JP2008086266A

JP2008086266A - 乗用田植機の苗警報装置

Info

Publication number: JP2008086266A
Application number: JP2006271315A
Authority: JP
Inventors: Hide Yakura; 秀矢倉
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-10-02
Filing date: 2006-10-02
Publication date: 2008-04-17

Abstract

【課題】機体重量が後方バランスとなっている場合の畦越え操作を防止する乗用田植機の警報装置を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体３の車輪１，２に駆動力を入り切り自在に伝動し、降車して機体前方から操作可能なクラッチと、走行機体３後部に連結され苗載せ台４を有する植付作業機６と、走行機体３前部に設けられ走行機体３外部から走行機体３の前部を押し下げ操作可能な地上操作具１９とを備えた乗用田植機において、苗載せ台４上の苗の有無又は苗量を検出する苗検出部５７と、地上操作具１９の操作を可能にする準備操作を検出する操作検出部５８と、上記苗検出部５７と上記操作検出部５８とによる検出動作に起因して苗載せ台４上の苗又は一定以上の苗量があることを警報する警報装置１４，６１を設ける。
【選択図】図８

Description

この発明は、乗用田植機の苗警報装置に関する。

畦越え作業を容易に行うことができる乗用田植機として、走行機体の車輪に駆動力を入り切り自在に伝動し、降車して機体前方から操作可能なクラッチと、走行機体後部に連結され苗載せ台を有する植付作業機と、走行機体前部に設けられ走行機体外部から走行機体の前部を押し下げ操作可能な地上操作具とを備えた特許文献１に示すものが公知となっている。
特開２００６−１６６８１８号公報

上記文献の乗用田植機においては、畦越え時には上記地上操作具によって走行機体の前部を押し下げ操作して前後輪を傾斜面に接地させながら十分な駆動力で畦越えを行うことができるが、苗載せ台上の苗量を確認しないで畦越えしようとすると、苗載せ台上に苗が多量に残っている場合には、機体が後方バランスとなり、機体前部の浮き上がりを押し下げる力が余分に必要になり、畦越え時の機体操作に支障をきたすという問題がある。

上記課題を解決するため本発明は、第１に走行機体３の車輪１，２に駆動力を入り切り自在に伝動し、降車して機体前方から操作可能なクラッチと、走行機体３後部に連結され苗載せ台４を有する植付作業機６と、走行機体３前部に設けられ走行機体３外部から走行機体３の前部を押し下げ操作可能な地上操作具１９とを備えた乗用田植機において、苗載せ台４上の苗の有無又は苗量を検出する苗検出部５７と、地上操作具１９の操作を可能にする準備操作を検出する操作検出部５８と、上記苗検出部５７と上記操作検出部５８とによる検出動作に起因して苗載せ台４上の苗又は一定以上の苗量があることを警報する警報装置１４，６１を設けてなることを特徴としている。

第２に、地上操作具１９を使用できるようにステアリングハンドル９をロックするロック装置２１又は地上操作具１９の準備操作部に操作検出部５８を設けたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の乗用田植機によれば、苗載せ台に苗がある状態又は一定量の苗がある状態で地上操作具を使用するようとすると、警報装置から警報が発せられ、機体重量が後方バランスとなっている場合の畦越え操作を防止できる。

図１，図２は本発明を適用した乗用田植機の側面図及び要部平面図である。本乗用田植機は、前後輪１，２を備えた走行機体３の後方に、苗載せ台４から苗を掻き取って圃場に苗を植え付ける植付作業機６が昇降自在に連結されている。走行機体３中央上部には運転席７が設けられており、該運転席７には、座席８と、ステアリングハンドル９と、クラッチブレーキペダル１１と、走行機体３の変速及び前後進の切り替えを行う主変速レバー１２と、各種操作部が備え付けられたフロント操作パネル１３とが設けられている。

主変速レバー１２により、ＨＳＴ（油圧無段階変速装置）５を操作し、走行機体３を走行させる。次に、クラッチブレーキペダル１１について説明する。図６に示すようにクラッチの入り切り操作を行うクラッチ操作アーム１０と、クラッチブレーキペダル１１と、前後輪１，２を制動させるブレーキ１５とはリンク機構２０によって接続されている。クラッチ操作アーム１０を下方揺動させると前後輪１，２への駆動力伝達を入り切りするクラッチが入り操作される。一方、上方揺動させるとクラッチが切り操作される。なお、クラッチ操作アーム１０はクラッチ入り側の付勢力により下方揺動方向に付勢されており、通常、下方揺動状態とになっている。

上記構成において、運転席７の床面右側にあるクラッチブレーキペダル１１を踏み込むと、揺動アーム１０が上方に揺動されてクラッチを切り状態にするとともに、ブレーキ１５を作動させ、機体を制動停止させる。

走行機体３には、オペレータの注意を喚起する警報ブザー１４（図７参照）が備えられており、図３に示すように、上記フロント操作パネル１３には、警報ブザー１４を警報可能状態にセットする警報準備スイッチ１６と、警報ブザー１４の警報時に警報音を停止させる警報停止スイッチ１７とが設けられている。

走行機体３の前方には、エンジンの上方側を覆うボンネット１８が設けられ、該ボンネット１８の前方位置で走行機体３前端中央部には、走行機体３の走行を車外から操作する地上操作具１９が設けられている。図４に示すように、走行機体３の前端部右側には、ステアリングハンドル９をロックするロックレバー２１が取り付けられている。

図５は、地上操作具１９の側面図である。地上操作具１９は、前後方向の左右一対のフレーム２２と、左フレーム２２の前端から右フレーム２２の前端に亘る杆部２３と、左右のフレーム２２，２２前端から上方にそれぞれ突設された支幹部２４とにより構成され、正面視及び平面視において略Ｕ字形、側面視において略Ｌ字形に形成されている。左右の支幹部２４先側は、互いの先端面が対抗した状態で、それぞれ内側に屈曲形成されており、屈曲部分から先端側が把持部２６を形成している。

走行機体３の機体フレーム（図示しない）前側には左右方向の取付軸２７が取り付けられており、該取付軸２７には左右一対のホルダ２８が回転自在に支持されている。左右のホルダ２８，２８には、地上操作具の左右のフレーム２２，２２がそれぞれ前後スライド自在に挿入され、地上操作具１９が機体前方に引き出された作業姿勢と、フレームが機体側に収容された格納姿勢とに切換可能になるとともに、フレーム２２がホルダ２８と一体回動し地上操作具１９の上下揺動が可能になっている。

ホルダ１８下方にはスナップ受け２９が一体的に設けられ、フレーム２２にはスナップピン３１が設けられており、フレーム２２を後方にスライドさせるとスナップピン３１がスナップ受け２９に嵌まり、地上操作具１９の格納姿勢が維持される。一方、フレーム２２後端にはストッパピン３２が下方に向かって突出して設けられ、ホルダ２８からフレーム２２が抜けることが防止される。

また、ホルダ２８の上方回動（図５における反時計回り）は、ホルダ２８とピン（図示しない）との当接によって規制され、ホルダとピンとの当接時、フレーム２２は略水平になり、地上操作具１９が起立状態になる。この起立状態が維持されるように、ホルダ２８はバネ等の弾性部材（図示しない）により上方回動方向に付勢されている。

オペレータは上記付勢力に抗して地上操作具１９の押し下げ操作を行う。一方、オペレータが地上操作具１９から手を離すと上記付勢力により地上操作具１９は自動的に起立状態に復帰する。ちなみに、地上操作具１９の格納姿勢時、フレーム２２の後端上方位置には回動規制部材（図示しない）が設けられており、ホルダ２８の下方回動（図５における反時計回り）が規制されて地上操作部１９の上下揺動がロックされる。

ホルダ２８には両てこ機構のリンク３３を介して操作軸３４が連結され、オペレータが地上操作具１９の押し下げ操作を行うと、ホルダ２８の回転に伴って操作軸３４が回動する。図４に示すように操作軸３４は地上操作具１９の取付部分からロックレバー２１の取付部に亘り機体フレーム側に回動自在に支持され、図５に示すように操作軸３４右側（ロックレバー２１側）には操作軸３４と一体回動する規制アーム３６が一体的に設けられている。

規制アーム３６は三角プレート３７の上方回動方向（図５における反時計回り）への回動を規制する。三角プレート３７は、一頂点部を回動支点として機体フレーム側に回転自在に支持され、スプリング３８の付勢部材により上方回動方向に付勢されている。三角プレート３７の回動支点以外の頂点部において、上部に位置する頂点部には回動自在にフックプレート３９が取り付けられ、下部に位置する頂点部にはピン４１が設けられている。

上記フックプレート３９にはバネ４２が取り付けられ、バネ４２の付勢力により、先端が上方を向いている。また、上記ピン４１と規制アーム３６との当接により三角プレート３７の上方回動が規制されるとともに、地上操作部１９の押し下げ操作時には、規制アーム３６が三角プレート３７のピン４１との当接を保ちつつ、上方回動（図５における時計回り）し、三角プレート３７も規制アーム３６の上方回動に伴って上方に回動する（図５における反時計回り）。規制アーム３６と上記ピン４１との当接が維持されるのは、三角プレート３７がスプリング３８により常に規制アーム側に付勢されているためである。

一方、オペレータが地上操作具１９から手を放すと、前述したように上方回動方方向に規制されている地上操作具１９は起立状態時に復元し、規制アーム３６が三角プレート３７のピン４１を下方に押し下げ、元の上方回動規制位置まで三角プレート３７が下方回動する。

図６（Ａ）はクラッチブレーキペダル１１に地上操作具１９が連結されていない状態のクラッチブレーキペダル１１及びロックレバー２１の側面図であり、（Ｂ）はクラッチブレーキペダル１１に地上操作具１９が連結されている状態のクラッチブレーキペダル１１及びロックレバー２１の側面図である。ロックレバー２１は回動規制部材４３のガイド孔４４に沿って前後に揺動案内され、バネ４６等により機体外方に付勢されている。

ステアリングハンドル９が直進操作されている際、ロックレバー２１を後方（機体内側）に揺動操作すると、ロックアーム４７が下方に回動し、ステアリングハンドル９のステアリング軸４８と一体回動するピットマンアーム４９に取り付けられた係合プレート５１とロックアーム４７先端とが係合し、走行機体３が直進状態でロックされる。

さらに、クラッチブレーキペダル１１が踏み込み操作されている際、ロックレバー２１を後方に揺動操作すると、上記フックプレート３９に設けられたピン５２にロックレバー２１が当接し、フックプレート３９を図６における反時計回りに回動させ、クラッチブレーキペダル１１に接続されている前述のリンク機構２０を構成するアーム５４にフックプレート３９が係合する。該係合により、地上操作レバー１９と、走行機体３の前後輪１，２への駆動力伝達を入り切りするクラッチとが接続される。

上記接続時、クラッチ入り側への付勢力よりも、地上操作具１９の上方への付勢力の方が強く設定されているため、ロッド５６が前方に引っ張られ、クラッチ切り状態で維持される。このクラッチ切り状態において地上操作レバー１９が押し下げ操作されると、前述したように三角プレート３７が上方回動し、フックプレート３９に連結された前述のリンク機構２０を構成するロッド５６が後方に引き戻され、クラッチ入り側への付勢力によりクラッチが入り状態になり、走行機体３が走行する。

地上操作具１９を、押し下げ操作状態から起立状態に戻すと、前述したように三角プレート３７が下方回動し、再びロッド５６が前方に引っ張られ、クラッチブレーキペダル１１が踏み込み状態になるため、クラッチが切り操作されるとともにブレーキが作業し、走行機体３を制動停止する。なお、地上操作具１９とクラッチとを、ロックレバーに２１よって連結させず、地上操作具１９を押し下げ、単に機体前部を押し下げ操作してもよい。

上記構成の乗用田植機において、苗載せ台４の苗の有無又は苗量を検出する苗検出部として、苗載せ台４に、植付乗数に対応させた個数の苗残量スイッチ５７を設ける。植付乗数が４条の本乗用田植機では、図２に示すように、４つの苗残量スイッチ５７を等間隔で同じ高さで取り付ける。取り付け位置は苗載せ台の下側にする。

苗載せ台４の苗残量スイッチ５７部分に苗が載置されていると、苗残量スイッチ５７がＯＮになり、苗残量スイッチ５７部分に苗がないと苗残量スイッチがＯＦＦになる。本構成では、苗載せ台４の低位置に苗残量スイッチ５７を設けているため、苗載せ台４に載置された苗量が僅かになった場合に、苗残量スイッチ５７がＯＦＦされる。なお、苗残量スイッチ５７を苗載せ台４の一定高さ毎に設け、苗載せ台４に残った苗量を細かく検出させる構成にしてもよい。

また、地上操作具１９の操作を可能にする準備操作を検出する操作検出部として、地上操作具１９のフレーム２２をスライド自在に支持するホルダ２８の後端に畦越検出スイッチ５８を設ける。地上操作具１９を引き出して作業姿勢にすると、地上操作具１９後端のストッパピン３２がホルダ２８後端に設けられた畦越検出スイッチ５８と当接し、畦越検出スイッチ５８がＯＮされる。

なお、操作検出部は、地上操作具１９の操作を可能にする準備操作を検出できればよいため、スナップピン３１とスナップ受け２９の係合の解除、フックプレート３９とリンク機構２０の係合、又はロックアーム４７と係合プレート５１の係合等を検出してもよい。また、地上操作具１９による押し下げ操作時のホルダ２８の回動を検出しても、同様の効果が期待できる。

図７に示すように、マイコン５９等の制御部の入力部側には、上記の警報準備スイッチ１６、苗残量スイッチ５７、畦越検出スイッチ５８及び警報停止スイッチ１７が接続されている。一方、マイコン５９の出力部側には、上記警報ブザー１４及び苗載せ台の苗残量を報知する苗残量モニター６1が接続されている。

図８は、本発明を適用した苗警報装置の処理フロー図である。本苗警報装置の処理フローは、まずステップＳ１に進む。ステップＳ１では、警報準備スイッチ１６のＯＮ・ＯＦＦ状態を検出し、警報準備スイッチ１６がＯＮになっていればステップＳ２に進む。ステップＳ２では、畦越検出スイッチ５８のＯＮ・ＯＦＦ状態を検出し、ＯＮになっていれば、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、苗残量スイッチ５７のＯＮ・ＯＦＦ状態を検出し、ＯＮになっていればステップＳ４に進む。本乗用田植機では苗残量スイッチ５７を複数個設けているが、何れかの苗残量スイッチ５７がＯＮになっていればＯＮ状態であると判断する。なお、全ての苗残量スイッチがＯＮになっているときのみ、ＯＮ状態であると判断するようにしてもよい。

ステップＳ４では、苗残量モニター６１の苗残量警報ランプを点灯させるとともに警報ブザー１４を鳴らし、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では警報停止スイッチ１７のＯＮ・ＯＦＦ状態を検出し、ＯＮになっていればステップＳ７に進む。ステップＳ７では、警報ブザー１４を停止させ処理をステップＳ１に戻す。

ステップＳ１において、警報準備スイッチ１６がＯＦＦになっていることが検出されると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、苗残量モニター６１の苗残量警報ランプを消灯させ、ステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ３において、苗残量スイッチがＯＦＦになっている場合にはステップＳ９に進む。ステップＳ９では、苗残量モニター６１の苗残量警報ランプを消灯させ、ステップＳ１に処理を戻す。

ステップＳ２において、畦越検出スイッチ５８がＯＦＦになっているとステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、苗残量スイッチ５７のＯＮ・ＯＦＦを検出し、ＯＦＦになっている場合にはステップＳ４に進み、ＯＮになっている場合にはステップＳ８に進む。ステップＳ６において、警報停止スイッチ１７がＯＦＦの場合にはステップＳ１に処理を戻す。

以上のように構成される本発明の乗用田植機によれば、畦越検出スイッチ５８のＯＮになっていて且つ苗残量スイッチ５７がＯＮになっている場合には、苗残量警報ランプや警報ブザー１４によって警報を発するため、オペレータが苗載せ台４に載置された苗量等の確認しないまま地上操作具１９を用いて畦越え操作を行うことが防止される。

また、畦越検出スイッチ５８がＯＦＦ（通常、圃場走行時）になっており、且つ苗残量スイッチ５７がＯＦＦになっている場合には、苗残量警報ランプや警報ブザー１４によって警報を発するため、オペレータが苗載せ台４に苗をないことに気が付かずそのまま作業を開始してしまうことが防止される。

そして、警報準備スイッチ１６がＯＦＦになっている場合には、苗残量警報ランプや警報ブザー１４による警報は発せられないので、オペレータが適宜警報の有無を選択できる。さらに、一度、警報ブザー１４の警報が発せられると、その後に苗残量スイッチ５７や畦越スイッチ５８がＯＮ、ＯＦＦされても警報停止スイッチ１７が押されるまで警報ブザー１４の警報出力が停止しないため、オペレータの注意を高確率で喚起できる。

以上、地上操作具１９の準備操作部に操作検出部を設けた例につき説明したが、図９は、ステアリングハンドル９をロックするロックレバー２１（ロック装置）に、操作検出部を設けた例につき示している。操作検出部としての畦越検出スイッチ５８は、ロックレバー２１の回動を規制する回動規制部材４３上に取り付けられ、ロックレバー２１を後方に揺動操作した場合に、ロックレバー２１の側面が畦越検出スイッチ５８に近接するように位置決めされている。

操作検出部は以上のように構成され、その他の構成は上記乗用田植機の苗警報装置と略同一であり、ロックレバー２１を後方に揺動操作すると、畦越検出スイッチ５８がＯＮ状態になり、図８に示す処理が実行される。

乗用田植機の側面図である。乗用田植機の要部平面図である。フロント操作パネルの平面図である。地上操作具及びロックレバーの正面図である。地上操作具の側面図である。（Ａ）はクラッチブレーキペダルに地上操作具が連結されていない状態のクラッチブレーキペダル及びロックレバーの側面図であり、（Ｂ）はクラッチブレーキペダルに地上操作具が連結されている状態のクラッチブレーキペダル及びロックレバーの側面図である。苗警報装置の概略を示す構成図である。苗警報装置の処理フロー図であるロックレバーの正面図である。

符号の説明

１前輪（車輪）
２後輪（車輪）
３走行機体
４苗載せ台
６植付作業機
９ステアリングハンドル
１９地上操作具
２１ロック装置（ロックレバー）
５７苗残量スイッチ（苗検出部）
５８畦越検出スイッチ（操作検出部）

Claims

走行機体（３）の車輪（１），（２）に駆動力を入り切り自在に伝動し、降車して機体前方から操作可能なクラッチと、走行機体（３）後部に連結され苗載せ台（４）を有する植付作業機（６）と、走行機体（３）前部に設けられ走行機体（３）外部から走行機体（３）の前部を押し下げ操作可能な地上操作具（１９）とを備えた乗用田植機において、苗載せ台（４）上の苗の有無又は苗量を検出する苗検出部（５７）と、地上操作具（１９）の操作を可能にする準備操作を検出する操作検出部（５８）と、上記苗検出部（５７）と上記操作検出部（５８）とによる検出動作に起因して苗載せ台（４）上の苗又は一定以上の苗量があることを警報する警報装置（１４），（６１）を設けてなる乗用田植機の苗警報装置。
地上操作具（１９）を使用できるようにステアリングハンドル（９）をロックするロック装置（２１）又は地上操作具（１９）の準備操作部に操作検出部（５８）を設けた乗用田植機の苗警報装置。