JP4674845B2 - 走行操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、作業車輌に備えられた走行用無段変速装置を変速操作する前進用変速ペダル及び後進用変速ペダルを備えた走行操作装置に関する。

作業車輌に備えられた走行用無段変速装置を変速操作する前進用変速ペダル及び後進用変速ペダルを備えた走行操作装置において、例えば、前進用変速ペダル及び後進用変速ペダルがいずれも作業車両における左右のステップ台の一方に配置される場合には、該一方側で足を置く空間が大きく取り難く、乗降性が低下し易い。さらに、該一方側で各種操作レバー等の操作部材が設けられる場合には、それだけ足の置き場所を大きく取ることができず、操作性が低下し易い。

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、作業車輌に備えられた走行用無段変速装置を変速操作する前進用変速ペダル及び後進用変速ペダルと前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルが相対回転不能に連結される変速ペダル軸と前記作業車輌に備えられた走行ブレーキ装置を操作するブレーキペダルとを備えた走行操作装置であって、前記前進用変速ペダル、前記後進用変速ペダル及び前記ブレーキペダルを作業車両における左右のステップ台の一方に配置しつつ、該一方側で、足を置く空間を比較的大きく取ることができ、それだけ乗降性に優れると共に、例えば、各種操作レバー等の操作部材が設けられる場合でも、操作性良好な走行操作装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するために、作業車輌に備えられた走行用無段変速装置を変速操作する前進用変速ペダル及び後進用変速ペダルと前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルが相対回転不能に連結される変速ペダル軸と前記作業車輌に備えられた走行ブレーキ装置を操作するブレーキペダルとを備えた走行操作装置であって、前記変速ペダル軸は、作業車輌における左右のステップ台の一方に車輌幅方向に沿って配設され、前記前進用変速ペダルは基端部が前記変速ペダル軸の車輌幅方向外端部に連結された状態で前記変速ペダル軸から車輌前方且つ上方に延び、前記後進用変速ペダルは基端部が前記変速ペダル軸の車輌幅方向内端部に連結された状態で前記変速ペダル軸から車輌後方且つ上方へ延びており、これにより、前記両変速ペダルの車輌幅方向の間で且つ前記変速ペダル軸の上方にフットレスト領域が画されており、前記ブレーキペダルは、ペダル踏み込み部が車輌幅方向位置に関し前記後進用変速ペダルと同一位置で且つ車輌前後方向位置に関し前記前進用変速ペダルと同一位置に位置するように前記ブレーキペダルより上方に位置するブレーキペダル軸回り揺動自在に吊り下げられていることを特徴とする走行操作装置を提供する。

前記無段変速装置変速操作機構に変速操作される無段変速装置は、代表例として、例えば、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）、ＨＭＴ（Hydro Mechanical Transmission）、ベルト変速装置等を挙げることができる。

本発明に係る走行操作装置によれば、作業車輌における左右のステップ台の一方において、車輌幅方向に離間配置されている前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルの間に前記フットレスト領域が画されるので、該一方側で、前記フットレスト領域において足を置く空間を比較的大きく取ることができ、それだけ乗降性に優れると共に、例えば、各種操作レバー等の操作部材が設けられる場合でも、操作性良好である。

また、本発明に係る走行操作装置では、作業車輌を前進又は後進させる際には、前記前進用変速ペダルの踏み込み操作と前記後進用変速ペダルの踏み込み操作とを前記フットレスト領域を挟んで行うことができ、そして、前記前進用変速ペダルの位置から足を休める際には、前記前進用変速ペダルの位置からの効率的な比較的少ない動きで前記後進用変速ペダル側に臨む前記フットレスト領域に足を置くことができ、同様に、前記後進用変速ペダルの位置から足を休める際には、前記後進用変速ペダルの位置からの効率的な比較的少ない動きで前記前進用変速ペダル側に臨む前記フットレスト領域に足を置くことができる。なお、前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルの間に画される前記フットレスト領域において足を休める為のフットレスト用部材が設けられていてもよい。

前記ブレーキペダルが前記前進用変速ペダルを基準にして車輌幅方向外方に位置するように、前記一方のステップ台上に配設されていると、前記ブレーキペダルの踏み込み操作を行う際の足の移動距離が大きくなってしまう。また、前記ブレーキペダルが前記前進用変速ペダルを基準にして車輌前後方向に沿うように車輌幅方向同一位置で、前記一方のステップ台上に配設されていると、前記前進用変速ペダルがあるため、該前進用変速ペダルの足踏み部の位置に対し前記ブレーキペダルの足踏み部の位置を比較的上方に配置しなければならず、ひいては足を比較的高く上げなければならず、操作性が低下し易い。これに対し、本発明に係る走行操作装置においては、前記ブレーキペダルは、ペダル踏み込み部が車輌幅方向位置に関し前記後進用変速ペダルと同一位置で且つ車輌前後方向位置に関し前記前進用変速ペダルと同一位置に位置するように前記ブレーキペダルより上方に位置するブレーキペダル軸回り揺動自在に吊り下げられているので、前記前進用変速ペダルの足踏み部の位置に対し前記ブレーキペダルの足踏み部の位置を車輌上下方向同一又は上方近傍若しくは下方近傍に配置するというように、前記両ペダルの足踏み部を車輌上下方向略同一位置に配置することができ、ひいては前記前進用変速ペダルと前記ブレーキペダルとの間で、足の高さを維持しつつペダル操作を行うことができ、それだけペダル操作の操作性を向上させることができる。

さらに前記ブレーキペダルは、ペダル踏み込み部が前記後進用変速ペダルを基準にして車輌前後方向に沿うように前記後進用変速ペダルと車輌幅方向同一位置において車輌前方に配設されているので、例えば、運転者が後方を確認しつつ前記後進用変速ペダルの踏み込み操作と前記ブレーキペダルの踏み込み操作とを行う際でも、前記後進用変速ペダルと、該後進用変速ペダルを基準にした車輌前後方向に沿う同一位置に配設されている前記ブレーキペダルとの間で足を前後に移動させるだけで済むので、かかる踏み込み操作を容易に行うことができる。前記の「車輌前後方向に沿う同一位置」とは、前記ブレーキペダルが前記後進用変速ペダルを基準にして、車輌幅方向にオーバーラップする位置をいう。また、この場合、平面視において、前記前進用変速ペダル、前記後進用変速ペダル及び前記ブレーキペダルを、これらの足踏み部を頂点とした三角形状、例えば、前記前進用変速ペダル及び前記ブレーキペダルの足踏み部を結ぶ直線距離と、前記後進用変速ペダル及び前記ブレーキペダルの足踏み部を結ぶ直線距離とが略等しい略二等辺三角形状に配置することができる。こうすることで、足の動きを該足の略中心部分を支点としたものにすることができ、さらに足の移動が少ない効率的なペダル操作が可能である。

例えば、前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルを、前記変速ペダル軸と、前記両変速ペダルの足踏み部を結ぶ直線とが交差する部位が前記変速ペダル軸の前記両変速ペダル間の略中央部に位置するように配置することができる。この場合、前記前進用変速ペダルの位置から足を休める際には、前記前進用変速ペダルの足踏み部から前記直線上に沿って、前記変速ペダル軸上の前記略中央部に足を置くことができ、同様に、前記後進用変速ペダルの位置から足を休める際には、前記後進用変速ペダルの足踏み部から前記直線上に沿って、前記変速ペダル軸上の前記略中央部に足を置くことができる。このように、前記両変速ペダルの足踏み部から前記直線上に沿って、前記変速ペダル軸上に足を置くことで、足を休める際の足の動きをさらに効率的で少ない動きにすることができ、また、前記変速ペダル軸上で足を休める際に該変速ペダル軸上の前記略中央部に足を置くことで、それだけ足を置く空間を大きく取ることができる。

前記前進用変速ペダルは、基端部から先端側へ行くに従って車輌幅方向外方に向かう第１領域を有していることが好ましい。この第１領域は、前記前進用変速ペダル全体であってもよいし、前記前進用変速ペダルの一部であってもよい。こうすることで、例えば、運転者が運転席に座った際に（特に、ハンドルコラムが設けられる場合に）開きがちになる足の方向に、前記前進用変速ペダルの方向を合わせることができ、それだけ操作性を向上させることができる。また前記前進用変速ペダルは、前記第１領域から延出する第２領域をさらに有していて、前記第２領域が、前記第１領域を基準にして車輌幅方向内方に（換言すれば前記フットレスト領域側に）偏向されていてもよい。この構成では、前記第２領域は、前記第１領域から先端側に延びていてもよいし、前記第１領域から車輌幅方向内方に向けて突出してもよい。こうすることで、前記前進用変速ペダルの踏み込み操作を行う際及び前記フットレスト領域で足を休める際の前記前進用変速ペダルと前記フットレスト領域との足の移動距離を、該前進用変速ペダルにおける前記第２領域が前記第１領域を基準にして車輌幅方向内方に（換言すれば前記フットレスト領域側に）偏向されている分だけ短くすることができ、それだけ足の負担を軽減することができる。

前記具体的態様の走行操作装置において、前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルの車輌前後方向のペダル長は、踏み込み操作し易い程度の所定の長さに設定されていることが好ましく、あまり短くなると踏み込み操作し難い。一方、前記前進用変速ペダルは前記変速ペダル軸を基準にして車輌前方に、前記後進用変速ペダルは前記変速ペダル軸を基準にして車輌後方に配設されているので、前記変速ペダル軸に連結された状態の前記両変速ペダルの車輌前後方向の全長（ひいては、前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルの踏み込み操作やフットレスト領域で足を休める際の足の移動距離）が長くなり易く、ひいては足に負担がかかり易くなる。そこで、前記変速ペダル軸は、車輌幅方向外端部が車輌幅方向内端部より車輌後方に位置するように、車輌フレームに対して傾斜配置されていることが好ましい。こうすることで、前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルの車輌前後方向のペダル長を維持しつつ前記変速ペダル軸に連結された状態の前記両変速ペダルの車輌前後方向の全長（ひいては、前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルの踏み込み操作やフットレスト領域で足を休める際の足の移動距離）を短くすることができ、それだけ足の負担を軽減することができる。

以上説明したように本発明よると、作業車輌に備えられた走行用無段変速装置を変速操作する前進用変速ペダル及び後進用変速ペダルと前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルが相対回転不能に連結される変速ペダル軸と前記作業車輌に備えられた走行ブレーキ装置を操作するブレーキペダルとを備えた走行操作装置において、前記前進用変速ペダル、前記後進用変速ペダル及び前記ブレーキペダルを作業車両における左右のステップ台の一方に配置させつつ、該一方側で、足を置く空間を比較的大きく取ることができ、それだけ乗降性に優れると共に、例えば、各種操作レバー等の操作部材が設けられる場合でも、操作性良好な走行操作装置を提供することができる。

また、作業車輌を前進又は後進させる際には、前記前進用変速ペダルの踏み込み操作と前記後進用変速ペダルの踏み込み操作とを前記フットレスト領域を挟んで行うことができ、そして、前記前進用変速ペダルの位置から足を休める際には、前記前進用変速ペダルの位置からの効率的な比較的少ない動きで前記後進用変速ペダル側に臨む前記フットレスト領域に足を置くことができ、同様に、前記後進用変速ペダルの位置から足を休める際には、前記後進用変速ペダルの位置からの効率的な比較的少ない動きで前記前進用変速ペダル側に臨む前記フットレスト領域に足を置くことができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１は本実施の形態に係る走行操作装置を備えた作業車輌の概略側面図であり、図２は前記車輌の概略正面図である。

作業車輌５００は、本実施形態ではトラクタであり、図１及び図２に示すように、駆動源としてのエンジン５からの駆動力を車輌前後方向（図中Ｘ方向）一方側及び他方側にそれぞれ配置された一対の操向輪及び一対の非操向輪に伝達し得るように構成されている。なお、本実施の形態においては、前輪１が操向輪とされ、且つ、後輪２が非操向輪とされている。

この作業車輌５００では、前輪１及び後輪２が本機の前後に支承されており、エンジン５が本機前部のボンネット６内部に配置されている。該ボンネット６の後方にはダッシュボード４が配置されており、該ダッシュボード４上に操向ハンドル１０が設けられ、該操向ハンドル１０の下方にはハンドルコラム１６が、後方には運転席１１が配設されている。また、操向ハンドル１０近傍のダッシュボード４や運転席１１側方の後輪フェンダー１４には各種操作レバー等の操作部材が配設されている。

また、エンジン５の後部にはミッションケース５０が配設され、エンジン５からの動力が後輪２に伝達されて後輪２が駆動される。ミッションケース５０には、走行用無段変速装置（本例ではＨＳＴ１３）が一体的に備えられ、後述する前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２の操作により後輪２の駆動方向、駆動速度を任意に設定することができる。また、その後方には、後輪２の駆動輪に対して制動力を付加するための左右の後輪ブレーキ機構を備えた走行ブレーキ装置８が設けられている。前記後輪ブレーキ機構は、選択的な外部操作に基づき、エンジン５からの駆動力が分岐伝達される一対の主駆動軸に対して直接又は間接的に、個別又は一体的な制動力を付加し得るように構成されたものであり、本例では、左右の後輪駆動軸に対してそれぞれ個別的に独立してそれぞれ制動力を付加し得るものである。

さらに、作業車輌５００では、エンジン５の駆動力が、ミッションケース５０後端から突出したＰＴＯ軸１５に伝達されて、該ＰＴＯ軸１５から図示しないユニバーサルジョイント等を介して機体後端に作業機装着を介して装着される作業機を駆動するように構成されている。

この作業車輌５００は、中立側に付勢された無段変速装置変速操作機構（本例ではＨＳＴ変速操作機構）１００（図１及び図２では図示を省略、後述する図３及び図４等参照）、変速ロック機構２００及びブレーキ操作機構３００を備えた走行操作装置をさらに備えている。

次にＨＳＴ変速操作機構１００、変速ロック機構２００及びブレーキ操作機構３００を備えた走行操作装置について図３乃至図１１を参照しながら以下に説明する。

（ＨＳＴ変速操作機構）
図３及び図４は、本実施形態に係る走行操作装置を説明するための図であり、図３にその概略側面図を、図４にその概略平面図を示す。

ＨＳＴ操作機構１００は、変速ペダル軸１１０、前進用変速ペダル１２１、後進用変速ペダル１２２、ラチェット体１３０及び中立付勢機構１４０を備えている。前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２は、いずれも作業車輌５００に備えられた走行用無段変速装置（本例ではＨＳＴ）１３を変速操作するものであり、作業車輌５００における左右のステップ台のうち一方（本例では右ステップ台１２）において、両者１２１，１２２の間にフットレスト領域α（図４参照）が画されるように車輌幅方向（図中Ｙ方向）に離間配置されている。

さらに説明すると、ペダル軸１１０は、右ステップ台１２にボルト１２ａにて取り付けられた支持部材１２ｂに対して軸線回り回転自在に設けられている。また、ペダル軸１１０は、一端部（ここでは車輌幅方向Ｙ外端部）で前進用変速ペダル１２１の基端部１２１’を、他端部（ここでは車輌幅方向Ｙ内端部）で後進用変速ペダル１２２の基端部１２２’を相対回転不能に支持している。換言すれば、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２は、それぞれ、人為操作に基づき該変速ペダル軸１１０を軸線回り一方側及び他方側に回転させるように該変速ペダル軸１１０に連結されている。これにより、ペダル軸１１０は、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２の操作に基づき、それぞれ、軸線回り一方側及び他方側に回転することができる。

また、前進用変速ペダル１２１は、右ステップ台１２の車輌幅方向Ｙ外方において、変速ペダル軸１１０を基準にして車輌前方且つ上方に配設されており、後進用変速ペダル１２２は、右ステップ台１２の車輌幅方向Ｙ内方において、変速ペダル軸１１０を基準にして車輌後方且つ上方に配設されている。

また、本例では、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２の間を連結する変速ペダル軸１１０が、フットレスト領域αにおいて足Ｆを休める為のフットレスト用部材を兼ねており、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２が、変速ペダル軸１１０と、両変速ペダル１２１，１２２の足踏み部Ｃ１，Ｃ２を結ぶ直線γとが交差する部位Ｑが変速ペダル軸１１０の両変速ペダル１２１，１２２間の略中央部に位置するように配置されている。

さらに、前進用変速ペダル１２１は、基端部１２１’から先端側へ行くに従って車輌幅方向Ｙ外方に向かう第１領域１２１ａを有している。なお、第１領域１２１ａが、図４中破線で示すように、前進用変速ペダル１２１全体であってもよいが、本例では、前進用変速ペダル１２１は、第１領域１２１ａから延出する第２領域１２１ｂをさらに有していて、第２領域１２１ｂは、第１領域１２１ａを基準にして車輌幅方向Ｙ内方に（換言すればフットレスト領域α側に）偏向されている。さらに言えば、前進用変速ペダル１２１は、第２領域１２１ｂが第１領域１２１ａから先端側に延びた平面視ブーメラン形状を呈しており、基端部１２１’が偏向部Ａよりフットレスト領域α側に、且つ先端部Ｂが基端部１２１’よりさらにフットレスト領域α側に位置するように設けられている。なお、第２領域１２１ｂを例えば棒状のものとし、第１領域１２１ａから車輌幅方向Ｙ内方に（フットレスト領域α側に）向けて突出するようにしてもよい。また、変速ペダル軸１１０に連結された状態の両変速ペダル１２１，１２２の車輌前後方向Ｘの全長Ｒ（即ち、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２の踏み込み操作やフットレスト領域αで足Ｆを休める際の足Ｆの移動距離）を短くするという観点から、変速ペダル軸１１０は、車輌幅方向Ｙ外端部が車輌幅方向Ｙ内端部より車輌後方に位置するように、傾斜して車輌フレーム（本例では右ステップ台１２）に対して配置されている。

ラッチェット体１３０は、図３に示すように、ペダル軸１１０の軸線回りの回転に応じて、該ペダル軸１１０と略平行な軸線回り（本例ではペダル軸１１０回り）に揺動するものであり、複数の歯部１３１を有している。この複数の歯部１３１は、ペダル軸１１０の軸線に沿って視た際に、該ペダル軸１１０を中心とする仮想円弧に沿って配列されている。

図５は、ラチェット体１３０における複数の歯部１３１と、後述するロック部材２１０におけるロック爪部２１１との係合状態を示す拡大図である。図５に示すように、ラチェット体１３０の歯部１３１は、後述する中立付勢機構１４０の付勢力により該ラチェット体１３０が中立側Ｐ１へ付勢されている際に、ロック爪部２１１に当接する歯部側第１当接面１３１ａと、前進用変速ペダル１２１への人為操作によって中立付勢機構１４０の前記付勢力に抗して該ラチェット体１３０が前進側Ｐ２へ揺動される際に、ロック爪部２１１に当接する歯部側第２当接面１３１ｂとを有している。

また、ラチェット体１３０は、図３及び図４に示すように、エアー式ショックアブソーバ１３２を備えている。このショックアブソーバ１３２は、一端がミッションケース５０に他端がラチェット体１３０に設けられている。これにより、前進用変速ペダル１２１の急激な踏み込み又は急激な中立戻し操作を防止することができる。

図６に図３及び図４に示す中立付勢機構１４０及びその周辺部分を拡大した図を示す。中立付勢機構１４０は、図６に示すように、ペダル軸１１０（図６では図示省略）を作動的に中立側へ付勢するものであり、中立設定用押動部材１４１、中立設定用従動部材１４２及び中立設定用付勢部材１４３を備えている。

中立設定用押動部材１４１は、ミッションケース５０に取り付けられるベース部材１４４に対して後述する第１枢支軸５１（図３及び図４参照）と略平行な第２枢支軸５２回り揺動自在に支持されており、該第２枢支軸５２の軸線方向に沿って視た際に凹状をなすカム面１４１ａを有しいる。中立設定用従動部材１４２は、ミッションケース５０に取り付けられるベース部材１４４に対して第２枢支軸５２と略平行な第３枢支軸５３回り揺動自在に支持されており、押動部材１４１のカム面１４１ａと係合するカム従動部（本例ではベアリング１４２ａ）を有している。なお、ベアリング１４２ａは、中立設定用従動部材１４２に固着された支持軸１４２ａ’に支持されている。中立設定用付勢部材１４３は、押動部材１４１のカム面１４１ａがベアリング１４２ａに押圧されるように、中立設定用押動部材１４１を付勢するものであり、本例では、一端１４３ａが押動部材１４１の開放端部における貫通孔１４１ｂに、他端１４３ｂがミッションケース５０に取り付けられるベース部材１４４に接続された巻きバネである。中立設定用従動部材１４２は、ラチェット体１３０のペダル軸１１０回りの揺動に連動して第３枢支軸５３回りに揺動するように、該ラチェット体１３０に連係されている。これについて図７を参照しながらさらに説明する。

図７は、中立設定用従動部材１４２がラチェット体１３０に連係される状態を説明するための図である。図７に示すように、中立設定用従動部材１４２は第３枢支軸５３に略平行に固着された支持軸１４２ｃを有しており、ラチェット体１３０は第３枢支軸５３に略平行に固着された支持軸１３３を有しており、連結部材１４５が一端で中立設定用従動部材１４２の支持軸１４２ｃに、他端でラチェット体１３０の支持軸１３３にそれぞれ回動自在に連結されている。これにより、中立設定用従動部材１４２は、ラチェット体１３０のペダル軸１１０回りの揺動に応じて連結部材１４５が連動することで第３枢支軸回り５３に揺動することができる。

なお、図６に示すように、ＨＳＴ１３は、車輌前後方向Ｘの揺動により該ＨＳＴ１３の駆動方向、駆動速度を設定するするための変速アーム１３ａを有している。この変速アーム１３ａは、中立設定用従動部材１４２の第３枢支軸５３回りの揺動に連動して車輌前後方向Ｘに揺動するように、該中立設定用従動部材１４２に連係されている。さらに説明すると、変速アーム１３ａは支持軸１４２ｃに略平行な軸線回りに回動自在とされた連結部材１３ｂを有しており、中立設定用従動部材１４２は支持軸１４２ｃに略平行方向に貫通した貫通孔１４２ｂ（図８参照）が設けられている。連結部材１３ｂは、自由端部１３ｂ’が中立設定用従動部材１４２の貫通孔１４２ｂ側に屈曲しており、該貫通孔１４２ｂに回動自在に嵌入される。これにより、変速アーム１３ａは、中立設定用従動部材１４２の第３枢支軸５３回りの揺動に応じて連結部材１３ｂが連動することで車輌前後方向Ｘに揺動することができ、ひいてはＨＳＴ１３の駆動方向、駆動速度を任意に設定することができる。

ベアリング１４２ａは、ＨＳＴ変速操作機構１００が中立状態の際に押動部材１４１のカム面１４１ａの最深部Ｐと係合するように構成されている。これにより、ＨＳＴ変速操作機構１００は常に中立側に付勢された状態にされる。

また、中立付勢機構１４０は、既述のとおり、中立設定押動部材１４１を第２枢支軸５２回り揺動自在に支持し、且つ、中立設定用従動部材１４２を第３枢支軸５３回り揺動自在に支持し、ミッションケース５０に取り付けられるベース部材１４４を備えている。このベース部材１４４は、ミッションケース５０に対して位置調整可能に取り付けられる。さらに説明すると、ベース部材１４４は、図８に示すように、長手方向が車輌前後方向Ｘに沿う調整用の長孔１４４ａが設けられており、この調整用長孔１４４ａを貫通してミッションケース５０に取り付けたボルトを緩めることで、ミッションケース５０に対して車輌前後方向Ｘに沿って位置調整することができる。

（変速ロック機構）
変速ロック機構２００は、図３に示すように、ＨＳＴ変速操作機構１００を人為的に任意の変速位置に保持する変速ロック状態及び該変速ロック状態を解除するロック解除状態をとり得るものであり、既述のロック爪部２１１を有するロック部材２１０の他、ロック操作部材２２０及び解除付勢部材２３０を備えている。

ロック部材２１０は、ロック爪部２１１がラチェット体１３０における複数の歯部１３１と選択的に係合可能なように、該ロック爪部２１１が歯部１３１と係合するロック位置と、該ロック爪部２１１を歯部１３１から離間させる解除位置とをとり得るように、ペダル軸１１０と略平行な第１枢支軸５１回り揺動自在とされている。

さらに説明すると、ロック部材２１０は、第１枢支軸１１０に軸線回り回転自在とされた中心部２１２と、該中心部２１２からラチェット体１３０に向かって延びる第１アーム部２１３と、該中心部２１２を挟んで第１アーム部２１３とは反対側に延びる第２アーム部２１４を有しており、第１アーム部２１３が前記仮想円弧に対する接線方向に沿っている。そして、第１アーム部２１３の開放端部が車輌幅方向Ｙに沿って略直角に屈曲しており、該屈曲した開放端部における幅方向一方側でロック爪部２１１が形成されている。また、ロック爪部２１１は、図５に示すように、ラチェット体１３０の歯部１３１における歯部側第１当接面１３１ａ及び歯部側第２当接面１３１ｂにそれぞれ対応した爪側第１当接面２１１ａ及び爪側第２当接面２１１ｂを有している。本例では、歯部１３１及びロック爪部２１１は、互いの第１当接面１３１ａ，２１１ａが当接する際には、互いの第２当接面１３１ｂ，２１１ｂの間に隙間Ｓが生じるように構成されている。なお、第１枢支軸５１は、右ステップ台１２にボルト２５１で取り付けられた支持部材２５０に支持されている。

ロック操作部材２２０は、ロック部材２１０を前記ロック位置又は前記解除位置に位置させる人為操作可能なものであり、第１操作部材２２１、第２操作部材２２２及び第３操作部材２２３を備えている。第１操作部材２２１は、中央部でブレーキブラケット２６０に対して第１枢支軸５１に略平行に固着された支持軸５４に回動自在に支持されており、一端部で第２操作部材２２２の一端部に、他端部で第３操作部材２２３の一端部にそれぞれ支持軸５４と略平行な軸線回り回動自在に連結されている。一端部で第１操作部材２２１に連結されている第２操作部材２２２は、他端部で把持部２２２ａを有しており、該他端部側でダッシュボード４に設けられた支持部材４１に略上下方向摺動自在に支持されている。一端部で第１操作部材２２１に連結されている第３操作部材２２３は、他端部でロック部材２１０の第２アーム部２１４に支持軸５４と略平行な軸線回り回動自在に連結されている。これにより、第２操作部材２２２の把持部２２２ａを上方に引き上げることで、第１操作部材２２１が支持軸５４を支点として図中時計方向に回動し、第３操作部材２２３が下方に移行する。そうすると、ロック部材２１０が第１枢支軸５１を支点として図中時計方向に回動し、前記ロック位置に配置される。一方、第２操作部材２２２の把持部２２２ａを下方に押し下げることで、第１操作部材２２１が支持軸５４を支点として図中反時計方向に回動し、第３操作部材２２３が上方に移行する。そうすると、ロック部材２１０が第１枢支軸５１を支点として図中反時計方向に回動し、前記解除位置に配置される。なお、参照符号６１は騒音やゴミ等の侵入を防止するグロメットゴムである。

ロック解除付勢部材２３０は、ロック部材２１０を作動的に前記解除位置に保持する為のものであって、ねじりに対して戻る力を利用して付勢力を付与するコイルバネであり、第１操作部材２２１が支持軸５４を支点として常時図中反時計方向に付勢されるように、コイル一端が第１操作部材２２１の第３操作部材２２３との連結側に、コイル他端がハンドルブラケット２６０に接続されている。これにより、ロック部材２１０を前記解除位置へ向けて付勢することができる。

（ブレーキ操作機構）
図９乃至図１１は、ブレーキ操作機構３００を説明するための図であり、図９にその概略側面図を、図１０にその概略平面図を、図１１にその概略斜視図を示す。ブレーキ操作機構３００は、走行ブレーキ装置８を操作するものであって、このブレーキ操作の際に、変速ロック機構２００を変速ロック状態からロック解除状態に移行できるように構成されたものである。このブレーキ操作機構３００は、図９乃至図１１に示すように、左右のブレーキ操作軸３１０、ブレーキ操作部材３２０及び左右のブレーキ解除付勢部材３３０を備えている。

左右のブレーキ操作軸３１０は、第１枢支軸５１と略平行に配設されており、走行ブレーキ装置８を作動させるブレーキ作動位置と、該走行ブレーキ装置８のブレーキ作動を解除するブレーキ解除位置とをとり得るように、軸線回り回転自在とされており、左右の支持部材２７０（図１１では図示を省略、図３も参照）に支持されている。この左右の支持部材２７０は、板状部材を長手方向中央部に対して該中央部を基部２７１とし、両端部を両側部２７２として該両端部を略直角に折り曲げた断面視「コ」の字形状を呈しており、該折り曲げられた両側部２７２で左右のブレーキ操作軸３１０の両端部を軸線回り回動自在に支持できるように構成されている。ここで右ブレーキ操作軸３１０についてさらに説明すると、右ブレーキ操作軸３１０を支持する右支持部材２７０は、基部２７１が第１枢支軸５１を支持する支持部材２５０にボルト２７３にて固着されている。右支持部材２７０の基部２７１には、第１枢支軸５１に揺動自在に支持されると共に第３操作部材２２３に回動自在に連結されたロック部材２１０の第２アーム部２１４部分を貫通する貫通孔２７１ａが設けられており、この貫通孔２７１ａを第２アーム部２１４部分が貫通することで、該第２アーム部２１４部分が支持部材２７０に内包されている。

また、右ブレーキ操作軸３１０には、該右ブレーキ操作軸３１０が前記ブレーキ解除位置から前記ブレーキ作動位置に移行する際に、ロック部材２１０の第２アーム部２１４と当接して該ロック部材２１０を前記ロック位置から前記解除位置へ移行させる係合部３１１が設けられており、このブレーキ操作軸３１０の係合部３１１が、ロック部材２１０の第２アーム部２１４と係合するように凸状に形成されている。

左右のブレーキ操作部材３２０は、それぞれ左右のブレーキ操作軸３１０を前記ブレーキ作動位置又は前記ブレーキ解除位置に選択的に位置させる人為操作可能なものであって、走行ブレーキ装置８における左右の後輪ブレーキ機構を同時に作動させることができるように構成されており、ブレーキペダル３２１、ブレーキペダル軸３２２、左右の第１ブレーキロッド３２３及び左右の第２ブレーキロッド３２４を備えている。

ブレーキペダル３２１は、図１１に示すように、ブレーキペダル軸３２２回り揺動自在に支持された左右のブレーキ基端部３２１ａ’，３２１ｂ’と、該ブレーキ基端部３２１ａ’，３２１ｂ’から後方且つ下方に延びる左右のブレーキアーム部３２１ａ，３２１ｂと、該ブレーキアーム部３２１ａ，３２１ｂの開放端部に設けられたペダル踏み込み部３２１’とを有している。

ブレーキペダル軸３２２は、ブレーキブラケット２６０上に車輌幅方向Ｙに沿って配置されており、該ブレーキブラケット２６０に軸線回り回動自在に支持されている。ブレーキペダル軸３２２の車輌幅方向Ｙ左端部には、左ブレーキ連結部材３２１ｃが相対回転不能に設けられている。左ブレーキ基端部３２１ａ’は、ブレーキペダル軸３２２に相対回転不能に嵌装されており、右ブレーキ基端部３２１ｂ’は、左ブレーキ基端部３２１ａ’の車輌幅方向Ｙ右方に隣接して配置されていると共にブレーキペダル軸３２２に回動自在に嵌装されている。左ブレーキ連結部材３２１ｃ及び右ブレーキ基端部３２１ｂ’は、それぞれブレーキレバー３２１ｄを有している。

前記左右のブレーキ操作軸３１０は、いずれも回転軸心から所定の角度で放射状に突出した二つのレバー部３１２ａ，３１２ｂを有している。右第１ブレーキロッド３２３は、一端部で右ブレーキ基端部３２１ｂ’に設けられた右ブレーキレバー３２１ｄに回動自在に連結されていると共に、他端部で右ブレーキ操作軸３１０の一方のレバー部３１２ａに回動自在に連結されている。右第２ブレーキロッド３２４は、一端部で右ブレーキ操作軸３１０の他方のレバー部３１２ｂに回動自在に連結されているとともに、他端部でブレーキ装置８の車輌幅Ｙ方向右方に配設された右ブレーキ機構作動用部材（図示省略）に回動自在に連結されている。この右ブレーキ機構作動用部材は、ブレーキ作動方向に移行するとブレーキ装置８の右後輪ブレーキ機構を作動することができる一方、ブレーキ解除方向に移行すると当該右後輪ブレーキ機構の作動を解除することができるものである。

左第１及び第２ブレーキロッド３２３，３２４は、右第１及び第２ブレーキロッド３２３，３２４と同様の構成である。すなわち、左第１ブレーキロッド３２３は、一端部で左ブレーキ連結部材３２１ｃに設けられた左ブレーキレバー３２１ｄに回動自在に連結されていると共に、他端部で左ブレーキ操作軸３１０の一方のレバー部３１２ａに回動自在に連結されている。左第２ブレーキロッド３２４は、一端部で左ブレーキ操作軸３１０の他方のレバー部３１２ｂに回動自在に連結されているとともに、他端部でブレーキ装置８の車輌幅Ｙ方向左方に配設された左ブレーキ機構作動用部材（図示省略）に回動自在に連結されている。この左ブレーキ機構作動用部材は、ブレーキ作動方向に移行するとブレーキ装置８の左後輪ブレーキ機構を作動することができる一方、ブレーキ解除方向に移行すると当該左後輪ブレーキ機構の作動を解除することができるものである。なお、参照符号６２は騒音やゴミ等の侵入を防止するグロメットゴムである。

この状態であれば、ブレーキ装置８における左右の後輪ブレーキ機構を別々に独立して作動させることができるのであるが、本例では、左右のブレーキアーム部３２１ａ，３２１ｂには、左右の後輪ブレーキ機構を同時に作動させるべく、該ブレーキアーム部３２１ａ，３２１ｂの開放端部において、該ブレーキアーム部３２１ａ，３２１ｂを一体的に連結するペダル踏み込み部３２１’が連結板３２１ｅを介して取り付けられている。このペダル踏み込み部３２１’は、ブレーキアーム部３２１ａ，３２１ｂより左右外方に延出している。

このように構成されたブレーキペダル３２１は、図４に示すように、前進用変速ペダル１２１を基準にして車輌幅方向Ｙ内方に、また該前進用変速ペダル１２１の第１領域１２１ａと第２領域１２１ｂとの偏向部Ａを基準Ｔ１にして、車輌幅方向Ｙに沿う略同一位置に位置するように、右ステップ台１２上に配設されていると共に、後進用変速ペダル１２２を基準Ｔ２にして、車輌前後方向Ｘに沿う略同一位置において車輌前方に配設されている。なお、ここでいう車輌幅方向Ｙに沿う略同一位置とは、ブレーキペダル３２１が偏向部Ａを基準Ｔ１にして、車輌前後方向Ｘにオーバーラップする位置であり、車輌前後方向Ｘに沿う略同一位置とは、ブレーキペダル３２１が後進用変速ペダル１２２を基準Ｔ２にして、車輌幅方向Ｙにオーバーラップする位置である。このとき、前進用変速ペダル１２１、後進用変速ペダル１２２及びブレーキペダル３２１は、平面視において、これらの足踏み部Ｃ１〜Ｃ３を頂点とした三角形状、本例では、前進用変速ペダル１２１の足踏み部Ｃ１及びブレーキペダル３２１の足踏み部Ｃ３を結ぶ直線距離と、後進用変速ペダル１２２の足踏み部Ｃ２及びブレーキペダル３２１の足踏み部Ｃ３を結ぶ直線距離とが略等しい略二等辺三角形状に配置されている。また、ブレーキペダル３２１は、図９及び図１１に示すように、該ブレーキペダル３２１より上方に位置するブレーキペダル軸３２２回り揺動自在とされた吊り下げ型とされており、図３に示すように、前進用変速ペダル１２１の足踏み部Ｃ１の位置に対しブレーキペダル３２１の足踏み部Ｃ３の位置が車輌上下方向略同一位置（本例では上方近傍）に配置されている。

左右のブレーキ解除付勢部材３３０は、それぞれ左右のブレーキ操作軸３１０を作動的にブレーキ解除位置へ向けて付勢するものであって、ねじりに対して戻る力を利用して付勢力を付与するコイルバネであり、左右のブレーキ操作軸３１０が常時図９及び図１１中時計方向軸線回りに付勢されるように、コイル一端が左右のブレーキ操作軸３１０の他方のレバー部３１２ｂに、コイル他端が左右の支持部材２７０にそれぞれ接続されている。これにより、ブレーキ操作軸３１０を前記ブレーキ解除位置へ向けて付勢することができる。

このブレーキ操作機構では、運転者が該付勢力に抗してブレーキペダル３２１を踏み込み操作することでブレーキ作動位置に位置されて左右のブレーキ機構がそれぞれブレーキＯＮ状態となる。そして、運転者による踏み込み操作が解除されると、ブレーキペダル３２１がいずれも自動的にブレーキ解除位置へ戻され、左右のブレーキ機構がいずれもブレーキＯＦＦ状態となる。さらに具体的に言えば、ブレーキペダル３２１が、ペダル踏み込み部３２１’で踏圧操作されることで、左右のブレーキ基端部３２１ａ’，３２１ｂ’が図中反時計方向に回動し、それに伴って左右のブレーキレバー３２１ｄが上方に旋回すると共に左右の第１ブレーキロッド３２３が上方に移行し、これにより、左右のブレーキ操作軸３１０が図中反時計方向に回動することで、左右の第２ブレーキロッド３２４が前方へ移行し、それに連動して左右のブレーキ機構作動用部材がブレーキ作動方向に移行することでブレーキ装置８の左右の後輪ブレーキ機構が作動される。また、ブレーキペダル３２１の踏圧操作が解除されることで、左右のブレーキ基端部３２１ａ’，３２１ｂ’が図中時計方向に回動し、それに伴って左右のブレーキレバー３２１ｄが下方に旋回すると共に左右の第１ブレーキロッド３２３が下方に移行し、これにより、左右のブレーキ操作軸３１０が図中時計方向に回動することで、左右の第２ブレーキロッド３２４が後方へ移行し、それに連動して左右のブレーキ機構作動用部材がブレーキ解除方向に移行すると、ブレーキ装置８の左右の後輪ブレーキ機構が解除される。

以上説明した走行操作装置によれば、作業車輌５００における右ステップ台１２において、車輌幅方向Ｙに離間配置されている前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２の間にフットレスト領域αが画されるので、該右ステップ台１２側で、フットレスト領域αにおいて足Ｆを置く空間を比較的大きく取ることができ、それだけ乗降性に優れると共に、例えば、各種操作レバー等の操作部材が設けられる場合でも、操作性良好である。

また、作業車輌５００を前進又は後進させる際には、前進用変速ペダル１２１の踏み込み操作と後進用変速ペダル１２２の踏み込み操作とをフットレスト領域αを挟んで行うことができ、さらに言えば、作業車輌５００を前進させる際には、右ステップ台１２の車輌幅方向Ｙ外方において、変速ペダル軸１１０を基準にして車輌前方且つ上方に配設されている前進用変速ペダル１２１の踏み込み操作を行うことができ、また、作業車輌５００を後進させる際には、右ステップ台１２の車輌幅方向Ｙ内方において、変速ペダル軸１１０を基準にして車輌後方且つ上方に配設されている後進用変速ペダル１２２の踏み込み操作を行うことができ、そして、前進用変速ペダル１２１の位置から足Ｆを休める際には、前進用変速ペダル１２１の位置からの効率的な比較的少ない動きで後進用変速ペダル１２２側に臨むフットレスト領域αに足Ｆを置くことができ、同様に、後進用変速ペダル１２２の位置から足Ｆを休める際には、後進用変速ペダル１２２の位置からの効率的な比較的少ない動きで前進用変速ペダル１２１側に臨むフットレスト領域αに足Ｆを置くことができる。そして本例では、変速ペダル軸１１０がフットレスト用部材を兼ねているので、フットレスト専用の部材を設けなくてもよく、単純な構成で組み立てができ、それだけ製造コストを低く抑えることができる。

また、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２は、変速ペダル軸１１０と、両変速ペダル１２１，１２２の足踏み部Ｃ１，Ｃ２を結ぶ直線とが交差する部位Ｑが変速ペダル軸１１０の両変速ペダル１２１，１２２間の略中央部に位置するように配置されているので、前進用変速ペダル１２１の位置から足Ｆを休める際には、前進用変速ペダル１２１の足踏み部Ｃ１から前記直線上に沿って、変速ペダル軸１１０上の略中央部に足Ｆを置くことができ、同様に、後進用変速ペダル１２２の位置から足Ｆを休める際には、後進用変速ペダル１２２の足踏み部Ｃ２から前記直線上に沿って、変速ペダル軸１１０上の略中央部に足Ｆを置くことができる。このように、両変速ペダル１２１，１２２の足踏み部Ｃ１，Ｃ２から前記直線上に沿って、変速ペダル軸１１０上に足Ｆを置くことで、足Ｆを休める際の足Ｆの動きをさらに効率的で少ない動きにすることができ、また、変速ペダル軸１１０上で足Ｆを休める際に該変速ペダル軸１１０上の略中央部に足Ｆを置くことで、それだけ足Ｆを置く空間を大きく取ることができる。

また、前進用変速ペダル１２１は、基端部１２１’から先端側へ行くに従って車輌幅方向Ｙ外方に向かう第１領域１２１ａを有しているので、例えば、運転者が運転席１１に座った際に（特に、本例のようにハンドルコラム１６が設けられる場合に）開きがちになる足Ｆの方向に、前進用変速ペダル１２１の方向を合わせることができ、それだけ操作性を向上させることができる。また前進用変速ペダル１２１は、第１領域１２１ａから延びる第２領域１２１ｂを有していて、該第２領域１２１ｂが、第１領域１２１ａを基準にして車輌幅方向Ｙ内方に（換言すれば前記フットレスト領域α側に）偏向されているので、前進用変速ペダル１２１の踏み込み操作を行う際及びフットレスト領域αで足Ｆを休める際の前進用変速ペダル１２１とフットレスト領域αとの足Ｆの移動距離を、該前進用変速ペダル１２１における第２領域１２１ｂが第１領域１２１ａを基準にして車輌幅方向Ｙ内方に（換言すればフットレスト領域α側に）偏向されている分だけ短くすることができ、それだけ足Ｆの負担を軽減することができる。

また、変速ペダル軸１１０は、車輌幅方向Ｙ外端部が車輌幅方向Ｙ内端部より車輌後方に位置するように、傾斜して配置されているので、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２の車輌前後方向Ｘのペダル長を維持しつつ変速ペダル軸１１０に連結された状態の両変速ペダル１２１，１２２の車輌前後方向Ｘの全長Ｒ（ひいては、前進用変速ペダル１２１及び後進用変速ペダル１２２の踏み込み操作やフットレスト領域αで足Ｆを休める際の足Ｆの移動距離）を短くすることができ、それだけ足Ｆの負担を軽減することができる。

また、ブレーキペダル３２１は、前進用変速ペダル１２１を基準にして車輌幅方向Ｙ内方に位置するように、右ステップ台１２上に配設されているので、前進用変速ペダル１２１の足踏み部Ｃ１の位置に対しブレーキペダル３２１の足踏み部Ｃ３の位置を車輌上下方向略同一位置に配置することができ（図３参照）、ひいては前進用変速ペダル１２１とブレーキペダル３２１との間で、足Ｆの高さを維持しつつペダル操作を行うことができ、それだけペダル操作の操作性を向上させることができる。さらに、ブレーキペダル３２１は、該ブレーキペダル３２１より上方に位置するブレーキペダル軸３２２回り揺動自在とされた吊り下げ型とされているので、ブレーキペダル３２１上方の空間を利用することができる。

また、ブレーキペダル３２１は、後進用変速ペダル１２２を基準にして、車輌前後方向Ｘに沿う略同一位置において車輌前方に配設されているので、例えば、運転者が後方を確認しつつ後進用変速ペダル１２２の踏み込み操作とブレーキペダル３２１の踏み込み操作とを行う際でも、後進用変速ペダル１２２と、該後進用変速ペダル１２２を基準にした車輌前後方向Ｘに沿う略同一位置に配設されているブレーキペダル３２１との間で足Ｆを前後に移動させるだけで済むので、かかる踏み込み操作を容易に行うことができる。さらに、前進用変速ペダル１２１、後進用変速ペダル１２２及びブレーキペダル３２１は、平面視において、これらの足踏み部Ｃ１〜Ｃ３を頂点とした三角形状、本例では、前進用変速ペダル１２１の足踏み部Ｃ１及びブレーキペダル３２１の足踏み部Ｃ３の直線距離と、後進用変速ペダル１２２の足踏み部Ｃ２及びブレーキペダル３２１の足踏み部Ｃ３の直線距離とが略等しい略二等辺三角形状に配置されているので、足Ｆの動きを該足Ｆの略中心部分を支点としたものにすることができ、さらに足Ｆの移動が少ない効率的なペダル操作が可能である。

また、ブレーキペダル３２１は、前進用変速ペダル１２１の第１領域１２１ａと第２領域１２１ｂとの偏向部Ａを基準Ｔ１にして、車輌幅方向Ｙに沿う略同一位置に配置されているので、前進用変速ペダル１２１の踏み込み操作とブレーキペダル３２１の踏み込み操作との間で足の移動を少なくでき、それだけ、かかる踏み込み操作の操作性を向上させることができる。

図１は、本実施の形態に係る走行操作装置を備えた作業車輌の概略側面図である。 図２は、図１に示す作業車輌の概略正面図である。 図３及び図４は、本実施形態に係る走行操作装置を説明するための概略側面図である。 図４は、本実施形態に係る走行操作装置を説明するための概略平面図である。 図５は、ラチェット体における複数の歯部と、ロック部材におけるロック爪部との係合状態を示す拡大図である。 図６は、図３及び図４に示す中立付勢機構及びその周辺部分を示す拡大図である。 図７は、中立設定用従動部材がラチェット体に連係される状態を説明するための図である。 図８は、中立付勢機構の概略構成を示す図であり、図８（Ａ）にその側面図を、図８（Ｂ）にその平面図を、図８（Ｃ）にその斜視図を示す。 図９は、ブレーキ操作機構を説明するための概略側面図である。 図１０は、ブレーキ操作機構を説明するための概略平面図である。 図１１は、ブレーキ操作機構を説明するための概略斜視図である。

８…走行ブレーキ装置 １２…右ステップ台 １３…走行用無段変速装置
１１０…変速ペダル軸 １２１…前進用変速ペダル
１２１’…前進用変速ペダルの基端部 １２１ａ…第１領域
１２２…後進用変速ペダル １２２’…後進用変速ペダルの基端部
１２１ｂ…第２領域 ３２１…ブレーキペダル ３２２…ブレーキペダル軸
５００…作業車輌 α…フットレスト領域 Ｘ…車輌前後方向 Ｙ…車輌幅方向

Claims (4)

1. 作業車輌に備えられた走行用無段変速装置を変速操作する前進用変速ペダル及び後進用変速ペダルと前記前進用変速ペダル及び前記後進用変速ペダルが相対回転不能に連結される変速ペダル軸と前記作業車輌に備えられた走行ブレーキ装置を操作するブレーキペダルとを備えた走行操作装置であって、
   前記変速ペダル軸は、作業車輌における左右のステップ台の一方に車輌幅方向に沿って配設され、
   前記前進用変速ペダルは基端部が前記変速ペダル軸の車輌幅方向外端部に連結された状態で前記変速ペダル軸から車輌前方且つ上方に延び、前記後進用変速ペダルは基端部が前記変速ペダル軸の車輌幅方向内端部に連結された状態で前記変速ペダル軸から車輌後方且つ上方へ延びており、これにより、前記両変速ペダルの車輌幅方向の間で且つ前記変速ペダル軸の上方にフットレスト領域が画されており、
   前記ブレーキペダルは、ペダル踏み込み部が車輌幅方向位置に関し前記後進用変速ペダルと同一位置で且つ車輌前後方向位置に関し前記前進用変速ペダルと同一位置に位置するように前記ブレーキペダルより上方に位置するブレーキペダル軸回り揺動自在に吊り下げられていることを特徴とする走行操作装置。
2. 前記前進用変速ペダルは、基端部から先端側へ行くに従って車輌幅方向外方に向かう第１領域を有していることを特徴とする請求項１に記載の走行操作装置。
3. 前記前進用変速ペダルは、前記第１領域から延出する第２領域をさらに有しており、
   前記第２領域は、前記第１領域を基準にして車輌幅方向内方に偏向されていることを特徴とする請求項２に記載の走行操作装置。
4. 前記変速ペダル軸は、車輌幅方向外端部が車輌幅方向内端部より車輌後方に位置するように、車輌フレームに対して傾斜配置されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の走行操作装置。

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