JP2020104695A

JP2020104695A - 作業車両

Info

Publication number: JP2020104695A
Application number: JP2018245228A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　康仁; Yasuhito Suzuki; 康仁鈴木; 勇介佐々木; Yusuke Sasaki
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-07-09

Abstract

【課題】旋回内側のブレーキペダルのみを操作することによって小回り旋回をするにあたり、作業者の誤操作によって作業車両が意図しない挙動となることを効率的に防止できる作業車両を提供することを課題としている。【解決手段】左右の走行部に対して各別に制動力を作用させることができる作業車両であって、ステアリングハンドルと、左右一対のブレーキペダルと、両ブレーキ状態と片ブレーキ状態との切換を行う切換機構と、前記ステアリングハンドルによる旋回操作と、前記切換機構による一対のブレーキペダルの連結解除とを連係させる解除機構とを備え、前記解除機構は、前記ステアリングハンドルによる旋回操作がされた場合は、旋回内側のブレーキペダル操作時には一対のブレーキペダルの連結を解除し、旋回外側のブレーキペダル操作時には一対のブレーキペダルの連結を維持する状態となるように構成された。【選択図】図５

Description

本発明は、左右の走行部の一方にのみ制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両に関する。

左右の走行部に対して各別に制動力を作用させることができる作業車両であって、操向操作を行うステアリングハンドルと、左右の走行部への制動力の作用・非作用の切換をそれぞれ行う左右一対のブレーキペダルと、前記左右一対のブレーキペダルが一体的に操作されるように連結する両ブレーキ状態と、該連結を解除して前記一対のブレーキペダルが各別に操作可能な状態とする片ブレーキ状態との切換を行う切換機構とを備え、前記切換機構は、前記ステアリングハンドルによる所定以上の操向操作がされた場合に、自動的に片ブレーキ状態に切換えられるように構成された特許文献１に記載の作業車両が従来公知である。

上記文献の作業車両によれば、前記切換機構は、旋回走行をする際に自動的に両ブレーキ状態から片ブレーキ状態に切換えることができるため、旋回内側のブレーキペダルを踏込み操作することにより行う小回り旋回操作をスムーズに行うことができるものである。

しかし、前記切換機構により片ブレーキ状態に切換えられると、隣接配置される一対のブレーキペダルが何れも踏込操作できる状態となるため、作業者による誤操作によって旋回外側のブレーキペダルのみを踏込み操作してしまう場合が有り得るという課題があった。

特開２０１６−１５９７１０号公報

本発明は、左右の走行部に対して各別に制動力を作用させることができる作業車両であって、前記切換機構を片ブレーキ状態に切換えて旋回内側のブレーキペダルのみを操作することによって小回り旋回をするにあたり、作業者の誤操作によって作業車両が意図しない挙動となることを効率的に防止できる作業車両を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、本発明は、左右の走行部に対して各別に制動力を作用させることができる作業車両であって、操向操作を行うステアリングハンドルと、左右の走行部への制動力の作用・非作用の切換をそれぞれ操作する左右一対のブレーキペダルと、前記左右一対のブレーキペダルを一体的に操作されるように連結する両ブレーキ状態と、該連結を解除して前記一対のブレーキペダルが各別に操作可能な状態とする片ブレーキ状態との切換を行う切換機構と、前記ステアリングハンドルによる旋回操作と、前記切換機構による一対のブレーキペダルの連結解除とを連係させる解除機構とを備え、前記解除機構は、前記ステアリングハンドルによる旋回操作がされた場合は、旋回内側のブレーキペダル操作時には一対のブレーキペダルの連結を解除し、旋回外側のブレーキペダル操作時には一対のブレーキペダルの連結を維持する状態となるように構成されたことを特徴としている。

第２に、前記切換機構は、左右一方側のブレーキペダルを左右他方側のブレーキペダルと連結する連結姿勢と、該連結が前記解除機構によって解除される解除姿勢とに切換操作される連結部材と、該連結部材を前記連結姿勢側に付勢する弾性部材とを備え、前記ステアリングハンドルによる旋回操作がされない場合には、前記両ブレーキ状態が維持されるように構成されたことを特徴としている。

前記切換機構は、前記ステアリングハンドルによる旋回操作と、前記切換機構による一対のブレーキペダルの連結の解除とを連係させる前記解除機構によって、圃場で小回り旋回をする際に、旋回内側のブレーキペダルが操作された場合にのみ、両ブレーキ状態から片ブレーキ状態に切換えられ、旋回外側のブレーキペダルが操作された場合には、両ブレーキ状態が維持されるため、作業者の誤操作があった場合でも作業車両の意図しない挙動が防止され、安全性がより向上する。

また、前記切換機構は、左右一方側のブレーキペダルを左右他方側のブレーキペダルと連結する連結姿勢と、該連結が前記解除機構によって解除される解除姿勢とに切換操作される連結部材と、該連結部材を前記連結姿勢側に付勢する弾性部材とを備え、前記ステアリングハンドルによる旋回操作がされない場合には、前記両ブレーキ状態が維持されるように構成されたものによれば、直進走行時は特別な解除操作がされない限りは、両ブレーキ状態が維持されるため、簡易な構成によって作業者が左右一方側のブレーキペダルを踏込む誤操作が効率的に防止され、安全性も向上する。

本発明の佐合車両を適用した農業用トラクタの側面図である。操縦部を示した要部正面図である。ブレーキ操作ユニットを示した斜視図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、切換機構を示した要部前面斜視図、要部背面斜視図である。解除機構を示した斜視図である。解除機構の別実施例１を示したモデル図である。解除機構の別実施例２を示したモデル図である。

以下、図示する例に基づき、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の作業車両を適用した農業用トラクタの側面図であり、図２は、操縦部を示した要部正面図である。トラクタは、左右一対の前輪１，１及び駆動輪である後輪２，２によって支持される機体フレーム３と、該機体フレーム３前側のボンネット４の後方に配置された操縦部６とを備えた走行機体７が構成されており、該走行機体７の後部には、昇降リンク８を介してロータリ耕運機等の作業機（図示しない）が昇降可能に連結されている。

前記操縦部６は、オペレータが着座する座席９と、該座席９の前方側に配置されたステアリングハンドル１１と、該ステアリングハンドル１１の前方に配置されて作業車両の各種状態を報知するフロントパネルと１０、該ステアリングハンドル１１の左右一方（図示する例では左）側に配置されて走行機体の前後進の切換操作を行う前後進切換レバー１２と、前記座席９の左右側方（図示する例では左）側に配置された主変速レバー１３と、副変速レバー５０と、前記ステアリングハンドル１１の下方側に床面となるフロアステップ１４とを備え、該フロアステップ１４側には、前記座席９に着座したオペレータが踏込み操作する複数のペダル操作具が設けられている。

前記副変速レバー５０は、前後方向に揺動操作されることにより、少なくとも路上走行に適した高速側と、圃場等における作業走行に適した低速側とにギヤ変速することができるように構成されている。

前記ペダル操作具は、左右一方側（図示する例では右側）に配置され、左右の駆動輪２，２のブレーキ操作を行うブレーキ操作ユニット１５と、左右他方側（図示する例では左側）に配置されて、エンジン側から伝動する動力の断続操作を行うクラッチペダル１６と、該クラッチペダル１６の左右内側に配置された後述するロック解除操作具（連結解除ペダル）１７とが設けられている。

前記ブレーキ操作ユニット１５は、左側の駆動輪２をブレーキ操作する左ブレーキペダル１８Ｌと、右側の駆動輪２をブレーキ操作する右ブレーキペダル１８Ｒとを有し、詳しくは後述する切換機構２０によって、左右のブレーキペダル１８，１８が同時に踏込み操作されるように連結（ロック）する両ブレーキ状態と、該連結（ロック）を解除して左右のブレーキペダル１８，１８が各別に踏込み操作可能な片ブレーキ状態とに切換えることができるように構成されている。

前記ロック解除操作具１７は、通常のロック姿勢からロック解除姿勢に踏込み操作されることにより、左右一対のブレーキペダル１８，１８が前記両ブレーキ状態から前記片ブレーキ状態に切換えることができるように構成されている。これにより、前記ロック解除操作具１７により片ブレーキ状態に切換えて、旋回内側のブレーキペダルのみをブレーキ操作しながら旋回走行することにより、圃場での旋回走行時に旋回半径を小さくする小回旋回走行を行うことができる。

該ロック解除操作具１７には、ロック解除姿勢に踏込み操作されたことを作業者に報知する報知手段が設けられており、一対のブレーキペダル１８，１８が片ブレーキ操作可能な状態に切換えられていることを作業者が常に認識できるように構成されている。該報知手段として、前記フロントパネル１０側に配置した報知ランプ（図示しない）の他に、報知ブザー等が設けられる。

該報知手段は、作業者が作業車両のエンジンを始動した際に前記ロック解除操作具１７がロック解除姿勢に操作されていた場合にもその旨を報知することができるように構成することにより、安全性がより向上する。なお、該ロック解除操作具１７が、ロック解除姿勢に操作されている場合には、エンジンが始動しないように構成しても良い。

また、該ロック解除操作具１７は、その基端側は前記フロアステップ１４の下面側に支持された状態で前記フロアステップ１４上面側近傍に配置されており、該フロアステップ１４は、前記ロック解除操作具１７の回りのみ、一段下方に窪ませた凹部（図示しない）が形成されている。該構成によれば、前記ロック解除操作具１７の踏込み開始高さをより低く構成することができる

ちなみに、該凹部は、該ロック解除操作ペダル１７の踏込み箇所からフロアステップ１４から突出する切欠き側まで延設されている。該構成によれば、フロアステップ上の泥や埃等の汚れを前記凹部に集めて掃除し易くなる。

なお、該ロック解除操作具１７の上方側には、前記ロック解除操作具１７がロック解除姿勢へ踏込み操作されることを規制することにより、一対の前記ブレーキペダル１８，１８が意図せず片ブレーキ操作可能な状態に切換えられることを防止する規制レバー２５と、左右のブレーキペダル１８，１８を一体的に踏込操作された状態に操作できる駐車ブレーキレバー１９とが左右に並べて設けられている。

次に、図３及び図５に基づき、前記ブレーキ操作ユニットについて説明する。図３は、ブレーキ操作ユニットを示した斜視図であり、図４（Ａ）及び（Ｂ）は、切換機構を示した要部前面斜視図、要部背面斜視図であり、図５は、解除機構を示した斜視図である。

前記ブレーキ操作ユニット１５は、左右一対の前記ブレーキペダル１８，１８と、一対のブレーキペダル１８，１８の連結・連結解除を行う前記切換機構２０と、前記ブレーキペダル１８の踏込み操作によって対応する側の駆動輪２が制動作動するように連係する連係機構２１と、前記ステアリングハンドル１１の旋回操作と前記切換機構２０による連結解除を連動させる解除機構２２とを備えている。

前記ブレーキペダル１８は、左右方向に延設されたペダル軸２３に挿通支持されるボス状の基端部２４と、該基端部２４から前方に延設されるとともに、中途部から上方側に向けて屈曲形成されたペダルアーム２６と、該ペダルアーム２６の先端側に一体的に設置されたペダル本体部２７とから構成され、前記ペダル軸２３の右端側に上下揺動可能に支持されている。

上記の各基端部２４上面側には、上方側に延設された揺動片２８が設けられており、各揺動片２８には、後方側へ付勢するスプリング２９の一端側が係止されている。これにより、左右のブレーキペダル１８，１８は、常時上方揺動側に付勢されることにより、一対の駆動輪２，２の制動（ブレーキ）作動が実行されない非操作位置に保持されている。すなわち、該ブレーキペダル１８は、前記スプリング２９の付勢力に抗してペダル本体部２７が踏込み操作されることにより、左右の駆動輪２，２がブレーキ作動されるように構成されている。

該構成のブレーキペダル１８は、踏込み操作されるペダル本体部２７とペダルアーム２６の上端側以外の構成が前記フロアステップ１４の下側に配置されるため、操縦部６内におけるペダル操作具側のスペースをより大きくすることができる。

前記連係機構２１は、左ブレーキペダル１８Ｌの踏込み操作によって左側の駆動輪２に制動力を作用させる左ブレーキ機構（図示しない）を操作する左ブレーキ連係機構２１Ｌと、右ブレーキペダル１８Ｒの踏込み操作によって右側の駆動輪２に制動力を作用させる右ブレーキ機構（図示しない）を操作する右ブレーキ連係機構２１Ｒとから構成され、各ブレーキペダル１８の踏込み操作に応じて、対応する側の各駆動輪２をブレーキ作動させることができるように構成されている。

上記右ブレーキ連係機構２１Ｒは、右ブレーキペダル１８Ｒの基端部２４の右端側に、前記揺動片２８と並べて上方に突出された連係片３２と、該連係片３２に前端側が連結されて前後方向に押引き操作される連結ロッド３３とを介して、前記右ブレーキ機構を操作するように構成されている。

上記左ブレーキ連係機構２１Ｌは、前記ペダル軸２３の左端側で上方に突出されて左ブレーキペダル１８Ｌの基端部２４と一体回転する連結片３４と、該連結片３４に前端側が連結されて前後方向に押引き操作される連結ロッド３６とを介して、前記左ブレーキ機構を操作するように構成されている。

前記切換機構２０は、前記ブレーキペダル１８のペダルアーム２６側に設けられており、各ペダルアーム２６の中途部左右外側に取付固定されたキューブ状（方形状）の支持体４１と、該支持体４１に取付固定されて前記ペダルアーム２６に沿って延設された支持プレート４２と、該支持プレート４２（支持体４１）側に設けた揺動軸４３を介して回動可能に支持されたロックアーム４４と、該ロックアーム４４を左右他方側のペダルアーム２６側に付勢する弾性部材４６と、前記ロックアーム４４を引張操作する操作ワイヤ４７とを備えている（図３乃至５参照）。

上記ロックアーム４４は、左右一方側の前記支持プレート４２（支持体４１）の上面側に設けた前記揺動軸４３を軸に水平回動可能に支持されており、該ロックアーム４４が左右他方側のペダルアーム２６上に配置されるロック姿勢と、該ロックアーム４４が左右他方側のペダルアーム２６上から退避するロック解除姿勢とに姿勢切換可能に構成されている。

上記弾性部材４６は、その一端側が前記ロックアーム４４の揺動軸４３近傍に設けられた筒状の係止体４８に係止され、その他端側が前記支持アーム４２側に突設された係止ピン４９に係止されることにより、前記ロックアーム４４を、ロック姿勢が維持される側に付勢するように設けられている。

上記支持体４１は、前記ロックアーム４４を一方側のブレーキペダル１８（ペダルアーム２６）側に取付支持されるとともに、前記弾性部材４６によって一方側に付勢されるロックアーム４４を前記ロック姿勢で保持する規制ピン５１が取付固定されている。

上記操作ワイヤ４７は、その一端側が前記ロックアーム側の前記係止体４８に軸装される操作ピン５２に連結されており、後述する解除機構２２によって、引張操作することができるように構成されている。すなわち、前記ロックアーム４４が該操作ワイヤ４７を介して、前記弾性部材４６の付勢力に抗して引張操作されることにより、該ロックアーム４４をロック姿勢からロック解除姿勢へ回動操作することができる。

該構成によれば、前記切換機構２０は、各ロックアーム４４，４４が左右のペダルアーム２６，２６側にそれぞれ設けられることにより、左右一方側のブレーキペダル１８が踏込み操作された場合には片ブレーキ状態となり、左右他方側のブレーキペダル１８が踏込み操作された場合には両ブレーキ状態となる旋回用片ブレーキ状態に切換えることができる。

具体的に説明すると、前記切換機構２０は、左ブレーキペダル１８Ｌ側のロックアーム４４がロック解除姿勢に切換えられるとともに、右ブレーキペダル１８Ｒ側の前記ロックアーム４４のロック姿勢が維持された場合には、右ブレーキペダル１８Ｒが踏込み操作されると、右側のロックアーム４４によって左ブレーキペダル１８Ｌのペダルアーム２６も同時に踏込み操作される一方で、左ブレーキペダル１８Ｌが踏込み操作されると、左ブレーキペダル１８Ｌのみが踏込み操作される左旋回用片ブレーキ状態となる。

その一方で、前記切換機構２０は、右ブレーキペダル１８Ｒ側のロックアーム４４がロック解除姿勢に切換えらえるとともに、左ブレーキペダル１８Ｌ側の前記ロックアーム４４のみがロック姿勢に切換えられた場合には、左ブレーキペダル１８Ｌが踏込み操作されると、左側のロックアーム４４によって右ブレーキペダル１８Ｒのペダルアーム２６も同時に踏込み操作される一方で、右ブレーキペダル１８Ｒが踏込み操作されると、右ブレーキペダル１８Ｒのみが踏込み操作される右旋回用片ブレーキ状態に切換えられる。

なお、左右両側のロックアーム４４，４４がロック姿勢に維持されている場合には、常に左右のブレーキペダル１８，１８が同時に踏込み操作される両ブレーキ状態となり（図３及び図４参照）、前記ロック解除操作具１７等により、左右両側のロックアーム４４，４４がロック解除姿勢に切換えられた場合には、左右の各ブレーキペダル１８，１８が片ブレーキ操作可能な片ブレーキ状態となる。

前記解除機構２２は、前記ブレーキ操作ユニット１５側の前記切換機構２０側に連結された操作ワイヤ４７を、前記ステアリングハンドル１１によって操向操作を行う操舵機構５３側に連結することによって構成され、前記ステアリングハンドル１１による旋回操作と、前記切換機構２０とを連動させるように構成されている（図５参照）。

上記操舵機構５３は、前記ステアリングハンドル１１と、該ステアリングハンドル１１を軸支するステアリングシャフト（図示しない）を外装するステアリングコラム５４と、該ステアリングコラムの下端側に設けられて該ステアリングハンドル１１による操向操作をアシストするパワーステアリング装置５６と、前記ステアリングハンドル１１の操向操作に応じて作動するシリンダ５７等を有し、前記ステアリングハンドル１１による操向操作に応じて、前記操作ワイヤ４７を押引き操作することができるように構成されている。

具体的に説明すると、前記ステアリングハンドル１１による右旋回操作がされた場合には、右ブレーキペダル１８Ｒ側に連結された前記操作ワイヤ４７が引張操作されることにより、前記切換機構２０が右旋回用片ブレーキ状態に切換えられる一方で、前記ステアリングハンドル１１による左旋回操作がされた場合には、左ブレーキペダル１８Ｌ側に連結された前記操作ワイヤ４７が引張操作されることにより、前記切換機構２０が左旋回用片ブレーキ状態に切換えらえるように構成されている。

上述の構成によれば、前記切換機構２０は、前記ステアリングハンドル１１による旋回操作が行われると、一対のブレーキペダル１８，１８のうち、旋回内側のブレーキペダル１８が踏込み操作された場合には、片ブレーキ操作可能な状態となって作業車両が小回り旋回される一方で、旋回外側のブレーキペダル１８が踏込み操作された場合には、左右のブレーキペダルが同時に踏込み操作される。

すなわち、該切換機構２０は、作業車両の旋回操作時に、前記ブレーキ操作ユニット１５を旋回内側のみブレーキ作動可能な状態に切換えるための操作を別途行うことなく、旋回内側のブレーキペダルのみを踏込み操作する小回り旋回走行をすることができるため、旋回操作時の操作性がより向上する。

また、作業車両の旋回操作時に、作業者が誤って旋回外側のブレーキペダル１８を踏込み操作した場合には、旋回外側のブレーキペダル１８が操作される片ブレーキ状態になることを規制し、両ブレーキ状態となるように構成されているため、作業者が誤操作した場合であっても作業車両が作業者の意図から大きく離れた挙動をとることを防止することができる。

次に、図６に基づき、前記解除機構の別実施例１について、上述の例と異なる点を説明する。図６は、解除機構の別実施例１を示したモデル図である。

前記解除機構２２は、前記操作ワイヤ４７と、前記ロック解除操作具１７側に連結された解除連係ワイヤ５６，５６と、各操作ワイヤ４７，４７の中途部に設けられて前記操作ワイヤ４７と前記解除連係ワイヤ５６と連動させる連動機構５７とを備えている（図６参照）。

上記連動機構５７は、前記ロック解除操作具１７によるロック解除姿勢への踏込み操作が行われた場合には、一対の前記ロックアーム４４をロック解除姿勢に切換えることにより、前記切換機構２０を左右何れのブレーキペダル１８，１８も片ブレーキ操作可能な前記片ブレーキ状態に切換えるように構成されている。

また、該連動機構５７は、前記ステアリングハンドル１１による旋回操作が行われた場合には、前記ロック解除操作具１７がロック解除操作による片ブレーキ状態への切換えよりも、旋回操作に基づく旋回用片ブレーキ状態への切換えを優先するように構成されている。なお、該連動機構５７は機械的構成であっても制御部を介した構成であっても良い。

該構成によれば、上述と同様に旋回走行時の小回り旋回操作をスムーズ且つ安全に行うことができるだけでなく、例えば、前記走行機体７の直進走行時においても、前記ロック解除操作具１７をロック解除操作することによって、左右のブレーキペダル１８，１８を何れも片ブレーキ操作することができる状態となるため、直進走行時おける左右方向の微調整を行うことができる。

次に、図７に基づき、前記解除機構の別実施例２について、上述の例と異なる点を説明する。図７は、解除機構の別実施例２を示したモデル図である。

前記解除機構２２は、前記操作ワイヤ４７と、前記解除連係ワイヤ５６，５６と、前記連動機構５７と、前記副変速レバー５０による変速操作を前記連動機構５７に連動させる片ブレーキ規制ワイヤ５８，５８とを備えている（図７参照）。

上記連動機構５７は、前記副変速レバー５０が作業走行に適した「低速」側から、路上走行に適した「高速」側に操作された場合には、前記ロックアーム４４がロック解除姿勢へ切換えられることを規制して常時ロック姿勢が保持されるように構成されている。すなわち、副変速レバー５０が高速側に操作されることにより、前記ロック解除操作具１７がロック解除姿勢に踏込み操作されている場合であっても、前記ステアリングハンドル１１が旋回操作された場合であっても、前記切換機構２０の両ブレーキ状態が維持される。

該構成によれば、前記副変速レバー５０により作業車両が路上走行に適した高速走行をする場合や、作業者が圃場面を作業走行するにあたり、副変速レバー５０を作業走行に適した「低速」側に操作し忘れた場合等に、左右一対のブレーキペダル１８，１８が片ブレーキ操作されることを確実に防止できるため、安全性がより向上する。

２後輪（走行部）
１１ステアリングハンドル
１８ブレーキペダル
２０切換機構
２２解除機構
４４ロックアーム（連結部材）
４６弾性部材

Claims

左右の走行部に対して各別に制動力を作用させることができる作業車両であって、
操向操作を行うステアリングハンドルと、
左右の走行部への制動力の作用・非作用の切換をそれぞれ操作する左右一対のブレーキペダルと、
前記左右一対のブレーキペダルを一体的に操作されるように連結する両ブレーキ状態と、該連結を解除して前記一対のブレーキペダルが各別に操作可能な状態とする片ブレーキ状態との切換を行う切換機構と、
前記ステアリングハンドルによる旋回操作と、前記切換機構による一対のブレーキペダルの連結解除とを連係させる解除機構とを備え、
前記解除機構は、前記ステアリングハンドルによる旋回操作がされた場合、旋回内側のブレーキペダル操作時には一対のブレーキペダルの連結を解除し、旋回外側のブレーキペダル操作時には一対のブレーキペダルの連結を維持する状態となるように構成された
作業車両。
前記切換機構は、
左右一方側のブレーキペダルを左右他方側のブレーキペダルと連結する連結姿勢と、該連結が前記解除機構によって解除される解除姿勢とに切換操作される連結部材と、該連結部材を前記連結姿勢側に付勢する弾性部材とを備え、前記ステアリングハンドルによる旋回操作がされない場合には、前記両ブレーキ状態が維持されるように構成された
請求項１に記載の作業車両。