JP4749967B2 - 作業車両の走行操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンと、該エンジンからの動力を変速する油圧式無段変速装置と、該油圧式無段変速装置の変速出力を操作する変速ペダルとを備えた作業車両の走行操作装置に関する。

従来から、走行機体にクラッチハウジングおよびミッションケースとを配設し、該ミッションケースに静油圧式無段変速装置を設け、該無段変速装置にエンジンからの動力を入力し、変速後の動力を左右の走行車輪に伝達するトラクタなどの作業車両は公知となっている。このような作業車両の走行操作装置では、無段変速装置の変速出力を制御する手段であるトラニオン軸およびトラニオンアームと、前進用変速ペダルおよび後進用変速ペダルとをリンク機構を介して連結し、各々の変速ペダルの踏み込み操作量に応じて前進側と後進側の速度を変速することができるようになっていた。

そして、前記トラニオンアームと、前進用変速ペダルおよび後進用変速ペダルとの間に、該トラニオンアームを中立位置に戻す中立戻し機構を設け、これをリンク機構に作用させることにより、前進側変速ペダルと後進側変速ペダルとを初期位置に戻し、無段変速装置の変速出力を略零に維持することができる構成となっていた。中立戻し機構は、リターンアームと中立戻し用バネとを備え、リターン中立戻し用回動プレートをミッションケースに取り付けた調整用ブラケットに回動可能に支持し、これを中立戻し用バネにて付勢し一方向に回動させて、該ブラケットに回動可能に支持したリンク機構の中立戻し用回動プレートを初期位置に保持するように回動させることで、前記リンク機構に作用するようになっていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００６−６９４１８号公報

しかし、従来の作業車両の走行操作装置においては、中立戻し機構が、中立戻し用回動プレートをミッションケースに取り付けたブラケットに上下方向に回動するように支持する構成となっていたので、該中立戻し機構を配置するために比較的大きな空間をステップの下方に確保する必要があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、エンジン（５）と、該エンジン（５）からの動力を変速する油圧式無段変速装置（２０）と、該油圧式無段変速装置（２０）の変速出力を操作する前進側変速ペダル（３２）と後進側変速ペダル（３３）とを備えた作業車両（１）の走行操作装置において、前記前進側変速ペダル（３２）と後進側変速ペダル（３３）と油圧式無段変速装置（２０）のトラニオン軸（８５）とを連結するリンク機構をステップ（３０）の下方に配置し、該トラニオン軸（８５）をクラッチハウジング（１０）から側方に突出し、該トラニオン軸（８５）にトラニオンアーム（８６）を固設し、該トラニオンアーム（８６）と２本の変速ペダル（３２・３３）の間に、それぞれとロッドを介して連結する中立戻し用回動プレート（８０）を配置し、該中立戻し用回動プレート（８０）をミッションケース（１１）の側面に位置調整可能に取り付けた調整用ブラケット（８１）に取り付け、該中立戻し用回動プレート（８０）の回動中心よりも前方または後方に戻しローラ（１０５）を配置し、略く字状に構成したリターンアーム（１０１）を上下方向に配置して、その下側を前記調整用ブラケット（８１）に前後方向に回動可能に支持し、前記戻しローラ（１０５）を前記リターンアーム（１０１）の凹部に当接配置し、前記調整用ブラケット（８１）上の、前記中立戻し用回動プレート（８０）の回動中心の斜め上方および下方の位置に、該中立戻し用回動プレート（８０）の回動ストッパ（９５・９６）を設け、前記中立戻し用回動プレート（８０）と変速ペダル（３２・３３）とを連結する変速ロッド（７３）の枢支部に、弾性体で構成したカムローラ（７６）を介装したものである。

請求項２においては、請求項１記載の作業車両の走行操作装置において、前記調整用ブラケット（８１）に長孔（８１ａ・８１ｂ）を形成し、該長孔（８１ａ・８１ｂ）にボルト（９１・９１）を挿入してクラッチハウジング（１０）に対して位置調整可能とするとともに、該調整用ブラケット（８１）とクラッチハウジング（１０）との間にターンバックル（９３）を配置したものである。

請求項３においては、請求項１記載の作業車両の走行操作装置において、前記変速ペダル（３２・３３）と走行機体の間にダンパ（１１７）を介装し、該ダンパ（１１７）の引っ張り方向と圧縮方向の減衰力を、それぞれ油圧式無段変速装置（２０）の斜板特性に合わせて設定し、前記ダンパ（１１７）を、変速ペダル（３２・３３）とトラニオン軸（８５）を連結するリンク機構の最も外側に配置したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に記載の如く、エンジン（５）と、該エンジン（５）からの動力を変速する油圧式無段変速装置（２０）と、該油圧式無段変速装置（２０）の変速出力を操作する前進側変速ペダル（３２）と後進側変速ペダル（３３）とを備えた作業車両（１）の走行操作装置において、前記前進側変速ペダル（３２）と後進側変速ペダル（３３）と油圧式無段変速装置（２０）のトラニオン軸（８５）とを連結するリンク機構をステップ（３０）の下方に配置し、該トラニオン軸（８５）をクラッチハウジング（１０）から側方に突出し、該トラニオン軸（８５）にトラニオンアーム（８６）を固設し、該トラニオンアーム（８６）と２本の変速ペダル（３２・３３）の間に、それぞれとロッドを介して連結する中立戻し用回動プレート（８０）を配置し、該中立戻し用回動プレート（８０）をミッションケース（１１）の側面に位置調整可能に取り付けた調整用ブラケット（８１）に取り付け、該中立戻し用回動プレート（８０）の回動中心よりも前方または後方に戻しローラ（１０５）を配置し、略く字状に構成したリターンアーム（１０１）を上下方向に配置して、その下側を前記調整用ブラケット（８１）に前後方向に回動可能に支持し、前記戻しローラ（１０５）を前記リターンアーム（１０１）の凹部に当接配置し、前記調整用ブラケット（８１）上の、前記中立戻し用回動プレート（８０）の回動中心の斜め上方および下方の位置に、該中立戻し用回動プレート（８０）の回動ストッパ（９５・９６）を設け、前記中立戻し用回動プレート（８０）と変速ペダル（３２・３３）とを連結する変速ロッド（７３）の枢支部に、弾性体で構成したカムローラ（７６）を介装したので、前記リターンアームなどからなる中立戻し機構をコンパクトに構成して、ステップ下方の小さな空間に配置することができる。

また、前記回動ストッパの調整を容易に行うことができる。また、回動ストッパの交換を容易に行うことができる。

また、前記油圧式無段変速装置の振動がリンク機構を介して変速ペダルに伝わることを防止できる。

請求項２に記載の如く、請求項１記載の作業車両の走行操作装置において、前記調整用ブラケット（８１）に長孔（８１ａ・８１ｂ）を形成し、該長孔（８１ａ・８１ｂ）にボルト（９１・９１）を挿入してクラッチハウジング（１０）に対して位置調整可能とするとともに、該調整用ブラケット（８１）とクラッチハウジング（１０）との間にターンバックル（９３）を配置したので、前記ターンバックル（９３）により、中立位置の調整を長孔に沿って容易かつ正確に行うことができる。

請求項３に記載の如く、請求項１記載の作業車両の走行操作装置において、前記変速ペダル（３２・３３）と走行機体の間にダンパ（１１７）を介装し、該ダンパ（１１７）の引っ張り方向と圧縮方向の減衰力を、それぞれ油圧式無段変速装置（２０）の斜板特性に合わせて設定し、前記ダンパ（１１７）を、変速ペダル（３２・３３）とトラニオン軸（８５）を連結するリンク機構の最も外側に配置したので、前記前進側変速ペダルと後進側変速ペダルの操作フィーリングを一致させて、変速ペダルの操作性を向上させることができる。

また、前記ダンパの調整やメンテナンスを容易に行うことができる。

図１はトラクタの全体的な構成を示す側面図である。

図２はブレーキペダルの取付部の構成を示す側面図、図３は同じく背面図である。

図４は変速ペダルの取付部の構成を示す側面図である。

図５は同じく平面図である。

図６はリンク機構の構成を示す一部拡大図である

図７は同じく平面図、図８は車速維持機構の構成を示す側面図である。

まず、作業車両をトラクタとしてその全体構成について説明する。

図１に示すように、トラクタ１は走行機体２を左右一対の前車輪３・３と、左右一対の後車輪４・４とで支持し、該走行機体２の前部に搭載したエンジン５で後車輪３・３と前車輪４・４とを駆動することにより、前進または後進走行可能に構成されている。走行機体２は、バンパ６および前車軸ケース７を備えたエンジンフレーム８と、クラッチ９を備えたクラッチハウジング１０と、トランスミッションのミッションケース１１と、クラッチハウジング１０とミッションケース１１とを連結するミッション前面ケース１２と、左右一対のステップフレーム１３・１３とで構成されている。

走行機体２では、エンジンフレーム８の後側がエンジン５の左右両側面に固定され、該エンジン５の後側面にクラッチハウジング１０の前端側が固定されている。クラッチハウジング１０の後端側にはミッションケース１１の前端側がミッション前面ケース１２を介して連結されている。そして、クラッチハウジング１０の左右両側面に、左右一対のステップフレーム１３・１３がそれぞれ走行機体２の左右側方に突出するように設けられている。

エンジンフレーム８上にはボンネット１４が配設され、該ボンネット１４によりエンジン５が覆われている。クラッチハウジング１０上にはダッシュボード１５が配設され、該ダッシュボート１５の上方に前車輪３・３を操向するための操向ハンドル１６が配設されている。操向ハンドル１６の後方で、ミッションケース１１上には座席１７が配設されている。また、エンジンフレーム８にその前車軸ケース７を介して前車輪３・３が取り付けられ、ミッションケース１１にその左右両側面に固設した図示せぬ後車軸ケースを介して後車輪４・４が取り付けられている。

また、ミッション前面ケース１２の前面には静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２０が設けられ、これがクラッチハウジング１０の後部内に配置されている。そして、無段変速装置２０にエンジン５の回転がクラッチ９から後方に向かって突出する主動軸２１を介して伝達され、次いでミッションケース１１内の図示せぬ副変速ギヤ機構に伝達されて変速された後、その回転が後車輪４・４に伝達されるとともに、伝動軸２２を介して前車輪３・３に伝達されて、後車輪４・４及び前車輪３・３が駆動されるように構成されている。

次に、トラクタ１の走行操作装置の構造について説明する。

左右の各ステップフレーム１３・１３上にはステップ３０が設けられ、図２、図４に示すように、右側のステップ３０の上方に図示せぬ左右の後車輪制動用ブレーキ装置を作動させるブレーキペダル３１と、無段変速装置２０の変速操作用トラニオン軸８５をリンク機構を介して作動させて、無段変速装置２０の変速出力を増減速操作する前進側変速ペダル３２と後進側変速ペダル３３とが配置されている。また、左右のステップフレーム１３・１３の間に配設されるダッシュボード１５の座席１７側に、前進側変速ペダル３２を任意の操作位置に保持する車速維持機構（オートクルーズ機構）を入切操作するクルーズレバー３４が配置されている。

図２、図３に示すように、前記ブレーキペダル３１の取付部においては、右側のステップ３０を支持するステップフレーム１３が平面視略矩形の枠体から形成され、その内側に背面視略門字形のブレーキペダル３１を支持するためのステー４１が下方へ突出するように設けられている。そして、ステー４１の左右の側板の間にブレーキペダル支持軸４２が左右方向に横設され、該ブレーキペダル支持軸４２にブレーキペダル３１のペダルアーム３１ａの基端側に備えられたボス部３１ｂが当該ブレーキペダル支持軸４２に対して回転可能に嵌合されている。

ブレーキペダル３１のペダルアーム３１ａはブレーキペダル支持軸４２から斜め上方へ突出されて、前進側変速ペダル３２および後進側変速ペダル３３の前方に配置され、斜め前下方に向けて踏み込み操作される構成となっている。さらに、ブレーキペダル３１のボス部３１ｂには、第一ブレーキアーム４３の基端部が固設されて、該第一ブレーキアーム４３がブレーキペダル３１の踏み込み操作時にそのペダルアーム３１ａとともにブレーキペダル支持軸４２を中心として一体的に回動可能とされている。

また、ステップフレーム１３の後下方で、クラッチハウジング１０の底部に、ブレーキ操作軸受部１０ａが一体的に形成され、該ブレーキ操作軸受部１０ａに左右方向に配置されたブレーキ操作軸４５が回動自在に支持されている。ブレーキ操作軸４５の右端側には、第二ブレーキアーム４６の基端部に備えられたアームボス部４６ａが被嵌されて、該ブレーキ操作軸４５と第二ブレーキアーム４６とが一体的に回動可能とされている。そして、前記第一ブレーキアーム４３と第二ブレーキアーム４６とがブレーキリンク４７を介して連結されている。

アームボス部４６ａにはまたロッドアーム４８の基端部が固設され、該ロッドアーム４８の先端部後側に後車輪制動用ブレーキ装置のブレーキロッド４９の一端側が連結されている。ロッドアーム４８の先端部前側と、前進側変速ペダル３２の前進側変速ペダル支持軸５２および後進側変速ペダル３３の後進側変速ペダル支持軸５３を支持する支持フレーム５１に固設され、ブレーキペダル支持軸４２の下方に配置された後述するペダルストッパ取付ブラケット６０の係止片６０ａとの間には、ブレーキ解除バネ５０が介装されている。

こうして、ブレーキペダル３１が操縦者の足で踏み込まれると、ブレーキペダル支持軸４２に対してボス部３１ｂ上の第一ブレーキアーム４３が回動されて、該第一ブレーキアーム４３によりブレーキリンク４７が上前方へ引かれ、次いでブレーキ操作軸４５上のロッドアーム４８が回動されて、該ロッドアーム４８によりブレーキロッド４９がブレーキ解除バネ５０のバネ力に抗して後方へ押されて、後車輪制動用ブレーキ装置の制動動作が行われるようになっている。

一方、ブレーキペダル３１から操縦者の足が離されると、ブレーキペダル３１にブレーキ解除バネ５０の付勢力が作用して、ロッドアーム４８が前記とは逆方向に回動され、該ロッドアームの回動によりブレーキアームやブレーキリンクを介してブレーキペダル３１が初期位置に戻されて維持され、後車輪制動用ブレーキ装置の制動動作がブレーキ解除バネ５０によって解除された状態に保持されるようになっている。

そしてこのようなブレーキペダル３１の取付部においては、ブレーキペダル３１をブレーキペダル支持軸４２を介して支持する回動支持部が、ステップフレーム１３にステー４１を介して支持されるだけでは強度上不利なことから、さらに前記支持フレーム５１に固設されるペダルストッパ取付ブラケット６０上に支持ステー５９が固設され、該支持ステー５９にステー４１の下端部を載置するように構成されている。こうして、ブレーキペダル支持軸４２を支持するステー４１を支持フレーム５１に突設したペダルストッパ取付ブラケット６０で下方から支持することで、ブレーキペダル３１の回動支持部における強度の向上が図られている。

図４、図５に示すように、前記前進側変速ペダル３２および後進側変速ペダル３３の取付部においては、ステップフレーム１３の下方で、クラッチハウジング１０の右側面に前進側変速ペダル３２と後進側変速ペダル３３とを支持する支持フレーム５１が固設されている。支持フレーム５１は、左右の縦側板５１ａ・５１ｂをクラッチハウジング１０の右側面に沿って前後方向に延設し、両縦側板５１ａ・５１ｂの前端側と後端側との間にそれぞれ横側板５１ｃ・５１ｄを横設して、平面視略矩形の枠体に構成され、そのうちの左縦側板５１ａでクラッチハウジング１０にボルトで固定されている。前後の横側板５１ｃ・５１ｄの間には、前進側変速ペダル支持軸５２と後進側変速ペダル支持軸５３とが平行に前後に並設されて、これらが左右の縦側板５１ａ・５１ｂに回動自在に支持されている。

前進側変速ペダル支持軸５２と後進側変速ペダル支持軸５３とは支持フレーム５１の右縦側板５１ｂから右側方へ突出されている。前進側変速ペダル支持軸５２の突出端部には、前進側変速ペダル３２のペダルアーム３２ａの基端側に備えられたボス部３２ｂが被嵌されて、前進側変速ペダル３２が前進側変速ペダル支持軸５２を中心としてこれと一体的に回動可能とされている。後進側変速ペダル支持軸５３の突出端部には、後進側変速ペダル３３のペダルアーム３３ａの基端側に備えられたボス部３２ｂが被嵌されて、後進側変速ペダル３３が後進側変速ペダル支持軸５３を中心としてこれと一体的に回動可能とされている。

前進側変速ペダル３２のペダルアーム３２ａと、後進側変速ペダル３３のペダルアーム３３ａとは、それぞれ前進側変速ペダル支持軸５２と後進側変速ペダル支持軸５３とから斜め上方へ突出されて、前進側変速ペダル３２の斜め右後方に後進側変速ペダル３３が位置するように配置されている。こうして、前進側変速ペダル３２と後進側変速ペダル３３とがともに斜め前下方に向けて踏み込み操作される構成とされている。

前進側変速ペダル支持軸５２上のボス部３２ｂと後進側変速ペダル支持軸５３上のボス部３３ｂとには、それぞれストップアーム５５・５６の基端部が固設されている。そして、各ストップアーム５５・５６の回動軌跡上に、一方のストップアーム５５を当接させる前進ペダルストッパ５７と、他方のストップアーム５６を当接させる後進ペダルストッパ５８とが配設されている。前進ペダルストッパ５７と後進ペダルストッパ５８とはボルト形とされ、支持フレーム５１の右縦側板５１ｂに固設されて、その右側方に突出するように配置された側面視略コ字形のペダルストッパ取付ブラケット６０に、各ストップアーム５５・５６側への突出量を調整できるように螺着されている。

これにより、ストップアーム５５・５６がそれぞれ前進ペダルストッパ５７と後進ペダルストッパ５８に当接することで、前進側変速ペダル３２と後進側変速ペダル３３の増速方向の踏み込み操作を制限することが可能となり、各ペダルストッパ５７・５８の突出量を調整することにより前進側と後進側の最大速度を設定することができるようになっている。

支持フレーム５１の内側では、図８にも示すように、前進側変速ペダル支持軸５２に押圧アーム６２の基端部が固設され、該押圧アーム６２の先端部に当接ローラ６３がローラ軸６４を介して回転自在に支持されている。また、後進側変速ペダル支持軸５３に揺動アーム６５の基端部が固設され、該揺動アーム６５の先端部前側に受圧片６５ａが形成され、先端部後側に係止片６５ｂが一体的に形成されている。そして、前記押圧アーム６２の当接ローラ６３に揺動アーム６５の受圧片６５ａが当接される一方、ローラ軸６４と係止片６５ｂとの間に引張バネ６６が介装されて、該引張バネ６６のバネ力により当接ローラ６３と受圧片６５ａとが常に圧接された状態とされている。

前進側変速ペダル支持軸５２には更に変速アーム７１の基端部が固設され、該変速アーム７１の先端部に連結ピン７２を介して第一変速ロッド７３の前端側が連結されている。第一変速ロッド７３の後端側は、連結ピン７４に外嵌されたカムローラ７６を介して側面視略Ｌ字形の中立戻し用回動プレート８０の下端側に連結されている。カムローラ７６は弾性体で構成され、無段変速装置２０の振動が第一変速ロッド７３などを介して前進側変速ペダル３１と後進側変速ペダル３２とに伝わらないように構成されている。図６、図７に示すように、中立戻し用回動プレート８０は、クラッチハウジング１０とミッション前面ケース１２の右側面に取り付けられた調整用ブラケット８１の右側方に配置されて、これに中央部で支点軸８２を介して回動自在に支持されている。

また、調整用ブラケット８１の左側方となるクラッチハウジング１０内では、図３に示すように、ミッション前面ケース１２から突出される前車輪用駆動取出軸９９を無段変速装置２０の右下側方へ配置するために、該無段変速装置２０が右側方に向けて傾斜した状態に配置されている。すなわち、無段変速装置２０はクラッチハウジング１０の右側壁に右側上部が接近し、右側下部が離れるように配設されている。そして、無段変速装置２０のクラッチハウジング１０の右側壁に接近した右側上部から突出されたトラニオン軸８５に、該無段変速装置２０を変速作動させるためのトラニオンアーム８６が固設され、これが中立戻し用回動プレート８０と第二変速ロッド８７を介して連結されている。

ここで、前記トラニオンアーム８６は中立戻し用回動プレート８０に対して傾きを有することから、第二変速ロッド８７の両端側に球形ジョイントを備えるロッドエンド８７ａ・８７ｂが備えられて三次元的に回動可能とされている。一方のロッドエンド８７ａと連結軸８８とを介して第二変速ロッド８７の前端側がトラニオンアーム８６に連結されている。また、他方のロッドエンド８７ｂと連結ピン８９とを介して、第二変速ロッド８７の後端側が中立戻し用回動プレート８０の上端側に連結されている。こうして、中立戻し用回動プレート８０の上端側に第二変速ロッド８７を介してトラニオンアーム８６が連結されるとともに、下端側に第一変速ロッドを介して前進ペダル支持軸５２上の変速アーム７１が連結されて、トラニオン軸８５と前進側変速ペダル３２および後進側変速ペダル３３との間にリンク機構が構成されている。なお、上下に配置した前記連結ピン７４と連結ピン８９の間に支点軸８２が配置されて、該支点軸８２と各連結ピン７４・８９との間の距離はリンク比などに合わせて決定される。そして、支点軸８２の前方に戻しローラ１０５を配置し、支点軸８２を各連結ピン７４・８９の略中央に位置させることで、各連結ピン７４・８９にかかる力に対して偏ることなくバランス良く受けられるようになっている。

トラニオンアーム８６と第二変速ロッド８７の前端側とを連結する連結軸８８は、クラッチハウジング１０の右側壁に形成された長孔１０ｂに貫通されている。長孔１０ｂはトラニオン軸８５を中心とした円周方向に延びるように形成されている。こうして、連結軸８８が長孔１０ｂ内を移動する範囲で、トラニオンアーム８６がトラニオン軸８５を中心として前進側または後進側に回動可能とされている。

また、調整用ブラケット８１の前部と後部とにはそれぞれ長孔８１ａ・８１ｂが形成されている。長孔８１ａ・８１ｂにはボルト９１・９１が貫通されて、該ボルト９１・９１が長孔８１ａ・８１ｂ内を移動する範囲で、調整用ブラケット８１がシリンダハウジング１０およびミッション前面ケース１２の右側面に前後方向に位置調整可能に取り付けられている。さらに、調整用ブラケット８１の前方にシリンダハウジング１０の右側面に固設された支持ステー９２が配置され、該支持ステー９２と調整用ブラケット８１の前部との間に調整ネジ、たとえばターンバックル９３が配設されている。

そして、調整用ブラケット８１をシリンダハウジング１０およびミッション前面ケース１２に固定したボルト９１・１９を緩めることで、該調整用ブラケット８１をターンバックル９３により長孔８１ａ・８１ｂに沿って前後方向に容易かつ正確に微調整できるように構成されている。これにより、調整用ブラケット８１を移動させてその前後位置を調節することで、トラニオンアーム８６の変速作動範囲、すなわち無段変速装置２０の中立位置が調整可能とされている。なお、この調整時には、前進変速側または後進変速側のいずれか一方のトラニオンアーム８６の変速作動範囲が拡大し、他方の変速作動範囲が縮小することになる。

また、調整用ブラケット８１には、中立戻し用回動プレート８０の回動軌跡上に、該中立戻し用回動プレート８０の上部後側を当接させる前進側回動ストッパ９５と、中立戻し用回動プレート８０の下部後側を当接させる後進ストッパとが配設されている。前進側回動ストッパ９５はボルト形とされ、中立戻し用回動プレート８０の回動中心となる支点軸８２の斜め後上方に配置され、調整用ブラケット８１の後上部に固設されたステー９７に中立戻し用回動プレート８０側への突出量を調整可能に螺着されている。

一方、後進側回動ストッパ９６は軸体とされ、支点軸８２の斜め後下方に配置され、調整用ブラケット８１の後下部からの右側方へ突設されている。こうして、支点軸８２を中心として回動する際に、中立戻し用回動プレート８０が前進側回動ストッパ９５または後進側回動ストッパ９６に当接することで、中立戻し用回動プレート８０の回動範囲、つまりトラニオンアーム８６の変速作動範囲を制限することが可能となり、特に前進側回動ストッパ９５ではその突出量を調整することにより前進側の最大速度を設定することができるようになっている。

さらに、調整用ブラケット８１には、前進側変速ペダル３２および後進側変速ペダル３３を初期位置に戻し、かつ無段変速装置２０の変速出力を略零に維持するための中立戻し機構が、リターンアーム１０１と中立戻しバネ１０２とを備えて設けられている。リターンアーム１０１は略く字状に形成され、その中央の凹部１０１ａを後方へ向けて上下方向に延出するように中立戻し用回動プレート８０の前方に配置されている。そして、リターンアーム１０１の下端側が調整用ブラケット８１の前下部に支持軸１０３を介して回動自在に支持されて、該リターンアーム１０１が支持軸１０３を中心として前後方向に回動可能とされている。一方、リターンアーム１０１の上端側は中立戻し用回動プレート８０の上方に配置されて、調整用ブラケット８１の後上部に配設された前記ステー９７に中立戻しバネ１０２を介して連結されている。

そして、前記中立戻し用回動プレート８０の支点軸８２よりも前方となる前端側に、戻しローラ１０５がローラ軸１０６を介して回転自在に支持されて、該戻しローラ１０５とリターンアーム１０１の凹部１０１ａとが当接可能とされている。ここでは、リターンアーム１０１が中立戻しバネ１０２のバネ力により支持軸１０３を中心として後方へ回動するように付勢されていることから、中立戻し用回動プレート８０の戻しローラ１０５はリターンアーム１０１の凹部１０１ａ側に圧接された状態となっている。

戻しローラ１０５は、中立戻しバネ１０２のバネ力によりリターンアーム１０１の凹部１０１ａと圧接されて、中立戻し用回動プレート８０の回動位置を一定に保持するようになっており、前進側変速ペダル３２または後進側変速ペダル３３の踏み込み操作により、中立戻し用回動プレート８０がリンク機構を介して回動されると、リターンアーム１０１の凹部１０１ａから脱出して、中立戻しバネ１０２のバネ力に抗してリターンアーム１０１を回動させるように構成されている。

こうして、操縦者の足が前進側変速ペダル３２または後進側変速ペダル３３から離されると、リターンアーム１０１が後面中央部における凹部１０１ａに戻しローラ１０５が戻るように、中立戻しバネ１０２のバネ力によって中立戻し用回動プレート８０が回動されて、前進側変速ペダル３２または後進側変速ペダル３３が初期位置に戻され、トラニオンアーム８６が中立位置に回動され、無段変速装置２０の図示せぬ油圧ポンプの斜板角度が略零になり、無段変速装置２０の変速出力を略零に維持することができるようになっている。

また、第一変速ロッド７３の前端側に、リンクフレーム１１１の前端側が連結ピン１１２を介して連結され、該リンクフレーム１１１の後端側がダンパ連結アーム１１３の先端部前側に形成された複数の孔１１３ａ・１１３ｂ・１１３ｃのいずれか一つに調整ピン１１４を介して連結されている。ダンパ連結アーム１１３の基端部は、後述するブレーキ操作軸に回動自在に嵌合された筒軸体１１６に固設されている。そして、ダンパ連結アーム１１３の先端部後側に緩衝装置であるダンパ１１７の前端側が連結ピン１１８を介して連結され、該ダンパ１１７の後端側が調整用ブラケット８１のステー９７に支持ピン１１９を介して支持されている。

ダンパ１１７は、前述の前進側変速ペダル３２および後進側変速ペダル３３をトラニオン軸と連結するリンク機構の最も外側に配置され、無段変速装置２０の図示せぬ油圧ポンプの斜板特性に合わせて引っ張り方向の減衰力と圧縮方向の減衰力（抵抗力）とを設定して構成されている。つまり、引っ張り方向の減衰力と圧縮方向とに、例えば、バネ力の異なるバネをケース内に収納したり、オリフィスの口径を異なるようにしたりして、前進ペダル３２を踏み込んだ時と後進ペダル３３を踏み込んだ時の減衰力が異なるようにして、操作フィーリングの向上が図られている。

このように構成することにより、前進側変速ペダル３２及び後進側変速ペダル３３の踏み込み操作によって実行される無段変速装置２０の変速操作時において、前進側変速ペダル３２が操縦者の足で踏み込み操作されると、前進側変速ペダル支持軸５２上の変速アーム７１が回動され、該変速アーム７１により第一変速ロッド７３が前方へ引かれて、中立戻しバネ１０２のバネ力に抗して中立戻し用回動プレート８０が回動される。そして、中立戻し用回動プレート８０により第二変速ロッド８７が前方へ引かれて、トラニオンアーム８６及びトラニオン軸８５が前方に回動され、これにより無段変速装置２０が前進側に作動して、前車輸３および後車輪４が前進側に駆動され、走行機体２が前進方向に移動される。

このような前進ペダル３２の踏み込み操作時には、走行機体２の移動速度は前進側変速ペダル３２の踏込み量に比例して変更でき、ストップアーム５５が前進ペダルストッパ５７に当接するまで、または連結軸８８が長孔１０ｂの前端側に当接するまで、または中立戻し用回動プレート８０が前進側回動ストッパ９５に当接するまで、前進側変速ペダル３２を踏み込んで前進側に増速できるようになっている。

一方、後進側変速ペダル３３が操縦者の足で踏み込み操作されると、後進側変速ペダル支持軸５３上の揺動アーム６５が回動されて、その受圧片６５ａに圧接された当接ローラ６３により押圧アーム６２が前進側変速ペダル支持軸５２を中心として回動される。押圧アーム６２により前進側変速ペダル支持軸５２上の変速アーム７１が回動され、該変速アーム７１により第一変速ロッド７３が後方へ押されて、中立戻し用回動プレート８０が中立戻しバネ１０２のバネ力に抗して回動される。そして、中立戻し用回動プレート８０により第二変速ロッド８７が後方へ押されて、トラニオンアーム８６及びトラニオン軸８５が後方に回動され、無段変速装置２０が後進側に作動して、前車輸３および後車輪４が後進側に駆動され、走行機体２が後進方向に移動される。

このような後進ペダル３３の踏み込み操作時には、走行機体２の移動速度は後進側変速ペダル３３の踏込み量に比例して変更でき、ストップアーム５６が後進ペダルストッパ５８に当接するまで、または連結軸８８が長孔１０ｂの後端側に当接するまで、または中立戻し用回動プレート８０が後進側回動ストッパ９６に当接するまで、後進側変速ペダル３３を踏込んで後進側に増速できるようになっている。

そして、前述のように前進側変速ペダル３２または後進側変速ペダル３３が操縦者の足で踏み込み操作される場合には、中立戻しバネ１０２の付勢力とダンパ１１７の抵抗力とが、ペダル踏み込み力の反力として、前進側変速ペダル３２または後進側変速ペダル３３に作用するようになっている。すなわち、中立戻しバネ１０２の付勢力とダンパ１１７の抵抗力が、前進側変速ペダル３２または後進側変速ペダル３３の踏込み負荷となり、その踏込み負荷に抗して操縦者が前進側変速ペダル３２または後進側変速ペダル３３を踏込むことになっている。よって、強く踏んでも所定の抵抗がかかるため急加速することを防止できるようになっている。

一方、前進側変速ペダル３２または後進側変速ペダル３３から足を離した場合には、前進側変速ペダル３２と後進側変速ペダル３３とには、中立戻しバネ１０２の付勢力が、ダンパ１１７によって緩やかにリンク機構を介して作用し、前進側変速ペダル３２と後進側変速ペダル３３とが初期位置（出力零位置）に緩やかに戻り、無段変速装置２０の変速出力が略零に維持されるようになっている。

また、車速維持機構のクルーズレバー３４の取付部においては、図８に示すように、前進側変速ペダル支持軸５２の上方でクラッチハウジング１０の右側面から右側方にクラッチ操作軸１２１の一端側が突出され、該クラッチ操作軸１２１の突出端部に側面視略Ｌ形の係止リンク１２２が中央部にて回動可能に支持さている。係止リンク１２２の上端側に手動操作手段となるクルーズレバー３４の基端部が係止ピン１２３を介して連結され、該クルーズレバー３４の先端側に形成された把持部３４ａがクラッチハウジング１０上に配置されたダッシュボード１５から座席１７側に突出されている。係止リンク１２２の下端側には突起形の係止体１２４が一体的に形成されている。

係止リンク１２２の下方で、前進側変速ペダル支持軸５２に側面視弓形の係止アーム１２６の基端部が連結され、該係止アーム１２６の先端部の外周縁に鋸歯状の複数の係止爪１２６ａ・１２６ａ・・・が連続的に形成されて、各係止爪１２６ａに係止リンク１２２の係止体１２４が係合可能とされている。こうして、係止アーム１２６のいずれかの係止爪１２６ａに係止体１２４が係合することで、前進側変速ペダル３２が任意の踏込み位置に維持され、この状態で前進側変速ペダル３２がさらに増速方向に踏み込まれると、係止体１２４に係合している係止爪１２６ａに隣接した増速側の係止爪１２６ａによって、係止体１２４が離脱方向に移動させられて、係止爪１２６ａと係止体１２４との係合が解除されるように構成されている。

そして、係止アーム１２６は、中立戻しバネにより第一変速ロッド７３や中立戻し用回動プレートを介して、係止爪１２６ａに係止リンク１２２の係止体１２４を係合させる方向に回動されて、該係止リンク１２２に連結されたクルーズレバー３４を入り位置に保持することができるようになっている。また、クルーズレバーの先端側とその下方に配置されるダッシュボード１５の支持フレーム１２８との間に引張バネ１２９が介装され、該引張バネ１２９のバネ力によりクルーズレバー３４が下方へ移動するように付勢されている。これにより、係止リンク１２２の係止体１２４が係止アーム１２６の係止爪１２６ａから離脱させる方向に回動されて、クルーズレバー３４を切り位置に保持することができるようになっている。

このように構成することにより、操縦者の足で前進側変速ペダル３２が踏込まれた状態で、操縦者によりクルーズレバー３４が引張バネ１２９に抗して引き上げられると、係止リンク１２２がクラッチ操作軸１２１を中心として下方へ回動され、係止アーム１２６の係止爪１２６ａに係止体１２４が係合される。したがって、操縦者が前進側変速ペダル３２から足を離しても、前進側変速ペダル３２が任意の踏込み位置に維持されて、前車輪３及び後車輪４が略一定速度で駆動され、走行機体２が略一定速度で移動される。

一方、係止爪１２６ａに係止体１２４が係合されている状態で、操縦者の足で前進側変速ペダル３２が踏込まれると、もしくはクルーズレバー３４が引き下げられると、係止体１２４がクラッチ操作軸１２１を中心として上方へ回動されて、係止アーム１２６の係止爪１２６ａから離脱し、クルーズレバー３４及び係止リンク１２２が初期位置に引張バネ１２９によって戻され、略一定速度で移動する車速保持動作（オートクルーズ動作）が解除される。

以上のように、エンジン５と、該エンジン５からの動力を変速する油圧式無段変速装置２０と、該油圧式無段変速装置２０の変速出力を操作する変速ペダル３２・３３とを備えた作業車両（トラクタ１）の走行操作装置において、前記変速ペダル３２・３３と油圧式無段変速装置２０のトラニオン軸８５とを連結するリンク機構をステップ３０の下方に配置し、該トラニオン軸８５をクラッチハウジング１０から側方に突出し、該トラニオン軸８５にトラニオンアーム８６を固設し、該トラニオンアーム８６と変速ペダル３２・３３の間にそれぞれとロッド８７・７３を介して連結する中立戻し用回動プレート８０を配置し、該中立戻し用回動プレート８０をミッション前面ケース１２（ミッションケース１１）の側面に位置調整可能に取り付けた調整用ブラケット８１に取り付け、前記中立戻し用回動プレート８０の回動中心よりも前方または後方に戻しローラ１０５を配置し、略く字状に構成したリターンアーム１０１を上下方向に配置して、その下側を前記調整用ブラケット８１に前後方向に回動可能に支持し、前記戻しローラ１０５を前記リターンアーム１０１の凹部１０１ａに当接配置したことにより、前記リターンアーム１０１などからなる中立戻し機構をコンパクトに構成して、ステップ３０下方の小さな空間に配置することができる。

また、前記作業車両の走行操作装置において、前記前記調整用ブラケット８１に長孔８１ａ・８１ｂを形成し、該長孔８１ａ・８１ｂにボルト９１・９１を挿入してクラッチハウジング１０に対して位置調整可能とするとともに、該調整用ブラケット８１とクラッチハウジング１０との間に調整ネジ（ターンバックル９３）を配置したことにより、前記調整ネジにより、中立位置の調整を長孔８１ａ・８１ｂに沿って容易かつ正確に行うことができる。

また、前記作業車両の走行操作装置において、前記中立戻し用回動プレート８０の回動中心の斜め上方および下方の前記調整用ブラケット８１上に、回動ストッパ９５・９６を設けたことにより、前記回動ストッパ９５・９６の調整を容易に行うことができる。また、回動ストッパ９５・９６の交換を容易に行うことができる。

また、前記作業車両の走行操作装置において、前記中立戻し用回動プレート８０と変速ペダル３２・３３とを連結するロッド７３の枢支部に弾性体で構成したカムローラ７６を介装したことにより、前記油圧式無段変速装置２０の振動がリンク機構を介して変速ペダル３２・３３に伝わることを防止できる。

また、前記作業車両の走行操作装置において、前記変速ペダル３２・３３と走行機体２の間にダンパ１１７を介装し、該ダンパ１１７の引っ張り方向と圧縮方向の減衰力をそれぞれ油圧式無段変速装置２０の斜板特性に合わせて設定したことにより、前記前進側変速ペダル３２と後進側変速ペダル３３の操作フィーリングを一致させて、変速ペダル３２・３３の操作性を向上させることができる。

また、前記作業車両の走行操作装置において、前記ダンパ１１７を、変速ペダル３２・３３とトラニオン軸８５を連結するリンク機構の最も外側に配置したことにより、前記ダンパ１１７の調整やメンテナンスを容易に行うことができる。

また、前記作業車両の走行操作装置において、ステップ３０の下方で変速ペダル支持軸５２・５３を支持フレーム５１で支持してクラッチハウジング１０より側方に突出し、該ステップ３０と変速ペダル支持軸５２・５３との間にブレーキペダル支持軸４２を支持するステー４１をステップフレーム１３より下方へ延設し、前記支持フレーム５１より側方に突設したペダルストッパ取付ブラケット６０で前記ステー４１を支持したことにより、前記ブレーキペダル３１の回動支持部の強度を向上させることができる。

トラクタの全体的な構成を示す側面図。 ブレーキペダルの取付部の構成を示す側面図。 同じく背面図。 変速ペダルの取付部の構成を示す側面図。 同じく平面図。 リンク機構の構成を示す一部拡大図。 同じく平面図。 車速維持機構の構成を示す側面図。

１ トラクタ（作業車両）
５ エンジン
１０ クラッチハウジング
１１ ミッションケース
２０ 油圧式無段変速装置
３０ ステップ
３１ ブレーキペダル
３２ 前進側変速ペダル
３３ 後進側変速ペダル
４１ ステー
４２ ブレーキペダル支持軸
５１ 支持フレーム
５２ 前進側変速ペダル支持軸
５３ 後進側変速ペダル支持軸
６０ ペダルストッパ取付ブラケット
７３ 第一変速ロッド
７６ カムローラ
８１ 調整用ブラケット
８１ａ 長孔
８１ｂ 長孔
８５ トラニオン軸
８６ トラニオンアーム
８７ 第二変速ロッド
９３ ターンバックル（調整ネジ）
９５ 前進側回動ストッパ
９６ 後進側回動ストッパ
１０１ リターンアーム
１０１ａ 凹部
１０５ 戻しローラ
１１７ ダンパ

Claims (3)

1. エンジン（５）と、該エンジン（５）からの動力を変速する油圧式無段変速装置（２０）と、該油圧式無段変速装置（２０）の変速出力を操作する前進側変速ペダル（３２）と後進側変速ペダル（３３）とを備えた作業車両（１）の走行操作装置において、前記前進側変速ペダル（３２）と後進側変速ペダル（３３）と油圧式無段変速装置（２０）のトラニオン軸（８５）とを連結するリンク機構をステップ（３０）の下方に配置し、該トラニオン軸（８５）をクラッチハウジング（１０）から側方に突出し、該トラニオン軸（８５）にトラニオンアーム（８６）を固設し、該トラニオンアーム（８６）と２本の変速ペダル（３２・３３）の間に、それぞれとロッドを介して連結する中立戻し用回動プレート（８０）を配置し、該中立戻し用回動プレート（８０）をミッションケース（１１）の側面に位置調整可能に取り付けた調整用ブラケット（８１）に取り付け、該中立戻し用回動プレート（８０）の回動中心よりも前方または後方に戻しローラ（１０５）を配置し、略く字状に構成したリターンアーム（１０１）を上下方向に配置して、その下側を前記調整用ブラケット（８１）に前後方向に回動可能に支持し、前記戻しローラ（１０５）を前記リターンアーム（１０１）の凹部に当接配置し、前記調整用ブラケット（８１）上の、前記中立戻し用回動プレート（８０）の回動中心の斜め上方および下方の位置に、該中立戻し用回動プレート（８０）の回動ストッパ（９５・９６）を設け、前記中立戻し用回動プレート（８０）と変速ペダル（３２・３３）とを連結する変速ロッド（７３）の枢支部に、弾性体で構成したカムローラ（７６）を介装したことを特徴とする作業車両の走行操作装置。
2. 請求項１記載の作業車両の走行操作装置において、前記調整用ブラケット（８１）に長孔（８１ａ・８１ｂ）を形成し、該長孔（８１ａ・８１ｂ）にボルト（９１・９１）を挿入してクラッチハウジング（１０）に対して位置調整可能とするとともに、該調整用ブラケット（８１）とクラッチハウジング（１０）との間にターンバックル（９３）を配置したことを特徴とする作業車両の走行操作装置。
3. 請求項１記載の作業車両の走行操作装置において、前記変速ペダル（３２・３３）と走行機体の間にダンパ（１１７）を介装し、該ダンパ（１１７）の引っ張り方向と圧縮方向の減衰力を、それぞれ油圧式無段変速装置（２０）の斜板特性に合わせて設定し、前記ダンパ（１１７）を、変速ペダル（３２・３３）とトラニオン軸（８５）を連結するリンク機構の最も外側に配置したことを特徴とする作業車両の走行操作装置

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