、前記アクセルペダルが踏み続けられるか踏み直されたとき、前記第1の車速抑制力を生じさせる制御から前記第2の車速抑制力を生じさせる制御に切り替えることを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記車速抑制手段は、前記アクセルペダルが踏み続けられるときと踏み直されたときとで前記第2の車速抑制力の増加特性を相違させることを特徴とする請求項2記載の運転支援装置。
- 前記車速抑制手段は、前記走行負荷の存在が検知されると判定される状態が所定時間以上継続する場合、前記第2の車速抑制力を生じさせる制御から前記アクセルペダルの踏み込み量に応じたスロットル開度制御に切り替えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記車速抑制手段は、運転者によってブレーキ操作されるか車速が既定車速以上となったとき、前記走行負荷の存在が検知されなかったものとみなして前記第2の車速抑制力を生じさせる制御から前記アクセルペダルの踏み込み量に応じたスロットル開度制御に切り替えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記車速抑制手段は、前記車両を駐車したときに前記走行負荷の存在が検知されると判定されていた場合、前記車両の発進時に前記車両の進行方向が前記駐車のときの進行方向と同一か否か判断し、同一と判断されるとき、運転者に警報を報知することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記車速抑制手段は、前記車両の発進が終了して前記アクセルペダルの踏み込み量に応じた所定の特性に基づく制御値の算出に復帰するとき、前記アクセルペダルの踏み込み量の大きさに従って復帰までの時間を変更することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の運転支援装置。
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