JP5869896B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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+(1−重み係数)×基本値
上記で基本値は実験により求められる固定値である。
Claims (6)
- アクセルペダルの踏み込み量に応じて所定の特性に基づいて車両に搭載される原動機の回転駆動力の制御値を算出する一方、前記車両の発進時に前記アクセルペダルの踏み込み量が所定値以上のとき、前記原動機の回転駆動力が減少するように前記制御値を算出するかあるいは強制的なブレーキ操作を行うことで前記車両に車速抑制力を生じさせてペダル踏み間違いによる車速上昇を抑制する車速抑制手段を備えた運転支援装置において、前記車両の発進時に前記アクセルペダルの踏み込み速度が上昇した後、下降して所定範囲内に入ってから所定時間が経過したときに学習条件が成立したと判断し、該学習条件が成立したと判断する度に前記アクセルペダルの踏み込み量を順次記憶して記憶値として格納する踏み込み量記憶値格納手段と、前記順次格納された記憶値に基づいて前記アクセルペダルの踏み込み量の学習値を算出し、前記算出された学習値を前記所定値とする学習値算出手段とを備えたことを特徴とする運転支援装置。
- 前記学習値算出手段は、前記学習条件が成立したと判断する度に順次格納される記憶値の平均値を算出することで前記アクセルペダルの踏み込み量の学習値を算出することを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記学習値算出手段は、所定の基準値と重み係数を用いて前記学習条件が成立したと判断する度に順次格納される記憶値の加重平均値を算出することで前記アクセルペダルの踏み込み量の学習値を算出することを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記学習値算出手段は、前記重み係数を前記順次格納される記憶値の数に応じて可変に設定することを特徴とする請求項3記載の運転支援装置。
- 前記学習値算出手段は、前記車両が前進するときと後進するときとで、前記アクセルペダルの踏み込み量の学習値を別々に算出することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記踏み込み量記憶値格納手段は、前記アクセルペダルの踏み込み量と前記アクセルペダルの踏み込み速度と前記アクセルペダルの踏み込み加速度と車速とのうちの少なくともいずれかに基づいて前記所定範囲を変更することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の運転支援装置。
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