JP4693090B2 - 走行操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、中立側に付勢された無段変速装置変速操作機構と、無段変速装置変速操作機構を人為的に任意の変速位置に保持する変速ロック状態及び該変速ロック状態を解除するロック解除状態をとり得る変速ロック機構と、走行ブレーキ装置を操作するブレーキ操作機構とを備えた走行操作装置に関する。

中立側に付勢された無段変速装置変速操作機構と、無段変速装置変速操作機構を人為的に任意の変速位置に保持する変速ロック状態及び該変速ロック状態を解除するロック解除状態をとり得る変速ロック機構と、走行ブレーキ装置を操作するブレーキ操作機構とを備えた走行操作装置おいて、ブレーキ操作機構とは別に設けられた操作機構の操作（例えば、ブレーキ操作機構における左右一対のブレーキペダルを同時に操作するためのマスターブレーキペダルを有するマスターブレーキ操作機構の該マスターブレーキペダルの踏み込み操作）によって、変速ロック機構が変速ロック状態からロック解除状態に移行するように構成された走行操作装置が従来から公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２４７１１９号公報

しかしながら、特許文献１に記載したような走行操作装置では、ブレーキ操作機構とは別に設けられた操作機構以外には、変速ロック機構の変速ロック状態を解除できる構成になっておらず、変速ロック機構の変速ロック状態においてブレーキ操作機構におけるブレーキペダルの踏み込み操作を行ったとしても、該ロック状態を解除することができない構成になっている。

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、中立側に付勢された無段変速装置変速操作機構と、無段変速装置変速操作機構を人為的に任意の変速位置に保持する変速ロック状態及び該変速ロック状態を解除するロック解除状態をとり得る変速ロック機構と、走行ブレーキ装置を操作するブレーキ操作機構とを備えた走行操作装置であって、前記ブレーキ操作機構とは別の操作機構がなくても、前記変速ロック機構の変速ロック状態において前記ブレーキ操作機構を操作することで該ロック状態を解除することができ、さらに、前記変速ロック機構の変速ロック状態において前記変速ロック機構又は前記無段変速装置変速操作機構を操作することによっても該ロック状態を解除することができる走行操作装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するために、中立側に付勢された無段変速装置変速操作機構と、前記無段変速装置変速操作機構を人為的に任意の変速位置に保持する変速ロック状態及び該変速ロック状態を解除するロック解除状態をとり得る変速ロック機構と、走行ブレーキ装置を操作するブレーキ操作機構とを備えた走行操作装置であって、前記無段変速装置変速操作機構は、軸線回り回転自在な変速ペダル軸と、前記ペダル軸に相対回転不能とされた前進用変速ペダルであって、人為操作に基づき該ペダル軸を軸線回りに回転させる前進用変速ペダルと、前記ペダル軸の軸線回りの回転に応じて、該ペダル軸と略平行な軸線回りに揺動するラチェット体であって、複数の歯部を有するラチェット体と、前記ペダル軸を作動的に中立側へ付勢する中立付勢機構とを備え、前記変速ロック機構は、前記ラチェット体における前記複数の歯部と選択的に係合可能なロック爪部を有するロック部材であって、前記ロック爪部が前記歯部と係合するロック位置と前記ロック爪部を前記歯部から離間させる解除位置とをとり得るように前記ペダル軸と略平行な第１枢支軸回り揺動自在とされたロック部材と、前記ロック部材を前記ロック位置又は前記解除位置に位置させる人為操作可能なロック操作部材と、前記ロック部材を作動的に前記解除位置に保持する為のロック解除付勢部材とを備え、前記ブレーキ操作機構は、前記第１枢支軸と略平行に配設されたブレーキ操作軸であって、前記走行ブレーキ装置を作動させるブレーキ作動位置と前記走行ブレーキ装置のブレーキ作動を解除するブレーキ解除位置とをとり得るように軸線回り回転自在とされたブレーキ操作軸と、前記ブレーキ操作軸を前記ブレーキ作動位置又は前記ブレーキ解除位置に選択的に位置させる人為操作可能なブレーキ操作部材と、前記ブレーキ操作軸を作動的にブレーキ解除位置へ向けて付勢するブレーキ解除付勢部材とを備えており、前記ブレーキ操作軸には、該ブレーキ操作軸がブレーキ解除位置からブレーキ作動位置に移行する際に前記ロック部材と当接して該ロック部材を前記ロック位置から前記解除位置へ移行させる係合部が設けられており、前記ロック部材は、前記第１枢支軸に軸線回り回転自在とされた中心部と、該中心部から前記ラチェット体に向かって延びる第１アーム部であって、前記ロック爪部を有する第１アーム部とを有しており、前記複数の歯部は、前記ペダル軸の軸線に沿って視た際に、該ペダル軸を中心とする仮想円弧に沿って配列されており、前記第１アーム部は、前記仮想円弧に対する接線方向に沿っており、前記ラチェット体の歯部は、前記中立付勢機構の付勢力により該ラチェット体が中立側へ付勢されている際に前記ロック爪部に当接する歯部側第１当接面と、前記前進用変速ペダルへの人為操作によって前記中立付勢機構の付勢力に抗して該ラチェット体が前進側へ揺動される際に前記ロック爪部に当接する歯部側第２当接面とを有し、前記ロック爪部は、前記ラチェット体の歯部における歯部側第１当接面及び歯部側第２当接面にそれぞれ対応した爪側第１当接面及び爪側第２当接面を有しており、前記歯部側第１当接面は、前記ペダル軸を基準にして径方向に沿っており、前記歯部側第２当接面は、前記ペダル軸を基準にして径方向外方へ行くに従って前記第１当接面から離間するように設けられており、前記ブレーキ操作機構、前記無段変速装置変速操作機構又は前記変速ロック機構の何れを操作しても前記変速ロック機構が変速ロック状態からロック解除状態に移行するように構成されていることを特徴とする走行操作装置を提供する。

前記無段変速装置変速操作機構に変速操作される無段変速装置は、代表例として、例えば、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）、ＨＭＴ（Hydro Mechanical Transmission）、ベルト変速装置等を挙げることができる。

本発明に係る走行操作装置では、前記無段変速装置変速操作機構において、前記ペダル軸が前記中立付勢機構にて常に中立側へ付勢されている。このように前記ペダル軸が中立側へ付勢された状態において、前記前進用変速ペダルの前進側への人為操作がなされると、該前進用変速ペダルの人為操作に基づき前記ペダル軸が前進側に向けて軸線回りに回転し、これに伴って、前記ラチェット体が、前記ペダル軸の軸線回りの回転に応じて、該ペダル軸回り、或いは該ペダル軸と略平行な軸線回りに前進側へ揺動する。このとき、前記ペダル軸は、前進側から中立側に付勢されており、前記前進用変速ペダルの前進側への人為操作が解除されると、中立側に戻ろうとするが、必要に応じて、前記変速ロック機構によって、任意の変速位置で変速ロック状態に保持される。

即ち、前記変速ロック機構では、前記ロック部材が前記ロック解除付勢部材にて常に前記解除位置に保持されている。このように前記ロック部材が前記解除位置に保持された状態において、前記ロック操作部材の前記ロック位置への人為操作に基づき該ロック部材が前記ロック位置に位置するように前記第１枢支軸回りに揺動して該ロック位置に位置すると、前記ロック部材が前記ロック解除付勢部材にて前記解除位置へ向けて付勢されている状態で、前記ロック部材における前記ロック爪部が前記ラチェット体における前記歯部と係合する。これにより、前記無段変速装置変速操作機構が任意の変速位置に保持され、変速ロック状態になる。

一方、前記ブレーキ操作機構において、前記ブレーキ操作軸が前記ブレーキ解除付勢部材にて常に前記ブレーキ解除位置へ向けて付勢されている。このように前記ブレーキ操作軸が前記ブレーキ解除位置へ付勢された状態において、前記ブレーキ操作部材の前記ブレーキ作動位置への人為操作がなされると、該ブレーキ操作部材の人為操作に基づき前記ブレーキ操作軸が前記ブレーキ作動位置に向けて軸線回りに回転し、このとき前記変速ロック機構が変速ロック状態にあると、該ブレーキ操作軸が前記ブレーキ解除位置から前記ブレーキ作動位置に移行する際に、前記係合部が、前記ロック部材と当接して該ロック部材が前記ロック位置から前記解除位置に移行する。これにより、前記変速ロック機構の変速ロック状態が解除される。

このように、前記ブレーキ操作機構を操作すると、前記変速ロック機構が変速ロック状態からロック解除状態に移行するように構成されているので、前記ブレーキ操作機構とは別の操作機構がなくても、前記変速ロック機構の変速ロック状態において前記ブレーキ操作機構を操作することで、該ロック状態を解除することができる。

さらに、本発明に係る走行操作装置では、前記ブレーキ操作機構を操作する他、既述したように、前記変速ロック機構又は前記無段変速装置変速操作機構を操作すると、前記変速ロック機構が変速ロック状態からロック解除状態に移行する。換言すれば、前記変速ロック状態は、前記した前記ブレーキ操作機構による操作の他、前記変速ロック機構による操作や前記無段変速装置変速操作機構による操作によっても、解除され得る。

即ち、前記変速ロック機構による操作の場合には、前記ロック操作部材の前記解除位置への人為操作がなされると、該ロック操作部材の人為操作に基づき前記ロック部材が前記解除位置に位置するように前記第１枢支軸回りに揺動して該解除位置に位置する。そうすると、前記ロック部材における前記ロック爪部の前記ラチェット体における前記歯部との係合が解除され、これにより、中立側へ付勢されている前記ペダル軸が該中立側に向けて軸線回りに回転し、これに伴って、前記前進用変速ペダルが中立位置に戻される。こうして前記変速ロック機構の前記変速ロック状態が解除される。また、前記無段変速装置変速操作機構による操作の場合には、前記前進用変速ペダルの該前進用変速ペダルが前進側へ移行するような人為操作がなされると、該前進用変速ペダルの人為操作に基づき前記ペダル軸が前進側に向けて軸線回りに回転し、これに伴って、前記ラチェット体が、前記ペダル軸の軸線回りの回転に応じて、該ペダル軸回り、或いは該ペダル軸と略平行な軸線回りに前進側へ揺動する。このとき、前記ロック部材が前記ロック解除付勢部材にて前記解除位置へ向けて付勢されており、このラチェット体の前進側への揺動により前記ロック部材における前記ロック爪部の前記ラチェット体における前記歯部との係合が解除される。この状態で、前記前進用変速ペダルの前進側への人為操作が中止されると、前記前進用変速ペダルが中立位置に戻される。こうして前記変速ロック機構の前記変速ロック状態が解除される。

本発明に係る走行操作装置においては、前記ロック部材が、前記第１枢支軸に軸線回り回転自在とされた中心部と、該中心部から前記ラチェット体に向かって延びる第１アーム部であって、前記ロック爪部を有する第１アーム部とを有しており、前記複数の歯部が、前記ペダル軸の軸線に沿って視た際に、該ペダル軸を中心とする仮想円弧に沿って配列されており、前記第１アーム部は、前記仮想円弧に対する接線方向に沿っている。この場合、前記ラチェット体における前記複数の歯部が前記仮想円弧に沿って揺動し、該仮想円弧に対する接線方向に沿う前記第１アーム部におけるロック爪が、該仮想円弧に沿って揺動する前記歯部と係合することができる。

本発明に係る走行操作装置においては、前記変速ロック機構の変速ロック状態において、前記中立付勢機構の付勢力により、前記ラチェット体が中立側へ付勢されており、前記仮想円弧に対する接線方向に沿う前記第１アーム部におけるロック爪が、該仮想円弧に沿って揺動する前記ラチェット体における前記歯部と係合するにあたり、前記ラチェット体における前記歯部側第１当接面が前記ロック爪部における前記爪側第１当接面に当接する。このとき、前記ロック解除付勢部材にて前記解除位置へ向けて付勢されている前記ロック部材が前記第１枢支軸回りに前記ラチェット体から離間する方向に移行しようとするが、中立側へ付勢されている前記ラチェット体における前記複数の歯部が前記仮想円弧に沿って配列されていて、前記第１アーム部におけるロック爪が前記仮想円弧に対する接線方向に沿っており、さらに前記歯部側第１当接面が前記ペダル軸を基準にして径方向に沿っているので、前記歯部側第１当接面が前記爪側第１当接面に当接する際には、前記歯部側第１当接面から前記爪側第１当接面に前記接線方向（換言すれば、前記第１枢支軸に向かう方向）に力が加わり、これにより、前記ロック部材が前記ロック位置で保持される。また、前記変速ロック機構の変速ロック状態が解除されるときは、前記ブレーキ操作軸が前記ブレーキ解除位置から前記ブレーキ作動位置に移行する際に、前記ロック部材が前記第１枢支軸回りに該解除位置に移行することで前記ラチェット体から離間し、これにより、前記変速ロック状態が解除される。

なお、前記したブレーキ操作機構による操作の他、前記変速ロック機構による操作によって前記変速ロック状態が解除されるときは、前記ロック部材が前記ロック位置から前記解除位置に移行する際に、前記歯部側第１当接面が前記爪側第１当接面から離間し、これにより、中立側へ付勢されている前記ペダル軸が該中立側に向けて軸線回りに回転し、これに伴って、前記前進用変速ペダルが中立位置に戻される。こうして前記変速ロック機構の前記変速ロック状態が解除される。また、前記無断変速装置変速操作機構によって前記変速ロック状態が解除されるときは、中立側へ付勢されている前記ラチェット体における前記複数の歯部が前記仮想円弧に沿って配列されていて、前記第１アーム部におけるロック爪が前記仮想円弧に対する接線方向に沿っており、さらに前記歯部側第２当接面が前記ペダル軸を基準にして径方向外方へ行くに従って、前記歯部第１当接面から離間するように設けられているので、前記前進用変速ペダルが前記中立側から前記前進側に移行する際に、前記歯部側第１当接面が前記爪側第１当接面から離間し、前記ラチェット体が中立側への前記付勢力によって中立側に向けて移行し、或いは前記ラチェット体が前記付勢力と共に前記爪側第１当接面において前記歯部側第２当接面に沿って中立側に向けて移行することができ、これにより、前記ロック解除付勢部材にて前記解除位置へ向けて付勢されている前記ロック部材が前記第１枢支軸回りに該解除位置に移行することで前記ラチェット体から離間し、この状態で、前記前進用変速ペダルの前進側への人為操作が中止されると、前記前進用変速ペダルが中立位置に戻される。こうして前記変速ロック機構の前記変速ロック状態が解除される。

好ましくは、前記ロック部材が、前記中心部を挟んで前記第１アーム部とは反対側に延びる第２アーム部を有していて、前記ブレーキ操作軸の係合部が、前記第２アーム部と係合するように構成されていてもよい。

また、前記歯部及び前記ロック爪部は、互いの第１当接面が当接する際には、互いの第２当接面の間に隙間が生じるように構成されていることが好ましい。こうすることで、前記無段変速装置変速操作機構によって前記変速ロック状態が解除される場合において、前記ロック部材における前記ロック爪部の前記ラチェット体における前記歯部との係合が解除される際に、前記歯部側第１当接面を前記爪側第１当接面から離間し易くすることができる。

本発明に係る走行操作装置の具体的態様においては、前記中立付勢機構として、前記第１枢支軸と略平行な第２枢支軸回り揺動自在とされた中立設定用押動部材であって、該第２枢支軸の軸線方向に沿って視た際に凹状をなすカム面を有する中立設定用押動部材と、前記第２枢支軸と略平行な第３枢支軸回り揺動自在とされた中立設定用従動部材であって、前記カム面と係合するカム従動部を有する中立設定用従動部材と、前記カム面が前記カム従動部に押圧されるように、前記中立設定用押動部材を付勢する中立設定用付勢部材とを備え、前記中立設定用従動部材は、前記ラチェット体の前記ペダル軸回りの揺動に連動して前記第３枢支軸回りに揺動するように、該ラチェット体に連係されており、前記カム従動部は、前記無段変速装置変速操作機構が中立状態の際に前記カム面の最深部と係合するように構成されているものを例示できる。この場合、前記中立付勢機構は、前記中立設定押動部材を前記第２枢支軸回り揺動自在に支持し、且つ、前記中立設定用従動部材を前記第３枢支軸回り揺動自在に支持するベース部材をさらに備え、前記ベース部材は、車輌フレームを構成する部材（ミッションケースを含む）に対して位置調整可能に連結されることが好ましい。こうすることで、前記中立付勢機構を簡単、容易に中立位置に調整することができる。

また、好ましくは、前記無段変速装置変速操作機構は、前記ペダル軸に相対回転不能とされた後進用変速ペダルであって、人為操作に基づき該ペダル軸を軸線回りに回転させる後進用変速ペダルをさらに備え、前記ペダル軸は、前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルの操作に基づき、それぞれ、軸線回り一方側及び他方側に回転するように構成してもよい。

以上説明したように本発明よると、中立側に付勢された無段変速装置変速操作機構と、無段変速装置変速操作機構を人為的に任意の変速位置に保持する変速ロック状態及び該変速ロック状態を解除するロック解除状態をとり得る変速ロック機構と、走行ブレーキ装置を操作するブレーキ操作機構とを備えた走行操作装置であって、前記ブレーキ操作機構とは別の操作機構がなくても、前記変速ロック機構の変速ロック状態において前記ブレーキ操作機構を操作することで、該ロック状態を解除することができ、さらに、前記変速ロック機構の変速ロック状態において前記変速ロック機構又は前記無段変速装置変速操作機構を操作することによっても該ロック状態を解除することができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１は本実施の形態に係る走行操作装置を備えた作業車輌の概略側面図であり、図２は前記車輌の概略正面図である。

作業車輌５００は、本実施形態ではトラクタであり、図１及び図２に示すように、駆動源としてのエンジン５からの駆動力を車輌前後方向（図中Ｘ方向）一方側及び他方側にそれぞれ配置された一対の操向輪及び一対の非操向輪に伝達し得るように構成されている。なお、本実施の形態においては、前輪１が操向輪とされ、且つ、後輪２が非操向輪とされている。

この作業車輌５００では、前輪１及び後輪２が本機の前後に支承されており、エンジン５が本機前部のボンネット６内部に配置されている。該ボンネット６の後方にはダッシュボード４が配置されており、該ダッシュボード４上に操向ハンドル１０が設けられ、該操向ハンドル１０の下方にはハンドルコラム１６が、後方には運転席１１が配設されている。また、操向ハンドル１０近傍のダッシュボード４や運転席１１側方の後輪フェンダー１４には各種操作レバー等の操作部材が配設されている。

また、エンジン５の後部にはミッションケース５０が配設され、エンジン５からの動力が後輪２に伝達されて後輪２が駆動される。ミッションケース５０には、走行用無段変速装置（本例ではＨＳＴ１３）が一体的に備えられ、後述する前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２の操作により後輪２の駆動方向、駆動速度を任意に設定することができる。また、その後方には、後輪２の駆動輪に対して制動力を付加するための左右の後輪ブレーキ機構を備えた走行ブレーキ装置８が設けられている。前記後輪ブレーキ機構は、選択的な外部操作に基づき、エンジン５からの駆動力が分岐伝達される一対の主駆動軸に対して直接又は間接的に、個別又は一体的な制動力を付加し得るように構成されたものであり、本例では、左右の後輪駆動軸に対してそれぞれ個別的に独立してそれぞれ制動力を付加し得るものである。

さらに、作業車輌５００では、エンジン５の駆動力が、ミッションケース５０後端から突出したＰＴＯ軸１５に伝達されて、該ＰＴＯ軸１５から図示しないユニバーサルジョイント等を介して機体後端に作業機装着を介して装着される作業機を駆動するように構成されている。

この作業車輌５００は、中立側に付勢された無段変速装置変速操作機構（本例ではＨＳＴ変速操作機構）１００（図１及び図２では図示を省略、後述する図３及び図４等参照）、変速ロック機構２００及びブレーキ操作機構３００を備えた走行操作装置をさらに備えている。

次にＨＳＴ変速操作機構１００、変速ロック機構２００及びブレーキ操作機構３００を備えた走行操作装置について図３乃至図１１を参照しながら以下に説明する。

（ＨＳＴ変速操作機構）
図３及び図４は、本実施形態に係る走行操作装置を説明するための図であり、図３にその概略側面図を、図４にその概略平面図を示す。

ＨＳＴ操作機構１００は、変速ペダル軸１１０、前進用変速ペダル１２１、後進用変速ペダル１２２、ラチェット体１３０及び中立付勢機構１４０を備えている。前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２は、いずれも作業車輌５００に備えられた走行用無段変速装置（本例ではＨＳＴ）１３を変速操作するものであり、作業車輌５００における左右のステップ台のうち一方（本例では右ステップ台１２）において、両者１２１，１２２の間にフットレスト領域α（図４参照）が画されるように車輌幅方向（図中Ｙ方向）に離間配置されている。

さらに説明すると、ペダル軸１１０は、右ステップ台１２にボルト１２ａにて取り付けられた支持部材１２ｂに対して軸線回り回転自在に設けられている。また、ペダル軸１１０は、一端部（ここでは車輌幅方向Ｙ外端部）で前進用変速ペダル１２１の基端部１２１’を、他端部（ここでは車輌幅方向Ｙ内端部）で後進用変速ペダル１２２の基端部１２２’を相対回転不能に支持している。換言すれば、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２は、それぞれ、人為操作に基づき該変速ペダル軸１１０を軸線回り一方側及び他方側に回転させるように該変速ペダル軸１１０に連結されている。これにより、ペダル軸１１０は、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２の操作に基づき、それぞれ、軸線回り一方側及び他方側に回転することができる。

また、前進用変速ペダル１２１は、右ステップ台１２の車輌幅方向Ｙ外方において、変速ペダル軸１１０を基準にして車輌前方且つ上方に配設されており、後進用変速ペダル１２２は、右ステップ台１２の車輌幅方向Ｙ内方において、変速ペダル軸１１０を基準にして車輌後方且つ上方に配設されている。

また、本例では、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２の間を連結する変速ペダル軸１１０が、フットレスト領域αにおいて足Ｆを休める為のフットレスト用部材を兼ねており、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２が、変速ペダル軸１１０と、両変速ペダル１２１，１２２の足踏み部Ｃ１，Ｃ２を結ぶ直線γとが交差する部位Ｑが変速ペダル軸１１０の両変速ペダル１２１，１２２間の略中央部に位置するように配置されている。

さらに、前進用変速ペダル１２１は、基端部１２１’から先端側へ行くに従って車輌幅方向Ｙ外方に向かう第１領域１２１ａを有している。なお、第１領域１２１ａが、図４中破線で示すように、前進用変速ペダル１２１全体であってもよいが、本例では、前進用変速ペダル１２１は、第１領域１２１ａから延出する第２領域１２１ｂをさらに有していて、第２領域１２１ｂは、第１領域１２１ａを基準にして車輌幅方向Ｙ内方に（換言すればフットレスト領域α側に）偏向されている。さらに言えば、前進用変速ペダル１２１は、第２領域１２１ｂが第１領域１２１ａから先端側に延びた平面視ブーメラン形状を呈しており、基端部１２１’が偏向部Ａよりフットレスト領域α側に、且つ先端部Ｂが基端部１２１’よりさらにフットレスト領域α側に位置するように設けられている。なお、第２領域１２１ｂを例えば棒状のものとし、第１領域１２１ａから車輌幅方向Ｙ内方に（フットレスト領域α側に）向けて突出するようにしてもよい。また、変速ペダル軸１１０に連結された状態の両変速ペダル１２１，１２２の車輌前後方向Ｘの全長Ｒ（即ち、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２の踏み込み操作やフットレスト領域αで足Ｆを休める際の足Ｆの移動距離）を短くするという観点から、変速ペダル軸１１０は、車輌幅方向Ｙ外端部が車輌幅方向Ｙ内端部より車輌後方に位置するように、傾斜して車輌フレーム（本例では右ステップ台１２）に対して配置されている。

ラッチェット体１３０は、図３に示すように、ペダル軸１１０の軸線回りの回転に応じて、該ペダル軸１１０と略平行な軸線回り（本例ではペダル軸１１０回り）に揺動するものであり、複数の歯部１３１を有している。この複数の歯部１３１は、ペダル軸１１０の軸線に沿って視た際に、該ペダル軸１１０を中心とする仮想円弧に沿って配列されている。

図５は、ラチェット体１３０における複数の歯部１３１と、後述するロック部材２１０におけるロック爪部２１１との係合状態を示す拡大図である。図５に示すように、ラチェット体１３０の歯部１３１は、後述する中立付勢機構１４０の付勢力により該ラチェット体１３０が中立側Ｐ１へ付勢されている際に、ロック爪部２１１に当接する歯部側第１当接面１３１ａと、前進用変速ペダル１２１への人為操作によって中立付勢機構１４０の前記付勢力に抗して該ラチェット体１３０が前進側Ｐ２へ揺動される際に、ロック爪部２１１に当接する歯部側第２当接面１３１ｂとを有している。

また、ラチェット体１３０は、図３及び図４に示すように、エアー式ショックアブソーバ１３２を備えている。このショックアブソーバ１３２は、一端がミッションケース５０に他端がラチェット体１３０に設けられている。これにより、前進用変速ペダル１２１の急激な踏み込み又は急激な中立戻し操作を防止することができる。

図６に図３及び図４に示す中立付勢機構１４０及びその周辺部分を拡大した図を示す。中立付勢機構１４０は、図６に示すように、ペダル軸１１０（図６では図示省略）を作動的に中立側へ付勢するものであり、中立設定用押動部材１４１、中立設定用従動部材１４２及び中立設定用付勢部材１４３を備えている。

中立設定用押動部材１４１は、ミッションケース５０に取り付けられるベース部材１４４に対して後述する第１枢支軸５１（図３及び図４参照）と略平行な第２枢支軸５２回り揺動自在に支持されており、該第２枢支軸５２の軸線方向に沿って視た際に凹状をなすカム面１４１ａを有しいる。中立設定用従動部材１４２は、ミッションケース５０に取り付けられるベース部材１４４に対して第２枢支軸５２と略平行な第３枢支軸５３回り揺動自在に支持されており、押動部材１４１のカム面１４１ａと係合するカム従動部（本例ではベアリング１４２ａ）を有している。なお、ベアリング１４２ａは、中立設定用従動部材１４２に固着された支持軸１４２ａ’に支持されている。中立設定用付勢部材１４３は、押動部材１４１のカム面１４１ａがベアリング１４２ａに押圧されるように、中立設定用押動部材１４１を付勢するものであり、本例では、一端１４３ａが押動部材１４１の開放端部における貫通孔１４１ｂに、他端１４３ｂがミッションケース５０に取り付けられるベース部材１４４に接続された巻きバネである。中立設定用従動部材１４２は、ラチェット体１３０のペダル軸１１０回りの揺動に連動して第３枢支軸５３回りに揺動するように、該ラチェット体１３０に連係されている。これについて図７を参照しながらさらに説明する。

図７は、中立設定用従動部材１４２がラチェット体１３０に連係される状態を説明するための図である。図７に示すように、中立設定用従動部材１４２は第３枢支軸５３に略平行に固着された支持軸１４２ｃを有しており、ラチェット体１３０は第３枢支軸５３に略平行に固着された支持軸１３３を有しており、連結部材１４５が一端で中立設定用従動部材１４２の支持軸１４２ｃに、他端でラチェット体１３０の支持軸１３３にそれぞれ回動自在に連結されている。これにより、中立設定用従動部材１４２は、ラチェット体１３０のペダル軸１１０回りの揺動に応じて連結部材１４５が連動することで第３枢支軸回り５３に揺動することができる。

なお、図６に示すように、ＨＳＴ１３は、車輌前後方向Ｘの揺動により該ＨＳＴ１３の駆動方向、駆動速度を設定するするための変速アーム１３ａを有している。この変速アーム１３ａは、中立設定用従動部材１４２の第３枢支軸５３回りの揺動に連動して車輌前後方向Ｘに揺動するように、該中立設定用従動部材１４２に連係されている。さらに説明すると、変速アーム１３ａは支持軸１４２ｃに略平行な軸線回りに回動自在とされた連結部材１３ｂを有しており、中立設定用従動部材１４２は支持軸１４２ｃに略平行方向に貫通した貫通孔１４２ｂ（図８参照）が設けられている。連結部材１３ｂは、自由端部１３ｂ’が中立設定用従動部材１４２の貫通孔１４２ｂ側に屈曲しており、該貫通孔１４２ｂに回動自在に嵌入される。これにより、変速アーム１３ａは、中立設定用従動部材１４２の第３枢支軸５３回りの揺動に応じて連結部材１３ｂが連動することで車輌前後方向Ｘに揺動することができ、ひいてはＨＳＴ１３の駆動方向、駆動速度を任意に設定することができる。

ベアリング１４２ａは、ＨＳＴ変速操作機構１００が中立状態の際に押動部材１４１のカム面１４１ａの最深部Ｐと係合するように構成されている。これにより、ＨＳＴ変速操作機構１００は常に中立側に付勢された状態にされる。

また、中立付勢機構１４０は、既述のとおり、中立設定押動部材１４１を第２枢支軸５２回り揺動自在に支持し、且つ、中立設定用従動部材１４２を第３枢支軸５３回り揺動自在に支持し、ミッションケース５０に取り付けられるベース部材１４４を備えている。このベース部材１４４は、ミッションケース５０に対して位置調整可能に取り付けられる。さらに説明すると、ベース部材１４４は、図８に示すように、長手方向が車輌前後方向Ｘに沿う調整用の長孔１４４ａが設けられており、この調整用長孔１４４ａを貫通してミッションケース５０に取り付けたボルトを緩めることで、ミッションケース５０に対して車輌前後方向Ｘに沿って位置調整することができる。

（変速ロック機構）
変速ロック機構２００は、図３に示すように、ＨＳＴ変速操作機構１００を人為的に任意の変速位置に保持する変速ロック状態及び該変速ロック状態を解除するロック解除状態をとり得るものであり、既述のロック爪部２１１を有するロック部材２１０の他、ロック操作部材２２０及び解除付勢部材２３０を備えている。

ロック部材２１０は、ロック爪部２１１がラチェット体１３０における複数の歯部１３１と選択的に係合可能なように、該ロック爪部２１１が歯部１３１と係合するロック位置と、該ロック爪部２１１を歯部１３１から離間させる解除位置とをとり得るように、ペダル軸１１０と略平行な第１枢支軸５１回り揺動自在とされている。

さらに説明すると、ロック部材２１０は、第１枢支軸１１０に軸線回り回転自在とされた中心部２１２と、該中心部２１２からラチェット体１３０に向かって延びる第１アーム部２１３と、該中心部２１２を挟んで第１アーム部２１３とは反対側に延びる第２アーム部２１４を有しており、第１アーム部２１３が前記仮想円弧に対する接線方向に沿っている。そして、第１アーム部２１３の開放端部が車輌幅方向Ｙに沿って略直角に屈曲しており、該屈曲した開放端部における幅方向一方側でロック爪部２１１が形成されている。また、ロック爪部２１１は、図５に示すように、ラチェット体１３０の歯部１３１における歯部側第１当接面１３１ａ及び歯部側第２当接面１３１ｂにそれぞれ対応した爪側第１当接面２１１ａ及び爪側第２当接面２１１ｂを有している。本例では、歯部１３１及びロック爪部２１１は、互いの第１当接面１３１ａ，２１１ａが当接する際には、互いの第２当接面１３１ｂ，２１１ｂの間に隙間Ｓが生じるように構成されている。なお、第１枢支軸５１は、右ステップ台１２にボルト２５１で取り付けられた支持部材２５０に支持されている。

ロック操作部材２２０は、ロック部材２１０を前記ロック位置又は前記解除位置に位置させる人為操作可能なものであり、第１操作部材２２１、第２操作部材２２２及び第３操作部材２２３を備えている。第１操作部材２２１は、中央部でブレーキブラケット２６０に対して第１枢支軸５１に略平行に固着された支持軸５４に回動自在に支持されており、一端部で第２操作部材２２２の一端部に、他端部で第３操作部材２２３の一端部にそれぞれ支持軸５４と略平行な軸線回り回動自在に連結されている。一端部で第１操作部材２２１に連結されている第２操作部材２２２は、他端部で把持部２２２ａを有しており、該他端部側でダッシュボード４に設けられた支持部材４１に略上下方向摺動自在に支持されている。一端部で第１操作部材２２１に連結されている第３操作部材２２３は、他端部でロック部材２１０の第２アーム部２１４に支持軸５４と略平行な軸線回り回動自在に連結されている。これにより、第２操作部材２２２の把持部２２２ａを上方に引き上げることで、第１操作部材２２１が支持軸５４を支点として図中時計方向に回動し、第３操作部材２２３が下方に移行する。そうすると、ロック部材２１０が第１枢支軸５１を支点として図中時計方向に回動し、前記ロック位置に配置される。一方、第２操作部材２２２の把持部２２２ａを下方に押し下げることで、第１操作部材２２１が支持軸５４を支点として図中反時計方向に回動し、第３操作部材２２３が上方に移行する。そうすると、ロック部材２１０が第１枢支軸５１を支点として図中反時計方向に回動し、前記解除位置に配置される。なお、参照符号６１は騒音やゴミ等の侵入を防止するグロメットゴムである。

ロック解除付勢部材２３０は、ロック部材２１０を作動的に前記解除位置に保持する為のものであって、ねじりに対して戻る力を利用して付勢力を付与するコイルバネであり、第１操作部材２２１が支持軸５４を支点として常時図中反時計方向に付勢されるように、コイル一端が第１操作部材２２１の第３操作部材２２３との連結側に、コイル他端がハンドルブラケット２６０に接続されている。これにより、ロック部材２１０を前記解除位置へ向けて付勢することができる。

（ブレーキ操作機構）
図９乃至図１１は、ブレーキ操作機構３００を説明するための図であり、図９にその概略側面図を、図１０にその概略平面図を、図１１にその概略斜視図を示す。ブレーキ操作機構３００は、走行ブレーキ装置８を操作するものであって、このブレーキ操作の際に、変速ロック機構２００を変速ロック状態からロック解除状態に移行できるように構成されたものである。このブレーキ操作機構３００は、図９乃至図１１に示すように、左右のブレーキ操作軸３１０、ブレーキ操作部材３２０及び左右のブレーキ解除付勢部材３３０を備えている。

左右のブレーキ操作軸３１０は、第１枢支軸５１と略平行に配設されており、走行ブレーキ装置８を作動させるブレーキ作動位置と、該走行ブレーキ装置８のブレーキ作動を解除するブレーキ解除位置とをとり得るように、軸線回り回転自在とされており、左右の支持部材２７０（図１１では図示を省略、図３も参照）に支持されている。この左右の支持部材２７０は、板状部材を長手方向中央部に対して該中央部を基部２７１とし、両端部を両側部２７２として該両端部を略直角に折り曲げた断面視「コ」の字形状を呈しており、該折り曲げられた両側部２７２で左右のブレーキ操作軸３１０の両端部を軸線回り回動自在に支持できるように構成されている。ここで右ブレーキ操作軸３１０についてさらに説明すると、右ブレーキ操作軸３１０を支持する右支持部材２７０は、基部２７１が第１枢支軸５１を支持する支持部材２５０にボルト２７３にて固着されている。右支持部材２７０の基部２７１には、第１枢支軸５１に揺動自在に支持されると共に第３操作部材２２３に回動自在に連結されたロック部材２１０の第２アーム部２１４部分を貫通する貫通孔２７１ａが設けられており、この貫通孔２７１ａを第２アーム部２１４部分が貫通することで、該第２アーム部２１４部分が支持部材２７０に内包されている。

また、右ブレーキ操作軸３１０には、該右ブレーキ操作軸３１０が前記ブレーキ解除位置から前記ブレーキ作動位置に移行する際に、ロック部材２１０の第２アーム部２１４と当接して該ロック部材２１０を前記ロック位置から前記解除位置へ移行させる係合部３１１が設けられており、このブレーキ操作軸３１０の係合部３１１が、ロック部材２１０の第２アーム部２１４と係合するように凸状に形成されている。

左右のブレーキ操作部材３２０は、それぞれ左右のブレーキ操作軸３１０を前記ブレーキ作動位置又は前記ブレーキ解除位置に選択的に位置させる人為操作可能なものであって、走行ブレーキ装置８における左右の後輪ブレーキ機構を同時に作動させることができるように構成されており、ブレーキペダル３２１、ブレーキペダル軸３２２、左右の第１ブレーキロッド３２３及び左右の第２ブレーキロッド３２４を備えている。

ブレーキペダル３２１は、図１１に示すように、ブレーキペダル軸３２２回り揺動自在に支持された左右のブレーキ基端部３２１ａ’，３２１ｂ’と、該ブレーキ基端部３２１ａ’，３２１ｂ’から後方且つ下方に延びる左右のブレーキアーム部３２１ａ，３２１ｂと、該ブレーキアーム部３２１ａ，３２１ｂの開放端部に設けられたペダル踏み込み部３２１’とを有している。

ブレーキペダル軸３２２は、ブレーキブラケット２６０上に車輌幅方向Ｙに沿って配置されており、該ブレーキブラケット２６０に軸線回り回動自在に支持されている。ブレーキペダル軸３２２の車輌幅方向Ｙ左端部には、左ブレーキ連結部材３２１ｃが相対回転不能に設けられている。左ブレーキ基端部３２１ａ’は、ブレーキペダル軸３２２に相対回転不能に嵌装されており、右ブレーキ基端部３２１ｂ’は、左ブレーキ基端部３２１ａ’の車輌幅方向Ｙ右方に隣接して配置されていると共にブレーキペダル軸３２２に回動自在に嵌装されている。左ブレーキ連結部材３２１ｃ及び右ブレーキ基端部３２１ｂ’は、それぞれブレーキレバー３２１ｄを有している。

前記左右のブレーキ操作軸３１０は、いずれも回転軸心から所定の角度で放射状に突出した二つのレバー部３１２ａ，３１２ｂを有している。右第１ブレーキロッド３２３は、一端部で右ブレーキ基端部３２１ｂ’に設けられた右ブレーキレバー３２１ｄに回動自在に連結されていると共に、他端部で右ブレーキ操作軸３１０の一方のレバー部３１２ａに回動自在に連結されている。右第２ブレーキロッド３２４は、一端部で右ブレーキ操作軸３１０の他方のレバー部３１２ｂに回動自在に連結されているとともに、他端部でブレーキ装置８の車輌幅Ｙ方向右方に配設された右ブレーキ機構作動用部材（図示省略）に回動自在に連結されている。この右ブレーキ機構作動用部材は、ブレーキ作動方向に移行するとブレーキ装置８の右後輪ブレーキ機構を作動することができる一方、ブレーキ解除方向に移行すると当該右後輪ブレーキ機構の作動を解除することができるものである。

左第１及び第２ブレーキロッド３２３，３２４は、右第１及び第２ブレーキロッド３２３，３２４と同様の構成である。すなわち、左第１ブレーキロッド３２３は、一端部で左ブレーキ連結部材３２１ｃに設けられた左ブレーキレバー３２１ｄに回動自在に連結されていると共に、他端部で左ブレーキ操作軸３１０の一方のレバー部３１２ａに回動自在に連結されている。左第２ブレーキロッド３２４は、一端部で左ブレーキ操作軸３１０の他方のレバー部３１２ｂに回動自在に連結されているとともに、他端部でブレーキ装置８の車輌幅Ｙ方向左方に配設された左ブレーキ機構作動用部材（図示省略）に回動自在に連結されている。この左ブレーキ機構作動用部材は、ブレーキ作動方向に移行するとブレーキ装置８の左後輪ブレーキ機構を作動することができる一方、ブレーキ解除方向に移行すると当該左後輪ブレーキ機構の作動を解除することができるものである。なお、参照符号６２は騒音やゴミ等の侵入を防止するグロメットゴムである。

この状態であれば、ブレーキ装置８における左右の後輪ブレーキ機構を別々に独立して作動させることができるのであるが、本例では、左右のブレーキアーム部３２１ａ，３２１ｂには、左右の後輪ブレーキ機構を同時に作動させるべく、該ブレーキアーム部３２１ａ，３２１ｂの開放端部において、該ブレーキアーム部３２１ａ，３２１ｂを一体的に連結するペダル踏み込み部３２１’が連結板３２１ｅを介して取り付けられている。このペダル踏み込み部３２１’は、ブレーキアーム部３２１ａ，３２１ｂより左右外方に延出している。

このように構成されたブレーキペダル３２１は、図４に示すように、前進用変速ペダル１２１を基準にして車輌幅方向Ｙ内方に、また該前進用変速ペダル１２１の第１領域１２１ａと第２領域１２１ｂとの偏向部Ａを基準Ｔ１にして、車輌幅方向Ｙに沿う略同一位置に位置するように、右ステップ台１２上に配設されていると共に、後進用変速ペダル１２２を基準Ｔ２にして、車輌前後方向Ｘに沿う略同一位置において車輌前方に配設されている。なお、ここでいう車輌幅方向Ｙに沿う略同一位置とは、ブレーキペダル３２１が偏向部Ａを基準Ｔ１にして、車輌前後方向Ｘにオーバーラップする位置であり、車輌前後方向Ｘに沿う略同一位置とは、ブレーキペダル３２１が後進用変速ペダル１２２を基準Ｔ２にして、車輌幅方向Ｙにオーバーラップする位置である。このとき、前進用変速ペダル１２１、後進用変速ペダル１２２及びブレーキペダル３２１は、平面視において、これらの足踏み部Ｃ１〜Ｃ３を頂点とした三角形状、本例では、前進用変速ペダル１２１の足踏み部Ｃ１及びブレーキペダル３２１の足踏み部Ｃ３を結ぶ直線距離と、後進用変速ペダル１２２の足踏み部Ｃ２及びブレーキペダル３２１の足踏み部Ｃ３を結ぶ直線距離とが略等しい略二等辺三角形状に配置されている。また、ブレーキペダル３２１は、図９及び図１１に示すように、該ブレーキペダル３２１より上方に位置するブレーキペダル軸３２２回り揺動自在とされた吊り下げ型とされており、図３に示すように、前進用変速ペダル１２１の足踏み部Ｃ１の位置に対しブレーキペダル３２１の足踏み部Ｃ３の位置が車輌上下方向略同一位置（本例では上方近傍）に配置されている。

左右のブレーキ解除付勢部材３３０は、それぞれ左右のブレーキ操作軸３１０を作動的にブレーキ解除位置へ向けて付勢するものであって、ねじりに対して戻る力を利用して付勢力を付与するコイルバネであり、左右のブレーキ操作軸３１０が常時図９及び図１１中時計方向軸線回りに付勢されるように、コイル一端が左右のブレーキ操作軸３１０の他方のレバー部３１２ｂに、コイル他端が左右の支持部材２７０にそれぞれ接続されている。これにより、ブレーキ操作軸３１０を前記ブレーキ解除位置へ向けて付勢することができる。

このブレーキ操作機構では、運転者が該付勢力に抗してブレーキペダル３２１を踏み込み操作することでブレーキ作動位置に位置されて左右のブレーキ機構がそれぞれブレーキＯＮ状態となる。そして、運転者による踏み込み操作が解除されると、ブレーキペダル３２１がいずれも自動的にブレーキ解除位置へ戻され、左右のブレーキ機構がいずれもブレーキＯＦＦ状態となる。さらに具体的に言えば、ブレーキペダル３２１が、ペダル踏み込み部３２１’で踏圧操作されることで、左右のブレーキ基端部３２１ａ’，３２１ｂ’が図中反時計方向に回動し、それに伴って左右のブレーキレバー３２１ｄが上方に旋回すると共に左右の第１ブレーキロッド３２３が上方に移行し、これにより、左右のブレーキ操作軸３１０が図中反時計方向に回動することで、左右の第２ブレーキロッド３２４が前方へ移行し、それに連動して左右のブレーキ機構作動用部材がブレーキ作動方向に移行することでブレーキ装置８の左右の後輪ブレーキ機構が作動される。また、ブレーキペダル３２１の踏圧操作が解除されることで、左右のブレーキ基端部３２１ａ’，３２１ｂ’が図中時計方向に回動し、それに伴って左右のブレーキレバー３２１ｄが下方に旋回すると共に左右の第１ブレーキロッド３２３が下方に移行し、これにより、左右のブレーキ操作軸３１０が図中時計方向に回動することで、左右の第２ブレーキロッド３２４が後方へ移行し、それに連動して左右のブレーキ機構作動用部材がブレーキ解除方向に移行すると、ブレーキ装置８の左右の後輪ブレーキ機構が解除される。

以上説明した走行操作装置では、ＨＳＴ変速操作機構１００において、変速ペダル軸１１０が中立付勢機構１４０にて常に中立側へ付勢されている。このようにペダル軸１１０が中立側へ付勢された状態において、前進用変速ペダル１２１の前進側への人為操作がなされると、該前進用変速ペダル１２１の人為操作に基づきペダル軸１１０が前進側に向けて（図３中時計方向）軸線回りに回転し、これに伴って、ラチェット体１３０が、ペダル軸１１０の軸線回りの回転に応じて、該ペダル軸１１０回りに前進側へ揺動する。このとき、ペダル軸１１０は、前進側から中立側に付勢されており、前進用変速ペダル１２１の前進側への人為操作が解除されると、中立側に戻ろうとするが、必要に応じて、変速ロック機構２００によって、任意の変速位置で変速ロック状態に保持される。

即ち、変速ロック機構２００では、ロック部材２１０がコイルバネ２３０にて常に前記解除位置に保持されている。このようにロック部材２１０が前記解除位置に保持された状態において、ロック操作部材２２０の前記ロック位置への人為操作に基づき該ロック部材２１０が前記ロック位置に位置するように（図３中反時計方向）第１枢支軸５１回りに揺動して該ロック位置に位置すると、ロック部材２１０がコイルバネ２３０にて前記解除位置へ向けて付勢されている状態で、ロック部材２１０におけるロック爪２１１部がラチェット体１３０における歯部１３１と係合する。これにより、ＨＳＴ変速操作機構１００が任意の変速位置に保持され、変速ロック状態になる。

さらに説明すると、この変速ロック機構２００の変速ロック状態において、中立付勢機構１４０の付勢力により、ラチェット体１３０が中立側へ付勢されており、前記仮想円弧に対する接線方向に沿う第１アーム部２１３におけるロック爪２１１が、該仮想円弧に沿って揺動するラチェット体１３０における歯部１３１と係合するにあたり、ラチェット体１３０における歯部側第１当接面１３１ａがロック爪部２１１における爪側第１当接面２１１ａに当接する（図５参照）。このとき、コイルバネ２３０にて前記解除位置へ向けて付勢されているロック部材２１０が第１枢支軸５１回りにラチェット体１３０から離間する方向に移行しようとするが、中立側へ付勢されているラチェット体１３０における複数の歯部１３１が前記仮想円弧に沿って配列されていて、第１アーム部２１３におけるロック爪２１１が前記仮想円弧に対する接線方向に沿っており、さらに歯部側第１当接面１３１ａがペダル軸１１０を基準にして径方向に沿っているので、歯部側第１当接面１３１ａが爪側第１当接面２１１ａに当接する際には、歯部側第１当接面１３１ａから爪側第１当接面２１１ａに前記接線方向（換言すれば、第１枢支軸５１に向かう方向）に力が加わり、これにより、ロック部材２１０が前記ロック位置で保持される。

この変速ロック状態は、
１．ブレーキペダル３２１を踏むこと、
２．ロック操作部材２２０を操作すること、
３．前進用変速ペダル１２１を、第１当接面２１１ａと歯部１３１とが離間する位置まで踏むこと
によって、解除することができる。

１．ブレーキペダルによるロック解除
ブレーキ操作機構３００において、ブレーキ操作軸３１０がコイルバネ３３０にて常に前記ブレーキ解除位置へ向けて付勢されている。このようにブレーキ操作軸３１０が前記ブレーキ解除位置へ付勢された状態において、ブレーキ操作部材３２０のブレーキ作動位置への人為操作がなされると、該ブレーキ操作部材３２０の人為操作に基づきブレーキ操作軸３１０が前記ブレーキ作動位置に向けて（図３中反時計方向）軸線回りに回転し、このとき変速ロック機構２００が変速ロック状態にあると、該ブレーキ操作軸３１０が前記ブレーキ解除位置から前記ブレーキ作動位置に移行する際に、係合部３１１が、ロック部材２１０と当接して該ロック部材２１０が前記ロック位置から前記解除位置に移行する。これにより、変速ロック機構２００の変速ロック状態が解除される。

さらに説明すると、変速ロック機構２００の変速ロック状態が解除されるときは、ブレーキ操作軸３１０が前記ブレーキ解除位置から前記ブレーキ作動位置に移行する際に、係合部３１１が、ロック部材２１０の第２アーム２１４と当接して該ロック部材２１０が（図３中反時計方向）軸線回りに回転することで、前記ロック位置から前記解除位置に移行する。こうしてロック部材２１０が第１枢支軸５１回りに該解除位置に移行することでラチェット体１３０から離間し、これにより、前記変速ロック状態が解除される。

このように本実施形態に係る走行操作装置によれば、ブレーキ操作機構３００を操作すると、変速ロック機構２００が変速ロック状態からロック解除状態に移行するように構成されているので、ブレーキ操作機構２００とは別の操作機構がなくても、変速ロック機構２００の変速ロック状態においてブレーキ操作機構３００を操作することで、該ロック状態を解除することができる。

２．ロック操作部材によるロック解除
ロック操作部材２２０の操作の場合には、ロック操作部材２２０の前記解除位置への人為操作がなされると、該ロック操作部材２２０の人為操作に基づきロック部材２１０が前記解除位置に位置するように（図３中反時計方向）第１枢支軸５１回りに揺動して該解除位置に位置する。そうすると、ロック部材２１０におけるロック爪部２１１のラチェット体１３０における歯部１３１との係合が解除され、そして、ロック部材２１０が前記ロック位置から前記解除位置に移行する際に、歯部側第１当接面１３１ａが爪側第１当接面２１１ａから離間し、これにより、中立側へ付勢されているペダル軸１１０が該中立側に向けて軸線回りに回転し、これに伴って、前進用変速ペダル１２１が中立位置に戻される。こうして変速ロック機構２００の前記変速ロック状態が解除される。

３．前進用変速ペダルによるロック解除
また、前進用変速ペダル１２１の操作の場合には、前進用変速ペダル１２１の該前進用変速ペダル１２１が前進側へ移行するような人為操作がなされると、該前進用変速ペダル１２１の人為操作に基づきペダル軸１１０が前進側に向けて（図３中時計方向）軸線回りに回転し、これに伴って、ラチェット体１３０が、ペダル軸１１０の軸線回りの回転に応じて、該ペダル軸１１０回りに前進側へ揺動する。このとき、ロック部材２１０がコイルバネ２３０にて前記解除位置へ向けて付勢されており、このラチェット体１３０の前進側への揺動によりロック部材２１０におけるロック爪部２１１のラチェット体１３０における歯部１３１との係合が解除される。この状態で、前進用変速ペダル１２１の前進側への人為操作が中止されると、前進用変速ペダル１２１が中立位置に戻される。こうして変速ロック機構２００の前記変速ロック状態が解除される。

さらに説明すると、前進用変速ペダル１２１によって前記変速ロック状態が解除されるときは、中立側へ付勢されているラチェット体１３０における複数の歯部１３１が前記仮想円弧に沿って配列されていて、第１アーム部２１３におけるロック爪２１１が前記仮想円弧に対する接線方向に沿っており、さらに歯部側第２当接面１３１ｂがペダル軸１１０を基準にして径方向外方へ行くに従って、歯部第１当接面１３１ａから離間するように設けられているので、前進用変速ペダル１２１が前記中立側から前記前進側に移行する際に、歯部側第１当接面１３１ａが爪側第１当接面２１１ａから離間し、ラチェット体１３０が中立側への前記付勢力によって中立側に向けて移行し、或いはラチェット体１３０が前記付勢力と共に爪側第１当接面２１１ｂにおいて歯部側第２当接面１３１ｂに沿って中立側に向けて移行することができ、これにより、コイルバネ２３０にて前記解除位置へ向けて付勢されているロック部材２１０が（図３中反時計方向）第１枢支軸５１回りに該解除位置に移行することでラチェット体１３０から離間し、この状態で、前進用変速ペダル１２１の前進側への人為操作が中止されると、前進用変速ペダル１２１が中立位置に戻される。こうして変速ロック機構２００の前記変速ロック状態が解除される。また、歯部１３１及びロック爪部２１１は、互いの第１当接面１３１ａ，２１１ａが当接する際には、互いの第２当接面１３１ｂ，２１１ｂの間に隙間Ｓが生じるように構成されているので、ＨＳＴ変速操作機構１００によって前記変速ロック状態が解除される場合において、ロック部材２１０におけるロック爪部２１１のラチェット体１３０における歯部１３１との係合が解除される際に、歯部側第１当接面１３１ａを爪側第１当接面２１１ａから離間し易くすることができる。

図１は、本実施の形態に係る走行操作装置を備えた作業車輌の概略側面図である。 図２は、図１に示す作業車輌の概略正面図である。 図３及び図４は、本実施形態に係る走行操作装置を説明するための概略側面図である。 図４は、本実施形態に係る走行操作装置を説明するための概略平面図である。 図５は、ラチェット体における複数の歯部と、ロック部材におけるロック爪部との係合状態を示す拡大図である。 図６は、図３及び図４に示す中立付勢機構及びその周辺部分を示す拡大図である。 図７は、中立設定用従動部材がラチェット体に連係される状態を説明するための図である。 図８は、中立付勢機構の概略構成を示す図であり、図８（Ａ）にその側面図を、図８（Ｂ）にその平面図を、図８（Ｃ）にその斜視図を示す。 図９は、ブレーキ操作機構を説明するための概略側面図である。 図１０は、ブレーキ操作機構を説明するための概略平面図である。 図１１は、ブレーキ操作機構を説明するための概略斜視図である。

８…走行ブレーキ装置 ５１…第１枢支軸 ５２…第２枢支軸 ５３…第３枢支軸
１００…無段変速装置変速操作機構 １１０…変速ペダル軸
１２１…前進用変速ペダル １２２…後進用変速ペダル １３０…ラチェット体
１３１…複数の歯部 １３１ａ…歯部側第１当接面 １３１ｂ…歯部側第２当接面
１４０…中立付勢機構 １４１…中立設定用押動部材 １４１ａ…カム面
１４２…中立設定用従動部材 １４２ａ…カム従動部 １４３…中立設定用付勢部材
１４４…ベース部材 ２００…変速ロック機構 ２１０…ロック部材
２１１…ロック爪部 ２１１ａ…爪側第１当接面 ２１１ｂ…爪側第２当接面
２１２…中心部 ２１３…第１アーム部 ２１４…第２アーム部
２２０…ロック操作部材 ２３０…ロック解除付勢部材 ３００…ブレーキ操作機構
３１０…ブレーキ操作軸 ３１１…係合部 ３２０…ブレーキ操作部材
３３０…ブレーキ解除付勢部材 Ｐ…最深部

Claims (6)

1. 中立側に付勢された無段変速装置変速操作機構と、前記無段変速装置変速操作機構を人為的に任意の変速位置に保持する変速ロック状態及び該変速ロック状態を解除するロック解除状態をとり得る変速ロック機構と、走行ブレーキ装置を操作するブレーキ操作機構とを備えた走行操作装置であって、
   前記無段変速装置変速操作機構は、軸線回り回転自在な変速ペダル軸と、前記ペダル軸に相対回転不能とされた前進用変速ペダルであって、人為操作に基づき該ペダル軸を軸線回りに回転させる前進用変速ペダルと、前記ペダル軸の軸線回りの回転に応じて、該ペダル軸と略平行な軸線回りに揺動するラチェット体であって、複数の歯部を有するラチェット体と、前記ペダル軸を作動的に中立側へ付勢する中立付勢機構とを備え、
   前記変速ロック機構は、前記ラチェット体における前記複数の歯部と選択的に係合可能なロック爪部を有するロック部材であって、前記ロック爪部が前記歯部と係合するロック位置と前記ロック爪部を前記歯部から離間させる解除位置とをとり得るように前記ペダル軸と略平行な第１枢支軸回り揺動自在とされたロック部材と、前記ロック部材を前記ロック位置又は前記解除位置に位置させる人為操作可能なロック操作部材と、前記ロック部材を作動的に前記解除位置に保持する為のロック解除付勢部材とを備え、
   前記ブレーキ操作機構は、前記第１枢支軸と略平行に配設されたブレーキ操作軸であって、前記走行ブレーキ装置を作動させるブレーキ作動位置と前記走行ブレーキ装置のブレーキ作動を解除するブレーキ解除位置とをとり得るように軸線回り回転自在とされたブレーキ操作軸と、前記ブレーキ操作軸を前記ブレーキ作動位置又は前記ブレーキ解除位置に選択的に位置させる人為操作可能なブレーキ操作部材と、前記ブレーキ操作軸を作動的にブレーキ解除位置へ向けて付勢するブレーキ解除付勢部材とを備えており、
   前記ブレーキ操作軸には、該ブレーキ操作軸がブレーキ解除位置からブレーキ作動位置に移行する際に前記ロック部材と当接して該ロック部材を前記ロック位置から前記解除位置へ移行させる係合部が設けられており、
   前記ロック部材は、前記第１枢支軸に軸線回り回転自在とされた中心部と、該中心部から前記ラチェット体に向かって延びる第１アーム部であって、前記ロック爪部を有する第１アーム部とを有しており、
   前記複数の歯部は、前記ペダル軸の軸線に沿って視た際に、該ペダル軸を中心とする仮想円弧に沿って配列されており、
   前記第１アーム部は、前記仮想円弧に対する接線方向に沿っており、
   前記ラチェット体の歯部は、前記中立付勢機構の付勢力により該ラチェット体が中立側へ付勢されている際に前記ロック爪部に当接する歯部側第１当接面と、前記前進用変速ペダルへの人為操作によって前記中立付勢機構の付勢力に抗して該ラチェット体が前進側へ揺動される際に前記ロック爪部に当接する歯部側第２当接面とを有し、
   前記ロック爪部は、前記ラチェット体の歯部における歯部側第１当接面及び歯部側第２当接面にそれぞれ対応した爪側第１当接面及び爪側第２当接面を有しており、
   前記歯部側第１当接面は、前記ペダル軸を基準にして径方向に沿っており、
   前記歯部側第２当接面は、前記ペダル軸を基準にして径方向外方へ行くに従って前記第１当接面から離間するように設けられており、
   前記ブレーキ操作機構、前記無段変速装置変速操作機構又は前記変速ロック機構の何れを操作しても前記変速ロック機構が変速ロック状態からロック解除状態に移行するように構成されていることを特徴とする走行操作装置。
2. 前記ロック部材は、前記中心部を挟んで前記第１アーム部とは反対側に延びる第２アーム部を有しており、
   前記ブレーキ操作軸の係合部は、前記第２アーム部と係合するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行操作装置。
3. 前記歯部及び前記ロック爪部は、互いの第１当接面が当接する際には互いの第２当接面の間に隙間が生じるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行操作装置。
4. 前記中立付勢機構は、前記第１枢支軸と略平行な第２枢支軸回り揺動自在とされた中立設定用押動部材であって、該第２枢支軸の軸線方向に沿って視た際に凹状をなすカム面を有する中立設定用押動部材と、前記第２枢支軸と略平行な第３枢支軸回り揺動自在とされた中立設定用従動部材であって、前記カム面と係合するカム従動部を有する中立設定用従動部材と、前記カム面が前記カム従動部に押圧されるように、前記中立設定用押動部材を付勢する中立設定用付勢部材とを備え、
   前記中立設定用従動部材は、前記ラチェット体の前記ペダル軸回りの揺動に連動して前記第３枢支軸回りに揺動するように、該ラチェット体に連係されており、
   前記カム従動部は、前記無段変速装置変速操作機構が中立状態の際に前記カム面の最深部と係合するように構成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の走行操作装置。
5. 前記中立付勢機構は、前記中立設定押動部材を前記第２枢支軸回り揺動自在に支持し、且つ、前記中立設定用従動部材を前記第３枢支軸回り揺動自在に支持するベース部材をさらに備え、
   前記ベース部材は、車輌フレームを構成する部材に対して位置調整可能に連結されることを特徴とする請求項４に記載の走行操作装置。
6. 前記無段変速装置変速操作機構は、前記ペダル軸に相対回転不能とされた後進用変速ペダルであって、人為操作に基づき該ペダル軸を軸線回りに回転させる後進用変速ペダルをさらに備え、
   前記ペダル軸は、前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルの操作に基づき、それぞれ、軸線回り一方側及び他方側に回転することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の走行操作装置。

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